Форум Новости Космонавтики

Хотелось завести роботы на МКС, но кто знает....

Ну новость в будущем времени.
Скоро у японского Int-ball ( https://youtu.be/ZtIARUS7Lqc) появится российский "аналог" - Спотти 

Цитировать  https://corp.mail.ru/ru/press/releases/10094/

Пресс-релизы (https://corp.mail.ru/ru/press/releases/)

11.09.2017
Отправка космобота Спотти на МКС планируется на октябрь

Отправка космобота Спотти от ВКонтакте и Роскосмоса на МКС запланирована на октябрь. Ожидается, что робот полетит в космос на борту грузового корабля Прогресс МС-07. Следить за запуском ракеты можно будет в прямом эфире ВКонтакте. 12 сентября на орбиту отправляется наставник проекта космонавт Александр Мисуркин — именно он будет взаимодействовать с космоботом на МКС.

Спотти — робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции. Встроенный проектор сможет транслировать на МКС контент, полученный от пользователей ВКонтакте. 

В настоящий момент космобот проходит все необходимые испытания, включая тесты на электромагнитную совместимость, соответствие санитарно-гигиеническим нормам, пожарную безопасность, вибрационную перегрузку и токсикологию. 

Разработкой Спотти занимались представители ВКонтакте, Роскосмоса и РКК Энергия.

Александр Мисуркин, космонавт, говорит: «Я рад быть частью этого проекта по популяризации космоса. Все знают, что сегодня соцсети являются самым быстрым способом доставки информации. Отправлять космические фотографии и видео прямо в личные сообщения человеку — такого мы ещё не делали».

Цитироватьhttps://www.energia.ru/ru/iss/iss53/photo_09-11_1.html
РОСКОСМОС. Предстартовая пресс-конференция экипажей ТПК «Союз МС-06»
11.09.2017
....
Командир основного экипажа рассказал и о совместном проекте крупнейшей российской социальной сети ВКонтакте и РОСКОСМОСА – ВКосмосе, в рамках которого на МКС планируется запустить космобот «Спотти». В настоящий момент космобот проходит необходимые испытания, включая тесты на электромагнитную совместимость, соответствие санитарно-гигиеническим нормам, пожарную безопасность, вибрационную перегрузку и токсикологию. «Спотти» - робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции.
...

Ранние сообщения

Цитировать http://www.cossa.ru/news/142664/
10 октября 2016

10 октября 2016 года, ровно десять лет спустя запуска Павлом Дуровым закрытой социальной сети для студентов, «ВКонтакте» объявляет о своём выходе в космос. Об этом представители социальной сети заявили в ходе пресс-конференции, посвящённой дню рождению социальной сети.
...
В марте 2017 — в год 60-й годовщины полёта первой космической собаки Лайки — «ВКонтакте» совместно с госкорпорацией «Роскосмос» отправит на Международную космическую станцию своего маскота, пса Спотти (неофициально известного в Рунете как «собака Дурова») в качестве первого пса-робота на борту МКС. Так называемый «космобот» Спотти, выполненный в сферическом корпусе с дисплеем, будет экипирован action-камерой и микрофоном для записи контента в космосе, который будет загружаться на сервера VK на Земле, а также проектором для демонстрации посланий экипажу МКС от пользователей «ВКонтакте».
...
Проект, получивший название «ВКосмосе», а также концепция и дизайн космического робота-пса Спотти были разработаны креативным агентством TUTKOVBUDKOV. 

А могли и обогнать японцев...

Цитировать https://lenta.ru/news/2017/09/12/spacebot/
...
Планируется, что устройство будет работать на станции 10 лет, за это время оно, в частности, побывает в открытом космосе. «ВКонтакте» совместно с Роскосмосом создало сообщество, в котором пользователи смогут общаться с экипажем МКС и задавать вопросы космоботу.

ЦитироватьИнтересно этот сериал фигурировал в бюджете выкладываемом в том числе форуме?
 https://vk.com/space

Цитировать https://vistanews.ru/computers/135049
...
Команда разработчиков «ВКонтакте» подготовила робота Спотти для путешествия на российских космических кораблях нового типа. Роскосмос оказывает всяческую поддержку проекту развития искусственного интеллекта для робота-космонавта. Сам же Спотти отправится на орбиту в сентябре 2017 года. Это станет возможным в рамках 52-й космической экспедиции на МКС. Проект «ВКосмосе» был открыт в прошлом году в честь дня рождения социальной сети «ВКонтакте».
...
Источник: https://vistanews.ru/computers/135049 ©

Цитировать http://www.intermedia.ru/news/308932
Соцсеть «ВКонтакте» работает над созданием сериала «#ВКосмосе». Проект расскажет о подготовке робота Спотти социальной сети и космонавта Александра Мисуркина к полету на МКС, сообщает «Афиша Daily» со ссылкой на пресс-службу «ВКонтакте». Новые эпизоды сериала будут выходить каждую неделю в ближайшие месяцы.
- Пока конкретной цифры по количеству эпизодов нет, но в ближайшие месяцы будем выпускать каждую неделю. Про дальнейшее развитие сериала будем рассказывать в процессе, — рассказали представители соцсети.
Режиссером совместного проекта «ВКонтакте» и Роскосмоса стала Лидия Ермалюк. До работы в кинематографе она занимала должность инженера-проектировщика аэрокосмических систем в РКК «Энергия», а с недавнего времени снимает фильмы и сериалы.

Насчет каждую неделю что-то не видно https://vk.com/videos-129636704   тут видно около 5 эпизодов

Цитировать https://vk.com/space?w=page-129636704_51632152
В честь своего дня рождения ВКонтакте решил продолжить серию российских космических побед и отправить на околоземную орбиту первого в мире космобота Спотти.  
В сентябре 2017 года искусственный интеллект, разработанный ВКонтакте, полетит в составе 52-й космической экспедиции на МКС.
...

Пишут с экипажем?...

Поиск на сайте Энергии говорит Не знаю такого слова https://www.energia.ru/cgi-bin/search.cgi?q=%D1%EF%EE%F2%F2&cmd=%CF%EE%E8%F1%EA%21&form=extended&m=all&ps=10&fmt=long&wm=wrd&sp=1&sy=1&wf=2221&type=&GroupBySite=no

10 лет на станции - до 2027 года, интересно про 2025 и далее  ;)

ЦитироватьСкоро у японского Int-ball ( https://youtu.be/ZtIARUS7Lqc ) появится российский "аналог" - Спотти

Есть еще более ранние аналоги роботов у американцев - так же около круглой формы и летают, но они не применяются для видео-фото фиксации и прочего, чаще упоминалось для экспериментов в невесомости.
 SPHERES
 https://www.nasa.gov/spheres/home
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/207798.jpg)

И еще один американский аналог в будущем времени

Цитировать https://www.nasa.gov/astrobee
Astrobee

Astrobee is a robot that will soon be flying around the International Space Station (ISS) alongside the astronauts. This compact, 1 foot by 1 foot by 1 foot cube is designed to: help scientists and engineers develop and test technologies for use in zero-gravity; help the astronauts do their routine chores; and give flight controllers in Houston additional eyes and ears on spacecraft
Astrobee builds on the success of SPHERES, NASA's first generation free-flyer now aboard the ISS, but can take on research, housekeeping, and monitoring duties without astronaut supervision—Astrobee can operate either in fully automated mode or under remote control fr om Houston, without wasting valuable astronaut time. That allows it to run more often and provide more time for testing new technologies in "zero gee".

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/207656.png) (https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/astrobee_lebeled.png)
Credits: NASA Ames
For engineers, researchers, and scientists developing advanced technologies, operating Astrobee on the ISS without astronaut supervision means opening up opportunities to experiment and test capabilities at lower risk levels. Magnetic propulsion, for example, is a promising technology for controlling swarms of satellites flying together in perfect formation. It could enable a group of satellites to form a giant space telescope that could even look for signs of life in the atmospheres of planets orbiting other stars. Instead of waiting years to launch an expensive swarm of satellites, it's faster and easier for scientists to add magnetic propulsion modules to the Astrobee robots and test in the station's zero gee environment, wh ere they are free to experiment with different control approaches, with no risk of losing the mission in space.
For the astronauts, Astrobee is an important step in freeing up their research time by leaving the free-flyer to perform mundane chores. For example, with tens of thousands of tools and parts to keep track of, Astrobee can cruise the ISS to continually verify the location of items with its RFID scanner, instead of requiring astronauts to spend their time doing this by hand. Astrobee can also monitor environmental conditions such as air quality or sound levels, which can get very loud on the ISS, again freeing up the astronauts' time while keeping them healthy.
For the flight controllers, Astrobee gives them the ability to fly around the station without ever leaving Houston. They can see and hear the station activities through the free-flyers' microphone and cameras, monitor and conduct experiments, or oversee routine chores by remote control, almost like being there.
Astrobee is currently under development by the NASA Game Changing Development Program (https://gameon.nasa.gov (https://gameon.nasa.gov/)) and is planned to be ready for launch to the ISS in 2017. Beginning in 2018, Astrobee will be operated as a Facility supported by NASA Advanced Exploration Systems (AES) (https://www.nasa.gov/directorates/heo/aes/index.html).
Recent presentations include:

(https://www.nasa.gov/sites/all/modules/scald_file/icons/application_zip.png) SPHERES Astrobee Working Group Presentations 8/23/17 [138 MB ZIP file] (https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/2017-08-spheres_astrobee_wg-facility.zip)


Guest Science Resources:
pdf - Astrobee Guest Science Guide (https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/irg-ff029-astrobee-guest-science-guide.pdf)
pdf -Astrobee Mechanical Payload ICD (https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/a9sp-1500-m501_payload_icd.pdf)

Astrobee Robot Software and Simulator:
https://github.com/nasa/astrobee...

Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?

Цитироватьhttps://corp.mail.ru/ru/press/releases/10094/

 Пресс-релизы (https://corp.mail.ru/ru/press/releases/)

11.09.2017
Отправка космобота Спотти на МКС планируется на октябрь

Отправка космобота Спотти от ВКонтакте и Роскосмоса на МКС запланирована на октябрь. Ожидается, что робот полетит в космос на борту грузового корабля Прогресс МС-07. Следить за запуском ракеты можно будет в прямом эфире ВКонтакте. 12 сентября на орбиту отправляется наставник проекта космонавт Александр Мисуркин — именно он будет взаимодействовать с космоботом на МКС.

Спотти — робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции. Встроенный проектор сможет транслировать на МКС контент, полученный от пользователей ВКонтакте.

Тут https://vk.com/space какая-то новостная лента просто про космос, а не Следите за подготовкой Спотти к космическому полету, а также узнавайте последние новости нашей галактики на этой странице.

А Робонавта почему не упомянули?
И как он там себе чувствует?

Просто тему завел Про Спотти,  и тут же упомянул про японский, а в следующем сообщении про новую разработку НАСА.... Попросил переименовать в обтекаемую форму чтобы для каждого незначительного не заводить отдельную тему.

Цитироватьpnetmon пишет:
Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?

На Земле еще Спотти  :(

Начинка японского Int-Ball
https://youtu.be/RSp7a9chAiM (https://youtu.be/RSp7a9chAiM) https://youtu.be/RSp7a9chAiM

японский

Спойлер

https://youtu.be/ummojBgEVLo (https://youtu.be/ummojBgEVLo) https://youtu.be/ummojBgEVLo

[свернуть]

на одном угле большой кубик стоит в самом начале или
https://youtu.be/ZPlQEKHz-D8 (https://youtu.be/ZPlQEKHz-D8) https://youtu.be/ZPlQEKHz-D8

https://ria.ru/science/20180306/1515864289.html

ЦитироватьПомощник астронавтов робот Саймон в июне полетит на МКС
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/133845.jpg)
© Фото предоставлено Airbus
МОСКВА, 6 мар — РИА Новости. Компания Airbus совместно с IBM создали первого интерактивного мобильного помощника для космонавтов МКС, его зовут CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN), робот полетит на станцию в июне 2018 года.
"Робот весом около пяти килограммов сделан из пластика и металла при помощи технологий 3D-печати. CIMON совершит свой первый полет на МКС уже в июне 2018 года и будет испытан немецким космонавтом Александром Герстом во время миссии Horizons Европейского космического агентства", — сообщил РИА Новости представитель Airbus.
Друг астронавта
CIMON станет первой системой с искусственным интеллектом Watson AI от IBM, предназначенной для помощи астронавтам. Благодаря наличию "лица", голоса и искусственного интеллекта робот станет полноценным коллегой экипажу МКС.
"CIMON накапливает знания в процессе работы, учится ориентироваться и передвигаться и распознавать коллег-космонавтов. В программу обучения искусственного интеллекта Watson AI вошли фотографии и образцы голоса Александра Герста, а в базу были загружены планы модуля МКС Columbus", — рассказал представитель Airbus.
"Александр Герст принимал участие в выборе экранного лица и голоса Саймона, чтобы астронавту было легче "подружиться" со своим электронным коллегой", — добавил представитель компании.
После завершения функциональных испытаний системы роботу-помощнику предстоит выполнить три теста: Герст и его электронный коллега будут экспериментировать с кристаллами, собирать кубик Рубика, и проводить сложный медицинский эксперимент, используя CIMON в качестве "умной" летающей камеры.
Способности к самообучению

Спойлер

"В будущем CIMON сможет помогать астронавтам выполнять рутинные задачи, например отображать рабочие процессы, а также самостоятельно предлагать решения поставленных задач благодаря способности к обучению. С его помощью члены экипажа смогут не только работать, опираясь на схематически описанные задачи, но и общаться со своим помощником. CIMON облегчает астронавтам выполнение повседневных задач, помогает повысить эффективность работы и уровень безопасности – робот оснащен системой раннего предупреждения о технических неполадках", — уточнил представитель Airbus.
В своей первой космической миссии робот будет оснащен ограниченным набором возможностей. В будущем исследователи планируют использовать проект CIMON для изучения групповых эффектов, которые могут развиваться в течение долгого времени в небольших командах и возникать во время длительных полетов на Луну или Марс. Социальное взаимодействие между людьми и машинами, между космонавтами и системами помощи с эмоциональным интеллектом может сыграть важную роль в успехе долгосрочных миссий. Разработчики Airbus уверены, что в будущем электронные помощники могут быть задействованы и на Земле, в частности в больницах и для оказания социальной помощи.
Первоначально концепция системы разрабатывалась специалистами Airbus в рамках собственного проекта. Затем, в августе 2016 года, подразделение Германского центра авиации и космонавтики в Бонне привлекло экспертов Airbus для совместной работы. С этого момента шефство над проектом взяла опытная команда специалистов Airbus, DLR, IBM и Мюнхенского университета имени Людвига Максимилиана.

[свернуть]

А Робонавта тем временем готовят к возвращению на Земле. Сломался ...

А жутко смеяться по ночам он будет?

https://ria.ru/science/20180408/1518152225.html

ЦитироватьВ России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС
МОСКВА, 8 апр — РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции, рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Спойлер

Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее составе гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская "рука" ERA.
"Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы "Захват-Э". Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания", — рассказал Даляев.
В рамках следующего этапа планируется протестировать "руку" в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского Многофункционального лабораторного модуля "Наука", на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам Роскосмоса, модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле "Прогресс" доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.
Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления "захватом". Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика, космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой "рукой": схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.

[свернуть]

Трехрукий робот
Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов "Косморобота". Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.
"Технические решения, заложенные в "Захват-Э", активно используются при разработке "Косморобота". Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов", — сказал Даляев.
Для передвижения по поверхности станции у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни.
Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО "Андроидная техника" и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

ЦитироватьИспытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

Если руку-манипулятор планируют установить и начать испытывать в 2019-ом, то 2020-й для робота-помощника - явно преждевременно.

Цитировать http://www.rtc.ru/ru/kosmicheskaya-robototekhnika/zakhvat-e
Специализированная манипуляционная система Космический эксперимент «Захват-Э»
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/233945.jpg)

Цитироватьhttp://tass.ru/kosmos/3940789
14 января 2017

МОСКВА, 14 января. /ТАСС/. ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) готовится провести на поверхности Международной космической станции (МКС) эксперимент "Захват-Э", в рамках которого испытает руку-манипулятор для будущего робота - помощника космонавтов. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе ЦНИИ РТК.

"Точная дата проведения эксперимента пока не установлена. Это связано с тем, что российский сегмент МКС еще не до конца развернут: ожидается выведение лабораторного модуля "Наука", на котором будет проводиться эксперимент", - рассказали в пресс-службе.

Рука-манипулятор или, как ее называют сами разработчики, специализированная манипуляционная система будет доставлена на МКС на российском грузовом корабле "Прогресс" после присоединения к отечественному сегменту станции Многофункционального лабораторного модуля (МЛМ "Наука" ) , запуск которого официально планируется на конец 2017 года.

На поверхность этого модуля российскую руку-манипулятор установит европейская ERA (European Robotic Arm). Европейская "рука" будет служить основным манипулятором российского сегмента станции. При этом, в отличие от грузовой ERA, способной перемещать до восьми тонн, российская "рука" предназначена для более тонких операций.

Спойлер

Об эксперименте
После монтажа начнется сам эксперимент: космонавт будет управлять "рукой" с помощью ноутбука, находясь внутри МКС. Рабочая зона манипулятора составит не более полуметра. В рамках эксперимента "рука" захватит имитатор поручня с помощью специального устройства, при этом, благодаря обратной связи, космонавты смогут оценить степень усилия, которое прилагает "рука". Это необходимо, чтобы не повредить хрупкие предметы.

"Это позволит изучить свойства при контакте захватного устройства с поручнем, какие нагрузки испытывает имитатор поручня, а также оценить качество захвата", - пояснили в Институте.

Всего планируется провести 30 сеансов управления манипулятором. Если они пройдут успешно, то могут назначить и дополнительные. Каждый сеанс будет длиться более 30 минут, интервалы между ними составят примерно одну-две недели.

Чтобы оценить влияние открытого космоса на механические узлы, после завершения эксперимента на Землю планируется вернуть часть оборудования: один шарнир, автоматическое захватное устройство и имитатор поручня. "Результаты эксперимента будут крайне полезны при разработке действующих образцов робототехнических систем для осуществления работы в космическом пространстве", - отметили в ЦНИИ РТК.

[свернуть]

Робот-"спрут"
Рука-манипулятор, которая пройдет испытания в рамках этого эксперимента, станет частью проекта "Косморобот" (исполнители - ЦНИИ РТК, РКК "Энергия" и НПО "Андроидная техника" ) . "Косморобот" должен стать помощником для космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос.

Спойлер

Как рассказали ранее ТАСС в НПО "Андроидная техника", "Косморобот" будет выглядеть как своеобразный "спрут", который сможет перемещаться по внешней поверхности станции, переходя от одной точки фиксации к другой. Он будет переносить грузы до 200 кг и помогать космонавтам.

В частности, робот сможет устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, "осматривать" через телекамеры внешнюю поверхность станции. Сам комплекс "Косморобот" включает в себя самого мобильного робота, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент.

[свернуть]

Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля российского сегмента МКС. Его запуск запланирован на 2019 год. Стоимость работ по проекту "Косморобот", согласно контракту на его создание, составит 2,4 млрд рублей.

А американский Робонавт R2 (https://robonaut.jsc.nasa.gov/R2/) jобещали вернуть на Землю для ремонта
 https://www.nasaspaceflight.com/2018/04/crs-14-dragon-space-station-science-bonanza/
и планируют отправить обратно на станцию.

Косморобот на стенде и "на поверхности МКС".
 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/82285)
 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/82286)
Видео - начиная с 3:00

ЦитироватьТелестудия Роскосмоса (http://www.tvroscosmos.ru/6117/)
Космическая среда №188 от 11 апреля 2018 года
https://youtu.be/uT-R04Llorg (https://youtu.be/uT-R04Llorg)
https://youtu.be/uT-R04Llorg

https://iz.ru/725360/evgenii-deviatiarov-dmitrii-strugovetc/izuchenie-luny-nevozmozhno-bez-robotov

ЦитироватьИзучение Луны невозможно без роботов                       
Гендиректор ЦНИИ РТК Александр Лопота — о перспективных проектах в сфере космической робототехники       
23 апреля 2018, 00:01
Евгений Девятьяров (https://iz.ru/author/evgenii-deviatiarov), Дмитрий Струговец (https://iz.ru/author/dmitrii-strugovetc)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134531.jpg)
Фото: агенство городских новостей "Москва"/Андрей Любимов

Генеральный директор Санкт-Петербургского центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Александр Лопота рассказал «Известиям» о создании экспериментального образца нового лунохода, о будущих автоматических установках для исследования естественного спутника Земли, а также об управляемых с орбиты Земли машинах для исследования планет.
— Россия приступает к освоению Луны, и значит, потребуются роботы для исследования ее поверхности. Ведутся ли в ЦНИИ РТК разработки в этом направлении?
— Полномасштабное изучение поверхности Луны невозможно без мобильных робототехнических средств. Это следующий этап освоения естественного спутника Земли, но думать об этом нужно уже сегодня. Необходимо не только определить типы будущих луноходов и их облик, но и отработать технологии работы с космическими аппаратами, находящимися на большом удалении от центра управления.
В ЦНИИ РТК создается образец нового лунохода для космического эксперимента. Речь идет об управлении создаваемым роботом «Луноход-РТК» с борта российского сегмента МКС. При этом необходимо будет учитывать ограничения каналов связи, задержку сигнала, применять современные технологии виртуальной и дополненной реальности.
На этапе освоения Луны потребуется множество различных робототехнических платформ. Они будут исследовать поверхность естественного спутника Земли, проводить научные изыскания, возводить базы на Луне, помогать космонавтам.
В ЦНИИ РТК есть разработки по техническому облику робота-геолога. Этот аппарат должен будет проехать по маршруту длиной около 400 км. При этом он проведет исследования поверхностного слоя с отбором проб грунта, выполнит сейсмологические эксперименты, установит автоматическую научную станцию длительного наблюдения.
Кроме того, мы разрабатываем демонстрационный образец среднего исследовательского робота для помощи космонавтам. В его составе — интеллектуальное шасси с режимом «шагания» для увеличения проходимости, а также два манипулятора для технических работ.

— Технологии телеуправления роботами, изучающими планеты Солнечной системы,  отрабатывались в эксперименте «Контур-2». Чем он закончился?

— Работы завершены. Накоплен большой опыт манипулирования различными объектами с борта МКС. 
Предлагаемый нами сейчас проект «Луноход-РТК» — это продолжение «Контура-2». С другой стороны, это качественно новый шаг — управление робототехнической системой, предназначенной для передвижения по поверхности Луны.

— Вы уже создали руку-манипулятор для будущего «Косморобота»?

— Этот проект называется «Захват-Э». Создается специализированный манипулятор для работы на наружной поверхности российского сегмента МКС. Сейчас завершается изготовление летного образца изделия. Эксперимент предполагается провести на поверхности нового лабораторного модуля «Наука» после его вывода на орбиту.
Технические решения, заложенные в «Захват-Э», активно используются при разработке «Косморобота». Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов.

— Занимается ли институт созданием сервисного спутника для ремонта и обслуживания космических аппаратов?

— В России пока нет средств для обслуживания или ремонта спутников непосредственно в космосе. Считаем это перспективным направлением. ЦНИИ РТК разрабатывает полезную нагрузку, которая превращает спутник в сервисный, способный выполнять операции по орбитальному обслуживанию.
При этом необходимо пересмотреть принципы проектирования космических аппаратов в сторону модульности. Тогда их можно будет ремонтировать простой заменой отдельных блоков. Все создаваемые сейчас спутники не соответствуют этим требованиям.
Серьезная задача для таких систем — стыковка с ремонтируемым объектом. В институте создан прототип манипулятора со специальными датчиками, позволяющими ему эффективно действовать в условиях невесомости.
Надо сказать, что на поверхности многих существующих космических аппаратов нет такелажных элементов, которые можно использовать для стыковки. Это сильно ограничивает возможности обслуживания таких некооперируемых систем.
В нашем институте разрабатывают блок, к которому крепятся манипуляторы и магазин сменного инструмента. Отдельно фиксируется блок со сменными элементами, топливо для дозаправки космических аппаратов. Для обслуживания некооперируемых спутников потребуются два-три манипулятора — некоторые из них будут удерживать обслуживаемый аппарат. Для кооперируемых достаточно стыковочного устройства и одного манипулятора, который будет заменять или обновлять блоки.

Цитироватьhttps://ria.ru/space/20180720/1524979976.html 

05:05 20.07.2018 

МОСКВА, 20 июл — РИА Новости. Команду из двух роботов "Федор" предлагается отправить на Международную космическую станцию (МКС) в беспилотном корабле "Союз" в августе 2019 года, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли. 

Ранее сообщалось, что "Федор" станет первым, кто полетит на разрабатываемом в России новом космическом корабле "Федерация". Более того, ожидается, что робот примет участие во всех трех испытательных полетах нового корабля — тестовом в 2022 году, со стыковкой к МКС в автоматическом режиме в 2023 году и с космонавтами на борту в 2024 году. "Федор" разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Однако в дальнейшем им заинтересовались Роскосмос и Росатом. 

"Рассматривается идея использовать запуск беспилотного корабля "Союз" в следующем году для тестового полета робота "Федора" в космос. Причем, предлагается как полет одного, так и двух роботов сразу", — рассказал собеседник агентства. 
...

Тема Робота - тут (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic13522/message1787597/#message1787597)

О возвращении ничего не сказано, только о запуске, но наверное это кривое написание журналистов начала текста.

ЦитироватьАртём Жаров пишет:

Цитироватьpnetmon пишет:
Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?

На Земле еще Спотти  :(

а что через год известно?

А для секса роботы, когда появятся на МКС?

https://ria.ru/science/20181119/1533091785.html

ЦитироватьПервый антропоморфный российский робот полетит в космос на корабле "Союз"
16:06 19.11.2018 (обновлено: 16:24 19.11.2018)

МОСКВА, 19 ноя — РИА Новости. Первый российский антропоморфный робот отправится на Международную космическую станцию на корабле "Союз", рассказал на конференции, посвященной 20-летию МКС, генконструктор пилотируемых комплексов РФ Евгений Микрин.

"В рамках проекта "Испытатель" будет создан автономный робот. Он будет выполнять работу внутри перспективного пилотируемого транспортного корабля, внутри российского сегмента МКС. Кстати, первый экземпляр полетит на корабле "Союз", — сказал он.

Помимо него будет создано ещё два робота: "Косморобот" для работы на поверхности будущего научно-энергетического модуля, "Теледроид" для локального обслуживания российского сегмента МКС.

Я бы Ивана Ивановича из запасника достал и туда отправил, а, то чего столько лет без дела лежит.

https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2018/11/Crew-assistant-CIMON-successfully-completes-first-tasks-in-space.html

ЦитироватьCrew assistant CIMON* successfully completes first tasks in space
16 November 2018

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125820.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125822.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125818.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125819.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125826.jpg)

[свернуть]

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125821.jpg)

Friedrichshafen/Bremen, 16 November 2018 – The astronaut assistant, CIMON* (Crew Interactive Mobile CompanioN), developed and built by Airbus on behalf of the German Aerospace Center (DLR), has passed its first tests in space with flying colours. It worked together with German ESA astronaut, Alexander Gerst, in the Columbus module of the International Space Station (ISS) for around 90 minutes.

Gerst has been living and working on the ISS since 8 June 2018. His current horizons mission, lasting six months, includes conducting a series of tests with CIMON. This medicine-ball-sized plastic sphere, which weighs five kilogrammes, was created using 3D printing and is the first AI-based astronaut assistant – an experimental technology studying human-machine interaction in space.

At 11:40 h CET on 15 November 2018, the German-Swiss CIMON mission team at Lucerne University's BIOTESC ground control centre in Switzerland waited with bated breath. After two and a half years of intense preparation and countless hours of training, it was so quiet you could have heard a pin drop, the air thick with intense concentration and joyful anticipation. Following a software upload to the ISS and a software upd ate for CIMON itself, an audio check and a test of the navigation camera, Alexander Gerst finally came face to 'face' with his new artificial roommate, activating it for the very first time. The first 'meeting' between the German ESA astronaut and the free-flying robotic crew assistant, a world first, lasted 90 minutes.

CIMON's autonomous navigation was then tested, seeing the assistant perform several turns and movements in every direction. It was able to search for Gerst's face and make 'eye' contact. As a demonstration of its assistance capabilities, CIMON displayed instructions for a school science experiment on crystallisation and a video of the Rubik's cube puzzle on its 'face', a screen se t in the centre of the sphere, and played a piece of music. It then tested its ultrasonic sensors, which have a similar function to a car's parking sensors, and took a photo and shot a video of Gerst using its integrated cameras. Finally, Gerst returned his crew assistant to its place in the Columbus module.

Спойлер

"CIMON represents the realisation of an Airbus vision. It is a huge step forward for human space flight, achieved by working in cooperation with our partners. With CIMON, we have laid the foundations for social assistance systems that are designed to be used under extreme conditions," said Till Eisenberg, CIMON Project Manager at Airbus.

"It is an incredible feeling and absolutely fantastic to be able to experience CIMON actually seeing, hearing, understanding and speaking. This first, real deployment in space has made aerospace history, and marks the start of what will hopefully be a long deployment on the ISS," said Dr Christian Karrasch, CIMON Project Manager at the DLR Space Agency. "I am fascinated by interactions with artificial intelligence. The CIMON system is the only one of its kind, and was designed specifically for deployment on the International Space Station. We are entering uncharted territory and pushing the boundaries of technological expertise in Germany."

CIMON uses the Wi-Fi on the ISS to transmit data, making use of satellite connections to ground stations to establish an internet connection with the IBM Cloud. Matthias Biniok, IBM project lead, explained the processes that then take place in CIMON's 'brain': "If CIMON is asked a question or addressed, the Watson AI firstly converts this audio signal into text, which is understood, or interpreted, by the AI. IBM Watson not only understands content in context, it can also understand the intention behind it. The result is a tailored answer, which is converted into speech and then sent back to the ISS, enabling a natural, dynamic spoken dialogue."

Bernd Rattenbacher, team leader at the ground control centre at Lucerne University, said: "The data link to Earth is established via satellite to NASA/ESA and to the DLR's Columbus control centre in Oberpfaffenhofen, Germany. From there, the signal is transmitted to us, the CIMON ground station at BIOTESC in Lucerne, the Swiss User Support and Operations Center, which is connected to the IBM Cloud in Frankfurt over the internet. The time needed for the signal to be transmitted via satellite is 0.4 seconds each way. A number of firewalls and VPN tunnels are in place to ensure data security."

CIMON also has a scientific background: its advisors are Dr Judith-Irina Buchheim and Professor Alexander Choukèr from the Department of Anaesthesiology at the Ludwig-Maximilian University Hospital in Munich. Buchheim said: "As a partner and assistant, CIMON could support astronauts with their high workload of experiments and maintenance and repair work, thereby reducing their exposure to stress."

[свернуть]

https://tass.ru/kosmos/5826829

Цитировать23 НОЯ, 15:55
Робот-помощник CIMON успешно справился с первой задачей на МКС

Он учится ориентироваться и передвигаться по космическому кораблю и распознавать членов экипажа, уже смог выполнить серию поворотов и движений в разных направлениях

ТАСС, 23 ноября. Космический робот-помощник CIMON (Crew Interactive MObile сompanioN), разработанный компанией Airbus по заказу Германского центра авиации и космонавтики (DLR), с успехом завершил первую стадию испытаний в космосе. Серия полуторачасовых тестов прошла в модуле Columbus Международной космической станции (МКС) под руководством астронавта Европейского космического агентства Александера Герста, говорится в пресс-релизе Airbus.

"В процессе работы была протестирована автономная система навигации робота: CIMON выполнил серию поворотов и движений в разных направлениях. Он смог определить лицо Герста и наладить с астронавтом визуальный контакт, а также сфотографировать его и записать небольшое видео. Помимо этого, была проверена работа ультразвуковых датчиков CIMON, которые помогают роботу ориентироваться в пространстве наподобие автомобильных парктроников", - отмечается в сообщении.

Бортовые испытания под руководством Александера Герста будут проводиться в течение полугода.

Спойлер

CIMON представляет собой сферу размером с медбол (утяжелитель, аналог гири или гантели), созданную путем 3D-печати и снабженную искусственным интеллектом. Благодаря ему ученые смогут изучать особенности взаимодействия человека и машины в космосе. На МКС CIMON передает данные через Wi-Fi. Искусственный интеллект IBM Watson (разработки корпорации IBM) позволяет роботу-помощнику преобразовывать звуковые команды в текстовый формат и анализировать их: он даже способен понимать контекст и поддерживать живой динамичный диалог с человеком.

Возможности робота

В Airbus ранее уточнили, что робот CIMON накапливает знания в процессе работы, учится ориентироваться и передвигаться по космическому кораблю и распознавать членов экипажа.

В программу обучения искусственного интеллекта Watson вошли фотографии и образцы голоса Александра Герста, а в базу были загружены планы модуля МКС Columbus. Герст принимал участие в выборе экранного лица и голоса CIMON, чтобы астронавту было легче "подружиться" со своим электронным коллегой.

Герсту и роботу-помощнику предстоит выполнить еще несколько тестов: они будут экспериментировать с кристаллами, собирать кубик Рубика и проведут сложный медицинский эксперимент, используя CIMON в качестве "умной" летающей камеры.

В будущем CIMON сможет помогать астронавтам выполнять рутинные задачи, например, отображать рабочие процессы, а также самостоятельно предлагать решения поставленных задач благодаря способности к обучению. CIMON помогает повысить эффективность работы и уровень безопасности - робот оснащен системой раннего предупреждения о технических неполадках, уточнили ранее в Airbus.

Для выполнения своей первой космической миссии CIMON был оснащен ограниченным набором возможностей. В будущем исследователи планируют использовать проект CIMON для изучения групповых эффектов, которые могут развиваться в течение долгого времени в небольших командах и возникать во время длительных полетов на Луну или Марс.

Специалисты считают, что социальное взаимодействие между людьми и машинами, между космонавтами и системами помощи с эмоциональным интеллектом может сыграть важную роль в успехе долгосрочных миссий. Разработчики Airbus уверены, что в будущем электронные помощники могут быть задействованы также и на Земле, в частности, в больницах и для оказания социальной помощи.

[свернуть]

Прим. Выделенное - чисто от ТАСС, в оригинале Airbus не усмотрел  :(

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/192729.jpg) (https://vk.com/prokopyev_iss) Космонавт Сергей Прокопьев (https://vk.com/prokopyev_iss)
24 ноя в 21:45 (https://vk.com/wall-168754335_1443)

Космический робот CIMON, прилетевший к нам на станцию еще летом, уже совсем освоился и готов зарекомендовать себя как отличный компаньон и помощник. Под чутким руководством Александра Герста наш электронный коллега учится ориентироваться на станции, узнавать членов экипажа и даже поддерживать разговор.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/187685.jpg) (https://pp.userapi.com/c844722/v844722807/13ed3a/qs_2ftWz0bQ.jpg) (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/187779.jpg) (https://pp.userapi.com/c845523/v845523807/13bc33/XGa5fO0sLiI.jpg) (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/188015.jpg) (https://pp.userapi.com/c850428/v850428750/56c95/_qKRIKsjQcE.jpg)

ЦитироватьHorizons science – Cimon

European Space Agency, ESA (https://www.youtube.com/channel/UCIBaDdAbGlFDeS33shmlD0A)

Опубликовано: 30 нояб. 2018 г.

ESA astronaut Alexander Gerst welcomed a new face to the Columbus laboratory, thanks to the successful commissioning of technology demonstration Cimon. Short for Crew Interactive Mobile CompanioN, Cimon is a 3D-printed plastic sphere designed to test human-machine interaction in space.

Спойлер

Developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen, Germany, on behalf of German Space Agency DLR, Cimon uses artificial intelligence software by IBM Watson. Its scientific aspects are overseen by researchers at Ludwig Maximilians University Clinic in Munich.

This video shows Alexander's first interactions with Cimon on board the International Space Station. After introducing himself, where he comes from and what he can do, Cimon tests his free-flying abilities, helps Alexander with a procedure and even plays Alexander's favourite song 'Man Machine' by Kraftwerk. In fact, Cimon likes the music so much, he does not want to stop.

Happy with his initial outing, both Cimon's developers and Alexander hope to see Cimon back in action again soon. While no further sessions are planned during the Horizons mission at this stage, it could mark the beginning of exciting collaboration between astronauts, robotic assistants and possible future artificial intelligence in space.

[свернуть]

https://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0jshttps://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0js (https://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0js) (7:40)

Возвращаясь к проекту Майл.ру, вКонтакте... может они?

Цитировать https://www.facebook.com/zelenysh/posts/10205246123469034
 (https://www.facebook.com/zelenysh/posts/10205246123469034)
08.12.2018 
...
Глава пресс-службы госкорпорации заверил
...
Мы сейчас с этими людьми как раз проводим такого рода работу. Потому что пару месяцев назад у нас был потрясающий случай. Мы не можем запустить нашего собственного небольшого робота, сделанного совместно с одной коммерческой структурой, потому что требуется безумное количество испытаний, сертификаций. Короче, там голову надо сломать. 

- Безопасники? 

Да, безопасники. И уже столько этих аппаратов сожгли, что уже сил нет. Спонсор говорит: у нас уже деньги заканчиваются, я не могу столько аппаратов уничтожать. Дмитрий Олегович волевым решением дал указание одному из директоров решить вопрос в ближайшее время. И я надеюсь, что в будущем году на пилотируемым мы его отправим.
...

Спонсор, заканчиваются его деньги и наш собственный робот??? Кто еще на такое способен, какое агентство ....

Цитироватьtnt22 пишет:
https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/02/11/spacesuits-life-science-and-robotic-assistant-work-start-the-week/

ЦитироватьSpacesuits, Life Science and Robotic Assistant Work Start the Week

 Mark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)
Posted Feb 11, 2019 at 3:31 pm

Спойлер

Astronaut David Saint-Jacques of the Canadian Space Agency takes pictures of the Earth below fr om inside the International Space Station's "window to the world," the seven-windowed cupola.

Spacesuit work, robotic assistants as well as exercise and biology studies took up the majority of the Expedition 58 (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition58/index.html) crew's schedule on Monday. The rest of February at the International Space Station (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/index.html) will be primarily science work before March ramps up with crew and cargo missions (https://www.nasa.gov/launchschedule/) and spacewalks.

Flight Engineer Anne McClain (https://www.nasa.gov/astronauts/biographies/anne-c-mcclain) of NASA opened up the Fluids Integrated Rack and set up protein crystal samples inside a specialized microscope for photographing. The research is supporting a series of Biophysics experiments (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/search.html?#q=biophysics&i=57_58&p=&c=&g=&s=) exploring potential pharmaceutical benefits for humans on and off Earth.

After lunch, McClain spent the rest of the afternoon emptying and refilling water in the U.S. spacesuit cooling loops. She also verified the spacesuits' ability to transfer high-speed data during usage. NASA is currently targeting the end of March to begin a trio of maintenance spacewalks.

Canadian Space Agency astronaut David Saint-Jacques (http://www.asc-csa.gc.ca/eng/astronauts/canadian/active/bio-david-saint-jacques.asp) strapped himself into an exercise bike (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=821) today to measure his breathing (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Investigation.html?#id=103) and aerobic capacity (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Investigation.html?#id=644) . He attached breathing tubes and sensors to himself to help doctors understand the effects of microgravity on pulmonary function and physical exertion.

[свернуть]

In the afternoon, he set up a docking station wh ere tiny free-flying robots can mount themselves in Japan's Kibo laboratory module (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/japan-kibo-laboratory) . Powered by fans and guided by a vision system, the Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891) autonomous assistants may free up more science time for astronauts and allow mission controllers better monitoring capabilities.

На странице https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891
написано  Astrobee consists of three self-contained, free flying robots and a docking station for use inside the ISS.

Или https://www.nasa.gov/astrobee

Но так запутано у НАСА, несколько страниц с экспериментами, а кажется роботы еще не используются, или еще не доставлены на МКС

ЦитироватьSpace to Ground: Busy as Astrobees: 02/15/2019

NASA Johnson (https://www.youtube.com/channel/UCmheCYT4HlbFi943lpH009Q)

Опубликовано: 15 февр. 2019 г.

https://www.youtube.com/watch?v=XqyA0trJUqIhttps://www.youtube.com/watch?v=XqyA0trJUqI (https://www.youtube.com/watch?v=XqyA0trJUqI) (2:39)

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/02/15/iss-daily-summary-report-2-15-2019/

ЦитироватьAstrobee:

Today the crew participated in a final crew conference, followed by the Docking Station installation in the JEM. When the satellites arrive on orbit (starting with the NG-11 vehicle), Astrobee will consist of self-contained, free flying robots and a docking station for use inside the ISS. The robots are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity, to assist astronauts with routine chores, and give ground controllers additional eyes and ears on the space station. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew monitoring, sampling, logistics management, and can accommodate up to three investigations

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/02/15/time-perception-studies-free-flying-robotics-on-station-schedule/

ЦитироватьTime Perception Studies, Free-Flying Robotics on Station Schedule

Mark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)

Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891) is a new experimental program that uses three small free-flying assistants and is due to begin operations soon. Saint-Jacques installed the Astrobee docking station in the Unity module (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/unity) where the cube-shaped robotic helpers will be able to attach themselves in the future. The autonomous free-flyers may be able to help astronauts with simple duties and enhance monitoring abilities on the orbital lab.

https://ria.ru/20190227/1551397175.html

ЦитироватьЗавершилось проектирование российского робота для выходов в открытый космос
08:51

МОСКВА, 27 фев - РИА Новости. Завершено проектирование российского робота "Теледроид" для работы в открытом космосе, он будет схож с роботом "Федором", рассказал в интервью РИА Новости исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

Цитировать"Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени, плюс надежность при перегрузках, вибростойкость", - сказал он.

Работы по проекту "Теледроид" должны быть завершены в 2024 году. Планируется, что его разместят на манипуляторе, который будет переносить робота между модулями Международной космической станции.

Цитироватьhttps://ria.ru/20190227/1551381510.html

НПО "Андроидная техника" — ведущее предприятие в России по разработке человекоподобных роботов. Именно эта компания разработала робота "Федора" по заданию Фонда перспективных исследований, научила его управлять автомобилем, преодолевать препятствия, работать с ручным инструментом. О том, что ждет "Федора" в космосе, чем занимается его брат "Алеша" в Росатоме и появится ли у него четвероногой робот-друг, в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

Спойлер

...сколько стоила разработка "Федора"?

— Мы такого подсчета не проводили, но точно могу сказать, что намного меньше, в разы. "Федор" разрабатывался в рамках проекта "Спасатель" Фонда перспективных исследований, в который, кроме него, входили и другие робототехнические комплексы. На первом этапе мы разработали шесть робототехнических платформ, подбирая технологии, позволяющие нам создать демонстрационный образец антропоморфного робота, и только на втором этапе был создан сам "Федор".
Но, имея на руках только одного робота, не получится, чтобы с ним могли работать научные коллективы со всей страны. Поэтому для тестирования программных продуктов мы создали несколько компьютерных симуляторов "Федора". Конечно, достоверность виртуальной модели нужно проверять на аппаратной части. Для этой цели мы прорабатываем возможность создания еще нескольких образцов антропоморфного робота "Федор" в различных исполнениях.

— Есть ли функции, по которым "Федор" превосходит своих зарубежных собратьев?

— Да, такие функции имеются. В основном эти функции связаны с мелкой моторикой и возможностью манипулирования объектами, такими, как ручной инструмент.

— Насколько сейчас локализовано производство? Какой процент робота "Федора" можно было бы собрать из российских комплектующих?

— Где-то половину. Если говорить в денежном выражении, то процентов 40 — это российские комплектующие. Если брать количество деталей, массу робота, то отечественного в нем процентов 70-75.
...

[свернуть]

— Сейчас робот "Федор" передается Роскосмосу. Антропоморфный робот вашего производства используется для обучения космонавтов работе с робототехническими комплексами в Центре подготовки космонавтов. Какие перспективы вы видите у робототехники в космосе?

Спойлер

— Мы находимся в постоянном взаимодействии с Роскосмосом, ракетно-космической корпорацией "Энергия", научным институтом ЦНИИМаш и Центром подготовки космонавтов. Готовим "Федора" к полету в космос. Почему он пригодится именно там? Логично применять робототехнические комплексы там, где человек ограничен в своих возможностях — в безвоздушном пространстве, в зоне повышенного уровня радиации. Космос соответствует этим критериям. Человек без скафандра в этих условиях не может существовать. А любое повреждение скафандра ведет к потенциальной гибели. Антропоморфные роботы могут найти применение при освоении Луны, Марса и пригодятся при работе на поверхности международной космической станции. Каждый выход в открытый космос потенциально опасен, тренировки и подготовка к выходу могут занимать длительное время. Вместо этого если закрепить торс робота на манипуляторе, его действиями можно будет управлять как со станции, так и с Земли в режиме копирования действий оператора. Мы такой эксперимент проводили, управляя дистанционно роботом из одного города, когда он сам находился в другом. Совместно с Центром подготовки космонавтов проведен анализ возможности применения роботов в космосе, нашлось порядка восьми направлений: установка и снятие полезного груза, манипулирование им и транспортирование к новому месту, визуальная инспекция, стыковка/расстыковка электросоединителей, работа режущим инструментом, закрепление кабелей и другое. Каждое из этих направлений имеет сотни задач. До 90 процентов тех операций, которые выполняет космонавт во время выхода в космос, могут быть выполнены с помощью роботов в режиме копирования. Выполнение задач в автономном режиме я бы пока не рассматривал как возможное в ближайшее время. Космическая станция — довольно сложный технический объект, и риск ее повреждения очень высок.
Дальше встанет задача исследования планет. Необходимо будет строить инфраструктуру для жизни и работы человека на Луне и Марсе. Для этого логично использовать роботов. При этом, в связи с удаленностью Луны и планет, здесь уже нужно использовать робототехнику с элементами автономности. Будут ли это шагающие машины, колесные или какие-то иные – требуется проверять, моделировать на специализированных симуляторах и стендах. Может быть, предпочтение стоит отдать биоморфным четырехногим роботам, может быть, симбиозу колесной машины и человекоподобной торсовой части, своеобразному кентавру.

[свернуть]

— По каким направлениям вы сотрудничаете с Роскосмосом и его предприятиями?

— Центру подготовки космонавтов ФПИ передает через Роскосмос технологический макет номер 1. Это предшественник робота "Федора". Сейчас он используется для отработки космонавтами операций по управлению робототехническим комплексом. В прошлом году мы создали в ЦПК специализированный универсальный компьютерный стенд робототехнических систем, в состав которого входит технологический макет и управляющий костюм копирующего действия. Костюм оборудован функцией обратной связи, то есть оператор способен чувствовать выполняемые роботом движения. В итоге должен получиться комплекс: оператор – управляющий костюм копирующего действия – робот, взаимодействующие по требуемому алгоритму управления.
Что касается робота "Федора", то ФПИ его передает в Роскосмос, а затем он поступит в ракетно-космическую корпорацию "Энергия". Корпорация реализует сразу три проекта, связанных с робототехникой. На данный момент наша компания задействована в двух из них. Первый называется "Теледроид" — это торс робота, который будет крепиться на поверхности МКС для выполнения работ в открытом космосе. Второй – "Испытатель", в рамках которого на базе "Федора" будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле "Федерация". Сначала он отправится в тестовый полет на орбиту, затем на МКС. После этого рассчитываем заняться созданием комплексов для работы на других небесных телах. По "Испытателю" и "Теледроиду" работы будут завершены в 2023 и 2024 годах соответственно.

— За основу "Теледроида", о котором вы рассказали, будет взят торс от "Федора"?

— Не совсем. Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени плюс надежность при перегрузках, вибростойкость. Сейчас, когда с космонавтами обсуждаем перспективы создания такого комплекса, они делятся строго на два лагеря: кто-то смотрит на ситуацию с энтузиазмом, а кто-то говорит, что от роботов будет больше вреда. Чтобы они не приносили вреда, нужно проводить исследования, заниматься этой тематикой.

— Будет ли у "Теледроида" третья рука? Каждый, кто занимался какими-то работами с инструментами, знает, что всегда не хватает третьей руки — фонарик подержать или какой-нибудь инструмент.

— Фонарик ему не нужно держать, у него в головной модуль будут встроены свои осветительные устройства. Планируется, что робот не будет один, у него будет напарник — "Косморобот". Это робот паукообразного типа с несколькими руками, которого можно будет использовать в симбиозе с "Теледроидом". В арсенале "Косморобота" предполагается целый набор инструментов: и шуруповерт, и гайковерт. Особенностью "Теледроида" станет мелкая моторика рук. Он сможет использовать инструменты, но главное, что он сможет выполнять мелкие операции, которые неудобно иногда выполнять космонавтам в перчатках скафандра.

— Сообщалось, что робот "Федор" или сразу два подобных робота могут отправиться на беспилотном "Союзе" к МКС. Действительно ли имеются такие планы?

Спойлер

— Пока этот вопрос находится в стадии обсуждения. Если внутри Роскосмоса будет принято решение о проведении такого полета и появится техническая возможность для его осуществления, то, в принципе, мы готовы эту задачу выполнить. Предварительная подготовка к такому полету проведена. Мы провели примерку – посадили "Федора" в центральное командирское место в корабле "Союз", поняли, что рядом с ним спокойно могут разместиться два бортинженера либо полезная нагрузка, что более очевидно.

Если будет поставлена задача лететь, нужно будет пройти дополнительные испытания на вибростенде, на электромагнитную совместимость робота и корабля. Решение о полете должно быть принято до конца февраля. Если оно будет положительным, во время полета мы проведем тестирование канала связи и выполнения "Федором" команд, поступающих с Земли.

— Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на днях сообщил, что корабль "Федерация" не предназначен для полетов к МКС. Означает ли это, что и "Федор" в рамках проекта "Испытатель" не полетит на нем на станцию? Доводили ли вам из Роскосмоса какую-то новую информацию?

— Никакой дополнительной информации нам не доводили. Для нас, разработчиков робототехнических комплексов, не так важно, куда будет отправляться новый корабль – на МКС или на орбиту Луны, для нас важно, чтобы корабль был готов к выполнению намеченных миссий. К тому же мы проработали возможность размещения робототехнического комплекса в корабле "Союз", пройдено натурное макетирование, согласованы интерфейсы возможного подключения, отдельно проработан перечень задач к выполнению и функционал робототехнического комплекса. Расчет на применение "Федерации" для полетов к Луне понятен, необходимо делать более серьезные шаги в освоении Луны и других планет, где без робототехнического комплекса справиться будет очень сложно.
...

[свернуть]

Цитироватьhttps://twitter.com/AirbusSpace/status/1105105585874321410
13:57 - 11 мар. 2019 г.
The CIMON demonstrator is one of 8 projects nominated for the German Innovation Award by Wirtschaftswoche with Accenture and EnBW. Manufactured by Airbus, project CIMON is the 1st #AI (https://twitter.com/hashtag/AI?src=hash) on board the & 1st robot to fly autonomously & weightlessly in the #ISS (https://twitter.com/hashtag/ISS?src=hash) @Space_Station (https://twitter.com/Space_Station).

непонятно что имели в виду 1st robot to fly autonomously & weightlessly in the #ISS (https://twitter.com/hashtag/ISS?src=hash)  - почему другие не подходят

https://ria.ru/20190403/1552335509.html

ЦитироватьВ "Роскосмосе" намерены одобрить передачу робота "Федора" госкорпорации
03:13

МОСКВА, 3 апр – РИА Новости. Наблюдательный совет "Роскосмоса" на ближайшем заседании намерен одобрить передачу госкорпорации в собственность антропоморфного робота "Федора", говорится в копии повестки заседания, имеющейся в распоряжении РИА Новости.

Ранее глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин сообщил, что заседание пройдет 10 апреля.

"Об одобрении сделки с заинтересованностью – договора безвозмездной передачи в собственность госкорпорации "Роскосмос" демонстрационного образца робототехнического комплекса для его использования в общеполезных целях", - говорится в документе.

В Фонде перспективных исследований РИА Новости подтвердили, что речь идет о передаче "Роскосмосу" робота "Федора". В "Роскосмосе" не стали комментировать этот вопрос.

Ранее сообщалось, что "Роскосмос" в ближайшее время подготовит робота "Федора" к полету на МКС на беспилотном космическом корабле "Союз", который отправится в космос этим летом.

https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/news/ng11-research

ЦитироватьApril 8, 2019

Northrop Grumman Carries Technology, Scientific Investigations on Mission to Space Station

A Northrop Grumman (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/launch/northrop-grumman.html) Cygnus spacecraft scheduled to liftoff on April 17 carries supplies and scientific experiments to the International Space Station (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/index.html). It uses a new late load capability that allows time-sensitive experiments to be loaded just 24 hours before liftoff. Previously, all cargo had to be loaded about four days prior to launch, creating challenges for some types of experiments.
...
Here are some of the scientific investigations NG-11 delivers to the space station:
...
Big buzz for new robot

A small robot takes on big jobs aboard the space station. The free-flying Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891) can help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity, give astronauts a hand with routine chores, and provide additional eyes and ears for flight controllers in Houston.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/208472.jpg) (https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/jsc2019e000689.jpg)
Astrobee development engineers Vinh To and Roberto Carlino conduct acoustics testing on the Astrobee Free Flyers and Docking Station before its flight to the space station on NG-11.
Credits: NASA

Building on the success of SPHERES (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Investigation.html?#id=303), NASA's first-generation free-flyer, Astrobee, operates either in fully automated mode or under remote control from the ground. It can run longer and requires no supervision from the crew, freeing up more astronaut time for research. It also opens up more opportunities to experiment and test capabilities with lower risk. Astrobee is a product of the NASA Game Changing (https://gameon.nasa.gov/) Development Program.
...

https://www.youtube.com/watch?v=GqRITyuIojY (https://www.youtube.com/watch?v=GqRITyuIojY)
Melissa Gaskill

International Space Station Program Science Office
Johnson Space Center (http://www.nasa.gov/centers/johnson/home/index.html)

Last Updated: April 9, 2019
Editor: Michael Johnson

https://tass.ru/kosmos/6325254

Цитировать11 АПР, 23:01
Робот "Федор" передан в Роскосмос для изучения его применения в пилотируемых программах

Это было сделано для исследования возможности применения робота в пилотируемых программах, отметил глава госкорпорации Дмитрий Рогозин

МОСКВА, 11 апреля. /ТАСС/. Человекоподобный робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию (РКК) "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России, сообщил в четверг глава госкорпорации Дмитрий Рогозин.

"FEDOR - антропоморфный робот-спасатель, разрабатываемый НПО "Андроидная техника" и ФПИ [Фонд перспективных исследований], передан государственной корпорации "Роскосмос" и РКК "Энергия" для исследования возможности его применения в пилотируемых программах", - написал Рогозин в своем Twitter (https://twitter.com/Rogozin/status/1116360492019277824).

По его словам, сейчас идет обучение робота навыкам мелкой моторики.

Человекоподобный робот "Федор" был создан компанией "Андроидная техника" и ФПИ по техническому заданию МЧС России. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально он был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований"). В 2018 году был создан выставочный образец "Федора" для ВДНХ.

https://nasa.tumblr.com/post/183899080814/robotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in

ЦитироватьRobotic "Bees" Are About to Join Astronauts in Space

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124890.gif)

There are some things only humans can do in space. The rest can be left to robots. To free up valuable time for astronauts living and working aboard the International Space Station, we're sending three robotic helpers to the orbiting outpost. Developed and built at our Ames Research Center in California's Silicon Valley, the cube-shaped Astrobee (https://t.umblr.com/redirect?z=https%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Ffeature%2Fames%2Frobotic-assistants-on-the-international-space-station&t=YTg2NTc1ZmM3Mjc5MDAyYzM4NTBmNDYwMmVkNjZhNmI3MDFjMzU0YyxtZlNLbWg0Wg%3D%3D&b=t%3AUFcrB_DpY1hYQssYTNl5fw&p=https%3A%2F%2Fnasa.tumblr.com%2Fpost%2F183899080814%2Frobotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in&m=0) robots will each stay as busy as a bee flying around the space station and assisting crew with routine tasks like maintenance and tracking inventory. The robots will also help researchers on the ground carry out experiments, test new technologies and study human-robot interaction in space. Learning how robots can best work with humans in close proximity will be key for exploring the Moon (https://t.umblr.com/redirect?z=https%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Fspecials%2Fmoon2mars%2F&t=NTFmY2FjOTE0OTA0M2E5NzQxNDI2MzgxM2VjZTBjNjE3NDFiNzg5YSxtZlNLbWg0Wg%3D%3D&b=t%3AUFcrB_DpY1hYQssYTNl5fw&p=https%3A%2F%2Fnasa.tumblr.com%2Fpost%2F183899080814%2Frobotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in&m=0) and other destinations. Get to know more about our new robots headed to space:

The Astrobee robots were tested inside a special lab at our Ames Research Center where researchers created a mockup of the space station's interior.

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124892.gif)

The flying robots are propelled by fans. They can move in any direction and turn on any axis in space.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124889.gif)

Each robot is equipped with cameras and sensors for navigating inside the space station and avoiding obstacles.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124893.gif)

Claw power! Astrobees have a robotic arm that can be attached for handling cargo or running experiments.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124891.gif)

Astrobee is battery powered. When its battery runs low, the robot will autonomously navigate and dock to a power station to recharge.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124888.gif)

The robots can operate in either fully automated mode or under remote control by astronauts or researchers on Earth.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/329564.gif)

Astrobee builds on the success of SPHERES (https://t.umblr.com/redirect?z=https%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Ffeature%2Fames%2Frobotic-assistants-on-the-international-space-station&t=YTg2NTc1ZmM3Mjc5MDAyYzM4NTBmNDYwMmVkNjZhNmI3MDFjMzU0YyxtZlNLbWg0Wg%3D%3D&b=t%3AUFcrB_DpY1hYQssYTNl5fw&p=https%3A%2F%2Fnasa.tumblr.com%2Fpost%2F183899080814%2Frobotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in&m=0), our first-generation robotic assistant that arrived at the space station in 2006.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124894.jpg)

Two of the three Astrobee robots are scheduled to launch to space this month from our Wallops Flight Facility in Virginia! Tune in to the launch (https://t.umblr.com/redirect?z=https%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Fpress-release%2Fnasa-invites-media-to-northrop-grumman-s-april-cargo-launch-from-virginia&t=Y2FlN2MwOWI3MmQ5YzdjMDcyMmY5MjdjYzExNDI1OTE2MTQ3NTRmNyxtZlNLbWg0Wg%3D%3D&b=t%3AUFcrB_DpY1hYQssYTNl5fw&p=https%3A%2F%2Fnasa.tumblr.com%2Fpost%2F183899080814%2Frobotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in&m=0) at www.nasa.gov/live (https://t.umblr.com/redirect?z=http%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Flive&t=ZDVkMzlhOTJlNTJhZGE0YWQ4NzcyN2FiODA4M2RlNDEwZmFhNzVlYixtZlNLbWg0Wg%3D%3D&b=t%3AUFcrB_DpY1hYQssYTNl5fw&p=https%3A%2F%2Fnasa.tumblr.com%2Fpost%2F183899080814%2Frobotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in&m=0).

[свернуть]

Make sure to follow us on Tumblr for your regular dose of space: http://nasa.tumblr.com (http://nasa.tumblr.com/)

Apr 2nd, 2019

ЦитироватьNASA's New Flying Robots Will Be Busy Bees

NASA's Ames Research Center (https://www.youtube.com/channel/UCggQcRNVNRaH3uEb4nqf0zg)

Опубликовано: 17 апр. 2019 г.

Astrobee is a free-flying robot system for the International Space Station. Designed and built at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley, the system will be used to help scientists and engineers develop and test technologies for use in zero-gravity. These robots are designed to assist astronauts in Earth's orbit and support sustained human exploration to the Moon, Mars or other deep space destinations.

https://www.youtube.com/watch?v=g8WYaaGf2f8https://www.youtube.com/watch?v=g8WYaaGf2f8 (https://www.youtube.com/watch?v=g8WYaaGf2f8) (1:29)

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/04/30/space-research-continues-on-station-as-nasa-spacex-move-off-may-1-launch/

ЦитироватьMark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)
Posted Apr 30, 2019 at 12:43 pm
...
Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891), a new free-flying robotic assistant, is being readied for testing today inside Japan's Kibo lab module. NASA astronaut Anne McClain (https://www.nasa.gov/astronauts/biographies/anne-c-mcclain) inspected and checked out the cube-shaped mini-robot's components then activated the device to perform a flyaround. Astrobee could save the crew time performing routine maintenance duties and providing additional lab monitoring capabilities.

ЦитироватьSpace to Ground: The Droids You're Looking For: 05/03/2019

NASA Johnson (https://www.youtube.com/channel/UCmheCYT4HlbFi943lpH009Q)

Опубликовано: 3 мая 2019 г.

https://www.youtube.com/watch?v=c27zrOh6qkYhttps://www.youtube.com/watch?v=c27zrOh6qkY (https://www.youtube.com/watch?v=c27zrOh6qkY) (2:26)

https://ria.ru/20190514/1553474330.html

ЦитироватьНа Байконуре начали готовить к запуску "Союз-2" с роботом Федором
12:52

МОСКВА, 14 мая - РИА Новости. Ракету "Союз-2.1а" на Байконуре начали готовить для первого беспилотного запуска космического корабля "Союз МС-14", сообщили РИА Новости в госкорпорации "Роскосмос".

Планируется, что на корабле "Союз МС-14" на МКС слетает робот "Федор". ...

Запуск ракеты-носителя "Союз-2.1а" с беспилотным кораблем "Союз МС-14" запланирован на 22 августа. Корабль пробудет в составе МКС около полутора недель...

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/05/13/iss-daily-summary-report-5132019/

ЦитироватьISS Daily Summary Report – 5/13/2019

Astrobee mapping:
The crew manually translated the Astrobee Free Flyer in various attitudes in the JEM and Node 2. The goal is to collect visual data to create a map of the JPM, and to calibrate Astrobee. The activities went very smoothly and the ground team was happy with the results. Astrobee is a series of three free-flying, cube-shaped robots which are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity to assist astronauts with routine chores. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew-monitoring, sampling, logistics management, and accommodate up to three investigations.

https://www.nasa.gov/image-feature/ames/here-s-looking-at-you-astrobee-s-first-robot-completes-initial-hardware-checks-in

ЦитироватьMay 16, 2019

Here's Looking at You! Astrobee's First Robot Completes Initial Hardware Checks in Space

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/207423.jpg) (https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/iss059e038084.jpg)
Image Credit: NASA

NASA astronaut Anne McClain performs the first series of tests of an Astrobee  (http://www.nasa.gov/astrobee)robot, Bumble, during a hardware checkout. To her right is the docking station that was installed in the Kibo module on the International Space Station on Feb. 15. Bumble, and another robot named Honey, launched to the space station on Apr. 17, aboard Northrop Grumman's eleventh commercial resupply services mission from NASA's Wallops Flight Facility in Virginia. When needed the robots will be able to return to their docking station on their own and recharge their battery power.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/208157.gif) (https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/1041x320.gif)
Bumble, the first Astrobee robot to power up in space, blinks while connected to its docking station in the Kibo module of the International Space Station. On April 30, NASA astronaut Anne McClain unpacked Bumble and worked with Astrobee's team at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley to do an initial series of tests to verify that all of the robot's subsystems — avionics, cameras, propulsion and docking for power and data transfer — were working properly before Bumble really takes flight later this spring.
Credits: NASA

Astrobee is a free-flying robot system that will provide a research platform for the orbiting laboratory. The system includes three robots as well as a docking station for recharging. Robots will play a significant part in the agency's mission to return to the Moon (https://www.nasa.gov/specials/moon2mars/) as well as other deep space missions. Astrobee will be used to test how robots can assist crew and perform caretaking duties on spacecraft. This will increase astronaut productivity and help maintain spacecraft when astronauts are not present near the Moon, Mars or other deep-space outposts.

Last Updated: May 17, 2019
Editor: Rick Chen

Так вот кто будет постоянно пребывать на ЛОС.

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6461836

ТОКИО, 23 мая. /Корр. ТАСС Василий Головнин/. Японское аэрокосмическое агентство JAXA намерено провести международные соревнования по управлению роботом внутри Международной космической станции (МКС) в условиях невесомости. Как сообщила газета Yomiuri (https://www.yomiuri.co.jp/), состязания планируются на 2020 год. К ним будут привлечены студенты из одиннадцати стран Азиатско-Тихоокеанского региона, включая саму Японию, США, Австралию, Индонезию, Южную Корею.

Им предложат управлять небольшим кубическим роботом, который разработан в США и уже действует внутри МКС - в частности, делает фотографии. Он снабжен камерами, микрофоном, рукой-манипулятором и другими устройствами. Роботом управляют с Земли, чтобы не обременять этим экипаж МКС.

Участникам соревнований, по данным издания, предложат посостязаться в умении манипулировать этим устройством из Космического центра JAXA, расположенного в научном городке Цукуба, под Токио. Студентам нужно будет использовать для управления роботом компьютерные программы собственной разработки.
С их помощью участники соревнований должны показать свое умение передвигать робота по помещениям станции так, чтобы аппарат не сталкивался с другими объектами. Студенты должны также давать ему команды на фотографирование и т.л.

Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники. Агентство JAXA отправило на МКС собственного японского робота-помощника, который сейчас проходит тестовые испытания.

На станции, как полагают эксперты, будет появляться все больше устройств, призванных брать на себя часть нынешних функций экипажа. "Очень важно переложить на роботов доступные им функции и позволить астронавтам делать только то, что могут лишь люди",- заявил изданию вице-президент JAXA Коити Ваката, который сам работал на МКС.

Вот о чем автор пишет - Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники ?  Т.к. есть доставленные в апреле и проходящие начальную подготовку Astrobee  (http://www.nasa.gov/astrobee) Bumble и Honey и есть древние американские роботы SPHERES с которыми раньше школьники и студенты забавлялись

На английском, на японском (https://www.yomiuri.co.jp/science/20190520-OYT1T50113/) требует авторизации

Цитироватьhttp://the-japan-news.com/news/article/0005752983

May 22, 2019

The Yomiuri Shimbun
The Japan Aerospace Exploration Agency will hold an international robotics competition in the Japanese Experiment Module Kibo on the International Space Station in 2020, the Yomiuri Shimbun has learned.

This will be JAXA's first attempt to demonstrate the accuracy of manipulating a robot in zero-gravity from the ground. Sources said it plans to invite university students mainly from Asian countries to take part in the project. JAXA aims to use robots in the future to reduce the burden on astronauts.

The competition will use a 32-centimeter cube-shaped robot developed by the U.S. National Aeronautics and Space Administration (NASA) to assist astronauts on the ISS. Equipped with cameras, a microphone, a robot arm and other parts, the robot can be remotely controlled from the ground to take photos.

JAXA will invite college students from 11 countries in the Asia-Pacific region, including Japan, the United States, Australia, Indonesia and South Korea to participate in the competition. These national teams will remotely control the cube robot by sending their own programs from JAXA's Tsukuba Space Center, which is based in Tsukuba, Ibaraki Prefecture.

The teams will compete over accuracy in manipulating the robot as it moves through a hoop while avoiding obstacles, or in taking photographs at designated locations within a certain period of time.

NASA and other organizations hold robot competitions on the ISS mainly for junior high school and high school students in the United States. JAXA plans to hold an annual competition between 2020 and 2024, and is considering the use of Japanese robots.

Astronauts usually conduct scientific experiments and take photographs by themselves on the ISS. To reduce the burden on astronauts by conducting experiments efficiently, countries are developing robots that can be used on the ISS. JAXA started test operations of a spherical camera robot on the ISS from 2017.

"It is important to let robots do what they can and let astronauts concentrate on work that only humans can do," said JAXA Vice President Koichi Wakata

 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/96004)

Цитироватьhttps://www.nasa.gov/astrobee

Fast Facts:

The three robots are named Honey, Queen and Bumble.
The robots are shaped like cubes: 1 foot by 1 foot by 1 foot.

Queen как будто на Земле

Цитироватьhttps://www.nasa.gov/image-feature/ames/here-s-looking-at-you-astrobee-s-first-robot-completes-initial-hardware-checks-in
 ... Bumble, and another robot named Honey, launched to the space station on Apr. 17, aboard Northrop Grumman's eleventh commercial resupply services mission from NASA's Wallops Flight Facility in Virginia...

Разные pdf - https://www.nasa.gov/content/guest-science-resources

Цитироватьhttps://www.nasa.gov/feature/ames/nasa-s-new-flying-robots-bee-ing-in-space-for-the-first-time
 April 17, 2019
...
About two weeks after Astrobee robots arrive on the space station, NASA will begin a series of commissioning activities, testing and tuning the robots to work well in the space station and in zero gravity. After station crew unpack the first robot, they will inspect it and verify that all of the subsystems are working properly. Then, the crew will help the Astrobee team calibrate the robot's cameras and inertial sensors.

The Astrobee team will make their first attempt at flying a robot about six weeks after arrival. NASA will then conduct a series of tests of autonomous undocking and docking and more complex Astrobee operations. Commissioning of the entire system is expected to be complete by fall 2019.

Astrobee builds upon technology and lessons learned from the Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellite system, which is currently operated as a research platform on the space station. Once the Astrobee system has been fully commissioned, it will take over from SPHERES in this role. Many scientists and engineers are already developing payloads and initial experiments with Astrobee. These are anticipated to start in 2020.
....

https://tass.ru/kosmos/6461836

Цитировать23 МАЯ, 11:06
СМИ: Японское космическое агентство проведет соревнования по управлению роботом на МКС

При этом участникам нужно будет использовать для управления софт собственной разработки

ТОКИО, 23 мая. /Корр. ТАСС Василий Головнин/. Японское аэрокосмическое агентство JAXA намерено провести международные соревнования по управлению роботом внутри Международной космической станции (МКС) в условиях невесомости. Как сообщила газета Yomiuri (https://www.yomiuri.co.jp/), состязания планируются на 2020 год. К ним будут привлечены студенты из одиннадцати стран Азиатско-Тихоокеанского региона, включая саму Японию, США, Австралию, Индонезию, Южную Корею.

Им предложат управлять небольшим кубическим роботом, который разработан в США и уже действует внутри МКС - в частности, делает фотографии. Он снабжен камерами, микрофоном, рукой-манипулятором и другими устройствами. Роботом управляют с Земли, чтобы не обременять этим экипаж МКС.

Участникам соревнований, по данным издания, предложат посостязаться в умении манипулировать этим устройством из Космического центра JAXA, расположенного в научном городке Цукуба, под Токио. Студентам нужно будет использовать для управления роботом компьютерные программы собственной разработки.

С их помощью участники соревнований должны показать свое умение передвигать робота по помещениям станции так, чтобы аппарат не сталкивался с другими объектами. Студенты должны также давать ему команды на фотографирование и т.л.

Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники. Агентство JAXA отправило на МКС собственного японского робота-помощника, который сейчас проходит тестовые испытания.

На станции, как полагают эксперты, будет появляться все больше устройств, призванных брать на себя часть нынешних функций экипажа. "Очень важно переложить на роботов доступные им функции и позволить астронавтам делать только то, что могут лишь люди",- заявил изданию вице-президент JAXA Коити Ваката, который сам работал на МКС.

Небольшой юмор: В марте 2020 году на МКС будут доставлены два больших боевых человекоподобных робота, а в марте-апреле будут запущенны с борта МКС.

Хотя нет, просто маленькие модельки на кубосате

Цитировать https://tokyo2020.org/en/news/notice/20190515-02.html
 (https://tokyo2020.org/en/news/notice/20190515-02.html)...
The Tokyo 2020 "G-SATELLITE", the design of which is based on the 3-kg "CubeSat" satellite known as TRICOM-1R, will be transported to the International Space Station by rocket and launched from there. It will contain a cubicle housing the two animated figures GUNDAM and ZAKU and an electric bulletin board, which will appear once the satellite is in orbit. Seven cameras in the satellite will record and transmit their movements.

Measuring just 10cm x 10cm x 30cm, the G-SATELLITE will orbit the earth for the duration of the Games, broadcasting images of the planet, displaying messages on its electric bulletin board and filming the animated figures.
...
Following its manufacture, the "G-SATELLITE" will be delivered to JAXA this autumn and carried to the International Space Station aboard a supply ship in March 2020. The "G-SATELLITE" will be released from the ISS between March and April 2020; the precise date will depend on the orbiter's other programmes.
...
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/194860.jpg)

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/05/23/dna-physics-and-robotics-pack-station-research-schedule-today/

ЦитироватьMark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)
Posted May 23, 2019 at 11:57 am
...
The Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891) robotic assistant is being checked out today by Canadian Space Agency astronaut David Saint-Jacques (http://www.asc-csa.gc.ca/eng/astronauts/canadian/active/bio-david-saint-jacques.asp). He set up the cube-shaped robotic free flyer to map the inside the of Kibo laboratory module (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/japan-kibo-laboratory) and spun it rapidly afterward calibrating its navigation camera. Astrobee is being tested for its ability to perform routine maintenance duties and provide additional lab monitoring capabilities.

https://ria.ru/20190603/1555217789.html

ЦитироватьРобот "Федор" полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт
15:24

МОСКВА, 3 июн - РИА Новости. Антропоморфный робот-спасатель "Федор" полетит на Международную космическую станцию в качестве эксперимента, а не как космонавт, сообщил исполнительный директор госкорпорации "Роскосмос" Сергей Крикалев на пресс-конференции в МИА "Россия сегодня".

"Он медицину не проходил, и отбор не проходил, поэтому он будет лететь, как вы знаете, на корабле в качестве эксперимента", - сказал Крикалев.

"Робот "Федор" требованиям (к космонавтам - Прим. ред.) не соответствует", - добавил заместитель начальника Центра подготовки космонавтов Максим Харламов.

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота. Полет беспилотного "Союза" планируется на 22 августа 2019 года.

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/06/05/eye-and-artery-scans-robotics-and-fluid-studies-for-earth-and-space-benefits/

ЦитироватьEye and Artery Scans, Robotics and Fluid Studies for Earth and Space Benefits

Mark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)
Posted Jun 5, 2019 at 12:17 pm
...
McClain monitored a small cube-shaped robot called the Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891) and tested its ability to float around the Kibo laboratory module (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/japan-kibo-laboratory) autonomously. Engineers are assessing the free-flying device's potential to perform routine maintenance duties and provide additional lab monitoring capabilities.
...

https://www.interfax.ru/russia/664169

Цитировать02:52, 7 июня 2019
Люк корабля "Союз" оказался тесен для российского робота FEDOR

Москва. 7 июня. INTERFAX.RU - Специалисты переделывают плечевой пояс российского человекоподобного робота FEDOR, который в августе должен оправиться на Международную космическую станцию (МКС) на корабле "Союз МС-14", сообщил "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли.

"FEDOR готовится к полету на корабле "Союз МС-14". Пуск корабля будет непилотируемый, испытательный, было сочтено разумным использовать его для отправки робота в космос в качестве члена экипажа", - сказал собеседник агентства.

Спойлер

Как ранее сообщала РКК "Энергия", старт транспортного корабля "Союз МС-14" на ракете-носителе "Союз-2.1а" запланирован на август 2019 года. Полёт корабля пройдёт в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счёт отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.

В "Энергии" подчеркивали, что беспилотный корабль "Союз МС" - это не новая модификация пилотируемого корабля.

"От обычного серийного корабля этот вариант "Союза МС" отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем. Наша задача - испытать эту систему, а также проверить интеграцию корабля с ракетой-носителем "Союз-2.1а", - приводились в сообщении корпорации слова генконструктора предприятия Евгения Микрина.

[свернуть]

Источник "Интерфакса" отметил, что FEDOR уже прошёл примерку кресла корабля.

"Он прошёл примерку, сейчас проводится его доработка, связанная с тем, что он критично проходит через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства.

Он пояснил, что у робота оказались "широковаты плечи, поэтому он будет модернизирован, чтобы помещаться в установленные габариты".

Кроме того, у "Роскосмоса" свои требования к научной аппаратуре, которой по сути является FEDOR, и он должен соответствовать очень жестким требованиям безопасности полёта.

"Так как он попадёт на МКС, будет проведён ряд испытаний. Речь не идёт о том, чтобы просто посадить в кресло, привязать его и запустить в космос. В частности, все энергосистемы будут питаться от элементов, допущенных к применению в космосе", - сказал источник.

Спойлер

Факт первого в истории полёта андроида на МКС в понедельник подтвердил исполнительный директор по пилотируемым программам "Роскосмоса" Сергей Крикалев.

"Он будет лететь, как вы знаете на корабле, который планируется сейчас, в качестве эксперимента", - сказал Крикалев 3 июня на пресс-конференции, отвечая на вопрос о планах использования робота в космонавтике.

Ранее сообщалось, что FEDOR планируется использовать при полетах корабля "Федерация".

[свернуть]

В ходе экспериментального полета будет изучаться работа систем робота.

"Это очень интересное направление техники, которое позволяет расширить возможности человека, но в данном случае это будет чисто как эксперимент", - сказал исполнительный директор "Роскосмоса".

Вот и отмазка чтоб Федю не отправлять. Естественно вместо этой бессмысленной железяки лучше отвезти контейнер с полезным грузом.

Цитироватьtnt22 пишет:
Робот "Федор" полетит на МКС

нафик там эта (еще одна) кукла с протезами?? МКС стала слишком большой.

тумач спэйс тхере.... :|

а ему приделали «невесомные движители»? или касмонавы его всегда пихать будут?

ЦитироватьВ России в этом году появится цифровая платформа, так называемый цифровой омбудсмен, анонсировал президент

Фёдор будет жаловаться цифровому омбудсмену :(

https://ria.ru/20190608/1555405500.html

ЦитироватьРобота "Федора" уменьшили для полета в космос
14:54

МОСКВА, 8 июн - РИА Новости. Робота "Федора" уменьшили перед полетом на МКС, чтобы он помещался в космическом корабле "Союз", рассказал журналистам глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на Петербургском международном экономическом форуме.

Ранее ряд СМИ сообщил, что люк корабля "Союз" оказался тесен для российского робота и специалисты переделывают его плечевой пояс.

"Чушь, все пролез", - прокомментировал Рогозин. Он пояснил, что "Федора" пришлось переделать для космического полета, но работы были завершены еще в мае.

"Он, действительно, парень крепкий оказался. И зазор по диаметру примерно был 6-7 сантиметров, неудобно его извлекать (из люка - ред.), как-то поднимать, чтобы он не ударился. Мы действительно эту работу уже провели, его уменьшили, поставили новые приводы, проверили на вибростенде, все работает. Работа была проведена еще в мае, он адаптирован (к полету)", - сказал Рогозин.

Спойлер

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота. Полет беспилотного "Союза" планируется на 22 августа 2019 года.

[свернуть]

или здесь - https://tass.ru/kosmos/6529079

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/06/14/todays-advanced-research-goes-from-free-flying-robots-to-anti-gravity-pants/

ЦитироватьToday's Advanced Research Goes From Free-flying Robots to Anti-Gravity Pants

Mark Garcia (https://blogs.nasa.gov/spacestation/author/magarcia/)
Posted Jun 14, 2019 at 12:09 pm

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/131711.jpg) (https://flic.kr/p/2eDcv4J)
NASA astronaut Anne McClain checks out the new Astrobee robotics hardware earlier this year inside the Japanese Kibo laboratory module.

...
Astrobee (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891), a tiny cube-shaped free-flying robotic assistant, is being tested aboard the orbital lab for its sighting and motion abilities. Flight Engineer David Saint-Jacques (http://www.asc-csa.gc.ca/eng/astronauts/canadian/active/bio-david-saint-jacques.asp) of the Canadian Space Agency (CSA) set up Astrobee for more mobility tests today inside the Japanese Kibo laboratory module (https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/japan-kibo-laboratory). The device may support routine maintenance tasks and lab monitoring capabilities. Northrop Grumman's Cygnus space freighter delivered Astrobee to the station April 19 (https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/04/19/cygnus-cargo-craft-attached-to-station-until-july/). ...

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/06/14/iss-daily-summary-report-6142019/

ЦитироватьISS Daily Summary Report – 6/14/2019

Astrobee:
The crew performed a series of Astrobee movements to collect data inside the JEM Pressurized Module (JPM) for localization and mobility testing. The Astrobee robot also performed its first free-flight exercises today. The robots are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity to assist astronauts with routine chores, and give ground controllers additional eyes and ears on the ISS. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew monitoring, sampling, logistics management, and accommodate up to three investigations.

https://ria.ru/20190618/1555651211.html

ЦитироватьРоботу "Федору" сделают необычное "кресло" для полета в космос
03:22

МОСКВА, 18 июн - РИА Новости. Робот "Фёдор", который, как предполагается, 22 августа в качестве первого отечественного робота-космонавта полетит на МКС, будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в специально изготовленном "кресле" – раме из сплавов алюминия, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.

Цитировать"Вес робота и габариты оказались несколько больше, чем у космонавтов, поэтому вместо традиционного ложемента специалистами Ракетно-космической корпорации "Энергия" под его габариты изготовлена специальная рама из сплавов алюминия, которая защитит узлы и механизмы "Федора" от внешних воздействий", - рассказал собеседник агентства.

В настоящее время в РКК "Энергия" проводятся испытания по посадке робота в полетное "кресло".

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар". Собственное имя машине дал Дмитрий Рогозин, работавший в то время вице-премьером. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.

Спойлер

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы "Роскосмоса" по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота к полету.

[свернуть]

В перспективе робот "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация".

Цитироватьtnt22 пишет:
Робот "Фёдор" ...  будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в ... раме из сплавов алюминия,

Хоть чучелом хоть тушкой но на МКС эта железяка должна попасть. 
 Никто уже даже и не спрашивает и не объясняет зачем... :( 

Цитироватьbenderr пишет:
или касмонавы его всегда пихать будут?

Будет на пинках летать... И

ЦитироватьЧебурашка пишет:
жаловаться цифровому омбудсмену

ЦитироватьСтарый пишет:
Никто уже даже и не спрашивает и не объясняет зачем...

А чего тут объяснять? Химически чистая ИБД (имитация бурной деятельности)...

Astrobee (c 0:10 по 0:55)

ЦитироватьSpace to Ground: Tending the Hive: 06/21/2019

NASA Johnson (https://www.youtube.com/channel/UCmheCYT4HlbFi943lpH009Q)

Опубликовано: 21 июн. 2019 г.

https://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10s (https://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10s)https://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10s (https://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10s) (2:49)

https://tass.ru/interviews/6567010 (http://nk2018.0bb.ru/click.php?https://tass.ru/interviews/6567010)

ЦитироватьГлава ЦНИИ робототехники: лунные базы должны строить роботы
В 2020 году Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) поставит опытные образцы фотонной измерительной системы для возвращаемого аппарата корабля "Федерация". Аппаратура позволит рассчитать расстояние до Земли и передать бортовому компьютеру информацию, необходимую для обеспечения посадки спускаемого аппарата космического корабля. Об этой и других разработках института, нужных для освоения космоса, в интервью ТАСС рассказал директор — главный конструктор ЦНИИ РТК Александр Лопота.

Спойлер

— Ваш институт создает измерительную систему малых высот для корабля "Федерация", в чем ее особенности по сравнению с существующей системой "Кактус-2В"?
— Разработчикам нашего института поручено создать для нового космического корабля "Федерация" систему фотонную измерительную (СФИ) для обеспечения посадки спускаемого аппарата. Основное отличие СФИ от "Кактуса-2В" заключается в том, что она является именно измерительным прибором и передает информацию о текущей высоте (диапазон измерения — от 10 до 0,5 м) в бортовой компьютер, принимающий решение о включении двигателей мягкой посадки. Комплекс "Кактус-2В" является командным прибором и непосредственно выдает команду на запуск двигателей мягкой посадки при достижении заданной высоты.
Существенно изменилось и конструктивное исполнение составных блоков системы. Особенности конструкции возвращаемого аппарата "Федерации" и требования к надежности его составных частей значительно осложнили решение задачи по измерению высоты. Передатчик и приемники СФИ располагаются снаружи возвращаемого аппарата, поэтому ужесточились требования к нижней границе рабочих температур и защите от механических воздействий. Теперь передатчик и приемник СФИ имеют герметичное конструктивное исполнение.
Также при разработке системы учитывалось увеличение общей массы спускаемого аппарата по сравнению с "Союзом" в два раза при запуске на орбиту и в 2,8 раз — при полете к Луне.

— Как работают подобные системы?
— Основу системы "Кактус-2В" составляет гамма-лучевой высотомер, который оснащен источником ионизирующего излучения. Это излучение достигает Земли, и по скорости нарастания интенсивности отраженного сигнала определяется момент включения двигателей мягкой посадки. Поскольку это происходит на высоте от 0,5 до 1 м и скорости до 14 м/с, расчет идет на доли секунды. Эта система применяется более 50 лет. Кроме спускаемых аппаратов космических кораблей система "Кактус" была использована на автоматических космических станциях "Луна-16" и "Луна-20", доставивших образцы лунного грунта на Землю в 1970 и 1972 годах соответственно.

— На какой стадии разработки находится СФИ для корабля "Федерация"?
— В 2018 году нами созданы и согласованы с заказчиком алгоритмы измерения высоты и изготовлены массогабаритные макеты изделия. На 2019–2020 годы запланировано изготовление, проведение испытаний опытных образцов и присвоение конструкторской документации литеры "О" (присваивается на этапе корректировки конструкторской документации по итогам изготовления и предварительных испытаний опытного образца или партии — прим. ТАСС).
На 2020 год запланирована поставка опытных образцов для комплектования возвращаемого аппарата корабля "Федерация" и проведение межведомственных испытаний.

— ЦНИИ РТК создавал телевизионную систему автоматической парковки и стыковки. Планируете создание подобной системы для окололунной станции?
— Уже более десяти лет назад ЦНИИ РТК по заказу ракетно-космической корпорации "Энергия" в партнерстве с НИИ телевидения разработал систему технического зрения для автоматической стыковки космических аппаратов. Она позволяет проводить операции сближения и стыковки без использования специальных маркеров. Экспериментальные исследования прототипа соответствующего программного обеспечения в реальном масштабе времени были успешно проведены в 2015 году в Центре управления полетами при выполнении стыковок космических аппаратов "Прогресс М-26М", "Прогресс М-28М", кораблей "Союз ТМА-16М" и "Союз ТМА-17М" к различным модулям Международной космической станции. Созданный в институте задел может быть в дальнейшем использован в рамках реализации лунной программы.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124978.png) (http://nk2018.0bb.ru/click.php?http://uploads.ru/zrIFb.png)
Проект "Робота-геолога" © ЦНИИ РТК
— Ведет ли центр в инициативном порядке разработку робототехнических комплексов для лунной программы РФ?
— Совместно с Институтом геохимии и аналитической химии им. В.И. Вернадского РАН (ГЕОХИ РАН) под их задачи геологических исследований Луны в ЦНИИ РТК разработан проект мобильного робота-геолога, оснащенного большим количеством научного оборудования для проведения исследований на Луне, в том числе и каротажно-буровой установкой. Шасси, которое предлагается поставить в основе робота-геолога, также подходит и для мобильных роботов-помощников на стадии построения лунной базы.

— А другие роботы для лунной программы создаются?
— При финансовой поддержке Минобрнауки РФ в течение 2015–2017 годов был выполнен проект по созданию унифицированных автономных мультиагентных робототехнических систем наземного и космического базирования. Для связи и ориентации их в окружающей обстановке предлагалось использовать фотонные технологии. Эти робототехнические системы необходимы для поддержки напланетной деятельности, в первую очередь лунной базы. Среди ключевых проблем роботизации лунной базы следует отметить задержку почти на 3 с сигналов управления при распространении с Луны на Землю и обратно. Это требовало существенного повышения автономности функционирования роботов и разработку специальных алгоритмов супервизорного управления с прогнозированием развития ситуации на ближнюю перспективу (технологии дополненной или виртуальной реальности).

[свернуть]

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/138998.jpg)
Технический облик "Косморобота" © ЦНИИ РТК
— Какие работы сейчас ведутся по созданию косморобота?
— В 2018 году завершен этап разработки рабочей конструкторской документации на изделие "Косморобот", в настоящее время идет изготовление опытных образцов. После их тестирования и доработок должен появиться первый летный образец робота, который будет испытан на борту научно-энергетического модуля (НЭМ) в составе российского сегмента МКС (РС МКС) до 2024 года.
Однако пересмотр Федеральной космической программы на 2016–2025 годы и существенное сокращение бюджетных ассигнований на эти цели может негативно сказаться на завершении работ по проекту "Косморобот". Совместно с РКК "Энергия" (головной исполнитель) ЦНИИ РТК планирует обсудить вопрос необходимости продолжения работ по проекту "Косморобот" в госкорпорации "Роскосмос".

— Какие задачи он будет выполнять на орбите?
— Косморобот предназначен для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов и выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов. В частности, он сможет перемещаться по такелажным элементам, базовым точкам и поручням, переносить груз массой до 200 кг. Также в задачи робота войдет закручивание и откручивание резьбовых соединений, разрезание экранно-вакуумной теплоизоляции модулей станции, отбор проб-мазков, стыковка и расстыковка электросоединителей.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124963.jpg) (http://nk2018.0bb.ru/click.php?http://uploads.ru/sQP6z.jpg)
Вариант размещения "Косморобота" на внешней поверхности МКС © ЦНИИ РТК
— Ранее вы сообщали, что до конца года в Институт медико-биологических проблем РАН (ИМБП) будет передан спортивный тренажер для космонавтов, имитирующий греблю и поднятие штанги. Какие работы ведутся по этому проекту на данный момент?
— В ЦНИИ РТК со стороны ИМБП РАН заказаны два образца тренажера: один образец целиком предназначается для ресурсных испытаний, на втором образце будут проводиться все остальные испытания, предписанные для космического изделия, включая испытания на электромагнитную совместимость с системами МКС. На данный момент два образца тренажера проходят этап сборки, монтажа и отладки программного обеспечения на территории ЦНИИ РТК. По завершению наземной отработки будут изготовлен летный образец и его наземный "дублер".

— Какие еще упражнения он позволит выполнять?
— Тренажер оснащен сиденьем для космонавта и перемещающейся штангой для хвата руками, которую можно трансформировать в упор для жима ногами. Положение штанги или упора для ног может настраиваться индивидуально. Тренажер позволяет космонавтам в условиях невесомости и ограниченного пространства выполнить целый комплекс упражнений, включая приседания со штангой, жим ногами, имитацию гребли, сгибание и разгибание предплечий и туловища, жим штанги лежа, подъем на носки, тяга сверху и становая тяга. Он позволит уменьшить явления детренированности различных систем организма у космонавтов.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/138551.jpg)
Силовой многофункциональный тренажер © ЦНИИ РТК
— Какие еще космические проекты разрабатываются в ЦНИИ РТК?
— ЦНИИ РТК проводит работы по созданию так называемого робототехнического обеспечения перспективных космических аппаратов. По сути, это полезная нагрузка на базовую платформу космического аппарата, которая превращает его в сервисный, способный выполнять операции по орбитальному обслуживанию. Средства робототехнического обеспечения сервисных космических аппаратов представляют собой блок, к которому крепятся манипуляторы и магазин сменного инструмента. Отдельно фиксируется блок со сменными элементами и топливо для дозаправки космических аппаратов.
Особую сложность для сервисных аппаратов представляют задачи по осуществлению захвата и стыковки с обслуживаемым объектом. В рамках данного направления в институте создан прототип манипулятора с силомоментной обратной связью в контуре управления. Этот манипулятор снабжен разработанными в институте датчиками, позволяющими реализовывать различные алгоритмы силомоментного управления.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/124864.jpg) (http://nk2018.0bb.ru/click.php?http://uploads.ru/HP0mX.jpg)
Проект манипуляционной системы для сервисных космических аппаратов © ЦНИИ РТК
— В каком направлении, по вашей оценке, будет развиваться космическая робототехника?
— Мы исходим из того, что дальнейшее развитие космической робототехники пойдет по пути создания орбитальных и напланетных робототехнических баз, предназначенных для осуществления монтажных работ при развертывании различных систем космического назначения, отработки вновь созданного оборудования, проведения научно-технических экспериментов в автоматическом или супервизорном режиме. Также они могут послужить плацдармом для сборки, монтажа и запуска крупногабаритных космических аппаратов различного назначения. Эффективность применения средств робототехнического обеспечения в условиях большой разбросанности космических аппаратов по орбитам будет в значительной степени зависеть от решения задачи стандартизации средств кооперации аппаратов, а также от формирования кластеров космических аппаратов, отличающихся функционально, но схожих в требованиях с параметрами орбиты.

— Как роботы помогут в освоении Луны и Марса?
— Программы исследования и освоения объектов Солнечной системы предполагают создание напланетных баз, в первую очередь на поверхности Луны и Марса. Экономические соображения подсказывают, что подобные базы целесообразно создавать и обслуживать при помощи робототехнических средств. Они будут являться опорными точками при полномасштабном исследовании поверхности планет, проведении геологоразведки и картирования, организации добычи и переработки полезных ископаемых, возможного складирования и организации доставки материалов на Землю.
Беседовала Екатерина Москвич

У космонавтов возникли замечания к андроиду FEDOR, готовящемуся к первому полету на МКС (https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=511240&lang=RU)

Источник рассказал, как космонавт будет управлять роботом "Федором" на МКС (https://ria.ru/20190627/1555952976.html)

Задачи человекоподобного робота "Федор" на МКС сократились (https://tass.ru/kosmos/6605492)

Цитироватьtnt22 пишет:
Задачи человекоподобного робота "Федор" на МКС сократились...

...до роли балласта...

Не было у космонавтов забот. Сделали им "порося" Федю. )))

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/31160.jpg) ISS Research‏ Подлинная учетная запись @ISS_Research (https://twitter.com/ISS_Research) 2 ч. назад (https://twitter.com/ISS_Research/status/1150862218302349312)
.@Astro_Christina (https://twitter.com/Astro_Christina) got the chance to have some fun with her new robotic @Space_Station (https://twitter.com/Space_Station) crew member, "Bumble." (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125360.png)(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125540.png)
The autonomous Astrobee robot can help researchers test new technologies in microgravity and perform routine work. Read more here: https://go.nasa.gov/2FpT8Yq  (https://t.co/0OELq4JVmm)

https://video.twimg.com/tweet_video/D_iu3fsXoAA4Rkj.mp4 (https://video.twimg.com/tweet_video/D_iu3fsXoAA4Rkj.mp4)

https://ria.ru/20190811/1557384360.html

ЦитироватьНенужного Роскосмосу робота используют в коммерческих целях
МОСКВА, 11 авг – РИА Новости. Наработки по роботу-ассистенту космонавтов, от которого отказался Роскосмос, используют в коммерческих проектах, рассказал РИА Новости директор-главный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Александр Лопота.
Ранее в Роскосмосе сообщили РИА Новости, что из-за секвестра бюджетных расходов остановлены работы по проекту "Косморобот" - роботу-помощнику для космонавтов. В то же время, госкорпорация готовится к запуску на Международную космическую станцию антропоморфного робота Skybot со схожим функционалом, созданного первоначально по заказу МЧС для участия в спасательных операциях.
"Принятое госкорпорацией Роскосмос окончательное решение о приостановке на неопределенное время работ по проекту встречено сотрудниками ЦНИИ РТК с сожалением и недоумением. Специалисты института уверены, что созданный в ходе работы над проектом научно-технический и технологический задел, защищенный патентами на объекты интеллектуальной собственности, позволит использовать его для собственных коммерческих целей. Тем не менее, с точки зрения перспектив космической отрасли России, у коллектива ЦНИИИ РТК остается чувство глубокого сожаления", - сказал Лопота.
Он отметил, что создание робота космического назначения ведется в институте на протяжении более пяти лет. В прошлом году институт приступил к изготовлению опытных образцов.
Как пояснил Лопота, "Косморобот" способен выполнять операции на внешней поверхности станции без выхода космонавтов в открытый космос, а в ситуациях, когда космонавтам все же нужно выйти на внешнюю поверхность, робот способен им ассистировать. "Косморобот" спроектирован по модульному принципу, что позволяет в короткие сроки собрать его на борту станции и легко осуществлять замену отслуживших свой срок элементов на запасные. Кроме того, подобный подход обеспечивает потенциал для дальнейшей модернизации робототехнического комплекса, рассказал Лопота.
По его мнению, у робототехнических систем в космосе большие перспективы и необходимо продолжать работу по их развитию. "Уже сегодня нужно задумываться над космической инфраструктурой для робототехнических средств обеспечения функционирования орбитальных группировок космических аппаратов. Не имея практического опыта отработки технологий робототехники в космосе, трудно будет составить конкуренцию не только американским или европейским специалистам, но и тем державам, которые только начинают свою космическую эру", - отметил Лопота.

Ненужный помощник

Разработкой робота для помощи космонавтам занималась Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС) совместно с профильным ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и НПО "Андроидная техника" (создатель робота "Федора"). Первоначальный проект робота-помощника космонавтов был представлен ЦНИИ РТК на конкурсе в головном научном институте "Роскосмоса" ЦНИИмаш в 2015 году. В 2016 году "Роскосмос" объявил тендер, на котором со своим проектом робота-помощника профильный институт победила корпорация "Энергия", до этого не занимавшаяся созданием роботов. Соисполнителями были выбраны ЦНИИ РТК и "Андроидная техника".
Робот был предназначен для перемещения грузов массой до 200 кг по поверхности Научно-энергетического модуля, запуск которого в то время планировался на 2019 год, а сейчас сдвинут на 2022 год. Робот должен был уметь устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, "осматривать" через телекамеры внешнюю поверхность станции.
Сообщалось, что в 2018 года будет создана опытная модель "Косморобота", а в 2019 году он начнет проходить наземные испытания. Как рассказал в 2018 году РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Игорь Даляев, испытания робота-помощника в космосе планировалось начать в 2020 году.
Стоимость работ по проекту "Косморобот", согласно заключенному в 2016 году контракту, составляла 2,4 миллиарда рублей.

[свернуть]

Цитироватьzandr написал:
Ненужного Роскосмосу робота используют в коммерческих целях

Хотели мужики сделать русского Декстра но хрен им. Гуманитариям из Роскосмоса кукла похожая на человека нужна. 

Цитироватьhttps://ria.ru/20190812/1557398566.html

МОСКВА, 12 авг - РИА Новости. ....сообщил РИА Новости представитель НАСА.

"Не ранее конца 2019 года", - сказал собеседник агентства, отвечая на вопрос, когда планируется отправить Robonaut2 на МКС.
....

Цитироватьhttps://spacenews.com/robonaut-to-return-to-iss/

Robonaut to return to ISS
by Jeff Foust — August 12, 2019

...
In an Aug. 1 presentation at the ISS Research and Development Conference here, Jonathan Rogers, deputy project manager for Robonaut at NASA's Johnson Space Center, said the robot will likely be flown back to the station late this year on either a Cygnus or Dragon cargo spacecraft.
...
Once Robonaut returns to the station, engineers have an extensive checkout planned that will involve both astronauts and Russian cosmonauts. "We have discussed doing this as a Russian joint research activity," Rogers said, because Russian officials have expressed interest in being involved with the project.

After that checkout, Rogers said NASA will conduct additional experiments with Robonaut. "We feel that Robonaut offers a very unique platform for [technology readiness level] advancement," he said. "We have already made a large investment in this robot. We have the hardware, we have the control system."

One area of interest is how robots like Robonaut could be used on the lunar Gateway, which will have astronauts on board for only short periods of time. A test planned for later next year on the ISS will have Robonaut work together with Astrobee, another robot on the station, to locate and then fetch specific cargo bags.

"One of the ways we're learning from this is ways that we can influence the Gateway design to make things more robotically operable," he said.
...

ЦитироватьРоботы на МКС

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220582.jpg) (https://www.youtube.com/user/tvroscosmos) Роскосмос ТВ (https://www.youtube.com/channel/UCOcpUgXosMCIlOsreUfNFiA)

Опубликовано: 23 авг. 2019 г.

Работа  на борту Международной космической станции, тем более в открытом космосе - всегда риск. Как самую сложную и опасную работу передоверить роботам - думают учёные и конструкторы...

https://www.youtube.com/watch?v=mAP2rrbgNNY (https://www.youtube.com/watch?v=mAP2rrbgNNY)https://www.youtube.com/watch?v=mAP2rrbgNNY (https://www.youtube.com/watch?v=mAP2rrbgNNY) (2:13)

https://twitter.com/Rogozin/status/1166955927775404032 (https://twitter.com/Rogozin/status/1166955927775404032)
29 авг. 2019 г.
Космонавт @roscosmos (https://twitter.com/roscosmos)  , герой России Александр Александрович Скворцов готовится к проведению серии экспериментов с аватаром Skybot F-850. Идёт отработка интерфейса между оператором и роботом
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176450.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176452.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176454.jpg)

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167175910816145416
30 авг. 2019 г.
В соответствии с ранее утверждённым планом меня разместили в МИМ2....
(https://pbs.twimg.com/media/EDKkTT3W4AgBqfn?format=jpg&name=small)

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167178568134221838
12:53 ДП · 30 авг. 2019 г.
(https://pbs.twimg.com/media/EDKmt9gW4AoFIX_?format=jpg&name=medium)
(https://pbs.twimg.com/media/EDKmt9hW4AMt_qO?format=jpg&name=medium)

Цитироватьhttps://ria.ru/20190830/1558088406.html

16:13 30.08.2019

....Трансляция переговоров космонавтов со специалистами ЦУП ведется НАСА.

В разговоре Скворцов пожаловался специалистам ЦУП на нехватку запланированного ими времени на установку робота в модуле "Поиск" и его подключению. "Вы хотите, чтобы мы сделали это за 50 минут? Это очень мало времени. Надо кабели протянуть. Это невесомость, 50 минут - это несерьезно", - сказал он.

Специалисты ЦУП в ответ попросили Скворцова не беспокоиться о времени и продолжить работу в течение дня. По их словам, времени на операции будет достаточно. "Хорошо, попробуем (успеть)", - сказал космонавт.
...

https://www.roscosmos.ru/26739/ (https://www.roscosmos.ru/26739/)

Цитировать30.08.2019 17:47
Skybot F-850 на Международной космической станции

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/215374.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26739/5726702042.jpg)
Фото: Александр Скворцов / Роскосмос

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/215373.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26739/4685585214.jpg)
Фото: Александр Скворцов / Роскосмос

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/215372.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26739/3954240210.jpg)
Фото: Александр Скворцов / Роскосмос

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/322947.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26739/4058101056.jpg)
Фото: Александр Скворцов / Роскосмос

[свернуть]

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/215375.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26739/6170469397.jpg)
Фото: Александр Скворцов / Роскосмос

Антропоморфный робот Skybot F-850, причаливший 27 августа 2019 года на пилотируемом корабле «Союз МС-14» к Международной космической станции, был размещен в малом исследовательском модуле «Поиск» (МИМ-2). Космонавты Роскосмоса Алексей Овчинин и Александр Скворцов приступают к работе с роботом в рамках эксперимента «Испытатель».

Цель космического эксперимента  — исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота в перспективных пилотируемых транспортных кораблях нового поколения. В настоящее время проводится диагностика оборудования модуля российского сегмент станции.

Антропоморфный робот Skybot F-850 создан компанией НПО «Андроидная техника» при заказе Фонда перспективных исследований по техническому заданию МЧС. Цель проекта — разработка технологии комбинированного управления робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями.

https://ria.ru/20190830/1558098102.html (https://ria.ru/20190830/1558098102.html)

ЦитироватьНа МКС начали проводить эксперименты с роботом "Федор"
19:24 30.08.2019

МОСКВА, 30 авг - РИА Новости. Российский космонавт Александр Скворцов приступает к проведению экспериментов с роботом "Федор" на борту Международной космической станции (МКС).

Трансляция переговоров космонавтов со специалистами подмосковного Центра управления полетами ведется НАСА.

Корабль "Союз МС-14" с роботом "Федор" был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. Робот был перенесен на станцию 29 августа. Посадка "Союза МС-14" с "Федором" в Казахстане намечается в ночь на 7 сентября.

"Я нахожусь на рабочем месте. Я полностью одет. Шлем на мне. Готов к работе", - сказал Скворцов.

Космонавт находится в модуле "Звезда", облаченный в подключенный проводами к компьютеру экзоскелет, который позволяет дистанционно управлять роботом. Его коллега Алексей Овчинин при этом находится в модуле "Поиск", где установлен сам "Федор".
...

https://ria.ru/20190830/1558099008.html (https://ria.ru/20190830/1558099008.html)

ЦитироватьКосмонавтам на МКС с трудом удалось включить робота "Федора"
20:04 30.08.2019

МОСКВА, 30 авг - РИА Новости. Российский космонавт Алексей Овчинин с трудом включил электропитание робота "Федора" на борту Международной космической станции (МКС). Трансляция переговоров космонавтов со специалистами подмосковного Центра управления полетами (ЦУП) ведется НАСА.

Корабль "Союз МС-14" с роботом "Федором" был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. Робот был перенесен на станцию 29 августа. Посадка "Союза МС-14" с "Федором" в Казахстане намечается в ночь на 7 сентября.

"Может, по ней (кнопке включения электропитания на плече робота - ред.) молотком стукнуть? Я уже гаечный ключ взял, упираюсь - никакого эффекта", - сказал Овчинин, находящийся в модуле "Поиск", где установлен "Федор". Его коллега в модуле "Звезда" Александр Скворцов облачен в экзоскелет, который позволяет дистанционно управлять роботом.

Специалисты ЦУП предложили заменить аккумуляторные батареи в роботе, но вскоре Овчинин доложил, что ему удалось включить электропитание "Федора". "Я включил его. Раз 10-15 включал и выключал. Вот он включился и даже сказал что-то", - отметил космонавт.

Цитировать"Леша, я тебя вижу. Достаточно хорошее изображение, четкое", - отметил Скворцов, который благодаря шлему может видеть камерами робота. Чуть позже Скворцов смог пошевелить пальцами "Федора". "О, Федор тут пальцами шевелит", - подтвердил Овчинин.

Сейчас на борту МКС совершает полет экипаж в составе россиян Алексея Овчинина и Александра Скворцова, американцев Ника Хейга, Кристины Кук и Эндрю Моргана и итальянца Луки Пармитано.

[свернуть]

Цитироватьhttps://ria.ru/20190830/1558099008.html

20:04 30.08.2019 (обновлено: 20:42 30.08.2019)
...
Затем управляемый Скворцовым робот поработал руками с отверткой, ключами и электрическими соединителями.
...

;)

Во, пошла работа!

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185149.jpg) FEDOR‏ @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789) 20 мин. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167509550183981058)

Сегодня космонавт Алексей Николаевич Овчинин при запуске моей операционной системы предложил использовать молоток и гаечный ключ. Пришлось произвести автозапуск во избежание возникновения дальнейший проблем в диалоге с Алексеем Николаевичем.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176531.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185149.jpg) FEDOR‏ @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789) 12 мин. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167512043173437441)

Начали тренировки. При выполнении космонавтом технологических операций я помогал ему в выборе необходимого инструмента. Потом в режиме копирования успешно собрал электросоединители, имитируя ремонт кабелей на внешнем борту станции. Сейчас мирно беседую с Алексеем Николаевичем

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176532.jpg)

https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=-BDCSuCdIA4 (https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=-BDCSuCdIA4)

ЦитироватьПоявилось видео, как Федор осваивается на борту МКС - Россия 24

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220564.jpg) (https://www.youtube.com/user/Russia24TV) Россия 24 (https://www.youtube.com/channel/UC_IEcnNeHc_bwd92Ber-lew)

Опубликовано: 30 авг. 2019 г.

Появились первые кадры того, как робот Федор осваивается на борту Международной космической станции. В руках у Федора российский триколор. Видео предоставлено Роскосмосом.

https://www.youtube.com/watch?v=-BDCSuCdIA4 (https://www.youtube.com/watch?v=-BDCSuCdIA4)https://www.youtube.com/watch?v=-BDCSuCdIA4 (https://www.youtube.com/watch?v=-BDCSuCdIA4) (0:47)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185149.jpg) FEDOR‏ @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789) 10 мин. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167676168360927233)

Добрый день! Это отчёт о вчерашней работе. Управление операциями осуществляет космонавт Александр Александрович Скворцов, который находится в другом помещении станции.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176551.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176548.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176549.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176550.jpg)


7 мин. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167677035474489344)

Здесь я работаю с различными инструментами.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176552.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176555.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176553.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176554.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185149.jpg) FEDOR‏ @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789) 7 ч. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1167805168227954688)

Так я пытался состыковать электросоединители. Эта операция входит в перечень операций в рамках внекорабельной деятельности. Зачёт

Video (https://twitter.com/i/videos/tweet/1167805168227954688) (0:53)

https://ria.ru/20190901/1558120603.html (https://ria.ru/20190901/1558120603.html)

ЦитироватьРобот "Федор" включал дрель и протирал руки полотенцем на МКС
00:00 01.09.2019 (обновлено: 00:08 01.09.2019)

МОСКВА, 31 авг — РИА Новости. Робот "Федор" на МКС под дистанционным управлением космонавта Александра Скворцова включал дрель и протирал руки полотенцем.

Скворцов находится в модуле "Звезда" и через экзоскелет управляет роботом. Другой российский космонавт Алексей Овчинин находился рядом с "Федором" в модуле "Поиск" и контролировал его действия.

Сначала робот включил и выключил дрель и передал ее Овчинину.

"На кнопочку получается нажать, чтобы заработала дрель?" — поинтересовался специалист Центра управления полетами.

"Да, (робот) нажимает (на кнопку), дрель работает", — ответил Овчинин.

"Слышим звук дрели", — подтвердил ЦУП.

После этого "Федор" поработал с полотенцем, протирая им руки.

"Взяли полотенце правой рукой, передали в левую, выполнили имитацию протирки рук полотенцем и дальше передали из левой в правую руку, зафиксировали на платформе", — сообщил Овчинин.

Ранее робот уже работал с отверткой, ключами и состыковал электрические соединители.
...

ЦитироватьПоздравление с Днем знаний

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220563.jpg) (https://www.youtube.com/channel/UC3pBMx4k8pjkNtfjUYuhgjg) Roscosmos Media (https://www.youtube.com/channel/UC3pBMx4k8pjkNtfjUYuhgjg)

Опубликовано: 1 сент. 2019 г.

Антропоморфный робот #SkybotF850 (https://www.youtube.com/results?search_query=%23SkybotF850) поздравляет с Днем знаний с борта Международной космической станции :f09f8ea9: :f09f939a:

«Образование — это трамплин, с помощью которого можно достичь любой цели, даже покорить космос», — отметил робот.

https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU (https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU)https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU (https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU) (1:18)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185177.jpg) FEDOR‏ @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789) 3 мин. назад (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1168552779767525377)

Добрый вечер, друзья! Я Skybot F-850 приветствую вас с орбиты МКС! Мы продолжаем эксперименты, открывающиеся возможности использования в космосе антропоморфных роботов. Работы много. А в свободное время любуюсь нашей планетой. 7 сентября запланировано моё возвращение на Землю.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176436.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176437.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/176438.jpg)

Почему уши не зелёные?  :evil: 

https://ria.ru/20190902/1558182926.html (https://ria.ru/20190902/1558182926.html)

ЦитироватьКосмонавты на МКС устроили "допрос" роботу "Федору"
20:10 02.09.2019 (обновлено: 20:26 02.09.2019)

МОСКВА, 2 сен — РИА Новости. Российские космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов в рамках эксперимента на борту МКС задали более 30 вопросов роботу "Федору".

Сначала вопросы задавал Скворцов, затем Овчинин. Скворцов отметил, что "Федор" хорошо слышит и адекватно отвечает.

Среди заданных космонавтами "Федору" вопросов были такие: Считаешь ли ты себя членом экипажа? Как твое настроение? Кто тебя создал? Сколько тебе лет? Ты меня понимаешь? Кто твои родители? Кто твой начальник? Что такое черная дыра? Что ты знаешь о космосе? Что ты знаешь о Земле?

Некоторые вопросы робот с первого раза не понимал, приходилось переспрашивать. В частности, трудности вызвали вопросы: Из какой ты страны? Расскажи об освоении космоса?

Ранее, 30 и 31 августа, космонавты провели первые этапы эксперимента. Скворцов находился в модуле "Звезда", облаченный в экзоскелет, который позволял дистанционно управлять роботом. Овчинин находился в модуле "Поиск", где установлен "Федор", и контролировал выполнение операций.

В пятницу, после того как Овчинин с трудом включил электропитание "Федора", робот поработал руками с отверткой, ключами и состыковал электрические соединители. В субботу "Федор" включал дрель и протирал руки полотенцем.

"Союз МС-14" с роботом запустили на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. Робота перенесли на станцию 29 августа. Посадка "Союза" с "Федором" намечена в ночь на 7 сентября.

Сейчас на борту МКС находится экипаж в составе россиян Алексея Овчинина и Александра Скворцова, американцев Ника Хейга, Кристины Кук и Эндрю Моргана и итальянца Луки Пармитано.

[свернуть]

https://tass.ru/kosmos/6836260 (https://tass.ru/kosmos/6836260)

Цитировать3 СЕН, 13:04
Робота "Федора" перенесли в корабль "Союз МС-14" перед возвращением на Землю
Его возвращение запланировано на 7 сентября

МОСКВА, 3 сентября. /ТАСС/. Робот "Федор", находящийся на орбите, перенесен во вторник в корабль "Союз МС-14", на котором он вернется на Землю. Об этом сообщил космонавт Алексей Овчинин во время переговоров с Центром управления полетами (ЦУП), трансляция ведется на сайте (https://www.nasa.gov/feature/europa-clippers-mission-to-jupiter-s-icy-moon-confirmed) NASA.

"Вчера закончили с укладкой робота "Федора" в корабль <...> Все прошло без замечаний. Работу выполнили в полном объеме", - отметил Овчинин.

На это специалист ЦУП ответил: "Хорошие новости".

Также с Земли попросили космонавтов еще раз передать видео с речевыми экспериментами и работами "Федора" по протирке.

Возвращение робота на корабле "Союз МС-14" запланировано на 7 сентября.

Робот "Федор" был отправлен на орбиту 22 августа во время испытательного пуска ракеты-носителя "Союз-2.1а" с пилотируемым кораблем "Союз МС-14" без экипажа. Первые эксперименты с ним стартовали вечером 30 августа. Их контролировал Алексей Овчинин, который находится МКС. Роботом управлял Александр Скворцов, который тоже работает на станции.

Одним роботом на МКС меньше. :) 

Цитироватьtnt22 написал:
Робот "Федор" включал дрель

 :o страшно

https://ria.ru/20190904/1558275398.html (https://ria.ru/20190904/1558275398.html)

ЦитироватьВ ЦНИИмаш уточнили время возвращения робота "Федор" с МКС на Землю
10:33 04.09.2019

МОСКВА, 4 сен - РИА Новости. Пресс-служба ЦНИИмаш уточнила РИА Новости время расстыковки от Международной космической станции (МКС) и приземления в Казахстане корабля "Союз МС-14" с роботом "Федор".

Корабль "Союз МС-14" с роботом "Федор" был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС.

Спойлер

Ранее НАСА сообщило, что расстыковка "Союза МС-14" от МКС планируется 6 сентября в 21.13 мск, посадка в Казахстане - 7 сентября в 00.35 мск.

"Расстыковка корабля "Союз МС-14" от агрегатного отсека модуля "Звезда" планируется 6 сентября в 21.14 мск, включение двигателя корабля для схода с орбиты - в 23.37 мск, приземление спускаемого аппарата "Союза МС-14" в Казахстане - 7 сентября в 00.34 мск", - сказал собеседник агентства.

Ранее генеральный директор Ракетно-космической корпорации "Энергия" Николай Севастьянов подчеркнул значимую роль посадки "Союза МС-14", так как в корабле доработана система управления движением и навигацией в части управляемого спуска. Аналоговая система управления спуском полностью заменена цифровой на базе прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей), разработанного в корпорации.

[свернуть]

Робот "Федор" был перенесен на станцию 29 августа. Эксперимент с ним космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов проводили 30 и 31 августа, а также 1 сентября. В первые два дня Скворцов находился в модуле "Звезда", облаченный в экзоскелет, который позволял дистанционно управлять роботом, и с надетым шлемом, благодаря чему мог видеть камерами робота. Овчинин находился в модуле "Поиск", где установлен "Федор", и контролировал выполнение операций роботом.

В пятницу, после того как Овчинин с трудом включил электропитание "Федора", робот поработал руками с отверткой, ключами и состыковал электрические соединители. В субботу "Федор" включал дрель и протирал руки полотенцем. В воскресенье космонавты устроили допрос "Федору", задав более 30 вопросов и записав на видео его ответы. В понедельник космонавты усадили робота в корабле "Союз МС-14" для возвращения на Землю.
...

См с 01:05

ЦитироватьКосмическая среда № 249 от 4 сентября 2019 год

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220582.jpg) (https://www.youtube.com/user/tvroscosmos) Роскосмос ТВ (https://www.youtube.com/channel/UCOcpUgXosMCIlOsreUfNFiA)

Опубликовано: 4 сент. 2019 г.

https://www.youtube.com/watch?v=5SShlkjkjZI&t=65s (https://www.youtube.com/watch?v=5SShlkjkjZI&t=65s)https://www.youtube.com/watch?v=5SShlkjkjZI (https://www.youtube.com/watch?v=5SShlkjkjZI) (11:57)

https://tass.ru/kosmos/6855998 (https://tass.ru/kosmos/6855998)

Цитировать6 СЕН, 21:24
Эксперимент по работе с "Федором" выполнен почти на 100%
Научный руководитель НПО "Андроидная техника" Игорь Сохин сообщил, что опасения, что в невесомости управлять роботом будет невозможно, не оправдались

МОСКВА, 6 сентября. /ТАСС/. Эксперимент с роботом "Федором" удалось выполнить практически на 100%. Об этом сообщил во время трансляции отстыковки корабля "Союз МС-14" от МКС научный руководитель НПО "Андроидная техника" (разработчик робота) Игорь Сохин.

"Эксперимент выполнен практически на 100%. Все задачи, которые ставились, выполнены", - сказал Сохов.

По его словам, "опасения, что в невесомости управлять роботом будет невозможно, не оправдались". Точная оценка проведению эксперимента будет дана на Земле.

Трансляция ведется на сайте Роскосмоса.

Испытательный пуск ракеты-носителя "Союз-2.1а" с пилотируемым кораблем "Союз МС-14", на борту которого вместо экипажа находился "Федор" и грузы, состоялся 22 августа. Во время запуска робот передал на Землю часть телеметрической информации, в том числе доложил об отделении ступеней. Возвращение на Землю запланировано на 00:34 мск в степи Казахстана.

ЦитироватьМиссия FEDOR

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220567.jpg) (https://www.youtube.com/channel/UCKQYyBdSIDIkMfKtr0qLXnw) Rogozin Dmitry (https://www.youtube.com/channel/UCKQYyBdSIDIkMfKtr0qLXnw)

Опубликовано: 9 сент. 2019 г.

Клип о работе робота FEDOR на МКС

https://www.youtube.com/watch?v=2KtAdg7sUxU (https://www.youtube.com/watch?v=2KtAdg7sUxU)https://www.youtube.com/watch?v=2KtAdg7sUxU (https://www.youtube.com/watch?v=2KtAdg7sUxU) (2:25)

https://ria.ru/20190913/1558668863.html (https://ria.ru/20190913/1558668863.html)

ЦитироватьНАСА планирует вновь отправить робота-андроида на МКС в конце года
16:26 13.09.2019

ВАШИНГТОН, 13 сен - РИА Новости. НАСА планирует до конца текущего года вновь отправить антропоморфного робота Robonaut 2 на Международную космическую станцию (МКС), сообщил РИА Новости представитель ведомства.

"Согласно графику, Robonaut 2 должен вернуться на Международную космическую станцию не раньше, чем в конце 2019 года", - сообщил представитель НАСА Джошуа Финч.

По его словам, в настоящее время робот проходит "финальные приготовления к полету" и в конце сентября будет готов для последующего полета на МКС.

"В рамках подготовки к возвращению на МКС Robonaut 2 проходит наземные испытания и предполетные тренировки", - сообщили в НАСА.

Ранее в августе на МКС был доставлен российский робот-андроид Skybot F-850 (FEDOR). Он провел на орбите две недели, после чего успешно вернулся на Землю. Во время пребывания на станции российский экипаж провел ряд испытаний новинки. По возвращении домой создатели российского робота заявили, что его миссия выполнена и последующих полетов для него не предусмотрено. Сообщалось, что началась проектировка нового робота-космонавта, которому предстоит выйти в открытый космос.

Первый и единственный до настоящего времени полет американского антропоморфного робота Robonaut 2 на МКС состоялся в 2011 году. Тогда на орбиту был доставлен торс робота с головой и руками. В 2012 году он стал первым роботом, пожавшим руку человеку в космосе. Затем в 2014 году на МКС были доставлены "ноги" для Robonaut 2, однако после продолжавшейся почти двое суток "операции" по их установке робот не заработал, как ожидали создатели. Из-за возникших неполадок НАСА приняло решение выключить его и в 2018 году Robonaut 2 вернулся на Землю.

Долгострою SAR-... "Теледроид" опять перенесли дату запуска

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6876708

12 СЕН 2019

....Об этом сообщил в четверг ТАСС исполнительный директор научно-производственного объединения "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

"К концу года мы закончим разработку конструкторской документации и со следующего года будем изготавливать и собирать первые образцы этих роботов", - сказал исполнительный директор компании.

Он уточнил, что техническое задание на нового робота было подписано в начале 2019 года. Финальный образец робототехнического комплекса должен быть собран к 2022 году, добавил разработчик.

Предварительный облик "Теледроида" уже определен, окончательный будет ближе к декабрю. "Сейчас идет размещение всех элементов и систем", добавил Дудоров.

Представитель компании также сообщил, что для выполнения миссии "Теледроида" на орбиту должны быть выведены и пристыкованы к МКС научно-энергетический модуль и универсальный узловой модуль. Также для этой программы нужен европейский манипулятор ERA. Предполагается, что робота поместят на манипуляторе, с помощью которого его будут перемещать к месту работы.

Цитироватьtriage написал:
Он уточнил, что техническое задание на нового робота было подписано в начале 2019 года. Финальный образец робототехнического комплекса должен быть собран к 2022 году, добавил разработчик.

С тем же финалом что и робот для МЧС. 

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьtriage (//forum/user/41036/) написал:
Он уточнил, что техническое задание на нового робота было подписано в начале 2019 года. Финальный образец робототехнического комплекса должен быть собран к 2022 году, добавил разработчик.

С тем же финалом что и робот для МЧС.  

Финала долго ждать. Как там говорили древние китайские мудрецы? Дорога в тысячу лет начинается с ФЦП на один год?

Цитироватьopinion написал:
 Финала долго ждать. Как там говорили древние китайские мудрецы? Дорога в тысячу лет начинается с ФЦП на один год?

Западные соседи древних китайцев говорили: либо ишак, либо падишах, либо я... 

Цитировать https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=517492&lang=RU (https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=517492&lang=RU)
Вернувшийся из космоса робот FEDOR вновь отказался включаться
17.09.2019 12:57:45       Москва. 17 сентября. ИНТЕРФАКС - Человекоподобный робот FEDOR после возвращения с Международной космической станции (МКС) на Землю не смог сразу включиться, с причинами разбираются специалисты, сообщили российским космонавтам в ходе сеанса связи МКС и Центра управления полетами (ЦУП).
       "После посадки он не включился. Сейчас специалисты разбираются. Замучили, наверное, экспериментами", - сказали из ЦУПа космонавту Алексею Овчинину в ходе сеанса общения с МКС.
       Овчинин, который вместе с Александром Скворцовым работал на станции с роботом, пошутил: "Он просто устал, наверное".
       Примечательно, что после посадки 7 сентября в Twitter-аккаунте робота появилось сообщение: "Испытание новой системы посадки прошло без замечаний. Программа испытаний выполнена полностью. Спускаемый аппарат взят под охрану".
       После этого он "написал" еще несколько сообщений, в которых цитировал стихотворение Владимира Орлова "Родное", шутил на тему фотографии главы Роскосмоса Дмитрия Рогозина в папахе, сообщал о возвращении в Королев вместе со спускаемым аппаратом и готовности к проверкам по итогам полета, ответил на шутку Ивана Урганта.
       Проблемы с включением робота были во время его нахождения на МКС.
...

Цитироватьhttps://ria.ru/20190917/1558773412.html

МОСКВА, 17 сен — РИА Новости. Робот "Федор" прокомментировал свою поломку после возвращения с МКС.
Ранее начальник отдела поисково-спасательного обеспечения РКК "Энергия" Сергей Малихов сообщил, что вернувшийся на Землю "Федор" не включился. Он предположил, что у робота разрядились батарейки, либо "Федор" просто "не захотел разговаривать". Космонавт Алексей Овчинин также в шутку предположил, что "Федор" устал.

"Я не устал. Но отдых необходим даже машинам", — пошутил робот в твиттере.

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1173925760861724673
3:44 ПП · 17 сент. 2019 г.
Я не устал. Но отдых необходим даже машинам

Позже в пресс-службе Роскосмоса уточнили, что с роботом все хорошо, он "отдыхает и готовится к дальнейшей работе".
...

не включился и не включался имеют разный смысл

https://ria.ru/20191003/1559380040.html (https://ria.ru/20191003/1559380040.html)

ЦитироватьЯпония третьей после США и России доставит человекоподобного робота на МКС
03:18 03.10.2019

МОСКВА, 3 окт - РИА Новости. Японское агентство аэрокосмических исследований JAXA планирует отправить антропоморфного робота на Международную космическую станцию (МКС) к 2020 году, сообщается в материалах подмосковного Центра подготовки космонавтов, имеющихся в распоряжении РИА Новости.

"Японское космическое агентство к 2020 году планирует доставить на МКС своего антропоморфного робота, управляемого в копирующем режиме с Земли", - говорится в материалах.

С 2011 по 2018 годы на МКС летал американский человекообразный робот Robonaut-2, выполняя различные задания. Он был возвращен на Землю для ремонта и модернизации. Его возвращение на станцию ожидается не ранее конца 2019 года.

В августе-сентябре 2019 года на МКС побывал российский антропоморфный робот "Федор". Он поработал с отверткой и ключами, состыковал электрические соединители, включал электродрель, протирал руки полотенцем и ответил на вопросы космонавтов.

Цитироватьtnt22 написал:
МОСКВА, 3 окт - РИА Новости. Японское агентство аэрокосмических исследований JAXA планирует отправить антропоморфного робота на Международную космическую станцию (МКС) к 2020 году..,

"к 2020" к МКС летят Лебедь-12, Старлайнер-1 и Прогресс МС-13. И куда ж его загрузят?
А красиво, если будет пилотировать Старлайнер!  :D

Цитировать https://ria.ru/20191003/1559380040.html (https://ria.ru/20191003/1559380040.html)
Япония третьей после США и России доставит человекоподобного робота на МКС

Вон этот справа-снизу из Японии был вторым человекоподобным на МКС
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/138289.jpg)

МИА РИА через свой Спутник на разных языках пустили
типа
 https://jp.sputniknews.com/science/201910036722789/
 http://sputniknews.cn/science/201910031029730505/

 https://mundo.sputniknews.com/espacio/201910031088865213-japon-preve-enviar-su-robot-humanoide-a-la-estacion-espacial-en-2020/
Даже утверждая Таким образом, Япония присоединится к России и США, единственным странам, которые до сих пор испытывали своих роботов на МКС.  :evil:

Мимоходом
 https://www.thenational.ae/uae/science/day-5-in-space-hazza-al-mansouri-shows-off-the-robots-at-the-iss-1.917387
Day 5 in space: Hazza Al Mansouri shows off the robots at the ISS

ЦитироватьСтарый написал:
Одним роботом на МКС меньше. :)  

Во время эпопеи с Федором на МКС как-то прошло незамеченным что роботов на МКС стало чуть меньше, готовится вторая версия с запуском в декабре 2019

Цитироватьhttps://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2019/08/cimon-is-back-on-earth-after-14-months-on-the-iss.html

CIMON is back on Earth after 14 months on the ISS
28 August 2019

Friedrichshafen  – CIMON has returned to Earth: the Crew Interactive Mobile CompanioN (CIMON), the astronaut assistant featuring artificial intelligence, arrived back on its home planet on board a Dragon spacecraft from US company SpaceX. The SpaceX-18 undocked from the International Space Station (ISS) on 27 August 2019  at 16:59 Central European Summer Time (CEST). The capsule then touched down in the Pacific Ocean around 480 kilometres southwest of Los Angeles and was recovered at 22:21h CEST.

"We expect to have the first CIMON back in Germany by the end of October," says Dr Christian Karrasch, CIMON Project Manager at the DLR Space Administration. "The CIMON technology experiment has lived up to all our expectations," Karrasch continues, summarising the past few months. "During its first mission in space – a 90-minute session with German ESA astronaut Alexander Gerst on the ISS in November 2018 – CIMON demonstrated its ability to work well in microgravity conditions and to successfully interact with astronauts. We are still incredibly happy with the only artificial intelligence mission to take place on the space station to date, and have been working on a new, enhanced model for several months. The first CIMON has allowed us to lay the foundations for using social assistance systems in space – systems that support astronauts with their tasks and that at some point may even take some work off their hands."

Спойлер

Just like its predecessor, the second CIMON is being built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen on behalf of the DLR Space Administration and is being funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; BMWi). Airbus in Friedrichshafen has assembled and tested the hardware for the new CIMON, while Airbus in Bremen is working to improve the software for flight and attitude control. IBM is implementing new AI features. "All in all there are several upgrades, including better microphones, a more robust computer, improved flight and attitude control, and new software features for conversation – for example in the areas of voice recognition, conversational skills and understanding intentions," explains Till Eisenberg, CIMON Project Manager at Airbus.

Matthias Biniok, Project Manager at IBM, adds: "CIMON represents a unique application scenario in an extreme working environment. And we've seen that by using AI technology – in our case IBM Watson – we can support astronauts in their work. Our primary objective for CIMON's next stage of development is to improve the comprehension of speech in specific contexts and the analysis of emotion in language."

Ethical questions around the future use of CIMON are being examined and evaluated by medical experts at Ludwig-Maximilian University (LMU) in Munich. Privacy rights are affected by the interaction between humans and machines, as CIMON records, processes and interprets images and audio of astronauts. There needs to be high technical standards in data security while recognising that trust in such systems is an important factor for teamwork between humans and machines. Basically, this means deciding what CIMON is permitted to do, know and say. "The new CIMON has an in-built switch that allows the flow of data from all cameras and microphones to be interrupted from the ISS. This means that the astronaut is in control of CIMON at all times, which we thought was particularly important," says LMU scientist Dr Judith Buchheim.

[свернуть]

DLR Space Administration, which is responsible for German contributions to the European Space Agency (ESA), is working with ESA to send the new version of CIMON to the ISS in December 2019 so that it can benefit from crew time with astronauts.

Спойлер

The first CIMON arrived on the ISS as a technology experiment on 2 July 2018. On 15 November 2018, the robotic assistant with a smart 'face' received global attention when it was deployed for the first time: it successfully 'worked' together with German ESA astronaut Alexander Gerst for 90 minutes. CIMON demonstrated its basic functions, such as its ability to fly in microgravity conditions using autonomous navigation, performing several turns and movements in every direction, and was able to search for Gerst's face, recognise it, make eye contact and speak to him. It then showed the instructions for an experiment on its 'face' – a display in the centre of the sphere – and played music. It also used its cameras to record a video and take a photo of Gerst.

In 2018, the CIMON project won the US 'Popular Science Award' in the category 'Best of What's New in 2018' in aerospace. Airbus was also awarded the '2019 German Innovation Prize' (Deutsche Innovationspreis) in the large companies category (#dip19).

•CIMON – the idea

Developed and built in Germany, CIMON is a technology experiment to support astronauts and increase the efficiency of their work. CIMON is able to show and explain information and instructions for scientific experiments and repairs. The voice-controlled access to documents and media is an advantage, as the astronauts can keep both hands free. It can also be used as a mobile camera to save astronaut crew time. In particular, CIMON could be used to perform routine tasks, such as documenting experiments, searching for objects and taking inventory. CIMON can also see, hear, understand and speak. CIMON can orientate itself using its 'eyes' – a stereo camera and a high-resolution camera that it uses for facial recognition – as well as two other cameras fitted to its sides that it uses for photos and video documentation. Ultrasound sensors measure distances to recognise potential collisions. Its 'ears' consist of eight microphones to identify directions, and an additional directional microphone to improve voice recognition. Its 'mouth' is a loudspeaker that it can use to speak or play music. At the heart of the AI for language understanding is the IBM Watson AI technology from the IBM Cloud. CIMON has not been equipped with self-learning capabilities and requires active human instruction. The AI used for autonomous navigation was provided by Airbus and is designed for movement planning and object recognition. Twelve internal rotors allow CIMON to move and rotate freely in all directions. This means it can turn towards the astronaut when addressed, nod and shake its head, and follow the astronaut – either autonomously or on command.

The partners:

The interactive astronaut assistant was developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen on behalf of the German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) Space Administration and funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (Bundesministerium für Wirtschaft und Energie). Watson AI technology from the IBM Cloud provides voice-controlled artificial intelligence. Scientists from the Ludwig-Maximilian University Hospital in Munich (Klinikum der Ludwig-Maximilians-Universität München, LMU) helped develop and oversee the human aspects of the assistance system. An approximately 50-strong project team from DLR, Airbus, IBM and LMU have been working on the implementation of CIMON since August 2016. CIMON has been on board the ISS since 2 July 2018. It is no coincidence that its name is reminiscent of 'Professor Simon Wright', the robotic assistant – or the 'flying brain' – from the Japanese science fiction series 'Captain Future'.

[свернуть]

Японский робот к концу 2020 года, но о нем уже давно писали
например ЕКА
 

Цитироватьhttps://www.esa.int/Our_Activities/Telecommunications_Integrated_Applications/TTP2/GITAI_Avatar_robot_for_developments_on_the_space_station_and_on_the_Moon
25 September 2018
Japanese start-up company GITAI provides a humanoid telepresence robot-like "Avatar" for science experiments in space stations and moon-based development. Meet GITAI at ESA's Start-ups Zone powered by ESA space solutions at IAC 2018.....

Стартап GITAI  https://gitai.tech/  с офисами в Японии и США

Август 2019
https://youtu.be/70AjPB7lwVA (https://youtu.be/70AjPB7lwVA)
 https://youtu.be/70AjPB7lwVA
GITAI conducted an experiment in which GITAI robots took over astronauts' tasks in a mock-up of International Space Station (ISS) in July, 2019.

Аватарность. (Даты для привлечения внимания)

Цитироватьhttps://youtu.be/uJkApGkmxkY (https://youtu.be/uJkApGkmxkY)
 https://youtu.be/uJkApGkmxkY
Telexistence Robot Prototype3-1
24 нояб. 2016 г.

https://youtu.be/v1ijNOH53pY (https://youtu.be/v1ijNOH53pY)
 https://youtu.be/v1ijNOH53pY
GITAI Prototype unit no.5
16 июн. 2017 г.

https://youtu.be/cPmp_H9-M3M (https://youtu.be/cPmp_H9-M3M)
 https://youtu.be/cPmp_H9-M3M
GITAI : Prototype Unit6 (2018.11)
8 февр. 2019 г.

Цитироватьhttps://gitai.tech/2019/03/25/gitai-developers-of-a-human-substitute-robot-for-space-stations-sign-joint-research-agreement-with-jaxa/
GITAI, DEVELOPERS OF A HUMAN-SUBSTITUTE ROBOT FOR SPACE STATIONS, SIGN JOINT RESEARCH AGREEMENT WITH JAXA
3月 25, 2019
....
・About the GITAI robot proof-of-concept experiment at JAXA
From December 25-27, 2018, in JAXA's mock-up of Kibo, the International Space Station's Japanese Experiment Module, GITAI conducted an experiment into using the GITAI robot as a substitute for an astronaut, based on a list of astronaut tasks provided by JAXA. The GITAI robot was found to succeed in completing 72% (13/18) of the tasks.

・About the GITAI-JAXA joint research agreement
Aiming to use robot technology to carry out work in the place of astronauts on Kibo, the Japanese Experiment Module for the International Spae Station (ISS), GITAI and JAXA have entered into a joint research agreement (limited to the current fiscal year) in order to evaluate the applicability of GITAI's technology.
Both companies will continue to collaborate to investigate technologies and conduct proof-of-concept experiments in future.
....

Цитироватьhttps://gitai.tech/2019/08/20/space-development-robot-start-up-gitai-completes-us4-1m-fundraising/
SPACE DEVELOPMENT ROBOT START-UP "GITAI" COMPLETES US$4.1M FUNDRAISING
8月 20, 2019
.....
GITAI plans to utilize the funds obtained from the current round to support the ongoing development of their task substitution robot, and for the planned launch of a demonstration model to the International Space Station (ISS) by the end of 2020.
....
GITAI tied a joint research contract with JAXA in December 2018, and in March 2019, an MOU (Memorandum of Understanding) with Asia's largest satellite communication provider, Sky Perfect JSAT.
....

Цитироватьhttps://gitai.tech/2019/03/18/gitai-and-sky-perfect-jsat-asias-largest-satellite-communication-provider-sign-a-memorandum-of-understanding-on-exploring-a-business-partnership/
.... SKY Perfect JSAT, which signed the memorandum with GITAI, has 17 communications satellites in stationary orbit, the most in Asia (as of March 2019)....

еще интересно про другие компании от марта 2019

Цитироватьhttps://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/space-robots/gitai-partners-with-jaxa-to-send-telepresence-robots-to-space
...
It's also worth noting that GITAI has some new hires, including folks from the famous (and somewhat mysterious) Japanese bipedal robot company SCHAFT. A quick reminder about SCHAFT: The company was founded by members of the JSK Laboratory at the University of Tokyo in order to build a robot to compete in the DARPA Robotics Challenge Trials in 2013. SCHAFT won the DRC Trials by a substantial margin, scoring 27 points out of a possible 32, 7 more points than the second place team (IHMC). DARPA wasn't the only one impressed with SCHAFT's performance: Google was too, and it acquired SCHAFT (along with Boston Dynamics and a bunch of other high-profile robotics companies) soon after.
...

Т.к. собирают деньги, то могут и не полететь....

 http://www.jaxa.jp/press/2018/11/files/20181109_S-Booster_01.pdf
использование на Луне

 http://www.jaxa.jp/about/finance/pdf/finance_report2018.pdf
на станции

Цитироватьtriage написал:

Стартап GITAI   https://gitai.tech/ (https://gitai.tech/)   с офисами в Японии и США

Август 2019

Когда откручивает винт, движение особенно антропоморфное и аватарное. Жаль оператора в этот момент не показали.

Цитироватьopinion написал:
Когда откручивает винт, движение особенно антропоморфное и аватарное. Жаль оператора в этот момент не показали.

а да, прикольно в конце ролика.  насадки в разных видео разные.
наверное тут что-то нажал ;)
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/102777)

JAXA представила детали студенческого соревнования по программированию робота Astrobee. Финал в сентябре 2020 года.  Студенты некоторых стран.

Цитироватьhttps://global.jaxa.jp/press/2019/10/20191011a.html
 http://iss.jaxa.jp/en/kuoa/krpc/
 https://jaxa.krpc.jp/

По легенде внезапно модуль Кибо разгерметизируются внешним воздействием (наверное навеяно разгерметизацией в кино Миссии на Марс 2000 и Дыркой в Союзе 2018, ....). Робот должен сам найти место утечки (кажется визуально) и лазером (по легенде) устранить разгерметизацию (притом лазером может ошибочно и увеличить). Японский Int-ball на подхвате с видеосъемкой (но как будто им не управляют).

Такое применение робота можно придумать и для Лунных Ворот, но вот Кибо снаружи (ну примерно) цилиндр, а внутри объемный прямоугольник. Как загерметизировать если робота от внешней поверхности станции отделяет стандартная стойка с оборудованием?

Цитироватьopinion написал:
 

Цитироватьtriage (//forum/user/41036/) написал:

Стартап GITAI    https://gitai.tech/ (https://gitai.tech/)    с офисами в Японии и США

Август 2019

Когда откручивает винт, движение особенно антропоморфное и аватарное. Жаль оператора в этот момент не показали.

Там всё "антропоморфное". И голова и клешни и особенно ноги.:) 
Легко заметить что оператор держит в руках рукоятки. 

Бросается в глаза быстрота, чёткость и уверенность движений. В то же время видно что манипуляторы не способны точно отслеживать движения рук оператора и во время мелких движений ему приходится корректировать положение манипуляторов по видеокамерам.

Неплохо бы было всё это посмотреть нашему дорогому Дмитрию Олеговичу, прежде чем выставлять на всеобщее осмеяние своего Федю, чтобы представлять себе как на самом деле должен выглядеть дистанционно-управляемый робот.  

Astrobee получит датчик звука с ИИ для выявления проблем в работе оборудования.

Цитироватьhttps://www.bosch.com/stories/acoustic-sensors/
...
Bosch's SoundSee technology is a deep audio analytics capability that uses a custom array of microphones and machine learning to analyze information contained in emitted noises. SoundSee's analytics will investigate whether audio data from equipment could be learned and understood using advanced software, such that it could be used to improve the operations of the ISS.

"Machines, such as motors and pumps, emit noise signatures while they operate," said Dr. Samarjit Das, principal researcher and SoundSee project lead at Bosch Research and Technology Center in Pittsburgh. "Our SoundSee AI (artificial intelligence) algorithm uses machine learning to analyze these subtle acoustic clues and determine whether a machine, or even a single component of a machine, needs to be repaired or replaced." The SoundSee payload will ride on NASA's Astrobee Robot, an autonomous free-flying vehicle capable of navigating throughout the ISS.

On the ISS, researchers will collect data and send it to Earth for Bosch to study. As research progresses, the team expects to upd ate the software or adjust operational routines to improve data-collection results. Jon Macoskey, research engineer intern at Bosch, said, "Our long-term goal is to show that we can detect anomalies in the operation of the station and return that intelligence to crewmembers or ground control."
...

Цитироватьhttps://techcrunch.com/2019/10/17/boschs-new-ear-for-the-space-stations-astrobee-robot-will-let-it-hear-potential-mechanical-issues/
The so-called "SoundSee" module will be roughly the size of a lunch box, and will make its way to the ISS via Northrop Grumman's  forthcoming CRS-12 resupply mission, which is currently se t for a November 2 launch.

На русском https://regnum.ru/news/2753097.html с ссылкой на techcrunch.com - но летит на Драконе 2 ноября

https://yle.fi/uutiset/3-11022527 (https://yle.fi/uutiset/3-11022527)
Рука, жираф и карандаш.

Цитироватьhttps://www.nasa.gov/image-feature/ames/hi-honey-nasa-s-second-astrobee-wakes-up-in-space

Nov. 23, 2019
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/208817.jpg)

European Space Agency astronaut Luca Parmitano performed initial tests of the second Astrobee robot, named Honey, aboard the International Space Station. Astrobee is a free-flying robot system that includes three robots and a docking station for recharging, and will be used to test how robots can assist crew and perform caretaking duties on spacecraft.

After Parmitano unpacked and inspected Honey, he placed the robot on Astrobee's docking station and Honey woke up on the dock, for the first time in space, next to its robotic teammate Bumble. Honey and Bumble are identical, except for their colors. Bumble is dressed in blue and Honey, appropriately, wears yellow.

Because their systems are identical, Honey can take advantage of the work Bumble has done since its initial hardware checkout in April. Station crew and Astrobee's team at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley used Bumble to map the interior of the space station's Kibo module. The robots need a map to navigate, and the series of mapping exercises were a necessary step before Bumble took its first solo flight in June.  

Honey received Bumble's mapping data though a software update from Astrobee engineers using a data port on the dock. Even though the robots now have the same software, Honey needs more testing before it's ready to fly. The third robot, named Queen, launched to the station in July and will be the last of the three to wake up in space.  

Robots like Astrobee will play a significant part in the agency's mission to return to the Moon under the Artemis program, and other deep space missions, by increasing astronaut productivity and helping maintain spacecraft when astronauts are not aboard.

Credit: NASA
Last Updated: Nov. 25, 2019
Editor: Gianine Figliozzi

CIMON караул сдал в августе
CIMON-2 караул примет и пишут на 3 года

Цитироватьhttps://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2019/12/astronaut-assistant-cimon2-is-on-its-way-to-the-international-space-station.html

Astronaut assistant CIMON-2 is on its way to the International Space Station
Human-machine interaction and artificial intelligence in space New technology demonstrator with improved 'sense of direction' and 'empathy'

05 December 2019

Cape Canaveral, 5 December 2019 – A new CIMON for the International Space Station (ISS): CIMON-2 (Crew Interactive MObile companioN) lifted off on its journey into space on 5 December 2019. This modified version of the astronaut assistant has been equipped for new tasks and was developed and built in Germany. Like its predecessor, CIMON-2 will be deployed in the Columbus European research module. CIMON is a free-flying, spherical technology demonstrator for human-machine interaction and features artificial intelligence.

"CIMON-1 – our prototype – landed back on Earth on 27 August 2019

Спойлер

after spending 14 months on the ISS, and has now arrived at Airbus in Friedrichshafen," says Dr Christian Karrasch, CIMON Project Manager at the German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) Space Administration in Bonn. The technology experiment was developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen on behalf of the Space Administration and funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (Bundesministerium für Wirtschaft und Energie). The demonstrator's artificial intelligence is based on IBM's Watson technology, with medical experts from the Ludwig-Maximilian University Hospital in Munich (Klinikum der Ludwig-Maximilians-Universität München, LMU) responsible for scientific issues. On 15 November 2018, CIMON-1 became the world's first AI to be deployed on the ISS, working with German ESA astronaut Alexander Gerst.

"We want to use CIMON-2 to build on the successful demonstration with CIMON," says Christian Karrasch. During its debut the first CIMON impressively demonstrated that an AI-based mobile application can function on the ISS, working together with Alexander Gerst for 90 minutes.

"CIMON-2 is expected to remain on the ISS and support the crew for up to three years," explains Till Eisenberg, CIMON Project Manager at Airbus. "CIMON-2's microphones are more sensitive, and it has a more advanced sense of direction. Its AI capabilities and the stability of its complex software applications have also been significantly improved. "Another key point in CIMON's evolution is its extended service life: "During this mission, we are also considering further steps, such as uploading the AI to a cloud on the ISS."

This would represent a milestone in the development of a completely autonomous assistance system. According to DLR Project Manager Christian Karrasch: "When travelling to the Moon or Mars, the crew would then be able to rely on an AI-based assistance service, even without a permanent data link to Earth. One application back on Earth could be to support people with complex tasks in areas with poor infrastructure, for example."

IBM is responsible for the implementation of CIMON's artificial intelligence. "During its first deployment on the ISS, CIMON proved that it can not only understand content in context, but also the intention behind it," explains Matthias Biniok, IBM project lead for the Watson AI. "CIMON-2 is taking this a step further. Thanks to the IBM Watson Tone Analyzer from IBM Cloud in Frankfurt, Germany, it is now capable of assessing the astronauts' emotions and reacting in a manner that is appropriate to the situation, either at the request of the astronauts or when its emotional analysis is being tested as part of an experiment. This means CIMON-2 can, if required, switch from being a scientific assistant to an empathetic conversation partner."

The CIMON 'family'

The interactive astronaut assistant CIMON was developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen on behalf of the German Aerospace Center Space Administration (DLR) and funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy. Watson AI technology from IBM Cloud provides voice-controlled artificial intelligence. Scientists from the Ludwig-Maximilian University Hospital in Munich (LMU) helped develop and oversee the human aspects of the assistance system. An approximately 50-strong project team from DLR, Airbus, IBM and LMU have been working on the implementation of CIMON since August 2016. The prototype of the technology experiment was on board the ISS from 2 July 2018 to 27 August 2019, and made its 90-minute debut – a world first – on 15 November 2018 with German ESA astronaut Alexander Gerst. It is no coincidence that CIMON's name is reminiscent of 'Professor Simon Wright', the robotic assistant – or the 'flying brain' – from the Japanese science fiction series 'Captain Future'.

CIMON – the idea

Developed and built in Germany, CIMON is a technology experiment to support astronauts and increase the efficiency of their work. CIMON is able to show and explain information and instructions for scientific experiments and repairs. The voice-controlled access to documents and media is an advantage, as the astronauts can keep both hands free. It can also be used as a mobile camera to save astronaut crew time. In particular, CIMON could be used to perform routine tasks, such as documenting experiments, searching for objects and taking inventory. CIMON can also see, hear, understand and speak. CIMON can orientate itself using its 'eyes' – a stereo camera and a high-resolution camera that it uses for facial recognition – as well as two other cameras fitted to its sides that it uses for photos and video documentation. Ultrasound sensors measure distances to recognise potential collisions. Its 'ears' consist of eight microphones to identify directions, and an additional directional microphone to improve voice recognition. Its 'mouth' is a loudspeaker that it can use to speak or play music. At the heart of the AI for language understanding is IBM Watson AI technology from IBM Cloud. CIMON has not been equipped with self-learning capabilities and requires active human instruction. The AI used for autonomous navigation was provided by Airbus and is designed for movement planning and object recognition. Twelve internal rotors allow CIMON to move and rotate freely in all directions. This means it can turn towards the astronaut when addressed, nod and shake its head, and follow the astronaut – either autonomously or on command.
@AirbusSpace @DLR_en @Space_Station @astro_CIMON #CIMON #ISS #SpX19

[свернуть]

или чуть другая версия

Цитироватьhttps://www.dlr.de/content/en/articles/news/2019/04/20191205_cimon2-on-its-way-to-the-iss.html

Спойлер

A new Crew Interactive MObile companioN (CIMON) is on its way the International Space Station (ISS). On 5 December 2019 at 18:29 CET (12:29 local time) the US SpaceX CRS-19 mission lifted off from the spaceport at Cape Canaveral, Florida. On board was CIMON-2, an astronaut assistant developed and built in Germany that has been modified and equipped for new tasks. Like its predecessor, CIMON-2 will be used in the European Columbus research module. CIMON is a spherical, free-flying technology demonstrator equipped with artificial intelligence (AI) and designed for human–machine interaction.

"CIMON-1 – our prototype – landed back on Earth on 27 August 2019 after 14 months on the ISS, and has now arrived at Airbus in Friedrichshafen," says Christian Karrasch, CIMON Project Manager at the German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) Space Administration in Bonn. The DLR Space Administration commissioned the technology experiment from Airbus in Friedrichshafen and Bremen with funding from the German Federal Ministry of Economic Affairs and Energy (BMWi). CIMON's AI is based on IBM's Watson technology. Medical experts from Ludwig Maximilian University in Munich are responsible for scientific matters. CIMON-1 went into operation on 15 November 2018 as the world's first AI system on the ISS, assisting the German ESA astronaut Alexander Gerst.

"With CIMON-2, we are looking to build on the successful CIMON demonstration," says Karrasch. At its premiere, CIMON demonstrated that an AI-based mobile application could be very beneficial on the ISS while 'working' with Alexander Gerst for 90 minutes. "It is planned that CIMON-2 will stay on the ISS for up to three years and support the crew," explains Till Eisenberg, CIMON Project Manager at Airbus. "CIMON-2 has more sensitive microphones and a more advanced sense of orientation. The AI capabilities and stability of the complex software applications have also been substantially improved." Another important step in CIMON's evolution is its extended lifespan. "During this operational period we will be thinking of further steps, such as uploading the AI to an ISS cloud." This would be a milestone in the gradual evolution of a fully autonomous assistance system. "On a journey to the Moon or Mars, the crew would be able to rely on an AI-based assistance service, without a permanent data link to Earth," says Karrasch. "One specific application for Earth, for instance, would be helping people to perform complex tasks in areas with poor infrastructure."

IBM is responsible for implementing the artificial intelligence for CIMON. "When it was first deployed on the ISS, CIMON proved that it could understand not only the content within its given context, but also the intention behind it," says Matthias Biniok, IBM Lead Watson Architect for Germany. "CIMON-2 goes one step further. With the help of the IBM Watson Tone Analyzer from the IBM cloud in Frankfurt, it is now able to evaluate the emotions of the astronauts and respond to the situation in an appropriate way if this is desired by the astronauts or if its emotional analysis capabilities are being tested as part of an experiment. This allows CIMON-2 to transition from a scientific assistant into an empathetic companion, as required."

The CIMON 'family'
The development and construction of the interactive astronaut assistant CIMON were commissioned by the DLR Space Administration, with funding from the Federal Ministry for Economic Affairs and Energy, and carried out by Airbus in Friedrichshafen and Bremen. Voice-enabled artificial intelligence is provided by Watson AI technology from the IBM cloud. The human aspects of the assistance system were jointly developed and supervised by scientists at the medical centre at Ludwig Maximilian University (LMU) in Munich. A team of around 50 people from DLR, Airbus, IBM and LMU have been working on implementing CIMON since August 2016. The prototype for the technology experiment was on board the ISS from 2 July 2018 to 27 August 2019 and had its world premiere on 15 November 2018, when it assisted ESA astronaut Alexander Gerst for 90 minutes. CIMON's name is, in part, a reference to 'Professor Simon Wright', the robotic assistant – or 'flying brain' – in the Japanese science fiction series 'Captain Future'.

CIMON – The idea
Developed and built in Germany, CIMON is a technology experiment to support astronauts and increase the efficiency of their work. CIMON is able to show and explain information, instructions for scientific experiments and repairs. The voice-controlled access to documents and media is an advantage, as the astronauts can keep both hands free. It can also be used as a mobile camera to save astronaut crew time. CIMON can perform routine tasks, in particular, such as the documentation of experiments, the search for objects and for taking inventory. CIMON is also able to see, hear, understand and speak. Its eyes are actually two cameras that it uses for facial recognition, as well as five other cameras for orientation and video documentation. Ultrasound sensors measure distances to recognise potential collisions. Its ears consist of eight microphones to identify directions, and an additional directional microphone to improve voice comprehension. Its mouth is a loudspeaker used to speak or to play music. At the heart of the AI for language understanding is the IBM Watson AI technology from the IBM Cloud. CIMON was not equipped with self-learning capabilities and requires active human instruction. The AI used for autonomous navigation was contributed by Airbus and is designed for movement planning and object recognition. Twelve internal fans allow CIMON to move and rotate freely in all directions. This means it can turn toward the astronaut when addressed. It can also nod or shake its head and follow through space either autonomously or on command.

[свернуть]

Цитироватьhttps://newsroom.ibm.com/2019-12-05-AI-Powered-Astronaut-Assistant-Returns-to-Space-with-Emotional-Intelligence

Спойлер

By John Foley

CIMON, the world's first AI-powered astronaut assistant, returned to the International Space Station—this time with a heightened ability to analyze human emotion.

The objective, according to the researchers who fine-tuned the robot after its first successful mission aboard the spacecraft, is to transform CIMON from a scientific assistant into "an empathetic companion."

As was the original CIMON, which spent 14 months in space, the new and improved CIMON-2 is a joint project by IBM, Airbus and the German Aerospace Center (DLR).

CIMON-1 returned to Earth from the International Space Station (ISS) in August. CIMON-2 is heading back to the space station on a SpaceX rocket that launched Dec. 4 from Kennedy Space Center in Cape Canaveral, Florida.

CIMON, which stands for Crew Interactive Mobile Companion, was developed to help astronauts with their many tasks and research activities. The voice-controlled floating robot, which operates with a slight smile on its screen face, can display instructions and record images during an experiment. It can read from manuals and give conversational responses.

About the size of a medicine ball, CIMON made its debut on the ISS in November 2018, responding to a command from German ESA astronaut Alexander Gerst by saying, "What can I do for you?" CIMON-1 assisted with a student experiment on crystallization, demonstrated its ability to maneuver within the ISS's Columbus research module, and recorded video and images.

CIMON-2 includes more sensitive microphones, more robust computers, and IBM Watson Tone Analyzer technology, which uses linguistic analysis to detect emotion from the tone of a conversation. As with the original CIMON, CIMON-2 will use a dozen internal rotors to maneuver weightlessly, nod or shake its head when listening, and follow an astronaut autonomously or on command.

Equipped with ultrasonic sensors, CIMON-2 has also been engineered for improved orientation within the tight quarters of the ISS.

Reacting to Emotions

In the same way its predecessor did, CIMON-2 uses cameras, microphones, and a speaker to see, hear and speak. When CIMON-1 was first used at the ISS, "it proved it could understand not only the content within its given context, but also the intention behind it, using IBM Watson," says Matthias Biniok, IBM project manager, Watson AI.

CIMON-2 goes a step further with its ability to evaluate emotions—what Biniok calls emotional intelligence.  In the future, CIMON will also empathically respond to situations as appropriate based on its analysis.

The Watson Tone Analyzer, which is delivered from the IBM Cloud, can assess an astronaut's emotions. For example, if CIMON-2 were to sense that an astronaut is challenged by a task, it could offer assistance or encouragement. This is the same Watson technology used by businesses in customer service centers to automate interactions and in chatbots to detect a customer's tone during the back and forth of an automated dialog.

CIMON-2 incorporates other AI technologies, including IBM Watson Assistant, which gives the airborne unit its conversational capabilities, and Watson Speech to Text services, for speech recognition and text transcription.

CIMON-2 is also a better listener. New microphones make the device more sensitive to comments and voice commands.

Future Scenarios

CIMON-2 has an extended lifespan. "It is planned that CIMON-2 will stay on the ISS for up to three years and support the crew," explains Till Eisenberg, CIMON project manager at Airbus.

Beyond that, the research team is looking ahead to future scenarios. One possibility would be to upload AI into an "ISS cloud" for use in space travel. "On a journey to the Moon or Mars, the crew would be able to rely on an AI-based assistance service, without a permanent data link to Earth," says Christian Karrasch, CIMON project manager with DLR.

The possibilities, as with space travel itself, are endless.

[свернуть]

ЦитироватьСтарый написал:
Неплохо бы было всё это посмотреть нашему дорогому Дмитрию Олеговичу, прежде чем выставлять на всеобщее осмеяние своего Федю, чтобы представлять себе как на самом деле должен выглядеть дистанционно-управляемый робот.  

То есть ты утверждаешь что антропоморфно-управлямый робонавт NASA должен быть всеобще осмеян? :D

ЦитироватьNot написал:
 То есть ты утверждаешь что антропоморфно-управлямый робонавт NASA должен быть всеобще осмеян?

Да!  
 А ты чего - принимал его всерьёз? И о других не знал?  :o 

Возможно модели в реальном масштабе
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/108765)
отсюда - рекламный ролик JAXA по IAC2019 https://youtu.be/EH7ITFyN7Vg

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьNot (//forum/user/13990/) написал:
 То есть ты утверждаешь что антропоморфно-управлямый робонавт NASA должен быть всеобще осмеян?

Да!  
 А ты чего - принимал его всерьёз? И о других не знал?  :o  

О тех, что чуть выше, с мордочками? :D

Цитироватьtriage написал:
Возможно модели в реальном масштабе

Похож на Кассандру из Доктора Кто.

ЦитироватьNot написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
 

ЦитироватьNot (//forum/user/13990/)  написал:
 То есть ты утверждаешь что антропоморфно-управлямый робонавт NASA должен быть всеобще осмеян?

Да!  
 А ты чего - принимал его всерьёз? И о других не знал?    

О тех, что чуть выше, с мордочками?

Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.

Цитироватьopinion написал:Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.

Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы :D

По части же методичек можешь опытом не делиться - я в этом ничего не понимаю. Так и напиши в отчете грантодателю  :D

ЦитироватьNot написал:
 

Цитироватьopinion (//forum/user/27898/) написал:Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.

Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы

Я знаю разницу. Фёдор и Робонавт как раз телеуправляемые манипуляторы, а не роботы. Это тоже запиши. Слово "роботизированный" ты тоже не к месту вставил. Зачем используешь слова, значений которых не знаешь?

ЦитироватьNot написал:

По части же методичек можешь опытом не делиться - я в этом ничего не понимаю.

Кадровый кризис.

ЦитироватьNot написал:
Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы

Вот именно. Две очень большие разницы. И обозвать телеуправляемого манипулятора Федю роботом может только настоящий канонический журноламер.

Причём Федя даже не телеуправляемый а копирующий манипулятор. Это вообще.

Реклама как Большие человекоподобные роботы (маленькие модельки с двигающимися головами) с МКС улетали в честь олимпийских игр TOKYO 2020 (первый спутник в честь игр)
 https://youtu.be/p4rYxM8shv0
статья (https://tokyo2020.org/en/news/notice/20191203-02.html)
видео представления кубосата G-SATELLITE  https://youtu.be/QYG6lM9tf9c

Как российский сегмент уважили   :D

Оказывается у МКС есть руководство по эксплуатации

https://www.energia.ru/en/iss/researches/iss_rs_guide.pdf

ЦитироватьЧебурашка написал:
Оказывается у МКС есть руководство по эксплуатации

 https://www.energia.ru/en/iss/researches/iss_rs_guide.pdf (https://www.energia.ru/en/iss/researches/iss_rs_guide.pdf)

Всего лишь справочник пользователя. :( 

https://www.dlr.de/content/de/artikel/news/2020/02/20200415_auch-cimon-2-meistert-seinen-einstand-auf-der-iss.html
CIMON-2 также дебютировал на МКС
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/329432.jpg)

CIMON-2, дальнейшая разработка помощника космонавта, разработанного и построенного в Германии, также успешно продемонстрировала свои возможности на борту Международной космической станции МКС. Шарообразный, свободно летающий демонстратор технологий, оснащенный искусственным интеллектом (AI), продемонстрировал свою функциональность во взаимодействии с астронавтом ЕКА Лукой Пармитано. CIMON-2 вылетел 5 декабря 2019 года из Космического центра им. Кеннеди на мысе Канаверал, штат Флорида, с доставочным рейсом CRS-19 на МКС. Говорят, что он пробудет там до трех лет. Примерно через два месяца после успешного первого использования CIMON-2, команда проекта в настоящее время проводит оценки.

Помимо прочего, были проверены навыки автономного полета, а также голосовое управление навигацией и назначение задач для CIMON-2. Впервые подход к конкретному пункту в европейском модуле Колумба Международной космической станции (МКС) был успешно завершен. Благодаря абсолютной навигации в комнате, CIMON-2 смог использовать словесные команды, чтобы добраться до определенного места, независимо от того, где он находился. Лука Пармитано, астронавт Европейского космического агентства (ESA), попросила CIMON-2 во время ввода в эксплуатацию нового аппаратного и программного обеспечения для полета в Лабораторию биологических экспериментов (Biolab) в рамках исследовательского модуля.

Еще одной задачей было снять фото и видео по команде в модуле Колумб на Международной космической станции, а затем показать их космонавту. Обладая этими навыками, CIMON-2 сможет поддерживать научные эксперименты на МКС в будущем.

Текущая версия демонстратора технологий имеет более чувствительные микрофоны и более развитое чувство ориентации, чем его предшественник (CIMON) . Возможности ИИ и стабильность сложных программных приложений также были значительно улучшены с помощью CIMON-2. Кроме того, автономность автономного помощника была увеличена примерно на 30 процентов. С помощью CIMON-2 астронавты могут активировать лингвистический анализ эмоций по запросу. Это позволяет помощнику ИИ отвечать сочувственно человеку, с которым он разговаривает.

Другой целью проекта является исследование возможного снижения стресса таким умным помощником, как CIMON. Как партнер и компаньон, CIMON может поддерживать астронавтов с их большой нагрузкой на эксперименты, техническое обслуживание и ремонтные работы и, таким образом, уменьшить их стрессовое воздействие. С помощью CIMON была заложена возможная основа для систем социальной помощи в космосе, которые могли бы уменьшить стресс посредством долгосрочных миссий через изоляцию или через групповые динамические процессы - и которые, возможно, могут помочь облегчить такие проблемы на Земле. Команда CIMON из Немецкого аэрокосмического центра (DLR), Airbus, IBM и Мюнхенский университет им. Людвига Максимилиана в качестве научного партнера и Центр поддержки пользователей ESA Biotesc в Люцерне (Швейцария) были очень довольны предыдущей производительностью CIMON-2, потому что новое, улучшенное оборудование и сложное программное обеспечение работают очень хорошо , «Этот новый успех для проекта CIMON является еще одним новаторским достижением в использовании ИИ в космических космических путешествиях», - говорит доктор. Кристиан Карраш, руководитель проекта CIMON в DLR Space Management в Бонне.

CIMON-2 запущен 5 декабря 2019 года из Космического центра им. Кеннеди на мысе Канаверал во Флориде до Международной космической станции. Говорят, что он пробудет там до трех лет; дальнейшие эксперименты с ним последуют. Его предшественник, CIMON-1, вернулся на Землю после 14 месяцев в августе 2019 года.

СИМОН "Семья"
Разработка и строительство интерактивного помощника астронавта CIMON были заказаны космическим управлением в Немецком аэрокосмическом центре (DLR) за счет средств Федерального министерства экономики и энергетики и реализованы Airbus в Фридрихсхафене и Бремене. Технология Watson AI от IBM Cloud служит искусственным интеллектом с голосовым управлением. Человеческие аспекты системы помощи были совместно разработаны и контролировались учеными из клиники Университета Людвига Максимилиана в Мюнхене (LMU). Центр поддержки пользователей ESA Biotesc в Университете прикладных наук и искусств Люцерна в Швейцарии обеспечил безупречную работу CIMON в модуле Columbus на МКС и сопровождал сотрудничество космонавтов с CIMON с Земли. Прототип технологического эксперимента был от 2-го90-минутная мировая премьера с немецким астронавтом ЕКА Александром Герстом . Неслучайно имя CIMON напоминает «профессора Саймона Райта», помощника робота - «летающий мозг» - из японского научно-фантастического сериала «Капитан-будущее». После успешной миссии CIMON-1 первый европейский автономный робот в космическом путешествии был объявлен культурным достоянием Германии и возвращен на Землю. CIMON-2 был внедрен менее чем за год примерно 20 сотрудниками «семьи» CIMON.

CIMON - идея
CIMON - это технологический эксперимент, разработанный и созданный в Германии для поддержки и повышения эффективности работы космонавта. CIMON может представить и объяснить информацию, инструкции для научных экспериментов и ремонта. Одним из преимуществ является то, что у космонавта обе руки свободны, потому что он может получить доступ к документам и медиа с помощью голосового управления. Другие приложения включают использование его в качестве мобильной камеры для экономии рабочего времени астронавта. Прежде всего, CIMON может выполнять рутинные задачи, такие как документирование экспериментов, поиск предметов и инвентарь. CIMON также может видеть, слышать, понимать и говорить. Его два глаза для ориентации стерео камеры, камера высокого разрешения для распознавания лиц и две дополнительные боковые камеры для фото и видео документации. Ультразвуковые датчики измеряют расстояния для обнаружения столкновений. Его уши восемь микрофонов для определения направления плюс направленный микрофон для хорошего распознавания речи. Его рот - это громкоговоритель, через который он может говорить и играть музыку. Ядром искусственного интеллекта для понимания языка является технология IBM Watson AI от IBM Cloud. Независимое обучение от CIMON было исключено, оно должно быть активно обучено человеком. AI для автономной навигации исходит от Airbus и используется для планирования движения и обнаружения объектов. Благодаря двенадцати внутренним роторам CIMON может свободно перемещаться и вращаться во всех пространственных направлениях. Таким образом, он может обратиться к космонавту при обращении

ЦитироватьLuca meets space cyber assistant Cimon

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220460.jpg) (https://www.youtube.com/user/ESA) European Space Agency, ESA (https://www.youtube.com/channel/UCIBaDdAbGlFDeS33shmlD0A)

18 апр. 2020 г.

ESA astronaut Luca Parmitano tested new functionality for the astronaut aid Cimon relating to mood detection and enjoyed a few favourite songs on the first weekend of February 2020, his last weekend in space for the Beyond mission on the International Space Station.  

Спойлер

Short for Crew Interactive Mobile CompanioN, Cimon is a 3D-printed plastic sphere designed to test human-machine interaction in space. It was developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen, Germany, on behalf of German aerospace centre DLR and uses artificial intelligence software by IBM Watson. Ludwig Maximilians University Clinic in Munich (LMU) is in charge of the project's scientific aspects. Cimon was first used by ESA astronaut Alexander Gerst during his 2018 Horizons.

Cimon weighs around 5 kg on Earth and has a display screen at its centre. Its main aim is to support and increase astronaut efficiency by displaying and explaining information needed to carry out scientific experiments and repairs.

Other applications include mobile photography and videography and the ability to document experiments, search for objects and maintain an inventory. Cimon can also see, hear and understand what it observes and is equipped with an autonomous navigation system, allowing astronauts to issue voice commands like you would to virtual assistants like Alexa, Siri or Cortana on the ground.

Circling our planet at 28 800 km/h the International Space Station offers space for six astronauts to conduct experiments for researchers all over the world in weightlessness as well as test and demonstrate techniques needed to further explore our Solar System.

Europe's laboratory Columbus was launched over 10 years ago and more than 200 experiments have been done inside. Columbus houses as many disciplines as possible in a small volume, from astrobiology to solar science through metallurgy and psychology. Countless papers have been published drawing conclusions from experiments performed in Columbus, and Cimon is another example of the research conducted in space.

[свернуть]

https://www.youtube.com/watch?v=FW5vYrseykA (https://www.youtube.com/watch?v=FW5vYrseykA)https://www.youtube.com/embed/FW5vYrseykA (https://www.youtube.com/embed/FW5vYrseykA) (4:07)

ЦитироватьAstronaut Chris Cassidy Meets Astrobee

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220330.jpg) (https://www.youtube.com/user/ReelNASA) NASA Johnson (https://www.youtube.com/channel/UCmheCYT4HlbFi943lpH009Q)

13 мая 2020 г.

It turns out that astronauts could use some help with their chores, just like many of us on Earth. Astrobee, a free-flying robotic system developed by researchers at NASA's Ames Research Center, will help astronauts reduce time they spend on routine duties, leaving them to focus more on the things that only humans can do. Current International Space Station Commander Chris Cassidy gives us a sneak peek into his workday with his "crewmates" - three robots named Honey, Queen and Bumble.

https://www.youtube.com/watch?v=i0OEF2cRa3E (https://www.youtube.com/watch?v=i0OEF2cRa3E)https://www.youtube.com/embed/i0OEF2cRa3E (https://www.youtube.com/embed/i0OEF2cRa3E) (1:09)

Куб от публикации 5 мая

Цитироватьhttps://youtu.be/iCyjTPLWbiU (https://youtu.be/iCyjTPLWbiU)
 https://youtu.be/iCyjTPLWbiU
Space to Ground: Remote Science: 05/01/2020
4 653 просмотра•1 мая 2020 г.
NASA Johnson

А что слышно о Большом американском роботе?

Японский человекоподобный
 сайт https://gitai.tech/ (https://gitai.tech/) не обновляется, больше в твиттере и фейсбуке
 

https://twitter.com/GITAI64818084/status/1239732844986949633 (https://twitter.com/GITAI64818084/status/1239732844986949633)
 17 мар. 2020 г
 (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/181154.jpg)

[свернуть]

 https://www.facebook.com/GITAI-1515952648445089/
 (https://scontent-arn2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/97971622_4014311741942488_1108768076867829760_o.jpg?_nc_cat=110&_nc_sid=e3f864&_nc_ohc=aildkv80R4EAX_h-2Sv&_nc_ht=scontent-arn2-1.xx&oh=30b273899a76e4003441b0a80d14a5a2&oe=5EE94EE0)

Японский блумберг https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2020-05-16/Q74BMPDWRGGD01 (https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2020-05-16/Q74BMPDWRGGD01)
англоязычный очень ужат https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-05-16/space-exploration-s-next-frontier-remote-controll... (https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-05-16/space-exploration-s-next-frontier-remote-controlled-robonauts)

Видео с этой новой моделью, там есть и работа оператора
https://twitter.com/QuickTake/status/1261792061361025024 (https://twitter.com/QuickTake/status/1261792061361025024)
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/123066)

(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/123065)(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/123064)(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/123063)

[свернуть]

(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/123062)

Все так же указан МКС в 2021 году (май месяц из японской версии), но уже упоминание NanoRacks LLC
ＧＩＴＡＩは、18年12月に宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）と共同研究契約を締結し、ＩＳＳきぼう日本実験棟模擬フィールドで作業代替実験を実施。来年５月に予定している米ナノラックスとのＩＳＳでの実証実験に向け準備を進めている。自律動作も組み合わせ、23年には宇宙飛行士のほとんどの作業を引き継げるようにするのが目標だ。

Gitai has raised about $4 million from Spiral Ventures and other backers to send parts of its contraptions into space next year for testing, in what will be a joint experiment with NanoRacks LLC, a Houston-based company offering launch services and access to the International Space Station.

посещение России с середине декабря

https://twitter.com/sho0315/status/1206404792039301121 (https://twitter.com/sho0315/status/1206404792039301121)
 https://magtu.ru/novosti/mezhdunarodnaya-deyatelnost/11331-yaponskie-spetsialisty-zainteresovalis-is... (https://magtu.ru/novosti/mezhdunarodnaya-deyatelnost/11331-yaponskie-spetsialisty-zainteresovalis-issledovaniyami-uchenykh-mgtu-v-oblasti-robototekhniki.html)

[свернуть]

Цитата: undefinedhttps://ria.ru/20200727/1574881940.html
Евгений Дудоров: следующим после "Федора" на МКС полетит "Теледроид"
12:00 27.07.2020 (обновлено: 15:18 27.07.2020)

....в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

Спойлер

— В каком состоянии и где находится робот-космонавт "Федор"? Какая карьера ждет его дальше?

— Сейчас робот находится в Ракетно-космической корпорации "Энергия" (Производитель космических кораблей "Союз", на одном из которых в космосе побывал робот. — Прим. ред.), но идет оформление документов, чтобы передать его в собственность главного научного института Роскосмоса ЦНИИмаш. Дальнейшее использование предполагается в качестве одного из технологических макетов при работе по проекту "Теледроид". Это проект по созданию робототехнического комплекса антропоморфного типа, который должен работать на поверхности МКС, выполнять целый ряд технологических операций. То есть на "Федоре" будут отрабатываться технологии для нового робота.

— "Теледроид" это тот самый робот "Артем", который был анонсирован Роскосмосом?

— У нас он носит название SAR – система антропоморфная робототехническая. Нового имени мы не придумывали. Думаю, в итоге будет, возможно, цифро-буквенное обозначение. В данной ситуации это было бы правильно. Если говорить о самом проекте "Теледроид", то по итогам полета робота "Федора" было решено практически полностью переписать техническое задание по новой работе. Результаты применения "Федора" на орбите показали, что перспективному роботу необходимо добавить целый набор задач, которые он мог бы выполнять в автономном режиме. Например, распознавать объекты, выстраивать траекторию передвижения к объекту, перемещать объекты и тому подобное.

[свернуть]

— Где этот новый робот будет размещен?

— Его стационарное базирование планируется на научно-энергетическом модуле (НЭМ) и второе – на европейском манипуляторе ERA, который планируется в ближайшее время запустить на МКС. То есть на НЭМе он будет выполнять исследовательские работы в районе точки крепления, а на манипуляторе ERA, который будет стоять на многофункциональном лабораторном модуле, он может доставляться к другим модулям и выполнять какую-то работу автономно или вместе с космонавтами. Например, с помощью робота оператор с Земли или МКС проведет необходимую подготовку перед выходом в открытый космос людей, сокращая время работы и облегчая труд космонавтов. Понятно, что робот не заменит полностью космонавта, но он будет дополнять и помогать человеку. Полученные навыки взаимодействия робота с человеком на МКС будут использованы при создании робототехники для Луны.

— В каком сейчас состоянии находится проект "Теледроид"?

— Сейчас мы переделываем техническое задание. Ожидаем, что в ближайший месяц документы будут подготовлены и мы сможем приступить к его реализации.

Спойлер

— Робот в рамках данного проекта будет собран из отечественных комплектующих?

— Здесь без вариантов. Либо отечественные комплектующие, либо импортные комплектующие, которые входят в соответствующий список, разрешенные к применению в Российской Федерации. Конечно, мы стремимся к тому, чтобы максимально использовать комплектующие российского производства. В частности, двигатели мы производим сами. Подана заявка на их сертификацию для использования в космической технике. С видеокамерами сложнее. Они будут российского производства, но сами матрицы в России просто не производятся и в любом случае придется использовать завозные. Если будет выбор между российскими и импортными комплектующими, а масса и габариты будут в пользу последних, будем изучать вопрос о локализации производства. Понятно, что доступа к лучшим мировым решениям у нас не было и не будет ввиду санкционных ограничений.

— Сколько всего будет роботов?

— "Теледроид" будет создаваться в двух-трех экземплярах. Финальная версия, которая полетит в космос, ее точная копия, которая останется на Земле, и несколько промежуточных вариантов, которые нужны для отработки технологий. Не исключаю, что в рамках многочисленных испытаний один из финальных образцов может быть уничтожен. Некоторые разработчики космического оборудования делают до пяти идентичных образцов техники перед запуском в космос. Остающаяся на Земле точная копия необходима для того, чтобы в случае нештатной ситуации с роботом в космосе можно было сымитировать аналогичную ситуацию на Земле, разобраться в причинах и все исправить.

— Ранее планировался полет робота "Федора" на космическом корабле "Орел" в 2023 году в рамках проекта "Испытатель". Но робот уже слетал в космос в прошлом году на "Союзе". Теперь полета на "Орле" не будет?

— Мы переиграли эту работу.

[свернуть]

Пообщавшись с космонавтами Александром Скворцовым и Алексеем Овчининым, которые участвовали в эксперименте с "Федором" на МКС, стало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты. Поэтому мы решили сосредоточиться на роботе, который будет использоваться на поверхности станции, – проект "Теледроид", но придать ему дополнительный функционал, который планировался для "Федора" во время полета внутри "Орла".

Спойлер

— Так он все же полетит на "Орле"?

— "Теледроид" в любом случае полетит внутри космического корабля на МКС. Вопрос, в каком виде – собранным роботом или отдельными блоками, которые космонавты соберут и установят на внешней поверхности МКС. Все это пока обсуждается.

В роботе, который будет сидеть в кресле и нажимать на кнопки, естественно, никакого смысла нет. При полете "Федора" необходимые данные уже получены — как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть. Поэтому, если будет возможность, нового робота можно отправить внутри корабля, но выполнять во время полета какие-то операции необходимости уже нет.

Спойлер

— Вы сказали, что опыт взаимодействия на МКС роботов и космонавтов будет использован при освоении Луны. Какие технические решения могут найти применение на Луне?

— Если говорить о каком-нибудь новом луноходе, который будет исследовать поверхность, то логичным выглядит предложение использовать в нем отработанные в космосе технологии. Соответственно, при разработке "Теледроида" мы действительно думаем наперед, чтобы наши решения в перспективе могли пригодиться на Луне. Как будут выглядеть лунные роботы, пока непонятно. Будет ли это робот-ровер или робот-кентавр? Как только станет понятен функционал, под него мы начнем делать технику. Робот это не замена человеку, это инструмент, это машина для достижения какой-то цели.

— Не оценивали ли вы, насколько дешевле будет отправить на Луну робота по сравнению с полетом космонавтов?

— Предварительную оценку мы делали, но она не экономическая, это оценка рисков. Сохранение жизни и обеспечение безопасности космонавта — самая важная задача, а его работа в космосе очень ценный ресурс. Мы говорим о том, чтобы снизить нагрузку на космонавта, повысить качество и эффективность выполнения им работы. Если на МКС космонавты сейчас полностью закрывают все задачи, то на Луне использование роботов максимально обоснованно. Космонавт сможет работать на Луне неделю-две. Роботы же будут обслуживать космическую инфраструктуру между сменами пилотируемых экспедиций. Они будут заниматься строительством жилищ, выполнять другие работы. Это должны быть и антропоморфные роботы, и комплексы на колесной базе, роботы с манипуляторами. Процесс их работы должен быть максимально автоматизирован.

— После полета робота "Федора" появились ли новые государственные или коммерческие заказчики? Сработал ли запуск робота в космос в качестве рекламы для вашей компании?

— Узнаваемость повысилась, но не более того. И до этого нас знали на рынке, но мало, кто верил, что проект возможно реализовать. Сотрудники одной из японских компаний, которые разрабатывают робота для работы внутри МКС, приезжали к нам перенимать опыт. Понятно, что они ехали к нам с определенной целью, но мы свой опыт нарабатывали на протяжении 10 лет и, соответственно, просто так делиться не собирались.
Что касается заказчиков, то новых желающих развивать антропоморфную робототехнику у нас после полета "Федора" не появилось. Это связано с тем, что как такового российского рынка такой робототехники нет. Мировой рынок есть, но наша работа с российскими госорганами настораживает потенциальных зарубежных заказчиков и партнеров. Мы к этому спокойно относимся. Я не хочу слушать советы из заграницы, с кем нам работать, а с кем нет. Мы не собираемся отказываться от сотрудничества с Роскосмосом или Росатомом. Сотрудничество с ними направлено на развитие технологий в России, а я и наше предприятие — патриоты.

— Ранее Индия продемонстрировала своего робота для космоса. Они обращались за консультациями к вам?

— Нет, они не обращались. Но в таких ситуациях, как запуск робота в космос, сразу возникает ажиотаж. Другие компании и страны на волне внимания к тематике тоже желают показать свои достижения в робототехнике.

— В свое время ЦНИИ робототехнических комплексов жаловался, что после полета робота "Федора" был закрыт проект "Косморобот", которым занимались в институте. Так ли это?

— Решение о закрытии проекта "Косморобот" было принято еще до полета "Федора". При этом в этих роботах реализованы разные технические решения, которые никак не пересекаются. Мы защищали коллег и проект "Косморобот", отстаивали позицию, что его необходимо продолжать, но ряд технических параметров по проекту изначально не был согласован с заказчиком. Если проект будет пересмотрен, я думаю, он может быть возобновлен.
В целом я считаю, что робототехника должна быть разной. Если мы говорим об освоении космоса, то для разных работ необходимо разрабатывать разную робототехнику, не только антропоморфную. Это и помощники космонавтов, и луноходы, и многозвенные манипуляторы. Но нужно четко выстроить структуру развития робототехнической отрасли.

— Менее известный собрат "Федора" — робот "Алеша" для Росатома. Робот должен перебирать радиоактивный мусор. Первый этап его тестирования завершен. Что дальше?

— На данном этапе мы видим, что нужно наработать функционал. Робот есть, и даже не один. Испытания проходят два робота. Первый электрогидравлический, а второго мы сделали полностью на электроприводах. Промышленные роботы, которые перемещают стандартные коробки по складам, уже есть, но когда мы говорим про робота для Росатома, то там более сложная задача – его необходимо научить перебирать мусор, имеющий определенный уровень радиоактивности. Для этого он должен распознавать объект, определять материал, из которого тот сделан, и помещать объект в специальный контейнер. Это очень сложно.

— Отстаем ли мы в области робототехники от других стран?

— Если сравнивать затраты Китая, США, Европы в робототехнику и искусственный интеллект с российскими вложениями, то мы отстаем на порядки. Это ведет к колоссальным отставаниям. Нет необходимых вложений в развитие искусственного интеллекта, в развитие компонентой базы, в развитие робототехники как таковой. У нас в России тематика робототехники не имеет своего пристанища. Нас курирует Минпромторг, Минкомсвязи и ряд других министерств и ведомств. В итоге тематика робототехники везде размазана тонким слоем, а по факту никто за нее не отвечает.

[свернуть]

Необходимо создать единый орган государственной власти, ответственный за это направление, формирование госпрограмм развития робототехники.

[свернуть]

Цитата: undefinedстало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты.

к роботу выше - в российском сегменте всегда есть российские космонавты, в японском японцы не всегда.

а японцы пишут, что запустят робота попроще S1, (человекоподобный это модель H1)
гугл перевод

Цитата: undefinedhttps://gitai.tech/product/s1/
GITAI S1 будет запущен на МКС с ракетой SpaceX в мае 2021 года, и мы планируем провести демонстрационный технологический эксперимент для выполнения бортовых и сборочных работ внутри коммерческого модуля МКС.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/31575.jpg)

p.s. китайцы показывали манипулятор в виде руки в Тяньгуне-2

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/31576.jpg)

[свернуть]

на фото вылезла китайская статья на английском о эксперименте
https://ieeexplore.ieee.org/document/8976144
https://www.mdpi.com/1424-8220/19/21/4759/htm

Японская GITAI и JAXA в сентябре выпустил пресс релизы о планируемой доставке и экспериментах в 2021 году на борту МКС  в модуле BISHOP созданной робото-руки
https://www.jaxa.jp/press/2020/09/20200910-1_j.html

видео


в модуле BISHOP - а ранее анонсировали с JAXA в модуле KIBO

Цитироватьhttps://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20200910_14/

A Japanese start-up will test a robotic arm inside the International Space Station, or ISS, as early as next spring.

Tokyo-based GITAI developed the one-meter-long robotic arm that operates autonomously, but can also be controlled remotely from Earth.

GITAI says the robot will be installed inside the ISS and carry out experiments to demonstrate its capability in space.

The robot will conduct tasks such as pressing the switch on a mock panel and replacing cables. It will also assemble a solar panel, a task that requires a sequence of different motions.

Astronauts carry out various tasks during their stay on the ISS. The increased use of robotics will help to reduce costs.

GITAI says it will become the world's first private company to conduct a technical demonstration of a space robot designed to carry out an astronaut's tasks.
...

Я Фёдора недавно в музее вблизи видел.
Внушаить, зверюга! Весь на понтах, шевелится, башней крутит, на тебя смотрит.
Чисто терминатор.

Недоделанный у япов робот. Он, конечно, хоть что то может делать полезного в отличии от Феди. Но разъёмы он не воткнул до конца. Нет, значит, определения усилия по этой оси. Когда берет штекер, тоже ошибается в позиционировании. Не по центру "пальцы" ставит. Да и сами пальцы сильно большие и не везде применимы.

Цитата: aaa1 от 12.09.2020 14:00:43Я Фёдора недавно в музее вблизи видел.
Внушаить, зверюга! Весь на понтах, шевелится, башней крутит, на тебя смотрит.
Чисто терминатор.

вроде  ж в 60х годах прошлого века уже делали шевелящие чреслами железныее шкафы?
не? :-[

Цитироватьстало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты.

вау!
«прорыв» оказался фуфлом?
в фонде позорных технологий после 9 лет о чемто стали подозревать?   ;)
мои поздравления!

Цитата: Astro Cat от 12.09.2020 19:01:57Но разъёмы он не воткнул до конца. Нет, значит, определения усилия по этой оси.

стоит посмотреть как Было вставлено до этого. При первом просмотре тоже показалось не до конца, но показалось.
Отжать язычек на RJ45 если он там был - нужна порядочная точность.

ЦитироватьДа и сами пальцы сильно большие и не везде применимы.

что-то мешает изменить под везде?

ИХМО - неподвижная камера у ладони и неподвижная камера у основания руки как-то не очень в отличии от камеры с возможностью перемещения независимо от ладони. Конечно есть там летающий глаз, а с американскими даже не один.

Цитата: aaa1 от 12.09.2020 14:00:43Я Фёдора недавно в музее вблизи видел.
Внушаить, зверюга! Весь на понтах, шевелится, башней крутит, на тебя смотрит.
Чисто терминатор.

20200905_195201.jpg

https://tass.ru/kosmos/9722459

ЦитироватьИспытания первого образца робота для открытого космоса начнут в России в 2021 году
МОСКВА, 15 октября. /ТАСС/. Изготовление робота "Теледроид" для работы в открытом космосе начнется в начале 2021 года, испытания его первого образца стартуют во второго половине того же года. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника" (предприятие - разработчик робота).
"Облик формируется, создание в "железе" начнется с начала 2021 года", - отметили в пресс-службе.
В НПО уточнили, что "во второй половине 2021 года уже начнутся испытания первого образца".
Ранее исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров сообщил ТАСС, что роботом "Теледроид" для выхода в открытый космос будут управлять не только с МКС, но и с Земли. При этом костюм-аватар для него усовершенствуют с учетом пожеланий космонавтов.

Провели все таки японцы среди студенческих команд определенных стран конкурс по программированию американской Пчелки с Шариком для съемки со стороны.
Финал 8 октября
The 1st Kibo Robot Programming Challenge (Kibo-RPC), The Final Round
некоторые ничего так быстренько шли к победе
https://youtu.be/UhTz_ukm1cE
но как долго...

Из-за этого конкурса Пчелка впервые управлялась не из США
https://iss.jaxa.jp/en/kuoa/news/200720.html

Пока в лунных планах опять Федор, стало интересно что с японским манипулятором от https://gitai.tech/  т.к. год назад было про май 2021.
https://business.nikkei.com/atcl/gen/19/00296/051400003/
18 мая 2021
- отправка на МКС в августе 2021 на Драконе.

Американский робонавт-2 за столько времени так и не вернулся на станцию

Цитата: triage от 18.06.2021 21:21:46Американский робонавт-2 за столько времени так и не вернулся на станцию

Есть подозрение, что он уже несколько устарел - всё же больше 10 лет прошло, хотя того же робота FEDOR по механике опережал заметно. Последний раз слышал о планах отправить его в конце 2020-го, но оно так и не случилось.

А китайцы, тем временем, тоже экспериментируют с частями человекообразных роботов для своей станции:
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/207107.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/207108.jpg)

Цитата: zandr от 15.10.2020 08:23:45https://tass.ru/kosmos/9722459

Цитата: undefinedИспытания первого образца робота для открытого космоса начнут в России в 2021 году
МОСКВА, 15 октября. /ТАСС/. Изготовление робота "Теледроид" для работы в открытом космосе начнется в начале 2021 года, испытания его первого образца стартуют во второго половине того же года. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника" (предприятие - разработчик робота).
"Облик формируется, создание в "железе" начнется с начала 2021 года", - отметили в пресс-службе.
В НПО уточнили, что "во второй половине 2021 года уже начнутся испытания первого образца".

Кто-нибудь знает как там дела?

Цитата: Димитър от 19.06.2021 20:42:54Кто-нибудь знает как там дела?

Если будут делать те же кто делал Федю то дела не будут никак.

Робот должен быть автоматическим примерно на уровне автопилота. Ему должны давать команду что делать а как делать он должен решать сам. То есть он например должен сам добираться до указанного ему места на станции, сам демонтировать/монтировать указанные ему блоки и т.п.

Цитата: Димитър от 19.06.2021 20:42:54Кто-нибудь знает как там дела?

После полета СМИ писали, что с японцами договорились, что те будут делать нового федора под вывеской. Я сомневаюсь, что будут проблемы.

Цитата: Димитър от 19.06.2021 20:42:54МОСКВА, 15 октября. /ТАСС/. Изготовление робота "Теледроид" для работы в открытом космосе начнется в начале 2021 года,

читаем вики:

Цитировать13 декабря 2016 года генеральный конструктор НПО "Андроидная техника" Алексей Богданов сообщил СМИ, что предприятие планирует создать робота "Теледроид" для работы к открытом космосе^{[3] (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4#cite_note-3)}.

они 5 лет «формируют образ»! ;D


куда они там слепят к концу 2021го?

Вроде какаято другая контора делала нормального автоматического робота для работы снаружи станции, который был автоматический и вовсе не человекообразный. Но стараниями Рогозина ту работу закрыли и теперь в космосе будет работать робот который умеет стрелять с двух рук и ползать под колючкой.

Цитата: Димитър от 19.06.2021 20:42:54

Цитата: zandr от 15.10.2020 08:23:45https://tass.ru/kosmos/9722459

Цитата: undefinedИспытания первого образца робота для открытого космоса начнут в России в 2021 году

Кто-нибудь знает как там дела?

Думаю, робота для работы в открытом космосе будет проблематично собрать из комплектующих заказанных на алиэкспресс  :)

Цитата: NightFlight от 19.06.2021 22:54:11

Цитата: Димитър от 19.06.2021 20:42:54

Цитата: zandr от 15.10.2020 08:23:45https://tass.ru/kosmos/9722459

Цитата: undefinedИспытания первого образца робота для открытого космоса начнут в России в 2021 году

Кто-нибудь знает как там дела?

Думаю, робота для работы в открытом космосе будет проблематично собрать из комплектующих заказанных на алиэкспресс  :)

Почему? На Марсе вон целый дрон летает собранный из "комплектухи с радиорынка", условно. ;)

Сделали бы робота-улитку, который по стенкам бы ползал, как робот- пылесос по квартире, дырки и трещинки искал :)

Цитата: Старый от 19.06.2021 22:09:09Вроде какаято другая контора делала нормального автоматического робота для работы снаружи станции, который был автоматический и вовсе не человекообразный. Но стараниями Рогозина ту работу закрыли и теперь в космосе будет работать робот который умеет стрелять с двух рук и ползать под колючкой.

Косморобот (https://rtc.ru/solution/kosmorobot/) от ЦНИИ РТК. Впрочем, тут у них тоже в соисполнителях эта самая "Андроидная техника". Вообще, откуда она появилась?

 ISS Expedition 65 U.S. Spacewalk # 75
https://www.nasa.gov/nasalive

Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже - а зачем его на МКС когда с МКС сворачиваемся, на ВШОС-РОСС его.

Цитата: triage от 20.06.2021 21:01:50Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже - а зачем его на МКС когда с МКС сворачиваемся, на ВШОС-РОСС его.

А ВШОС-РОСС не жалко?!

Цитата: cross-track от 20.06.2021 21:39:20

Цитата: triage от 20.06.2021 21:01:50Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже - а зачем его на МКС когда с МКС сворачиваемся, на ВШОС-РОСС его.

А ВШОС-РОСС не жалко?!

станция посещаемая - самое то для использования.

Цитироватьэта самая "Андроидная техника". Вообще, откуда она появилась?

Начали ребята где-то 20 лет назад ввозом и продажи японских игрушечный роботов. А потом стали сами делать. В 2007 году начали серийное производство небольшого АР-100. А потом сделали свой первый полноразмерный андроид АР-400. И пошло...

Цитата: Чёрный Дятел от 20.06.2021 14:32:49Косморобот (https://rtc.ru/solution/kosmorobot/) от ЦНИИ РТК.

Вот это похоже на настоящего робота для ВКД. Этакий мини-Декстр. Однако, следует понимать, что такой робот - это всё же часть системы. Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах. На мой взгляд весьма глупо делать робота, карабкающегося по поручням, подобно космонавтам - человекообразие тут только вредит. А у ЦНИИ РТК, по-видимому, такое понимание есть (было).

Цитата: triage от 20.06.2021 21:01:50Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже

И то верно. Если косяк какой, никто и не узнает, а тут вон партнёры со всех сторон смотрят.

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.

Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25На мой взгляд весьма глупо делать робота, карабкающегося по поручням, подобно космонавтам - человекообразие тут только вредит.

Человекообразие не нужно. Шестирукое шасси только для перемещения с захватом при помощи плоских пластин.

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

"Хваталки" те и так должны присутствовать для фиксации при выполнении работ. А такой способ перемещения гораздо дольше, сложнее, дороже для ресурса и потенциально опаснее для модулей станции, чем тот же большой манипулятор с удлинителями для доставки ко всем конструкциям как роботов, так и космонавтов.

Цитироватьхваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Вот именно!

Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека! И управлять такого робота будет привичнее.

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:35:46"Хваталки" те и так должны присутствовать для фиксации при выполнении работ. А такой способ перемещения гораздо дольше, сложнее, дороже для ресурса и потенциально опаснее для модулей станции,

Зато универсальнее. Особенно когда "железной дороги" и "канадской руконоги" нет.

Цитата: Димитър от 21.06.2021 12:28:59Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека!

Никогда!

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.

Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Присоски.

Цитата: Димитър от 21.06.2021 12:28:59

Цитата: undefinedхваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Вот именно!

Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека! И управлять такого робота будет привичнее.

Инструмент созданный для человека создан так вынуждено. Дрели, как сверлилке, рукоятка с кнопкой нафиг не нужна. Она нужна человеку, чтобы ему было удобно сверлить. Снабдить робота своим специнструментом проще, легче, дешевле, чем ваять спецробота, чтобы он мог юзать "человеческий" молоток.
ИМХУ

Цитата: Димитър от 21.06.2021 06:44:15

Цитата: undefinedэта самая "Андроидная техника". Вообще, откуда она появилась?

Начали ребята где-то 20 лет назад ввозом и продажи японских игрушечный роботов. А потом стали сами делать. В 2007 году начали серийное производство небольшого АР-100. А потом сделали свой первый полноразмерный андроид АР-400. И пошло...

Вот статья на Хабре про них, и видос оттуда:

https://habr.com/ru/post/17940/

https://youtu.be/ymVod1oYAcY

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.

Гениально!

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.

Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Присоски.

В вакууме?

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.

В вакууме?

на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.

Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.

Присоски.

В вакууме?

Ога. ;D Ну не электромагниты же предлагать. Сразу начнется похожее глумление: "алюминий, нержавейка"....
О! Оклеить всю поверхность гайками, а роботу передвигаться поочеедно "привинчиваясь" к ним!

Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.

В вакууме?

на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения

На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.

Цитата: telekast от 21.06.2021 17:48:59

Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.

В вакууме?

на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения

На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.

Может проще промежуточные точки крепления по поверхности расположить? Вроде бы для той же ERA на поверхности МЛМ они есть, да и для этого изделия ЦНИИ РТК они тоже были предусмотрены.

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 19:26:23

Цитата: telekast от 21.06.2021 17:48:59

Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.

В вакууме?

на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения

На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.

Может проще промежуточные точки крепления по поверхности расположить? Вроде бы для той же ERA на поверхности МЛМ они есть, да и для этого изделия ЦНИИ РТК они тоже были предусмотрены.

Ну, несколько утрировання идея с оклейкой поверхности гайками это по сути и есть множество "промежуточных точек крепления". А так-то да, несколько точек крепления с разъемом питания и коммуникаций и манипулятор который может переставляться в эти точки. Помниться какой-то червяк, водоросль так перемещается, "кувырками": наклониться, "ртом" в дно вцепится, а "ноги" переносит натновое место, дальше и так вот и шляется. ;D

а вот тойота слепила робота.
без ног и без пальцев.
но он похоже кое что способен делать. даже без маханья клешнями оператора.

Цитата: undefinedhttps://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20211028_07/
Japanese start-up tests robotic arm in ISS

Спойлер

Видео

A Japanese space technology start-up has demonstrated the functions of its robotic arm inside the International Space Station.
...
Robotic arms installed in the ISS are used for tasks such as assembling structures and panels. They're operated by astronauts in the space station.

The Tokyo-based Gitai developed an AI-equipped autonomous arm, and tested it in a zero-gravity environment.

The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.
...

[свернуть]

https://gitai.tech/category/news/
29 августа запуск на МКС
28 октября отчитались о эксперименте в модуле Bishop с 13 по 17 октября

самостоятельно и в дистанционном режиме

Цитата: undefinedhttps://gitai.tech/en/2021/10/28/iss-tech-demo-ja/
In this technology demonstration, the GITAI S1 autonomous space robot was installed inside the ISS Nanoracks Bishop Airlock and succeeded in executing two tasks: assembling structures and panels for In-Space Assembly (ISA ), and operating switches & cables for Intra-Vehicular Activity (IVA).

All operations were perfectly executed autonomously by the GITAI S1 space robot.

Additionally, IVA activities such as switch & cable operations were also conducted by remote control or "teleoperations" from the Nanoracks mission control center ("BRIDGE") in Houston.

Прикольное там закручивание

Честно говоря т.к. обещали эксперименты в коммерческом модуле для вывода спутников то ожидалось что в первом эксперименте будут работы в вакууме с отстыковкой от МКС, но не все сразу.

а 24 октября уже агентство провело 2nd Kibo Robot Programming Challenge (Kibo-RPC) Final Round по программированию Пчелки (Astrobee)

Спойлер

https://www.youtube.com/watch?v=eDXf1ISUBmA

[свернуть]

Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03https://gitai.tech/category/news/ (https://gitai.tech/category/news/)
29 августа запуск на МКС
28 октября отчитались о эксперименте в модуле Bishop с 13 по 17 октября

Отличный результат! И что также ценно - никто не срывается на фальцет, пытаясь заявить о первенстве в мире, хотя после Канадарма и Декстра это, пожалуй, самый умелый робот на МКС.

Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.

Без ног не считается.
Хотя неплохо так, собрать копию солнечной панельки в одну руку.

Цитата: Avatar0319 от 29.10.2021 10:06:07

Цитата: triage от 28.10.2021 17:59:03The 1.2-meter long arm, which can grab things with a "hand" on its tip, successfully completed the pre-programmed assembly of a solar panel replica. It was also able to plug and unplug a mock cable.

Без ног не считается.
Хотя неплохо так, собрать копию солнечной панельки в одну руку.

Молодец! На всю руку мастер!)

Цитироватьhttps://youtu.be/ZfFssKBiOn8
Astrobee robots in 360°
9 янв. 2022 г.
European Space Agency, ESA

Join ESA astronaut Matthias Maurer inside Kibo, the Japanese laboratory module of the International Space Station in 360°, setting up Astrobee robotic free-flyers for the ReSWARM experiment. Short for RElative Satellite sWArming and Robotic Maneuvering, this robotics demonstration tests autonomous microgravity motion planning and control for on-orbit assembly and coordinated motion.

This investigation aims to test coordination between multiple robots, robots and cargo, and robots and their operating environment as developers envision the future of autonomous robot operations in space.

вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

Цитата: zandr от 17.02.2023 06:31:38Не может. На Союз МС-22 и хотели бы всё выключить, да охлаждают через воздуховоды со станции.
И телеметрия поступает.

Так одно дело пилотируемый корабль и другое - грузовой. Этот просто выключили и всех делов, даже чисто чтобы внезапно что-то своё делать не начал...

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

А нафиг нужно это убожество © форум )

Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.

Цитата: Serge V Iz от 17.02.2023 09:40:21

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

А нафиг нужно это убожество © форум )

ну, китайцы вон даже  АМС свою такой фиговиной оснастили, правда одноразовой (но и такая бы пригодилась), это во вторых. А во первых, как видим, не нафиг...

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

Нюансик такой что любой объект летающий вблизи МКС будет стремиться сделать оборот вокруг МКС с периодом полтора часа. Противодействие этому стремлению пожрёт весь запас азота. 

Цитата: спец от 17.02.2023 09:45:25Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.

Цитата: спец от 17.02.2023 09:45:25Испытания дронов ВНУТРИ МКС - https://habr.com/ru/post/428956/ Почитайте, если интересно.

читал. Про сферы даже в первоисточниках, давно. Но это всё не то, я имел в виду инструмент для внешнего обслуживания станции, такой же рутинный, как канадарм.

Вот об этом ничего на данный момент не слышал. Хотя и не интересовался. ;)

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 

Был уже инспектор доставляемый Прогрессом. Но с ним чтото пошло не так. 

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет. 

Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))

Цитата: Штуцер от 17.02.2023 11:31:42

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.

Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))

Робот-змея многоножка. Сам себе и кабель и рука и нога и глаз)

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

Во-первых, станцию проектировали давно, когда о дронах особо никто не помышлял. Во-вторых, при наличии Канадарма с Декстром обеспечивается охват всех критических элементов всего американского сегмента и части российского сегмента. В-третьих, по затратам это была бы очень дорогая игрушка - заметно дороже MMU/УСК из-за необходимости заменить человека на систему управления и манипулятор. Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340137.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340138.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340139.jpg)

Что касается MMU/УСК:
Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК
Во-вторых SAFER вполне себе "висит" за спиной астронавтов во время каждой ВКД и вполне себе умеет автоматически перемещаться и "притащить" оператора к МКС

Цитата: Штуцер от 17.02.2023 11:31:42

Цитата: Arzach от 17.02.2023 11:06:32Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.

Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))

такой европейцы делали. но штото пошло не так
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/International_Space_Station/Eurobot_makes_a_splash

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

фантазия художника

такой проект был. лучшеб его пилили, чем ублюдочного Федора,Артема

Цитата: Seliv от 17.02.2023 12:08:07такой проект был. лучшеб его пилили, чем ублюдочного Федора,Артема

Есть одно "Но", ЦНИИРТК руководить Лопота-Jr.

Главная (https://www.roscosmos.ru/) → Публикации (https://www.roscosmos.ru/25720/) → Новости (https://www.roscosmos.ru/102/)
Новости
#Роскосмос (https://www.roscosmos.ru/tag/roskosmos/)#Пилотируемая космонавтика (https://www.roscosmos.ru/tag/pilotiruemaja-kosmonavtika/)#МКС (https://www.roscosmos.ru/tag/mks/)#МКС-68 (https://www.roscosmos.ru/tag/mks-68/)#Прогресс МС-21 (https://www.roscosmos.ru/tag/progress-ms-21/)
17.02.2023 12:00
Об отстыковке корабля «Прогресс МС-21» от МКС
Отстыковка грузового корабля «Прогресс МС-21» от малого исследовательского модуля «Поиск» российского сегмента Международной космической станции планируется 18 февраля в 05:26 по московскому времени.
Такое решение было принято Ракетно-космической корпорацией «Энергия» имени С.П. Королева (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») после детального анализа изображений повреждения радиатора системы терморегулирования на внешней поверхности приборно-агрегатного отсека корабля «Прогресс МС-21». Они были сделаны 14 февраля с помощью камер дистанционного манипулятора американского сегмента МКС и переданы российским специалистам.
После отхода от МКС российские космонавты с помощью системы телеоператорного управления развернут «Прогресс МС-21» для фотографирования и видеосъемки места повреждения с борта станции.
В 07:03 мск намечается включение двигателя для сведения корабля с орбиты. Падение несогревших элементов конструкции «Прогресса МС-21» в несудоходном районе в южной части Тихого океана прогнозируется в 07:45 мск.

Цитата: ken_park от 17.02.2023 11:44:08Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК

Да, спасибо за поправку, перепутал УСК и УПМК/СПК.
Насчет Сфер - история несколько другая, применительно к обсуждаемой теме оттуда годятся разве что алгоритмы управления. SAFER же, насколько помню, автоматический возврат не обеспечивает, есть только функция автоматического поддержания ориентации и ручное управление перемещением.
А с чем там астронавт в отсеке Шаттла играет?

Цитата: Arzach от 17.02.2023 12:35:32

Цитата: ken_park от 17.02.2023 11:44:08Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК

Да, спасибо за поправку, перепутал УСК и УПМК/СПК.
Насчет Сфер - история несколько другая, применительно к обсуждаемой теме оттуда годятся разве что алгоритмы управления. SAFER же, насколько помню, автоматический возврат не обеспечивает, есть только функция автоматического поддержания ориентации и ручное управление перемещением.
А с чем там астронавт в отсеке Шаттла играет?

Aercam

Цитата: Феликс от 17.02.2023 09:05:51вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников

А зачем тогда космонавты? А если бы по уму - давно бы ВКД аватары занимались.

Цитата: Дем от 17.02.2023 14:40:38...
А зачем тогда космонавты? А если бы по уму - давно бы ВКД аватары занимались.

Затем, что гаубица с боевым расчетом намного могущественне, чем без оного. (Пока что человек умеет выкручиваться из безвыходных ситуаций, обнаруживать состояние "что-то пошло не так", и, соответственно, вмешиваться.)

Если будет настоящая технологическая революция, а не то, что нам тут за них выдают, тогда... Но, тогда, в чем вообще смысл этих больших страшных паровозов на орбиту? )

Цитата: Дем от 17.02.2023 14:40:38давно бы ВКД аватары занимались

Аватары это полный бред. Вот зачем роботу в открытом космосе антропоморфность? Люди давно придумали экскаватор и умеют с ним ловко обращаться рычагами и джойстиком, стиральную машину с барабаном, станки чпу со сменными насадками.
И только по мнению Роскосмоса должен быть робот, который в руки возьмет человеческую лопату, будет стирать на терке, потом мы ему дадим дрель макита.  кое-кто там просто был фанатом фильма терминатор

Цитата: Seliv от 17.02.2023 14:53:43И только по мнению Роскосмоса должен быть робот, который в руки возьмет человеческую лопату, будет стирать на терке, потом мы ему дадим дрель макита.

И научим стрелять по-македонски. ;D

В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

Цитата: Феликс от 18.02.2023 11:06:55В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

Увы, на дистанционно-управляемый аппарат законы небесной механики: https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2514565 действуют так же как и на полностью автоматический. 

Цитата: Феликс от 18.02.2023 11:06:55В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

Вот с подачи ken_park (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2514699) выше оказалось, что один из партнеров попытался и даже сделал и испытал такой аппарат аж в 1997 году:

ЦитироватьСвободнолетающий аппарат AERCam Sprint представляет собой сферу диаметром 14 дюймов (360 мм) и весом 35 фунтов (16 кг), содержащую две телевизионные камеры, систему управления и 12 небольших двигателей, работающих на азоте.

Сфера, похожая на увеличенный футбольный мяч, была выпущена специалистом миссии Уинстоном Е. Скоттом во время выхода в открытый космос на STS-87 и свободно летала в передней части грузового отсека в течение примерно 30 минут. Аппаратом дистанционно управлял пилот Стивен В. Линдси с кормовой секции полетной палубы "Шаттла" с помощью ручного контроллера, двух портативных компьютеров и антенны, установленной на окне.

AERCam разработан для очень медленного полета со скоростью менее четверти фута в секунду (~7,5 см/с). Во время проведения эксперимента телевизионные изображения в прямом эфире также передавались в Центр управления полетами. На аппарате установлены две цветные телевизионные камеры: с объективами на 6 мм и 12 мм. Снаружи сфера покрыта слоем волокнистого материала Nomex толщиной 6⁄10 дюйма (15 мм), чтобы смягчить любой случайный контакт с поверхностью космического корабля и предотвратить повреждения.

PS: Кстати, в основу конструкции положены компоненты (движки, система управления, твердотельные датчики угловых скоростей, система удержания ориентации, баллон с азотом и ручной контроллер) установки перемещения астронавта SAFER.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340219.jpg)

А про Мир-инспектор, или как его там, что-нибудь известно? 

Цитата: Serge V Iz от 17.02.2023 14:47:04Затем, что гаубица с боевым расчетом намного могущественне, чем без оного.

Но она гораздо дороже, чем могущественнее.

Цитата: Seliv от 17.02.2023 14:53:43Аватары это полный бред. Вот зачем роботу в открытом космосе антропоморфность? Люди давно придумали экскаватор и умеют с ним ловко обращаться рычагами и джойстиком, стиральную машину с барабаном, станки чпу со сменными насадками.

Аватары - для неопределённых заранее заданий. Специализированная техника - для определённых.
Экскаватор не может стирать бельё, а станок ЧПУ - вырыть яму.

Цитата: Дем от 18.02.2023 21:30:05Экскаватор не может стирать бельё, а станок ЧПУ - вырыть яму.

Аватар тоже не может. 

Цитата: Старый от 18.02.2023 21:57:24Аватар тоже не может. 

Человек всё это может. Аватар лишь повторяет действия человека.

Цитата: Дем от 18.02.2023 21:30:05Аватары - для неопределённых заранее заданий

Еще раз, зачем антропоморфность, в тех условиях, где человеческая тушка мягко сказать не удобна и к этому не приспособлена?
Если у робота будет 6 ного-рук, 12 глаз, я уверен, что за час точно научусь очень ловко передвигать всеми 6 конечностями хоть мышкой, трекпадом, трекболом. Уж точно быстрее чем сейчас ползают космонавты/астронавты. Зачем человеческие инструменты в мешочке на веревочках, если в каждой  роболапе может быть свой встроенный набор инструментов и их можно моментально менять как фрезерных станках чпу. Нестандартная ситуация, что надо пнуть ногой, значит ударим этой роборукой

Два глаза и две руки -- копирующие механизмы? Остальное любой такой формы, чтоб закрепиться надежно и быть достаточно жестким?

Цитата: Дем от 18.02.2023 22:15:24Человек всё это может. Аватар лишь повторяет действия человека.

Аватар не сможет повторить действия человека. 

Цитата: Дем от 18.02.2023 22:15:24Аватар лишь повторяет действия человека.

Зачем? 

Цитата: Старый от 18.02.2023 17:01:24А про Мир-инспектор, или как его там, что-нибудь известно?

Нашелся таки: X-Mir Inspector. Привезли на "Прогресс М-36" в том же 1997 году. Сам аппарат - немецкий (Daimler-Benz Aerospace AG), российская часть - корпус и транспортно-пусковой контейнер.

Цитата: https://ru.wikipedia.org/wiki/X-Mir_InspectorКонструктивно аппарат представлял собой шестиугольную алюминиевую призму диаметром 0,56 м и высотой 0,9 м. Масса аппарата составляла 72 кг. Электропитание обеспечивалось тремя солнечными батареями площадью 0,7 м², размещёнными на гранях призмы...

Измерительная система Inspector 1 основывалась на трёх волоконно-оптических гироскопах с уходом не более 3° в час. Для управления ориентацией использовались три маховика и пара магнитных катушек... Для перемещения спутника использовались два газовых сопла с тягой 40 мН, в которые подавался сжатый азот. Азот хранился в титановом баке диаметром 342 мм под давлением 33 атм. Запас газа обеспечивал суммарный набор скорости 6 м/с.

Для передачи телеметрии и видеоизображения использовались две радиолинии на частотах 143,6 МГц и 2 ГГц. Для обработки данных использовалась система на основе 8086-совместимого процессора V25 и ПЗУ и ОЗУ на 128 кб. Две камеры формировали оптическую систему инспектора. Основная ПЗС-камера имела фокусное расстояние 10—100 мм с полем зрения 3,5°—33°. Эта камера должна была снимать инспектируемый объект: сначала «Прогресс», а затем станцию «Мир». Звёздная камера (фокусное расстояние 25 мм, угол обзора 15°—20°) обеспечивала ориентацию КА по звёздам...

На борту базового блока станции «Мир» была установлена станция управления MCS. С её помощью экипаж станции должен был управлять спутником-инспектором в телеоператорном режиме, а также получать и записывать изображение.

И. Лисов. КА «X-Mir Inspector» // Новости космонавтики : журнал. — 1997. — Т. 7, № 27 (167), стр. 9-10

Аппарат был запущен с борта "Прогресса" после отстыковки от станции. Задачи эксперимента были выполнены лишь частично из-за отказа звездного датчика. Ну и цели наблюдения с дистанции 50-100 м не слишком понятны.

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:45:18

ЦитироватьАватар лишь повторяет действия человека.

Зачем? 

Прикалывается. Профессиональный пародист

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:33:05Еще раз, зачем антропоморфность, в тех условиях, где человеческая тушка мягко сказать не удобна и к этому не приспособлена?
Если у робота будет 6 ного-рук, 12 глаз, я уверен, что за час точно научусь очень ловко передвигать всеми 6 конечностями хоть мышкой, трекпадом, трекболом.

Есть такая штука, называется "степени свободы". И их даже у одной руки больше чем у мышки-трекпада на порядок (более 30). Т.е. придётся двигать суставами аватара по очереди, утомишься.

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:33:05Уж точно быстрее чем сейчас ползают космонавты/астронавты.

А вот это да.

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:33:05Зачем человеческие инструменты в мешочке на веревочках, если в каждой  роболапе может быть свой встроенный набор инструментов и их можно моментально менять как фрезерных станках чпу.

И это правильно. Но всё равно на поясе, ибо рукой со всем комплектом тяжело махать

Цитата: Старый от 18.02.2023 22:41:07

Цитата: Дем от 18.02.2023 22:15:24Человек всё это может. Аватар лишь повторяет действия человека.

Аватар не сможет повторить действия человека.

Может. Конечно если не попилобот, типа фёдора, а нормальный

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:45:18

Цитата: Дем от 18.02.2023 22:15:24Аватар лишь повторяет действия человека.

Зачем?

Затем, что иначе - надо программировать движения, а для этого нужен специалист а не космонавт.

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:42:32Есть такая штука, называется "степени свободы". И их даже у одной руки больше чем у мышки-трекпада на порядок (более 30). Т.е. придётся двигать суставами аватара по очереди, утомишься.

Я не зря приводил в пример экскаватор. Люди ловко управляют ковшом/стрелой дергая джойстик/рычаги/педали. все эти органы управления не копируют действия стрелы/ковша. А по логике адептов аватаров экскаваторщик должен в кабине размахивать рукой, на собственном примере  показывая как стреле двигаться

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:45:14Может. Конечно если не попилобот, типа фёдора, а нормальный

Не сможет. Никакой. 

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:45:14Затем, что иначе - надо программировать движения, а для этого нужен специалист а не космонавт.

Чиво? 

Цитата: Seliv от 19.02.2023 17:04:02

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:42:32Есть такая штука, называется "степени свободы". И их даже у одной руки больше чем у мышки-трекпада на порядок (более 30). Т.е. придётся двигать суставами аватара по очереди, утомишься.

Я не зря приводил в пример экскаватор. Люди ловко управляют ковшом/стрелой используя джойстик/рычаги/педали. все эти органы управления не копируют действия стрелы/ковша. А по логике адептов аватаров экскаваторщик должен в кабине размахивать рукой показывая как стреле  двигаться

А однооперационные станки-автоматы на поточной линии роликоподшипникового производства делают свое дело еще и в разы быстрее, чем даже тьма токарей-шлифовальщиков-... Я сам видел )

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:42:32Есть такая штука, называется "степени свободы". И их даже у одной руки больше чем у мышки-трекпада на порядок (более 30). Т.е. придётся двигать суставами аватара по очереди, утомишься.

Ты как питекантроп который вышел из пещеры на автобан. Который ничего не знает и никогда ничего не видел кроме "двигать суставами". 
 Есть такие вещи которые называются "автоматика" и "вычислительная техника". Ты на мониторе показываешь мышкой на объект, выбираешь из выпадающего меню что сделать и робот с помощью компьютера сам без твоего участия автоматически всё делает. 

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:45:14Затем, что иначе - надо программировать движения, а для этого нужен специалист а не космонавт.

Если у тебя нет специалистов способных создать программу распознающую изображение и преобразующую движения мыши в движения манипулятора то тебе нельзя летать в космос. Ато ты договоришься что космонавт сам должен рулить ракетой ибо чтобы запрограммировать ракету нужен не космонавт а программист. 

А чем нам так важна скорость робота в ВКД, пусть хоть целый день два оператора с земли параллельно друг-другу  мышкой передвигают его конечности

Цитата: Дем от 19.02.2023 16:42:32И это правильно. Но всё равно на поясе, ибо рукой со всем комплектом тяжело махать

Робот в космосе не для того чтобы махать руками. Лучше подумай как должен корячиться космонавт в экзоскелете чтобы нащупать руками аватара инструменты у себя на поясе. Не смешно?

Цитата: Seliv от 19.02.2023 17:18:46А чем нам так важна скорость робота в ВКД, пусть хоть целый день два оператора с земли параллельно друг-другу  мышкой передвигают его конечности

Охрана труда не велит. (Это, если что, не шутка)

Дело не в скорости а в совокупности факторов -- безопасность, функциональность, гибкость, и проч. и проч.
Но это не значит, что не придется еще очень много поработать над тем, чтобы этот копирующий манипулятор человек ощущал примерно как хирург латексную перчатку. )

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 17:22:20Но это не значит, что не придется еще очень много поработать над тем, чтобы этот копирующий манипулятор человек ощущал примерно как хирург латексную перчатку. )

Никогда. Скорее операции будет полностью делать робот. Без всякого участия хирурга в латексной перчатке. 

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 17:22:20копирующий манипулятор человек ощущал примерно как хирург латексную перчатку.

Да, современная хирургия тоже хороший пример. Смотрим:
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340292.jpg)
джойстики

(https://img9.irna.ir/d/r1/2021/06/23/4/168908043.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340293.jpg)
спец манипуляторы

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340294.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340295.jpg)
Вот тут прекрасно всё, и робот с кучей рук и степеней своды, два параллельных оператора. даже педали задействованы.

Как мы видим никто движения пальцев хирурга не сканирует, копирует. Обходятся манипуляторами, уверен, что так даже удобнее и точнее
А ведь технологии захвата движения рук, пальцев вполне существуют даже в потребительском игровом VR сегменте(шлемы виртуальной реальности). И специальные перчатки есть и 3d сканирование рук

В современной медицине сертификация новой техники во много раз сложнее и дольше, чем в этой отрасли )

Ну да ладно. Картинка на картинку )

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340300.jpg)

https://www.lacalhene.com/siteassets/la-calhene/application--products/remote-manipulation/lacalhene-master-slave-manipulation-en-2021.pdf

 экрана_2023-02-19_20-40-27.png

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )

Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук. 

Цитата: Seliv от 18.02.2023 22:33:05Еще раз, зачем антропоморфность, в тех условиях, где человеческая тушка мягко сказать не удобна и к этому не приспособлена?

Для того, чтобы побывать там, где побывать невозможно.
Но сегодня "технологии ещё не готовы", и попытка реально использовать аватаров на МКС или на Луне похожа на построение коммунизма в Афганистане.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 18:49:00Но сегодня "технологии ещё не готовы", и попытка реально использовать аватаров на МКС или на Луне похожа на построение коммунизма в Афганистане.

Если нужно на Луне поднять булыжник, нужно просто отдать соответствующую команду роботу, а не самому нагибаться (?!) за ним в ЦУПе. Это идиотизм.

Пусть создатели аватаров продемонстрируют удобство их использования на своем примере, на Земле,  в кругу семьи и на работе.
Противоестественная технология.

На Луне по-другому и не получится. Человек не способен координировать движения, если его мышечные реакции опаздывают больше, чем на секунду. )

А вот если нужно сделать банальную вещь? "Открутить барашек шаровой опоры, повернуть телекамеру, закрутить барашек". Телекамера рядом, но по ту сторону стенки. )

Цитата: Veganin от 19.02.2023 20:00:15а не самому нагибаться (?!) за ним в ЦУПе. Это идиотизм.

ИнтерфЭйс скорее всего должен быть другим. Не требующим физических действий от "на время оставляемого тела".

Это не идиотизм, а современный паллиатив "при наличии отсутствия".

Цитата: Seliv от 19.02.2023 17:04:02Я не зря приводил в пример экскаватор. Люди ловко управляют ковшом/стрелой дергая джойстик/рычаги/педали. все эти органы управления не копируют действия стрелы/ковша. А по логике адептов аватаров экскаваторщик должен в кабине размахивать рукой, на собственном примере  показывая как стреле двигаться

Ну расскажи, как экскаватором шуруп закрутить. А рукой - можно.

Цитата: Старый от 19.02.2023 17:15:55Ты на мониторе показываешь мышкой на объект, выбираешь из выпадающего меню что сделать и робот с помощью компьютера сам без твоего участия автоматически всё делает.

Ну это если программист данную операцию в это меню внёс. А если нет?

Цитата: Старый от 19.02.2023 17:15:55Если у тебя нет специалистов способных создать программу распознающую изображение и преобразующую движения мыши в движения манипулятора то тебе нельзя летать в космос.

Ещё скажи что Гагарин в космос не летал...

Цитата: Старый от 19.02.2023 17:20:10Робот в космосе не для того чтобы махать руками. Лучше подумай как должен корячиться космонавт в экзоскелете чтобы нащупать руками аватара инструменты у себя на поясе. Не смешно?

А вот эту операцию как раз можно запрограммировать и осуществлять выбором инструмента из меню.

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )

С радикальным уменьшением степеней свободы...

Цитата: Veganin от 19.02.2023 20:00:15Если нужно на Луне поднять булыжник, нужно просто отдать соответствующую команду роботу, а не самому нагибаться (?!) за ним в ЦУПе. Это идиотизм.

Вот когда в программу занесут все варианты лунных булыжников, тогда можно будет "просто дать команду"

"Проект Аватар" сегодня может быть только "софистическим", то есть не имеющим существенного практического выхода.
Вы или занимаетесь "развитием технологий" или нет.
А решение практических задач идёт своим путем, независимым.

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11С радикальным уменьшением степеней свободы...

А что делать? Во времена моего детства люди, работавшие с микроорганизмами, пользовались чисто механическими 1-, 2-, 3- и 4-степенными копирующе-масштабирующими манипуляторами (4-я -- это "хваталка"). Жуткая пантографическая конструкция, висящая на наковальне в пару килограммов -- для устойчивости.

Да и сейчас продолжают. Только манипуляторы немного усложнились и дополнились автоматизацией типовых движений )

https://intergen.ru/catalog/oborudovanie-i-materialy-dlya-eko/manipulyatory/kletochnie/mikromanipulyatory-research-instruments

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340303.jpg)

Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )

Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.

Таки копируют

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ну это если программист данную операцию в это меню внёс. А если нет?

Программист вносит все операции, даже те которые никогда не понадобятся.
Если вдруг потребовалась какаято совершенно непредвиденная операция то переходишь в режим ручного управления и выполняешь её управляя с помощью рукояток.

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ещё скажи что Гагарин в космос не летал...

Всё, слился?

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11А вот эту операцию как раз можно запрограммировать и осуществлять выбором инструмента из меню.

Как же ты это сделаешь если аватар повторяет твои движения?  :P

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Вот когда в программу занесут все варианты лунных булыжников, тогда можно будет "просто дать команду"

Достаточно мышкой на мониторе показать булыжник и выбрать из меню строчку "взять". Дальше автомат всё сделает сам.

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 21:32:22

Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )

Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.

Таки копируют

Нет, не копируют. От слова "вообще". 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 18:49:00Для того, чтобы побывать там, где побывать невозможно.
Но сегодня "технологии ещё не готовы", и попытка реально использовать аватаров на МКС или на Луне похожа на построение коммунизма в Афганистане

По мере развития технологий шансов на применение аватаров всё меньше и меньше. Вообще аватар повторяющий движения человека это уровень 18-19 века. Докомпьютерная эра. 

Цитата: Дем от 19.02.2023 20:48:11Ну расскажи, как экскаватором шуруп закрутить. А рукой - можно.

Неможно, отвертка нужна. Зачем роботу, в мешке на поясе ,отдельная отвертка под человеческую ладонь, если эта бита сразу с шуроповертом может быть встроена в его роборуку? По смене инструментов тоже самое, что мы ему в мешок накидали несколько инструментов, что у него есть такой-же комплект встроенных, меняются допустим револьверно-барабанным способом.

Единственный плюс ваших антропоморфных аватаров, что они могут использовать предметы и инструменты, заточенные именно для человека. Всего один околоразумный пример такой технологии, и то очень абстрактный и на тоненького, типа для нужд МЧС. У нас техногенная авария на хим заводе, угроза обрушения конструкций. Вот пусть аватар сходит и посмотрит, ему там надо будет и двери открывать, кнопки нажимать, крутилки крутить, задвижки двигать. Совершать кучу различных человеческих действий на месте, которые почему-то заранее просчитать было нельзя. Иначе бы использовались более удобные средства. Для посмотреть- дроны, для покрутить, понажимать хоть собаки дайнемикс. А, ну второй сценарий - это как раз из фильма Терминатор, максимально роботу походить на человека, чтоб внедрится в человеческое сопротивление.

Тело человека и так далеко не оптимально для космической деятельности. Ноги не особо нужны, отдельная голова сверху мешается. Зачем эти атавизмы тащить на роботов? вот хватательный хвост бы не помешал, 4 руки и прочее.
На дворе 21 век, даже у нас по неприспособленным улицам катаются роботележки с ящиком для заказов от почты России и Яндекса. Весь объезд препятствий решают сами. Только Рогозин и ФНК считает не разрешимой кибернетическую задачу, как без онлайн управления каждого сустава пальца робот на луне сможет поднять булыжник.

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:10:38Только Рогозин и ФНК считает не разрешимой кибернетическую задачу, как без онлайн управления каждого сустава пальца робот на луне сможет поднять булыжник.

Не клевещи. Не весь ФНК а отдельные его индивидуумы. 

Опять тот-же шуруповёрт или дрель, вопросов по ним не возникает. Хотя человек не может одной битой закрутить шуруп, плохо может сам одним сверлом что-то просверлить. То есть к отдельному промежуточному электрическому устройству между рукой  и действующим элементом нет претензий по универсальности. А если это сразу встроено в руку и взаимозаменяемо, тогда всё не так. В чем принципиальная разница?

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:39:03По мере развития технологий шансов на применение аватаров всё меньше и меньше. Вообще аватар повторяющий движения человека это уровень 18-19 века. Докомпьютерная эра.

Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Компьютером. Можно но не нужно. 

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:35:27

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 21:32:22

Цитата: Старый от 19.02.2023 18:45:20

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 18:38:13Ну да ладно. Картинка на картинку )

Вторая картинка замечательная. Манипуляторы управляются рукоятками и не копируют движения рук.

Таки копируют

Нет, не копируют. От слова "вообще".

Копируют. От слова "в более чем достаточной мере".

Абстрагируйся от этих необязательных больших железных палок -- это недочет имеющейся технологии. (Другая технология -- все эти мемсы и сенсоры на пальцы -- еще большее г.)
А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту
xvatalka.jpg
хваталку  ;D

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:22:29В чем принципиальная разница?

Противопоставление "универсального" устройства "множественности" узкоориентированных приспособлений.
Производительность последних не отменяет применимости первого.

Сейчас в космонавтике нет задач уровня создания "добывающего" или "производственного" центра на Луне.
И нет задачи сделать в космосе чего-то "много и быстро".
Поэтому "приспособления" вне конкуренции.

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57Копируют. От слова "в более чем достаточной мере".

Ни в какой мере. Человек отклоняет и крутит рукоятки и нажимает гашетку, а механические клешни в камере делают совершенно другие движения. 

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту

Она не копирует движений. 

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:32:53

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:27:57А теперь представь себе, что держишь в руках вот эту

Она не копирует движений.

Копирует-копирует. Они и хвастаются, что максимально естественно воспроизводит орудование вот такими щипцами )

И микроманипулятор для меня -- достаточно копирует. Особенно, когда смотришь в мелкоскоп и совершаешь мелкую моторику, которая там, под микроскопом, является микроскопической, но через оный -- ровно такой же мелкой. )

А вот просто пинцетом шуровать под большим увеличением -- кошмар страшный.

Вот они -- хваталки:

xvatalki.png

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:24:02

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Компьютером. Можно но не нужно.

Нет ещё пока такого компьютера.

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:38:03Копирует-копирует. Они и хвастаются, что максимально естественно воспроизводит орудование вот такими щипцами )

Не копирует. Уже по рукояткам видно что о копировании нет и речи.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:38:40

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:24:02

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Компьютером. Можно но не нужно.

Нет ещё пока такого компьютера.

Ну нет так нет. Манипулятора тоже нет. 

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:38:03И микроманипулятор для меня -- достаточно копирует. Особенно, когда смотришь в мелкоскоп и совершаешь мелкую моторику, которая там, под микроскопом, является микроскопической, но через оный -- ровно такой же мелкой. )

А вот просто пинцетом шуровать под большим увеличением -- кошмар страшный.

Ты чего? Орудование любым инструментом считаешь копированием движений?  ??? ::) :-[ :-\ :o

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:41:25

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:38:03И микроманипулятор для меня -- достаточно копирует. Особенно, когда смотришь в мелкоскоп и совершаешь мелкую моторику, которая там, под микроскопом, является микроскопической, но через оный -- ровно такой же мелкой. )

А вот просто пинцетом шуровать под большим увеличением -- кошмар страшный.

Ты чего? Орудование любым инструментом считаешь копированием движений?  ??? ::) :-[ :-\ :o

Да хорош уже.
Началось все с контекста манипулирования предметами в каких-то приблизительнотехнических целях.
Если копирование нужно в плане языка движений тела -- танцы там, или прыжки в ширину, это отдельный разговор. Тут лучше поговорить с бостон дайнэмикс  ;D

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:48:14Если копирование нужно в плане языка движений тела

Копирование это когда манипулятор совершает те же движения что и ты. Тупо повторяет твои движения. Ты крутишь рукоятку - он крутит рукоятку, ты нажимаешь гашетку - он нажимает гашетку.  Просто повторячет за тобой твои движения.
 Когда ты двигаешь рукоятки а манипулятор там не двигает рукоятки а делает чтото другое то это не копирование.

Это, кстати, не отменяет еще одной проблемы. Человеки, начиная с какого-то порога потребной точности -- изрядные рукожопы. И вот тут-то механизм, имеющий возможность ограничить, заблокировать некоторые из степеней свободы может дать многое полезное. Хотя бы даже в плане сверления аккуратных отверстий, а не безобразных дырочек в космическом корабле. )

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:28:36Противопоставление "универсального" устройства "множественности" узкоориентированных приспособлений.
Производительность последних не отменяет применимости первого.

Так любой робот, хоть аватар, хоть нет, не полностью заменит ВКД для космонавтов. Как минимум потому, что смысл пилотируемой космонавтики, собственно, в наличии пилотов.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 19.02.2023 22:22:45Если бы существовала возможность создать манипулятор, аналогичный по возможностям человеческой руке, то как им можно было бы управлять сегодня?

Ну я же сегодня писал, что даже в бытовой развлекательной сфере компьютерных игр давно есть VR перчатки, даже с тактильной отдачей. это конечно нишевое дорогое устройство для энтузиастов. Но на любом актуальном VR шлеме есть камера смотрящая вниз на руки, действия пальцев она распознает похуже, но это дешевая технология. камеры смотрят только из этих очков. Если конкретно на руки направить 3 таких камеры с разных сторон, то точность будет 100%


И я бы не сказал, что какая-то отрасль прям горит использовать эту технологию. всем на своих устройствах хватает привычных способов взаимодействия. Люди быстро учатся до автоматизма пользоваться мышью на компе, джойстиками, педалями на разные действия.

PS: Еще на сценарий аватара я забыл секс индустрию. Да, вот это более реально, удаленная проституция может работать

Цитата: Seliv от 19.02.2023 23:27:36какая-то отрасль прям горит использовать эту технологию

Хотели бы. Да качество этого инструмента пока что...
Только для визуальных игр в виртуальной реальности и прочих киносъемок годится.

Известно, что анимацию персонажей можно запрограммировать, да, одной клавиатурой. Но зачем тогда кино- и подобные студии строят эти перегруженные техникой павильоны?  :D

Цитата: Seliv от 19.02.2023 23:27:36удаленная проституция может работать

Чтото сомневаюсь я...

Цитата: Старый от 19.02.2023 22:50:20

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 22:48:14Если копирование нужно в плане языка движений тела

Копирование это когда манипулятор совершает те же движения что и ты. Тупо повторяет твои движения. Ты крутишь рукоятку - он крутит рукоятку, ты нажимаешь гашетку - он нажимает гашетку.  Просто повторячет за тобой твои движения.
 Когда ты двигаешь рукоятки а манипулятор там не двигает рукоятки а делает чтото другое то это не копирование.

Я и говорю -- "копирование, в смысле языка движений тела". )

А если мне нужно поймать ложкой последний пельмень в кипящей кастрюле -- стало быть, никаких моих движений в процессе не участвует? ) А если кипит специфическая кастрюля, и пельмень там такой, что близко к нему подходить минздрав не рекомендовал? Проектировать, разрабатывать РКД, отрабатывать робота-ловца-пельменей?

А. Или сказать, "слушай, R2D2, будь другом...". Тоже хорошо. Но, мы, инженегры, пока что можем лишь скромно завидовать тем, кто имеет такую возможность. )

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 23:47:32А если мне нужно поймать ложкой последний пельмень в кипящей кастрюле -- стало быть, никаких моих движений в процессе не участвует? )

Ложка не копирует твоих движений. 

Цитата: Seliv от 19.02.2023 23:27:36давно есть VR перчатки

Ды наоборот жы!
Перчатки-то есть, "руки" нет.
То что есть только в кино снимать годится.
Чтобы показывать, какая она вся из себя железная.

Цитата: Старый от 19.02.2023 23:49:27

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 23:47:32А если мне нужно поймать ложкой последний пельмень в кипящей кастрюле -- стало быть, никаких моих движений в процессе не участвует? )

Ложка не копирует твоих движений.

Бинго!  ;D

Мои движения копирует хваталка, которая держит такую же ложку там, за толстым бариево-хзкаким флинтом.  :D

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 00:03:52Мои движения копирует хваталка, которая держит такую же ложку там, за толстым бариево-хзкаким флинтом.  :D

И хваталка не копирует. 

Цитата: Старый от 20.02.2023 00:05:04

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 00:03:52Мои движения копирует хваталка, которая держит такую же ложку там, за толстым бариево-хзкаким флинтом.  :D

И хваталка не копирует.

Ага... Из последнего утверждения следует, что и варежка с датчиками -- не копирует. И вообще -- ничего не копирует? )

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 23:31:27Известно, что анимацию персонажей можно запрограммировать, да, одной клавиатурой. Но зачем тогда кино- и подобные студии строят эти перегруженные техникой павильоны?

Это уже творческий и рекламный вопрос. Стоит все-таки признать, что 95% графики в фильмах, мультфильмах, игорях делается на компе мышкой, без всякого motion capture. Но скорее всего профессиональный хороший актер мимикой и телом лучше отыграет эмоцию чем это будет делать специалист по 3d моделированию, они под разное заточены. Потом рекламный момент, мне вот всё равно кто озвучивает мультики и с кого захватывали движения, а для кассы очень важно чтоб это были популярные актеры, их имена можно вывести на афишу.
Это работает и в обратную сторону. Популярность франшизы "Миссия невыполнима" во многом строится, что адреналиновый наркоман Том Круз все трюки выполняет сам, без дублеров и комп графония. Mad Max выстрелил только по тому что всем уши прожужжали, что у нас были настоящие взрывы, гонки на этих тарантаса, без графики. Хотя и в том и другом случае однозначно былоб дешевле, проще и скорее всего более красиво по спецэффектам заменить всё это на комп графику. но у этих фильмов фишка такая.

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:34:59Программист вносит все операции, даже те которые никогда не понадобятся.

Не все а которые ему в задании перечислили.

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:34:59Если вдруг потребовалась какаято совершенно непредвиденная операция то переходишь в режим ручного управления и выполняешь её управляя с помощью рукояток.

Так нету у тебя рукояток, это же аватар получится!

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:34:59Как же ты это сделаешь если аватар повторяет твои движения?  :P

Ткну в меню. Делать аватара который бы повторял руку полностью на 100% - в самом деле большого смысла нет.

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:34:59Достаточно мышкой на мониторе показать булыжник и выбрать из меню строчку "взять". Дальше автомат всё сделает сам.

Если такой булыжник уже есть в базе. Но если ты там первый раз?

---

---

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:10:38Неможно, отвертка нужна.

Есть куча вариантов помимо отвёртки.

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:10:38Зачем роботу, в мешке на поясе ,отдельная отвертка под человеческую ладонь, если эта бита сразу с шуроповертом может быть встроена в его роборуку? По смене инструментов тоже самое, что мы ему в мешок накидали несколько инструментов, что у него есть такой-же комплект встроенных, меняются допустим револьверно-барабанным способом.

Ну это если бита. А если для работ нужен ключ на 45, 72 и 120? Тогда логично барабан делаить в корпусе аватара.
Ну и  - куда тыкать этой битой проще пальцем указать, а не десяток колёсиков крутить.
Тем более что запросто потребуется работать сразу двумя руками, третьей-четвёртой держать то с чем работаешь, а пятой самому держаться за опору... даже в таком элементарном деле, как накручивание гайки на болт...

Цитата: Seliv от 19.02.2023 22:10:38отдельная голова сверху мешается

а камеры куда?

Цитата: Seliv от 20.02.2023 00:29:43

Цитата: Serge V Iz от 19.02.2023 23:31:27Известно, что анимацию персонажей можно запрограммировать, да, одной клавиатурой. Но зачем тогда кино- и подобные студии строят эти перегруженные техникой павильоны?

Это уже творческий и рекламный вопрос. Стоит все-таки признать, что 95% графики в фильмах, мультфильмах, игорях делается на компе мышкой, без всякого motion capture. Но скорее всего профессиональный хороший актер мимикой и телом лучше отыграет эмоцию чем это будет делать специалист по 3d моделированию, они под разное заточены. Потом рекламный момент, мне вот всё равно кто озвучивает мультики и с кого захватывали движения, а для кассы очень важно чтоб это были популярные актеры, их имена можно вывести на афишу.
Это работает и в обратную сторону. Популярность франшизы "Миссия невыполнима" во многом строится, что адреналиновый наркоман Том Круз все трюки выполняет сам, без дублеров и комп графония. Mad Max выстрелил только по тому что всем уши прожужжали, что у нас были настоящие взрывы, гонки на этих тарантаса, без графики. Хотя и в том и другом случае однозначно былоб дешевле, проще и скорее всего более красиво по спецэффектам заменить всё это на комп графику. но у этих фильмов фишка такая.

Возможно и фишка.

Но вернёмся к баранам барашковым гайкам. Сколько, по-вашему, трудочасов и по какой тарифной ставке надо будет потратить на то, чтобы повернуть камеру а) монтажником по слаботочке и б) манипулятором (двумя) программируемым в терминах "поверни такое-то сочленение В такой-то абсолютный угол" (манипуляторы выберите сами, считайте, что они бесконечно точны и содержат столько сочленений, сколько вам захочется)

ЗЫ. У меня есть "станок с ЧПУ". И поэтому я не особо верю в простоту "компьютерной анимации" )

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54

ЦитироватьПрограммист вносит все операции, даже те которые никогда не понадобятся.

Не все а которые ему в задании перечислили.

Упрощенно, на уровне взаимодействия с железом, написание драйверов, библиотеки под конкретную железяку один программист просто делает связь этого девайса с компьютером. На этом этапе нет готовых операций, а тупые команды команды которые могут даже сломать устройство.
Дальше у нас идет надстройка высокоуровнего программирования, кстати это совершенно не означает тонны кода.
Вполне в моде визуальное программирование.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340307.webp)
Node-red 

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340308.jpg)
Unreal engine

Цитата: Seliv от 20.02.2023 02:17:27

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54

ЦитироватьПрограммист вносит все операции, даже те которые никогда не понадобятся.

Не все а которые ему в задании перечислили.

Упрощенно, на уровне взаимодействия с железом, написание драйверов, библиотеки под конкретную железяку один программист просто делает связь этого девайса с компьютером. На этом этапе нет готовых операций, а тупые команды команды которые могут даже сломать устройство.
Дальше у нас идет надстройка высокоуровнего программирования, кстати это совершенно не означает тонны кода.
Вполне в моде визуальное программирование.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340307.webp)
Node-red

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340308.jpg)
Unreal engine

2 ...
3 ...
4 ...
5 PROFIT! "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

К сожалению, траектории сложных движений, с намного более, чем 2-3 обобщённым координатами мышкой рисовать замахаешся гораздо сильнее, чем просто плюнешь, да сам сделаешь. )

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Так нету у тебя рукояток, это же аватар получится!

Чиво? 

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Ткну в меню. Делать аватара который бы повторял руку полностью на 100% - в самом деле большого смысла нет.

Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара? 
 Ты сам то понимаешь чего несёшь? 

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Если такой булыжник уже есть в базе. Но если ты там первый раз?

Опять включил режим унылого троля? 

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Ну это если бита. А если для работ нужен ключ на 45, 72 и 120? Тогда логично барабан делаить в корпусе аватара.
Ну и  - куда тыкать этой битой проще пальцем указать, а не десяток колёсиков крутить.
Тем более что запросто потребуется работать сразу двумя руками, третьей-четвёртой держать то с чем работаешь, а пятой самому держаться за опору... даже в таком элементарном деле, как накручивание гайки на болт...

Ты вообще о чём разговариваешь? Лишь бы чтото молоть? 

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 PROFIT! "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

Чиво?  :o

хаха. "аватар", "аватарный режим"... беллетристы... гуманитарии, простигосподи

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 PROFIT! "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

Чиво?  :o

Внезапно?  ;D

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 09:41:45

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 PROFIT! "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

Чиво?  :o

Внезапно?  ;D

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.

Чево такое "машина копирует"? 

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:29:18Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара? 

Педальку нажму и уже не в режиме аватара

Цитата: Дем от 20.02.2023 11:11:27

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:29:18Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара?

Педальку нажму и уже не в режиме аватара

держась зубками за стенку

Цитата: Старый от 20.02.2023 09:49:01

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 09:41:45

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 PROFIT! "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

Чиво?  :o

Внезапно?  ;D

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.

Чево такое "машина копирует"?

Машина (ЭВМ) на экране копирует моё движение рукой, держащей мышку. В этом смысл существования мышки.

Машина точно так же (через эту же мышку) может копировать перемещение каретки со шпинделем по осям X и Y (в гориз. пл.) Вообще без проблем - ПО есть.

А тот, ранее, семистепенной манипулятор копирует ещё и подъемы-повороты-наклоны кисти. Ну, и движение хватания.

Волшебной варежки для копирования щелчков пальцами пока нет. Я, если что, это уже отмечал ) Но и то, что есть -- уже вперёд. )

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:35:18Машина (ЭВМ) на экране копирует моё движение рукой, держащей мышку.

Нет. Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию. 

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:35:18В этом смысл существования мышки.

Смысл существования мышки - указать машине что делать. 

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Смысл существования мышки - указать машине что делать.

Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Нет. Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию. 

Э, машина, нуко мне! Приказа рисовать не было. Было показано как именно двигатьСЯ курсором мыши.  ;D

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:46:59Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?

В каком "том"? Ты вообще о чём? 
Пока что я вижу что ты пытаешься понятию "копировать движения" придать какойто другой смысл. Типа любое управление. Типа водитель крутит руль а колёса копируют его движения. 

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию. 

А зачем мне линия? мне гайку открутить надо. И как мышкой это указать?

Цитата: Дем от 20.02.2023 12:05:33А зачем мне линия?

Хрен тебя знает. 

Цитата: Дем от 20.02.2023 12:05:33мне гайку открутить надо. И как мышкой это указать?

В десятый раз: тыкаешь мышкой на гайку на мониторе. На мониторе компьютер обводит её линией и пишет "гайка". Щёлкаешь по этому контуру, в выпадающем меню щёлкаешь "отвернуть". (возможно требуется подтвердить) Дальше автомат всё делает сам.
Но это практически ручное управление при внезапно возникшей задаче. Если работа планируется заранее то с земли загружается программа и автомат её выполняет без всяких мышек и меню.

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:52:23

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:46:59Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?

В каком "том"? Ты вообще о чём?
Пока что я вижу что ты пытаешься понятию "копировать движения" придать какойто другой смысл. Типа любое управление. Типа водитель крутит руль а колёса копируют его движения.

Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор (https://zlatmian.ru/catalog/kopiruyushchiy_manipulyator/). Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом. :D И тогда всё заработает. )

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор (https://zlatmian.ru/catalog/kopiruyushchiy_manipulyator/). Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом. :D И тогда всё заработает. )

Во первых нет, не этот. 
Во вторых в рамках данной дискуссии "про аватара" это понятие означает робота с руками аналогичными твоим которые полностью повторяют движения твоих рук. Ты здесь двигаешь руками а гдето там робот точно такими же руками делает точно такие же движения. 

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45понятие копирующий манипулятор (https://zlatmian.ru/catalog/kopiruyushchiy_manipulyator/)

Это понятие определено в стандартах, и не всегда те, кто его использует, сверяются со стандартами.

Цитата: ГОСТ 25230—82Копирующий манипулятор    Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора.

Цитата: ГОСТ Р 60.0.0.4—20195.3.4 копирующее управление (master-slave control): режим управления, при котором движение
первичного (задающего) устройства воспроизводится вторичными (ведомыми) устройствами.

Цитата: Старый от 20.02.2023 12:30:45

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор (https://zlatmian.ru/catalog/kopiruyushchiy_manipulyator/). Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом. :D И тогда всё заработает. )

Во первых нет, не этот.
Во вторых в рамках данной дискуссии "про аватара" это понятие означает робота с руками аналогичными твоим которые полностью повторяют движения твоих рук. Ты здесь двигаешь руками а гдето там робот точно такими же руками делает точно такие же движения.

Гдеее я про аватара? :o Вроде, русским по белому:

Цитата: Serge V Iz от 18.02.2023 22:34:57Два глаза и две руки -- копирующие механизмы? Остальное любой такой формы, чтоб закрепиться надежно и быть достаточно жестким?

:D

хаха. тут в соседней теме вам название придумали: диванные инженеры

Я протестую. ИнженеГры  ;D

Цитата: Старый от 20.02.2023 12:16:34В десятый раз: тыкаешь мышкой на гайку на мониторе. На мониторе компьютер обводит её линией и пишет "гайка". Щёлкаешь по этому контуру, в выпадающем меню щёлкаешь "отвернуть". (возможно требуется подтвердить) Дальше автомат всё делает сам.

А гайка внезапно законтрена и залита эпоксидкой, притом как сборщику левая пятка нашептала.
И много тут автомат наоткручивает?
Почему роботов для автосервисов не сделали, не догадываешься? А это бизнес на миллиарды....

Цитата: Дем от 20.02.2023 14:49:34А гайка внезапно законтрена и залита эпоксидкой, притом как сборщику левая пятка нашептала.

Тогда автомат остановится и напишет красными буквами "контровка". Тебе прийдётся выбрать в меню "снять". Если случай нестандартный то перейти в режим ручного управления, дать команду экипироваться кусачками а затем плоскогубцами и управляя рукоятками снять контровку. В тяжёлом случае работу прекратить, вернуться назад и ждать пока с земли привезут приспособу и загрузят программу. В самом тяжёлом случае выподить космонавтам, дождавшись пока на земле испытатели отработают операцию и с земли пришлют приспособы и инструмент. 
 В любом случае аватар совершенно не поможет. 

Цитата: Дем от 20.02.2023 14:49:34Почему роботов для автосервисов не сделали, не догадываешься? А это бизнес на миллиарды....

Догадываюсь. А вот ты не догадываешься.  :P

Цитата: Старый от 19.02.2023 21:39:03По мере развития технологий шансов на применение аватаров всё меньше и меньше. Вообще аватар повторяющий движения человека это уровень 18-19 века. Докомпьютерная эра. 

Если бы антропоморфные аватары были настолько бесперспективны, полёт Федора на МКС был бы столь же безобиден, как съемка на той же МКС известной фильмы.
Ну подумаешь, один раз денег потеряли! Первый раз чтоле.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 20.02.2023 20:55:08полёт Федора на МКС был бы столь же безобиден, как съемка на той же МКС известной фильмы.

А он обиден?

Цитата: Штуцер от 20.02.2023 21:07:04

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 20.02.2023 20:55:08полёт Федора на МКС был бы столь же безобиден, как съемка на той же МКС известной фильмы.

А он обиден?

Цитата: Иван Моисеев от 19.02.2023 23:38:54Посчитали, что это нанесет ущерб имиджу российской космонавтики. 
И посчитали неправильно.
Ибо ущерб имиджу российской космонавтики нанести невозможно.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 20.02.2023 20:55:08Если бы антропоморфные аватары были настолько бесперспективны, полёт Федора на МКС был бы столь же безобиден, как съемка на той же МКС известной фильмы.

Дык вся его "обидность" чисто в дискредитации. Всего и вся. А так от него вреда то никакого. 

Цитата: Старый от 20.02.2023 21:54:44Дык вся его "обидность" чисто в дискредитации.

Но дискредитирует он не только космонавтику, но и направление в робототехнике.
И робототехнику в космонавтике.

ПС.
Не, ну понятно, что д...и конечно сильнее. Какого-то там Фёдора.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 00:17:31Но дискредитирует он не только космонавтику, но и направление в робототехнике.

Направление аватарщины врядли можно дискредитировать так как оно давно умерло своей смертью. Не считая конечно таких динозавров как Рогозин, но тут любая дискредитация бессильна и даёт только обратный результат. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 00:17:31И робототехнику в космонавтике.

Есть такое дело. Тут и американский Робонавт постарался. Но в глазах специалистов робототехнику врядли можно дискредитировать, они будут тихо делать такие роботы как канадарм.  А дилетантов наоборот, вдохновляют аватары, такие чюды как Фёдор. 

Цитата: Старый от 21.02.2023 00:56:43Направление аватарщины врядли можно дискредитировать так как оно давно умерло своей смертью.

Есть роботы автономные (практически мало), а есть управляемые (человеком).
Управляемые это и есть аватар (https://neolurk.org/wiki/%D0%90%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80)ы.

ЦитироватьАвата́р или авата́ра — с санскр. अवतार, «нисхождение». На русский язык слово «аватара» обычно переводится как «воплощение», но его точнее перевести как «явление».


Боги и аватары в индуизме
В религиях понятием аватара называют проявление божества на земле в виде человека с той целью, чтобы влиять на происходящее. Соответствующий человек считается аватарой бога, в частности аватарой главного бога индуизма Вишну является всем известный Будда. В христианстве Христос фактически является земной аватарой Бога, хотя в учении о Троице это дополнительно осложняется тем, что Троица считается одним существом и тремя одновременно.

Неважно как они управляются, копированием или кнопками, важно, что "там", в них, "ничего нет", а есть "типа, радиоприемник", через который ими управляют "реал-тайм".

То есть, "душой" такого автомата является удаленный человек-оператор, а не ИИ, прошитый в микросхемах.

Конечно, автономными тоже управляют, но у них как минимум есть периоды полной автономности - когда АМС осуществляет посадку на Титан, она работает автономно (а это достаточно сложная последовательность действий), т.к. "связь такая".

Антропоморфные же (в той или иной степени) аватары не могли умереть, так как ещё не родились.
Не набран комплект "технических решений", который бы позволил сделать "хотя бы одного".

Все что существует на сегодняшний день лишь реализует какие-то отдельные функции на уровне "демонстратора принципиальной возможности".

Это журноламерская сова на глобусе - называть куклу "Федора" антропоморфным роботом-аватаром.

Это вообще не робот, так как никакими реальными "функциями" не наделен.
Он их тока изображает. Как кукла, которая закрывает глазки, если ее наклонить.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Управляемые это и есть аватар (https://neolurk.org/wiki/%D0%90%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80)ы.

Нет. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24То есть, "душой" такого автомата является удаленный человек-оператор, а не ИИ, прошитый в микросхемах.

Дистанционно-управляемых устройств миллион, но никто их не называет и не считает аватарами. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Антропоморфные же (в той или иной степени) аватары не могли умереть, так как ещё не родились.
Не набран комплект "технических решений", который бы позволил сделать "хотя бы одного".

Широко распространено такое понятие и явление как "умерло не родившись" или более вежливо "устарело уже на момент появления". 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Это журноламерская сова на глобусе - называть куклу "Федора" антропоморфным роботом-аватаром.

Нет. Именно так его рекламировали и продвигали его разработчики. И таковым он и являлся. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Это журноламерская сова на глобусе - называть куклу "Федора" антропоморфным роботом-аватаром.

Так его и создатели и Роскосмос так называли  

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Это журноламерская сова на глобусе - называть куклу "Федора" антропоморфным роботом-аватаром.

Не вижу никакой совы. Если рассуждать формально, то
Антропоморфизм это обладание формой человека, не более. 
Робот может быть как автономным, так и управляемым, Например, сварочные роботы на автозаводе.
Аватарство подразумевает прямое управление роботом и наличие обратной связи.

а вот это вот "аватар" вы из какой литературы вытащили, можно ссылку?
если что, я просто поржать

Цитата: nonconvex от 21.02.2023 04:55:51прямое управление роботом и наличие обратной связи

эх сюда бы сейчас моего преподавателя по ТАУ

Цитата: Старый от 21.02.2023 01:52:27

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 01:50:24Управляемые это и есть аватар (https://neolurk.org/wiki/%D0%90%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80)ы.

Нет.

Да.
Или на этот счет существует какой-то стандарт?

А почему это термин употребим в качестве метафоры я цитату привел.

Цитата: Старый от 21.02.2023 01:56:14Дистанционно-управляемых устройств миллион, но никто их не называет и не считает аватарами. 

Аватар - это РОБОТ, управляемый интерактивно.

Цитата: Старый от 21.02.2023 01:56:14Широко распространено такое понятие и явление как "умерло не родившись" или более вежливо "устарело уже на момент появления"

Я знал, что ты это скажешь (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/38235.gif)

Среди способов дистанционного управления каким-нибудь механическим манипулятором есть копирование.
Оно просто "есть" и всегда будет.
И там и тогда, когда это окажется выгодным или удобным,

будет применятся.
А "технологии" будут превозрастать параллельно, расширяя, в частности, и сферу применимости копирования.

ПС. Кстати, для "копирования" вовсе не обязательно реально двигать руками или ногами.
Достаточно "прикладывать усилие" неподвижно закрепленной рукой или ногой.

Цитата: Старый от 21.02.2023 01:58:14Нет. Именно так его рекламировали и продвигали его разработчики.

В тренде, созданном "журналамерством".
И для подкармливания этого тренда.

Цитата: Старый от 21.02.2023 01:58:14И таковым он и являлся. 

"Робот" от слова "работать".
Фёдор никакой реальной функцией не нагружен.
Поэтому он - кукла.
"Демонстратор".

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13Аватар - это РОБОТ, управляемый интерактивно.

Нет. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13Среди способов дистанционного управления каким-нибудь механическим манипулятором есть копирование.

Пример приведи. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13

ЦитироватьНет. Именно так его рекламировали и продвигали его разработчики.

В тренде, созданном "журналамерством".
И для подкармливания этого тренда.

Нет, какраз в словах, техзаданиях и технических решениях самих разработчиков. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13Аватар - это РОБОТ, управляемый интерактивно.

Это вовсе не обязательно робот, но человекообразный (в части исполнительных органов) механизм, управляемый интерактивно через копирующее устройство какого-либо вида - от "экзоскелета" до "силы мысли" из фантастических фильмов или какого-нибудь Neurolink'а.

Служат для дистанционного осуществления работы в защитных камерах с радиоактивными веществами. Для предприятий корпорации РОСАТОМ ООО "УЗГА" изготовило копирующие манипуляторы ККМ/УЗГА 45/2 (аналог М22).
По габаритным параметрам аналогичен манипулятору марки М-22, но по своим характеристикам превосходит последний. Это манипулятор с ручным приводом, предназначенный для дистанционной работы с легкими предметами (20-60 кг) в горячих камерах. Он гибкий в применении и является одним из самых доступных копирующих манипуляторов на рынке. Небольшая ширина манипулятора, позволяет снимать его для использования в других камерах, оборудованных направляющими.
Манипулятор ККМ/УЗГА 45/2 может быть изготовлен в герметичном, негерметичном исполнении, а также с частичным и полным противовесом. По требованию заказчика левая и правая руки манипулятора могут быть изготовлены взаимозаменяемыми.

https://yzga.ru/netcat_files/36/39/preview_yzga_kkm_m22.JPG

https://yzga.ru/products/manipulyatornaya-tehnika/kopirujushhij-manipuljator-m-22.html?ysclid=lee0kesvyq455333360 (https://yzga.ru/products/manipulyatornaya-tehnika/kopirujushhij-manipuljator-m-22.html?ysclid=lee0kesvyq455333360)
https://stroy-technics.ru/article/kopiruyushchie-manipulyatory?ysclid=lee0db1eyx380935978 (https://stroy-technics.ru/article/kopiruyushchie-manipulyatory?ysclid=lee0db1eyx380935978)
https://yzga.ru/pdf/yzga-manipul.(2016-06-22).pdf?ysclid=lee0hftwj4844525226 (https://yzga.ru/pdf/yzga-manipul.(2016-06-22).pdf?ysclid=lee0hftwj4844525226)
http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000031/st019.shtml?ysclid=lee0busb9r96659626 (http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000031/st019.shtml?ysclid=lee0busb9r96659626)
https://sosny.ru/kopiruyushhij-elektromexanicheskij-manipulyator.html?ysclid=lee0r2ujnh33037108 (https://sosny.ru/kopiruyushhij-elektromexanicheskij-manipulyator.html?ysclid=lee0r2ujnh33037108)

https://www.atomic-energy.ru/interviews/2016/11/07/70114?ysclid=lee0u6d2vd305007083 (https://www.atomic-energy.ru/interviews/2016/11/07/70114?ysclid=lee0u6d2vd305007083)

Цитировать– Какая приблизительная потребность в манипуляторах существует в отрасли на данный момент?

– Специалисты предприятия проанализировали, сколько, где и в какие годы приобреталось манипуляторов, где уже требуется обновить парк. К примеру, до конца 2025-го года ПО «Маяк» понадобится обновить порядка двухсот манипуляторов. До конца 2030 года внутриотраслевые потребности в манипуляторах составят более пятисот штук. Потребителями являются атомные станции, на которых строятся новые энергоблоки. Но в период с 2020-го по 2025-й годы будут активно модернизироваться и действующие манипуляторы на старых энергоблоках. Также крупными отраслевыми потребителями остаются ПО «Маяк» и Горно-химический комбинат.

THE A200 ARTICULATED MANIPULATOR SERIE
IDEAL FOR BOXES, SMALL AND MEDIUM SIZED CELLS.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340373.png) (https://www.hwm.com/files/hwm/content/Nuklearindustrie/Produkte/A200/Articulated%20Master-Slave%20Manipulator%20A200.png)
The articulated manipulator offers maximum operating accuracy and great flexibility in terms of its possible applications.
The Wälischmiller Engineering A200 articulated manipulator is a master-slave manipulator for remotely-operated handling of objects and tools in boxes and small to medium sized cells. The A200 makes precise, speedy and safe handling possible, particularly of hazardous substances in nuclear medicine, bio-technology and nuclear technology.
SAFE HANDLING OF THE A200 IN HOT AREA
The manipulator consists of a through-wall tube, a working arm/slave arm (also called a "hot" arm) and an operating /Masterarm (also called a "cold" arm). The arms of the A200 consist of a shoulder, an elbow and a wrist.
The "hot" and "cold" arm are linked by the wall bushing. The through-wall tube is integrated into the screening wall. Thus the through-wall tube creates a protective barrier between the operator and the working side of a cell or box. It can also come in a gas-proof version. Due to this construction, the operator can safely handle hazardous objects in the cell.
The motions of the "hot" arm are pre-set on the "cold" arm. The "hot" arm on the working side mirrors these motions simultaneously and precisely.
The object to be handled is immediately perceptible thanks to direct transmission. The weight compensation system prevents operator fatigue, particularly if the "hot" arm is fully extended. Ergonomically-shaped handles make operation more comfortable.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 12:14:01THE A200 ARTICULATED MANIPULATOR SERIE
IDEAL FOR BOXES, SMALL AND MEDIUM SIZED CELLS.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340373.png) (https://www.hwm.com/files/hwm/content/Nuklearindustrie/Produkte/A200/Articulated%20Master-Slave%20Manipulator%20A200.png)
The articulated manipulator offers maximum operating accuracy and great flexibility in terms of its possible applications.
The Wälischmiller Engineering A200 articulated manipulator is a master-slave manipulator for remotely-operated handling of objects and tools in boxes and small to medium sized cells. The A200 makes precise, speedy and safe handling possible, particularly of hazardous substances in nuclear medicine, bio-technology and nuclear technology.
SAFE HANDLING OF THE A200 IN HOT AREA
The manipulator consists of a through-wall tube, a working arm/slave arm (also called a "hot" arm) and an operating /Masterarm (also called a "cold" arm). The arms of the A200 consist of a shoulder, an elbow and a wrist.
The "hot" and "cold" arm are linked by the wall bushing. The through-wall tube is integrated into the screening wall. Thus the through-wall tube creates a protective barrier between the operator and the working side of a cell or box. It can also come in a gas-proof version. Due to this construction, the operator can safely handle hazardous objects in the cell.
The motions of the "hot" arm are pre-set on the "cold" arm. The "hot" arm on the working side mirrors these motions simultaneously and precisely.
The object to be handled is immediately perceptible thanks to direct transmission. The weight compensation system prevents operator fatigue, particularly if the "hot" arm is fully extended. Ergonomically-shaped handles make operation more comfortable.

Это не копирующий манипулятор. 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13"Робот" от слова "работать"

цитируете, цитируйте правильно: от слова "рОбота"

аааахахаха, я сюда буду поржать заходить

Цитата: Старый от 21.02.2023 12:30:07Это не копирующий манипулятор. 

Копирующий. Правда копирует он не руку человека, а положение рукояток на управляющем конце.

Цитата: Дем от 21.02.2023 15:07:09

Цитата: Старый от 21.02.2023 12:30:07Это не копирующий манипулятор. 

Копирующий. Правда копирует он не руку человека, а положение рукояток на управляющем конце.

И положение рукояток он тоже не копирует. 

Цитата: ken_park от 21.02.2023 14:29:51

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13"Робот" от слова "работать"

цитируете, цитируйте правильно: от слова "рОбота"

Вики
 (https://ru.wikipedia.org/wiki/R.U.R.)

Цитировать На чешском языке слово robota (https://ru.wiktionary.org/wiki/en:robota#Czech) означает «каторга (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B3%D0%B0)», «тяжёлая работа», «барщина (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B0%D1%80%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0)» (ср. болг. (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%BB%D0%B3%D0%B0%D1%80%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA) роб «раб»).

Цитата: Старый от 21.02.2023 12:30:07Это не копирующий манипулятор. 

Ссылка (https://docviewer.yandex.ru/?tm=1676992744&tld=ru&lang=ru&name=ff3b7c0ef32c91001cf773553789a94a&text=%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B5+%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B+walischmiller+engineering+gmbh+%D1%82%D0%B8%D0%BF+%D0%B0201+%D0%B8%D0%BB%D0%B8+%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3&url=https%3A//www.a-k-d.ru/tender/document/ff3b7c0ef32c91001cf773553789a94a&lr=213&mime=docx&l10n=ru&sign=aefe26a81d894044d8057ee5c146aa9d&keyno=0)

Цитировать1. Наименование закупаемого товара: манипулятор механический копирующий А201 в комплектации Z28 производства Walischmiller Engineering GmbH (или эквивалент)

ОКВЭД: 29.1

ОКДП: 2915410

2. Количество: 4 штуки

3. Технические и другие характеристики  товара:

Является единым механизмом, монтируемым на стене защитной камеры, предназначенным для моделирования (симулирования) кинематики движений руки человека. Передача механических движений со стороны оператора в «горячую» камеру реализуется посредством стальных тросиков и цепей.

https://www.krafttelerobotics.ru/produktsiya.html (https://www.krafttelerobotics.ru/produktsiya.html)


(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340392.png)
Predator – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может работать как глубоко под водой, так и в опасных для жизни человека условиях на суше. Манипулятор Predator предоставляет оператору непревзойденную точность управления и мгновенное реагирование на команды. Predator – это мощный дистанционный копирующий манипулятор со стрелой длиной 2 метра и грузоподъемностью более 226 кг в обтекаемом цельном корпусе.

• Сильный – защищенный корпус, усиленная конструкция – манипулятор предназначен для подводных работ или работы в неблагоприятных условиях.
• Широкий рабочий диапазон роботизированного манипулятора – вылет более 2 м.
• Мощный – более 226 кг максимальной грузоподъемности, более 90 кг грузоподъемности на полном вылете стрелы.
• Высокая подвижность – 200 градусов наклон и рыскание (pitch & yaw) кисти.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов. 
• Интуитивно понятное копирующее управление с очень точной силовой обратной связью.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340393.png)
Grips – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может быть установлен на различные транспортные средства (как управляемые людьми, так и самоходные) и дистанционно управляемые мобильные платформы.

Манипулятор Grips обладает следующими характерными особенностями конструкции:

• Использование в конструкции копирующего манипулятора четырехзвенного механизма позволяет перераспределять вес, поднимаемый манипулятором ближе к основанию.
• Герметичные приводы с реечной передачей, благодаря которым дистанционный манипулятор может быть смонтирован как на пол, так и на потолок.

• Усиленная конструкция – проверено в жестких условиях эксплуатации.
• Небольшой вес.
• Установка в обычном положении на опору или в подвешенном состоянии на потолок.
• Герметичные приводы с реечной передачей.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов. 
• Интуитивно понятное копирующее управление манипулятором с точной силовой обратной связью.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/340394.png)
Raptor – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может применяться как манипулятор для глубоководных подводных работ, так и в опасных для жизни человека условиях на суше. Raptor – мощный дистанционный копирующий манипулятор компактного размера: стрела длиной 1,6 метра, грузоподъемность более 226 кг.

• Сильный – защищенный корпус роботизированного манипулятора, усиленная конструкция – предназначен для работы в неблагоприятных условиях, в том числе для подводных работ.
• Мощный – более 226 кг максимальной грузоподъемности, более 90 кг грузоподъемности на полном вылете стрелы.
• Компактный – меньше чем 91х48х20 см в сложенном состоянии.
• Высокая подвижность – 200 градусов наклон и рыскание (pitch & yaw) кисти.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов.
• Интуитивно понятное копирующее управление с точной силовой обратной связью.

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 18:22:46

ЦитироватьЭто не копирующий манипулятор. 

Ссылка (https://docviewer.yandex.ru/?tm=1676992744&tld=ru&lang=ru&name=ff3b7c0ef32c91001cf773553789a94a&text=%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B5+%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B+walischmiller+engineering+gmbh+%D1%82%D0%B8%D0%BF+%D0%B0201+%D0%B8%D0%BB%D0%B8+%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3&url=https%3A//www.a-k-d.ru/tender/document/ff3b7c0ef32c91001cf773553789a94a&lr=213&mime=docx&l10n=ru&sign=aefe26a81d894044d8057ee5c146aa9d&keyno=0)

Обозвать можно что угодно как угодно. Этом манипулятор не копирует движения человека. 

Цитата: Старый от 21.02.2023 20:36:57Этом манипулятор не копирует движения человека. 

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/ (http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/)

Цитироватьвращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 23:56:57

Цитата: Старый от 21.02.2023 20:36:57Этом манипулятор не копирует движения человека.

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/ (http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/)

Цитироватьвращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

Разумеется точное и удобное управление. Но не копирование движений. Джойстик и руль тоже обеспечивают точное и удобное управление. 
 Чтобы это было копированием движений руки манипулятора тоже должны держать рукоятки и нажимать гашетки. 

Цитата: Старый от 21.02.2023 12:30:07Это не копирующий манипулятор. 

Откуда это известно?
Я на нём не работал, ориентируюсь на описания.

Потом "копирующий" можно понимать расширительно.
Не обязательно это изоморфное отображение, но "некое", лишь соблюдающее линейную пропорциональность эффекта от усилия.

В конце концов, данный казус, если не устраивает, можно исключить из списка примеров.

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:00:51

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 23:56:57

Цитата: Старый от 21.02.2023 20:36:57Этом манипулятор не копирует движения человека.

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/ (http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/)

Цитироватьвращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

Разумеется точное и удобное управление. Но не копирование движений. Джойстик и руль тоже обеспечивают точное и удобное управление.
 Чтобы это было копированием движений руки манипулятора тоже должны держать рукоятки и нажимать гашетки.

У нас нет такого высшего синкретического образования, чтобы покушаться своими никчемными идеями на абсолютно все движения. )

(А пульс он должен копировать? А выделения сальных желез?)

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:00:51Но не копирование движений.

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:00:51вращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1

Как можно понять, вращательные и поворотные движения передаются вращательными и поворотными же.

Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).
Да и руль, в принципе, тоже.
Насколько ты его повернул, настолько (с коэффициентом) повернулись и колёса

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Как можно понять, вращательные и поворотные движения передаются вращательными и поворотными же.

Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя? 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).
Да и руль, в принципе, тоже.
Насколько ты его повернул, настолько (с коэффициентом) повернулись и колёса

Вобщем ты любое ручное управление объявляешь копированием движений человека? 

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:28:05

ЦитироватьЭто не копирующий манипулятор. 

Откуда это известно?

Оттуда что он не копирует движений человека. 

Бывают, конечно, ситуации, когда "фуфло эти ваши манипуляторы"  ;D

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 00:31:19Мышка - копирующий манипулятор (как здесь уже было сказано).

У Вас неверное понимание копира. Вы передвигаете по столу мышь из точки с координатами x0, y0 в точку x1,y1, а компьютер передвигает указатель на экране монитора, а не мышь на соседнем столе по точно такой же траектории. 

Кроме того, передвигая мышь на несколько мм по столу, Вы можете на экране сдвинуть указатель на мкм (в САПР) или, наоборот, на фотографии переместить указатель мыши с одной далекой галактики на другую, "преодолев" расстояние в миллионы световых лет.

Он вообще под "копированием движений" понимает любую неавтоматическую реакцию устройства на управляющее воздействие. 

Более того, расстояние пройденное мышей на столе !=  расстоянию пройденному курсором на экране. так же у мыши есть ускорение, чем резче движение рукой, тем на большее расстояние подвинется курсор  

Тезис-то в чем?
Содержание вопроса?

Цитата: Старый от 21.02.2023 11:21:44

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 21.02.2023 11:17:13Среди способов дистанционного управления каким-нибудь механическим манипулятором есть копирование.

Пример приведи.

Примеры приведены?

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:35:47Вобщем ты любое ручное управление объявляешь копированием движений человека?

Без обращения к стандартам "я бы" любое ("более или менее") конформное отображение траектории движения (руки, ноги и тп)  в движение эффектора называл копированием.
Не знаю уж как там у вас.

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:34:52Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя? 

А если сделать Федю в два раза крупнее, то его действия в режиме ручного управления уже не будут копированием и претензии к нему будут сняты?

Цитата: Зомби. Просто Зомби от 22.02.2023 03:05:13

Цитата: Старый от 22.02.2023 00:34:52Ну и что? Вращательные движения руля передаются вращательными движениями колёс. Колёса копируют движения водителя?

А если сделать Федю в два раза крупнее, то его действия в режиме ручного управления уже не будут копированием и претензии к нему будут сняты?

Будут копированием. С чего у тебя новая фишка что копирование/не копирование зависит от размера? 

На борту пополнение -  на Драконе SpX-28 в июне 2023 доставили японский шарик видеофиксации Int-Ball2
https://humans-in-space.jaxa.jp/news/detail/003155.html
news_thum_intball2_01.png
news_thum_intball2_02.jpgназемная отработка, на фото станция робота

https://www.roscosmos.ru/39832/

ЦитироватьНа Международной космической станции продолжается полет российских участников 70-й длительной экспедиции — космонавтов Роскосмоса Олега Кононенко, Николая Чуба и Константина Борисова.
C 13 по 15 октября по программе полета российского сегмента станции выполнены:
...
- фотографирование запанельного пространства многоцелевого лабораторного модуля «Наука» для размещения оборудования научного эксперимента «Теледроид»;
...