Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

triage

12.09.2017 14:59:29 Последнее редактирование: 13.09.2017 13:06:19 от pnetmon
Хотелось завести роботы на МКС, но кто знает....

Ну новость в будущем времени.
Скоро у японского Int-ball ( https://youtu.be/ZtIARUS7Lqc) появится российский "аналог" - Спотти 

Цитата  https://corp.mail.ru/ru/press/releases/10094/

Пресс-релизы

11.09.2017
Отправка космобота Спотти на МКС планируется на октябрь

Отправка космобота Спотти от ВКонтакте и Роскосмоса на МКС запланирована на октябрь. Ожидается, что робот полетит в космос на борту грузового корабля Прогресс МС-07. Следить за запуском ракеты можно будет в прямом эфире ВКонтакте. 12 сентября на орбиту отправляется наставник проекта космонавт Александр Мисуркин -- именно он будет взаимодействовать с космоботом на МКС.

Спотти -- робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции. Встроенный проектор сможет транслировать на МКС контент, полученный от пользователей ВКонтакте. 

В настоящий момент космобот проходит все необходимые испытания, включая тесты на электромагнитную совместимость, соответствие санитарно-гигиеническим нормам, пожарную безопасность, вибрационную перегрузку и токсикологию. 

Разработкой Спотти занимались представители ВКонтакте, Роскосмоса и РКК Энергия.

Александр Мисуркин, космонавт, говорит: «Я рад быть частью этого проекта по популяризации космоса. Все знают, что сегодня соцсети являются самым быстрым способом доставки информации. Отправлять космические фотографии и видео прямо в личные сообщения человеку -- такого мы ещё не делали».

Цитатаhttps://www.energia.ru/ru/iss/iss53/photo_09-11_1.html
РОСКОСМОС. Предстартовая пресс-конференция экипажей ТПК «Союз МС-06»
11.09.2017
....
Командир основного экипажа рассказал и о совместном проекте крупнейшей российской социальной сети ВКонтакте и РОСКОСМОСА - ВКосмосе, в рамках которого на МКС планируется запустить космобот «Спотти». В настоящий момент космобот проходит необходимые испытания, включая тесты на электромагнитную совместимость, соответствие санитарно-гигиеническим нормам, пожарную безопасность, вибрационную перегрузку и токсикологию. «Спотти» - робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции.
...

Ранние сообщения
Цитата http://www.cossa.ru/news/142664/
10 октября 2016

10 октября 2016 года, ровно десять лет спустя запуска Павлом Дуровым закрытой социальной сети для студентов, «ВКонтакте» объявляет о своём выходе в космос. Об этом представители социальной сети заявили в ходе пресс-конференции, посвящённой дню рождению социальной сети.
...
В марте 2017 -- в год 60-й годовщины полёта первой космической собаки Лайки -- «ВКонтакте» совместно с госкорпорацией «Роскосмос» отправит на Международную космическую станцию своего маскота, пса Спотти (неофициально известного в Рунете как «собака Дурова») в качестве первого пса-робота на борту МКС. Так называемый «космобот» Спотти, выполненный в сферическом корпусе с дисплеем, будет экипирован action-камерой и микрофоном для записи контента в космосе, который будет загружаться на сервера VK на Земле, а также проектором для демонстрации посланий экипажу МКС от пользователей «ВКонтакте».
...
Проект, получивший название «ВКосмосе», а также концепция и дизайн космического робота-пса Спотти были разработаны креативным агентством TUTKOVBUDKOV. 

А могли и обогнать японцев...


Цитата https://lenta.ru/news/2017/09/12/spacebot/
...
Планируется, что устройство будет работать на станции 10 лет, за это время оно, в частности, побывает в открытом космосе. «ВКонтакте» совместно с Роскосмосом создало сообщество, в котором пользователи смогут общаться с экипажем МКС и задавать вопросы космоботу.

ЦитатаИнтересно этот сериал фигурировал в бюджете выкладываемом в том числе форуме?
 https://vk.com/space
Цитата https://vistanews.ru/computers/135049
...
Команда разработчиков «ВКонтакте» подготовила робота Спотти для путешествия на российских космических кораблях нового типа. Роскосмос оказывает всяческую поддержку проекту развития искусственного интеллекта для робота-космонавта. Сам же Спотти отправится на орбиту в сентябре 2017 года. Это станет возможным в рамках 52-й космической экспедиции на МКС. Проект «ВКосмосе» был открыт в прошлом году в честь дня рождения социальной сети «ВКонтакте».
...
Источник: https://vistanews.ru/computers/135049 ©
Цитата http://www.intermedia.ru/news/308932
Соцсеть «ВКонтакте» работает над созданием сериала «#ВКосмосе». Проект расскажет о подготовке робота Спотти социальной сети и космонавта Александра Мисуркина к полету на МКС, сообщает «Афиша Daily» со ссылкой на пресс-службу «ВКонтакте». Новые эпизоды сериала будут выходить каждую неделю в ближайшие месяцы.
- Пока конкретной цифры по количеству эпизодов нет, но в ближайшие месяцы будем выпускать каждую неделю. Про дальнейшее развитие сериала будем рассказывать в процессе, -- рассказали представители соцсети.
Режиссером совместного проекта «ВКонтакте» и Роскосмоса стала Лидия Ермалюк. До работы в кинематографе она занимала должность инженера-проектировщика аэрокосмических систем в РКК «Энергия», а с недавнего времени снимает фильмы и сериалы.
Насчет каждую неделю что-то не видно https://vk.com/videos-129636704   тут видно около 5 эпизодов

Цитата https://vk.com/space?w=page-129636704_51632152
В честь своего дня рождения ВКонтакте решил продолжить серию российских космических побед и отправить на околоземную орбиту первого в мире космобота Спотти.  
В сентябре 2017 года искусственный интеллект, разработанный ВКонтакте, полетит в составе 52-й космической экспедиции на МКС.
...
Пишут с экипажем?...

Поиск на сайте Энергии говорит Не знаю такого слова https://www.energia.ru/cgi-bin/search.cgi?q=%D1%EF%EE%F2%F2&cmd=%CF%EE%E8%F1%EA%21&form=extended&m=all&ps=10&fmt=long&wm=wrd&sp=1&sy=1&wf=2221&type=&GroupBySite=no

10 лет на станции - до 2027 года, интересно про 2025 и далее  ;)

triage

ЦитатаСкоро у японского Int-ball ( https://youtu.be/ZtIARUS7Lqc ) появится российский "аналог" - Спотти
Есть еще более ранние аналоги роботов у американцев - так же около круглой формы и летают, но они не применяются для видео-фото фиксации и прочего, чаще упоминалось для экспериментов в невесомости.
 SPHERES
 https://www.nasa.gov/spheres/home


И еще один американский аналог в будущем времени
Цитата https://www.nasa.gov/astrobee
Astrobee

Astrobee is a robot that will soon be flying around the International Space Station (ISS) alongside the astronauts. This compact, 1 foot by 1 foot by 1 foot cube is designed to: help scientists and engineers develop and test technologies for use in zero-gravity; help the astronauts do their routine chores; and give flight controllers in Houston additional eyes and ears on spacecraft
Astrobee builds on the success of SPHERES, NASA's first generation free-flyer now aboard the ISS, but can take on research, housekeeping, and monitoring duties without astronaut supervision--Astrobee can operate either in fully automated mode or under remote control fr om Houston, without wasting valuable astronaut time. That allows it to run more often and provide more time for testing new technologies in "zero gee".


Credits: NASA Ames
For engineers, researchers, and scientists developing advanced technologies, operating Astrobee on the ISS without astronaut supervision means opening up opportunities to experiment and test capabilities at lower risk levels. Magnetic propulsion, for example, is a promising technology for controlling swarms of satellites flying together in perfect formation. It could enable a group of satellites to form a giant space telescope that could even look for signs of life in the atmospheres of planets orbiting other stars. Instead of waiting years to launch an expensive swarm of satellites, it's faster and easier for scientists to add magnetic propulsion modules to the Astrobee robots and test in the station's zero gee environment, wh ere they are free to experiment with different control approaches, with no risk of losing the mission in space.
For the astronauts, Astrobee is an important step in freeing up their research time by leaving the free-flyer to perform mundane chores. For example, with tens of thousands of tools and parts to keep track of, Astrobee can cruise the ISS to continually verify the location of items with its RFID scanner, instead of requiring astronauts to spend their time doing this by hand. Astrobee can also monitor environmental conditions such as air quality or sound levels, which can get very loud on the ISS, again freeing up the astronauts' time while keeping them healthy.
For the flight controllers, Astrobee gives them the ability to fly around the station without ever leaving Houston. They can see and hear the station activities through the free-flyers' microphone and cameras, monitor and conduct experiments, or oversee routine chores by remote control, almost like being there.
Astrobee is currently under development by the NASA Game Changing Development Program (https://gameon.nasa.gov) and is planned to be ready for launch to the ISS in 2017. Beginning in 2018, Astrobee will be operated as a Facility supported by NASA Advanced Exploration Systems (AES).
Recent presentations include:

 SPHERES Astrobee Working Group Presentations 8/23/17 [138 MB ZIP file]


Guest Science Resources:
pdf - Astrobee Guest Science Guide
pdf -Astrobee Mechanical Payload ICD

Astrobee Robot Software and Simulator:
https://github.com/nasa/astrobee...

triage

Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?
Цитатаhttps://corp.mail.ru/ru/press/releases/10094/

 Пресс-релизы

11.09.2017
Отправка космобота Спотти на МКС планируется на октябрь

Отправка космобота Спотти от ВКонтакте и Роскосмоса на МКС запланирована на октябрь. Ожидается, что робот полетит в космос на борту грузового корабля Прогресс МС-07. Следить за запуском ракеты можно будет в прямом эфире ВКонтакте. 12 сентября на орбиту отправляется наставник проекта космонавт Александр Мисуркин -- именно он будет взаимодействовать с космоботом на МКС.

Спотти -- робот, который поможет пользователям социальной сети общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции. Встроенный проектор сможет транслировать на МКС контент, полученный от пользователей ВКонтакте.

Тут https://vk.com/space какая-то новостная лента просто про космос, а не Следите за подготовкой Спотти к космическому полету, а также узнавайте последние новости нашей галактики на этой странице.

Димитър

А Робонавта почему не упомянули?
И как он там себе чувствует?

triage

Просто тему завел Про Спотти,  и тут же упомянул про японский, а в следующем сообщении про новую разработку НАСА.... Попросил переименовать в обтекаемую форму чтобы для каждого незначительного не заводить отдельную тему.

Space Alien

Цитатаpnetmon пишет:
Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?
На Земле еще Спотти  :(

triage

Начинка японского Int-Ball
https://youtu.be/RSp7a9chAiM https://youtu.be/RSp7a9chAiM

японский
на одном угле большой кубик стоит в самом начале или
https://youtu.be/ZPlQEKHz-D8 https://youtu.be/ZPlQEKHz-D8

zandr

06.03.2018 17:38:58 #7 Последнее редактирование: 06.03.2018 22:00:48 от zandr Причина: РИА обновлено: 19:36 06.03.2018
https://ria.ru/science/20180306/1515864289.html
ЦитатаПомощник астронавтов робот Саймон в июне полетит на МКС

© Фото предоставлено Airbus
МОСКВА, 6 мар -- РИА Новости. Компания Airbus совместно с IBM создали первого интерактивного мобильного помощника для космонавтов МКС, его зовут CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN), робот полетит на станцию в июне 2018 года.
"Робот весом около пяти килограммов сделан из пластика и металла при помощи технологий 3D-печати. CIMON совершит свой первый полет на МКС уже в июне 2018 года и будет испытан немецким космонавтом Александром Герстом во время миссии Horizons Европейского космического агентства", -- сообщил РИА Новости представитель Airbus.
Друг астронавта
CIMON станет первой системой с искусственным интеллектом Watson AI от IBM, предназначенной для помощи астронавтам. Благодаря наличию "лица", голоса и искусственного интеллекта робот станет полноценным коллегой экипажу МКС.
"CIMON накапливает знания в процессе работы, учится ориентироваться и передвигаться и распознавать коллег-космонавтов. В программу обучения искусственного интеллекта Watson AI вошли фотографии и образцы голоса Александра Герста, а в базу были загружены планы модуля МКС Columbus", -- рассказал представитель Airbus.
"Александр Герст принимал участие в выборе экранного лица и голоса Саймона, чтобы астронавту было легче "подружиться" со своим электронным коллегой", -- добавил представитель компании.
После завершения функциональных испытаний системы роботу-помощнику предстоит выполнить три теста: Герст и его электронный коллега будут экспериментировать с кристаллами, собирать кубик Рубика, и проводить сложный медицинский эксперимент, используя CIMON в качестве "умной" летающей камеры.
Способности к самообучению
 Скрытый текст:
"В будущем CIMON сможет помогать астронавтам выполнять рутинные задачи, например отображать рабочие процессы, а также самостоятельно предлагать решения поставленных задач благодаря способности к обучению. С его помощью члены экипажа смогут не только работать, опираясь на схематически описанные задачи, но и общаться со своим помощником. CIMON облегчает астронавтам выполнение повседневных задач, помогает повысить эффективность работы и уровень безопасности - робот оснащен системой раннего предупреждения о технических неполадках", -- уточнил представитель Airbus.
В своей первой космической миссии робот будет оснащен ограниченным набором возможностей. В будущем исследователи планируют использовать проект CIMON для изучения групповых эффектов, которые могут развиваться в течение долгого времени в небольших командах и возникать во время длительных полетов на Луну или Марс. Социальное взаимодействие между людьми и машинами, между космонавтами и системами помощи с эмоциональным интеллектом может сыграть важную роль в успехе долгосрочных миссий. Разработчики Airbus уверены, что в будущем электронные помощники могут быть задействованы и на Земле, в частности в больницах и для оказания социальной помощи.
Первоначально концепция системы разрабатывалась специалистами Airbus в рамках собственного проекта. Затем, в августе 2016 года, подразделение Германского центра авиации и космонавтики в Бонне привлекло экспертов Airbus для совместной работы. С этого момента шефство над проектом взяла опытная команда специалистов Airbus, DLR, IBM и Мюнхенского университета имени Людвига Максимилиана.

Димитър

А Робонавта тем временем готовят к возвращению на Земле. Сломался ...

Дем

А жутко смеяться по ночам он будет?
Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

zandr

https://ria.ru/science/20180408/1518152225.html
ЦитатаВ России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС
МОСКВА, 8 апр -- РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции, рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.
 Скрытый текст:
Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее составе гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская "рука" ERA.
"Завершается изготовление летного образца изделия -- специализированной манипуляционной системы "Захват-Э". Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания", -- рассказал Даляев.
В рамках следующего этапа планируется протестировать "руку" в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского Многофункционального лабораторного модуля "Наука", на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам Роскосмоса, модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле "Прогресс" доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.
Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления "захватом". Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика, космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой "рукой": схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.
Трехрукий робот
Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов "Косморобота". Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.
"Технические решения, заложенные в "Захват-Э", активно используются при разработке "Косморобота". Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов", -- сказал Даляев.
Для передвижения по поверхности станции у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни.
Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО "Андроидная техника" и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

zandr

ЦитатаИспытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.
Если руку-манипулятор планируют установить и начать испытывать в 2019-ом, то 2020-й для робота-помощника - явно преждевременно.

triage

Цитата http://www.rtc.ru/ru/kosmicheskaya-robototekhnika/zakhvat-e
Специализированная манипуляционная система Космический эксперимент «Захват-Э»

Цитатаhttp://tass.ru/kosmos/3940789
14 января 2017

МОСКВА, 14 января. /ТАСС/. ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) готовится провести на поверхности Международной космической станции (МКС) эксперимент "Захват-Э", в рамках которого испытает руку-манипулятор для будущего робота - помощника космонавтов. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе ЦНИИ РТК.

"Точная дата проведения эксперимента пока не установлена. Это связано с тем, что российский сегмент МКС еще не до конца развернут: ожидается выведение лабораторного модуля "Наука", на котором будет проводиться эксперимент", - рассказали в пресс-службе.

Рука-манипулятор или, как ее называют сами разработчики, специализированная манипуляционная система будет доставлена на МКС на российском грузовом корабле "Прогресс" после присоединения к отечественному сегменту станции Многофункционального лабораторного модуля (МЛМ "Наука" ) , запуск которого официально планируется на конец 2017 года.

На поверхность этого модуля российскую руку-манипулятор установит европейская ERA (European Robotic Arm). Европейская "рука" будет служить основным манипулятором российского сегмента станции. При этом, в отличие от грузовой ERA, способной перемещать до восьми тонн, российская "рука" предназначена для более тонких операций.

 Скрытый текст:
Об эксперименте
После монтажа начнется сам эксперимент: космонавт будет управлять "рукой" с помощью ноутбука, находясь внутри МКС. Рабочая зона манипулятора составит не более полуметра. В рамках эксперимента "рука" захватит имитатор поручня с помощью специального устройства, при этом, благодаря обратной связи, космонавты смогут оценить степень усилия, которое прилагает "рука". Это необходимо, чтобы не повредить хрупкие предметы.

"Это позволит изучить свойства при контакте захватного устройства с поручнем, какие нагрузки испытывает имитатор поручня, а также оценить качество захвата", - пояснили в Институте.

Всего планируется провести 30 сеансов управления манипулятором. Если они пройдут успешно, то могут назначить и дополнительные. Каждый сеанс будет длиться более 30 минут, интервалы между ними составят примерно одну-две недели.

Чтобы оценить влияние открытого космоса на механические узлы, после завершения эксперимента на Землю планируется вернуть часть оборудования: один шарнир, автоматическое захватное устройство и имитатор поручня. "Результаты эксперимента будут крайне полезны при разработке действующих образцов робототехнических систем для осуществления работы в космическом пространстве", - отметили в ЦНИИ РТК.
Робот-"спрут"
Рука-манипулятор, которая пройдет испытания в рамках этого эксперимента, станет частью проекта "Косморобот" (исполнители - ЦНИИ РТК, РКК "Энергия" и НПО "Андроидная техника" ) . "Косморобот" должен стать помощником для космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос.
 Скрытый текст:


Как рассказали ранее ТАСС в НПО "Андроидная техника", "Косморобот" будет выглядеть как своеобразный "спрут", который сможет перемещаться по внешней поверхности станции, переходя от одной точки фиксации к другой. Он будет переносить грузы до 200 кг и помогать космонавтам.

В частности, робот сможет устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, "осматривать" через телекамеры внешнюю поверхность станции. Сам комплекс "Косморобот" включает в себя самого мобильного робота, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент.
Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля российского сегмента МКС. Его запуск запланирован на 2019 год. Стоимость работ по проекту "Косморобот", согласно контракту на его создание, составит 2,4 млрд рублей.

А американский Робонавт R2 jобещали вернуть на Землю для ремонта
 https://www.nasaspaceflight.com/2018/04/crs-14-dragon-space-station-science-bonanza/
и планируют отправить обратно на станцию.

zandr

Косморобот на стенде и "на поверхности МКС".
 
 
Видео - начиная с 3:00
ЦитатаТелестудия Роскосмоса
Космическая среда №188 от 11 апреля 2018 года
https://youtu.be/uT-R04Llorg
https://youtu.be/uT-R04Llorg

Salo

https://iz.ru/725360/evgenii-deviatiarov-dmitrii-strugovetc/izuchenie-luny-nevozmozhno-bez-robotov
ЦитатаИзучение Луны невозможно без роботов                       
Гендиректор ЦНИИ РТК Александр Лопота -- о перспективных проектах в сфере космической робототехники       
23 апреля 2018, 00:01
Евгений Девятьяров, Дмитрий Струговец

Фото: агенство городских новостей "Москва"/Андрей Любимов

Генеральный директор Санкт-Петербургского центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Александр Лопота рассказал «Известиям» о создании экспериментального образца нового лунохода, о будущих автоматических установках для исследования естественного спутника Земли, а также об управляемых с орбиты Земли машинах для исследования планет.
-- Россия приступает к освоению Луны, и значит, потребуются роботы для исследования ее поверхности. Ведутся ли в ЦНИИ РТК разработки в этом направлении?
-- Полномасштабное изучение поверхности Луны невозможно без мобильных робототехнических средств. Это следующий этап освоения естественного спутника Земли, но думать об этом нужно уже сегодня. Необходимо не только определить типы будущих луноходов и их облик, но и отработать технологии работы с космическими аппаратами, находящимися на большом удалении от центра управления.
В ЦНИИ РТК создается образец нового лунохода для космического эксперимента. Речь идет об управлении создаваемым роботом «Луноход-РТК» с борта российского сегмента МКС. При этом необходимо будет учитывать ограничения каналов связи, задержку сигнала, применять современные технологии виртуальной и дополненной реальности.
На этапе освоения Луны потребуется множество различных робототехнических платформ. Они будут исследовать поверхность естественного спутника Земли, проводить научные изыскания, возводить базы на Луне, помогать космонавтам.
В ЦНИИ РТК есть разработки по техническому облику робота-геолога. Этот аппарат должен будет проехать по маршруту длиной около 400 км. При этом он проведет исследования поверхностного слоя с отбором проб грунта, выполнит сейсмологические эксперименты, установит автоматическую научную станцию длительного наблюдения.
Кроме того, мы разрабатываем демонстрационный образец среднего исследовательского робота для помощи космонавтам. В его составе -- интеллектуальное шасси с режимом «шагания» для увеличения проходимости, а также два манипулятора для технических работ.

-- Технологии телеуправления роботами, изучающими планеты Солнечной системы,  отрабатывались в эксперименте «Контур-2». Чем он закончился?

-- Работы завершены. Накоплен большой опыт манипулирования различными объектами с борта МКС. 
Предлагаемый нами сейчас проект «Луноход-РТК» -- это продолжение «Контура-2». С другой стороны, это качественно новый шаг -- управление робототехнической системой, предназначенной для передвижения по поверхности Луны.

-- Вы уже создали руку-манипулятор для будущего «Косморобота»?

-- Этот проект называется «Захват-Э». Создается специализированный манипулятор для работы на наружной поверхности российского сегмента МКС. Сейчас завершается изготовление летного образца изделия. Эксперимент предполагается провести на поверхности нового лабораторного модуля «Наука» после его вывода на орбиту.
Технические решения, заложенные в «Захват-Э», активно используются при разработке «Косморобота». Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов.

-- Занимается ли институт созданием сервисного спутника для ремонта и обслуживания космических аппаратов?

-- В России пока нет средств для обслуживания или ремонта спутников непосредственно в космосе. Считаем это перспективным направлением. ЦНИИ РТК разрабатывает полезную нагрузку, которая превращает спутник в сервисный, способный выполнять операции по орбитальному обслуживанию.
При этом необходимо пересмотреть принципы проектирования космических аппаратов в сторону модульности. Тогда их можно будет ремонтировать простой заменой отдельных блоков. Все создаваемые сейчас спутники не соответствуют этим требованиям.
Серьезная задача для таких систем -- стыковка с ремонтируемым объектом. В институте создан прототип манипулятора со специальными датчиками, позволяющими ему эффективно действовать в условиях невесомости.
Надо сказать, что на поверхности многих существующих космических аппаратов нет такелажных элементов, которые можно использовать для стыковки. Это сильно ограничивает возможности обслуживания таких некооперируемых систем.
В нашем институте разрабатывают блок, к которому крепятся манипуляторы и магазин сменного инструмента. Отдельно фиксируется блок со сменными элементами, топливо для дозаправки космических аппаратов. Для обслуживания некооперируемых спутников потребуются два-три манипулятора -- некоторые из них будут удерживать обслуживаемый аппарат. Для кооперируемых достаточно стыковочного устройства и одного манипулятора, который будет заменять или обновлять блоки.
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

triage

Цитатаhttps://ria.ru/space/20180720/1524979976.html 

05:05 20.07.2018 

МОСКВА, 20 июл -- РИА Новости. Команду из двух роботов "Федор" предлагается отправить на Международную космическую станцию (МКС) в беспилотном корабле "Союз" в августе 2019 года, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли. 

Ранее сообщалось, что "Федор" станет первым, кто полетит на разрабатываемом в России новом космическом корабле "Федерация". Более того, ожидается, что робот примет участие во всех трех испытательных полетах нового корабля -- тестовом в 2022 году, со стыковкой к МКС в автоматическом режиме в 2023 году и с космонавтами на борту в 2024 году. "Федор" разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Однако в дальнейшем им заинтересовались Роскосмос и Росатом. 

"Рассматривается идея использовать запуск беспилотного корабля "Союз" в следующем году для тестового полета робота "Федора" в космос. Причем, предлагается как полет одного, так и двух роботов сразу", -- рассказал собеседник агентства. 
...
Тема Робота - тут

О возвращении ничего не сказано, только о запуске, но наверное это кривое написание журналистов начала текста.

triage

ЦитатаАртём Жаров пишет:
Цитатаpnetmon пишет:
Что нибудь слышно в прошедшем времени, а то грузовой корабль давно причалил к МКС?
На Земле еще Спотти  :(
а что через год известно?

Евгений Куликов

А для секса роботы, когда появятся на МКС?

tnt22

https://ria.ru/science/20181119/1533091785.html
ЦитатаПервый антропоморфный российский робот полетит в космос на корабле "Союз"
16:06 19.11.2018 (обновлено: 16:24 19.11.2018)

МОСКВА, 19 ноя -- РИА Новости. Первый российский антропоморфный робот отправится на Международную космическую станцию на корабле "Союз", рассказал на конференции, посвященной 20-летию МКС, генконструктор пилотируемых комплексов РФ Евгений Микрин.

"В рамках проекта "Испытатель" будет создан автономный робот. Он будет выполнять работу внутри перспективного пилотируемого транспортного корабля, внутри российского сегмента МКС. Кстати, первый экземпляр полетит на корабле "Союз", -- сказал он.

Помимо него будет создано ещё два робота: "Косморобот" для работы на поверхности будущего научно-энергетического модуля, "Теледроид" для локального обслуживания российского сегмента МКС.

Евгений Куликов

Я бы Ивана Ивановича из запасника достал и туда отправил, а, то чего столько лет без дела лежит.