Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:00:51Но не копирование движений.
Цитата: Старый от 22.02.2023 00:00:51вращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1
Как можно понять, вращательные и поворотные движения передаются вращательными и поворотными же.

Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).
Да и руль, в принципе, тоже.
Насколько ты его повернул, настолько (с коэффициентом) повернулись и колёса
Не копать!

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Как можно понять, вращательные и поворотные движения передаются вращательными и поворотными же.
Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).
Да и руль, в принципе, тоже.
Насколько ты его повернул, настолько (с коэффициентом) повернулись и колёса
Вобщем ты любое ручное управление объявляешь копированием движений человека? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:28:05
ЦитироватьЭто не копирующий манипулятор. 
Откуда это известно?
Оттуда что он не копирует движений человека. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Serge V Iz

Бывают, конечно, ситуации, когда "фуфло эти ваши манипуляторы"  ;D


Veganin

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).
У Вас неверное понимание копира. Вы передвигаете по столу мышь из точки с координатами x0, y0 в точку x1,y1, а компьютер передвигает указатель на экране монитора, а не мышь на соседнем столе по точно такой же траектории. 

Кроме того, передвигая мышь на несколько мм по столу, Вы можете на экране сдвинуть указатель на мкм (в САПР) или, наоборот, на фотографии переместить указатель мыши с одной далекой галактики на другую, "преодолев" расстояние в миллионы световых лет.
"Мы не осмеливаемся на многие вещи, потому что они тяжелые, но тяжелые, потому что мы не осмеливаемся сделать их." Сенека
"У нас как-то с грузовиками не очень хорошо, а космонавты кушать хотят", - подчеркнул Соловьев.

Старый

Он вообще под "копированием движений" понимает любую неавтоматическую реакцию устройства на управляющее воздействие. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Seliv

Более того, расстояние пройденное мышей на столе !=  расстоянию пройденному курсором на экране. так же у мыши есть ускорение, чем резче движение рукой, тем на большее расстояние подвинется курсор  

Зомби. Просто Зомби


Тезис-то в чем?
Содержание вопроса?
Не копать!

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 21.02.2023 11:21:44
Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13Среди способов дистанционного управления каким-нибудь механическим манипулятором есть копирование.
Пример приведи.
Примеры приведены?
Не копать!

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:35:47Вобщем ты любое ручное управление объявляешь копированием движений человека?
Без обращения к стандартам "я бы" любое ("более или менее") конформное отображение траектории движения (руки, ноги и тп)  в движение эффектора называл копированием.
Не знаю уж как там у вас.
Не копать!

Зомби. Просто Зомби

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:34:52Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя? 

А если сделать Федю в два раза крупнее, то его действия в режиме ручного управления уже не будут копированием и претензии к нему будут сняты?
Не копать!

Старый

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 03:05:13
Цитата: Старый от 22.02.2023 00:34:52Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя?

А если сделать Федю в два раза крупнее, то его действия в режиме ручного управления уже не будут копированием и претензии к нему будут сняты?
Будут копированием. С чего у тебя новая фишка что копирование/не копирование зависит от размера? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

#353
На борту пополнение -  на Драконе SpX-28 в июне 2023 доставили японский шарик видеофиксации Int-Ball2
https://humans-in-space.jaxa.jp/news/detail/003155.html
Вы не можете просматривать это вложение.
Вы не можете просматривать это вложение.наземная отработка, на фото станция робота

zandr

https://www.roscosmos.ru/39832/
ЦитироватьНа Международной космической станции продолжается полет российских участников 70-й длительной экспедиции — космонавтов Роскосмоса Олега Кононенко, Николая Чуба и Константина Борисова.
C 13 по 15 октября по программе полета российского сегмента станции выполнены:
...
- фотографирование запанельного пространства многоцелевого лабораторного модуля «Наука» для размещения оборудования научного эксперимента «Теледроид»;
...