Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Veganin от 19.02.2023 20:00:15а не самому нагибаться (?!) за ним в ЦУПе. Это идиотизм.
ИнтерфЭйс скорее всего должен быть другим. Не требующим физических действий от "на время оставляемого тела".

Это не идиотизм, а современный паллиатив "при наличии отсутствия".
Не копать!

Дем

Цитата: Seliv от 19.02.2023 17:04:02Я не зря приводил в пример экскаватор. Люди ловко управляют ковшом/стрелой дергая джойстик/рычаги/педали. все эти органы управления не копируют действия стрелы/ковша. А по логике адептов аватаров экскаваторщик должен в кабине размахивать рукой, на собственном примере  показывая как стреле двигаться
Ну расскажи, как экскаватором шуруп закрутить. А рукой - можно.
Цитата: Старый от 19.02.2023 17:15:55Ты на мониторе показываешь мышкой на объект, выбираешь из выпадающего меню что сделать и робот с помощью компьютера сам без твоего участия автоматически всё делает.
Ну это если программист данную операцию в это меню внёс. А если нет?
Цитата: Старый от 19.02.2023 17:15:55Если у тебя нет специалистов способных создать программу распознающую изображение и преобразующую движения мыши в движения манипулятора то тебе нельзя летать в космос.
Ещё скажи что Гагарин в космос не летал...
Цитата: Старый от 19.02.2023 17:20:10Робот в космосе не для того чтобы махать руками. Лучше подумай как должен корячиться космонавт в экзоскелете чтобы нащупать руками аватара инструменты у себя на поясе. Не смешно?
А вот эту операцию как раз можно запрограммировать и осуществлять выбором инструмента из меню.
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )
С радикальным уменьшением степеней свободы...
Цитата: Veganin от 19.02.2023 20:00:15Если нужно на Луне поднять булыжник, нужно просто отдать соответствующую команду роботу, а не самому нагибаться (?!) за ним в ЦУПе. Это идиотизм.
Вот когда в программу занесут все варианты лунных булыжников, тогда можно будет "просто дать команду"
Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

Зомби. Просто Зомби

"Проект Аватар" сегодня может быть только "софистическим", то есть не имеющим существенного практического выхода.
Вы или занимаетесь "развитием технологий" или нет.
А решение практических задач идёт своим путем, независимым.
Не копать!

Serge V Iz

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11С радикальным уменьшением степеней свободы...
А что делать? Во времена моего детства люди, работавшие с микроорганизмами, пользовались чисто механическими 1-, 2-, 3- и 4-степенными копирующе-масштабирующими манипуляторами (4-я -- это "хваталка"). Жуткая пантографическая конструкция, висящая на наковальне в пару килограммов -- для устойчивости.

Serge V Iz

Да и сейчас продолжают. Только манипуляторы немного усложнились и дополнились автоматизацией типовых движений )

https://intergen.ru/catalog/oborudovanie-i-materialy-dlya-eko/manipulyatory/kletochnie/mikromanipulyatory-research-instruments


Serge V Iz

Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )
Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.
Таки копируют

Старый

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ну это если программист данную операцию в это меню внёс. А если нет?
Программист вносит все операции, даже те которые никогда не понадобятся.
Если вдруг потребовалась какаято совершенно непредвиденная операция то переходишь в режим ручного управления и выполняешь её управляя с помощью рукояток.
Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ещё скажи что Гагарин в космос не летал...
Всё, слился?

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11А вот эту операцию как раз можно запрограммировать и осуществлять выбором инструмента из меню.
Как же ты это сделаешь если аватар повторяет твои движения?  :P

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Вот когда в программу занесут все варианты лунных булыжников, тогда можно будет "просто дать команду"

Достаточно мышкой на мониторе показать булыжник и выбрать из меню строчку "взять". Дальше автомат всё сделает сам.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 21:32:22
Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )
Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.
Таки копируют
Нет, не копируют. От слова "вообще". 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 18:49:00Для того, чтобы побывать там, где побывать невозможно.
Но сегодня "технологии ещё не готовы", и попытка реально использовать аватаров на МКС или на Луне похожа на построение коммунизма в Афганистане
По мере развития технологий шансов на применение аватаров всё меньше и меньше. Вообще аватар повторяющий движения человека это уровень 18-19 века. Докомпьютерная эра. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Seliv

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ну расскажи, как экскаватором шуруп закрутить. А рукой - можно.
Неможно, отвертка нужна. Зачем роботу, в мешке на поясе ,отдельная отвертка под человеческую ладонь, если эта бита сразу с шуроповертом может быть встроена в его роборуку? По смене инструментов тоже самое, что мы ему в мешок накидали несколько инструментов, что у него есть такой-же комплект встроенных, меняются допустим револьверно-барабанным способом.

Единственный плюс ваших антропоморфных аватаров, что они могут использовать предметы и инструменты, заточенные именно для человека. Всего один околоразумный пример такой технологии, и то очень абстрактный и на тоненького, типа для нужд МЧС. У нас техногенная авария на хим заводе, угроза обрушения конструкций. Вот пусть аватар сходит и посмотрит, ему там надо будет и двери открывать, кнопки нажимать, крутилки крутить, задвижки двигать. Совершать кучу различных человеческих действий на месте, которые почему-то заранее просчитать было нельзя. Иначе бы использовались более удобные средства. Для посмотреть- дроны, для покрутить, понажимать хоть собаки дайнемикс. А, ну второй сценарий - это как раз из фильма Терминатор, максимально роботу походить на человека, чтоб внедрится в человеческое сопротивление.

Тело человека и так далеко не оптимально для космической деятельности. Ноги не особо нужны, отдельная голова сверху мешается. Зачем эти атавизмы тащить на роботов? вот хватательный хвост бы не помешал, 4 руки и прочее.
На дворе 21 век, даже у нас по неприспособленным улицам катаются роботележки с ящиком для заказов от почты России и Яндекса. Весь объезд препятствий решают сами. Только Рогозин и ФНК считает не разрешимой кибернетическую задачу, как без онлайн управления каждого сустава пальца робот на луне сможет поднять булыжник.

Старый

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:10:38Только Рогозин и ФНК считает не разрешимой кибернетическую задачу, как без онлайн управления каждого сустава пальца робот на луне сможет поднять булыжник.
Не клевещи. Не весь ФНК а отдельные его индивидуумы. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Seliv

Опять тот-же шуруповёрт или дрель, вопросов по ним не возникает. Хотя человек не может одной битой закрутить шуруп, плохо может сам одним сверлом что-то просверлить. То есть к отдельному промежуточному электрическому устройству между рукой  и действующим элементом нет претензий по универсальности. А если это сразу встроено в руку и взаимозаменяемо, тогда всё не так. В чем принципиальная разница?

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:39:03По мере развития технологий шансов на применение аватаров всё меньше и меньше. Вообще аватар повторяющий движения человека это уровень 18-19 века. Докомпьютерная эра.
Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Не копать!

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?
Компьютером. Можно но не нужно. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Serge V Iz

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:35:27
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 21:32:22
Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )
Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.
Таки копируют
Нет, не копируют. От слова "вообще".
Копируют. От слова "в более чем достаточной мере".

Абстрагируйся от этих необязательных больших железных палок -- это недочет имеющейся технологии. (Другая технология -- все эти мемсы и сенсоры на пальцы -- еще большее г.)
А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту
Вы не можете просматривать это вложение.
хваталку  ;D

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:22:29В чем принципиальная разница?
Противопоставление "универсального" устройства "множественности" узкоориентированных приспособлений.
Производительность последних не отменяет применимости первого.

Сейчас в космонавтике нет задач уровня создания "добывающего" или "производственного" центра на Луне.
И нет задачи сделать в космосе чего-то "много и быстро".
Поэтому "приспособления" вне конкуренции.
Не копать!

Старый

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57Копируют. От слова "в более чем достаточной мере".
Ни в какой мере. Человек отклоняет и крутит рукоятки и нажимает гашетку, а механические клешни в камере делают совершенно другие движения. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту
Она не копирует движений. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Serge V Iz

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:32:53
Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту
Она не копирует движений.
Копирует-копирует. Они и хвастаются, что максимально естественно воспроизводит орудование вот такими щипцами )

И микроманипулятор для меня -- достаточно копирует. Особенно, когда смотришь в мелкоскоп и совершаешь мелкую моторику, которая там, под микроскопом, является микроскопической, но через оный -- ровно такой же мелкой. )

А вот просто пинцетом шуровать под большим увеличением -- кошмар страшный.

Вот они -- хваталки:

Вы не можете просматривать это вложение.

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:24:02
Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?
Компьютером. Можно но не нужно.
Нет ещё пока такого компьютера.
Не копать!