Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

tnt22

https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2018/11/Crew-assistant-CIMON-successfully-completes-first-tasks-in-space.html
ЦитатаCrew assistant CIMON* successfully completes first tasks in space
16 November 2018

 Скрытый текст:






Friedrichshafen/Bremen, 16 November 2018 - The astronaut assistant, CIMON* (Crew Interactive Mobile CompanioN), developed and built by Airbus on behalf of the German Aerospace Center (DLR), has passed its first tests in space with flying colours. It worked together with German ESA astronaut, Alexander Gerst, in the Columbus module of the International Space Station (ISS) for around 90 minutes.

Gerst has been living and working on the ISS since 8 June 2018. His current horizons mission, lasting six months, includes conducting a series of tests with CIMON. This medicine-ball-sized plastic sphere, which weighs five kilogrammes, was created using 3D printing and is the first AI-based astronaut assistant - an experimental technology studying human-machine interaction in space.

At 11:40 h CET on 15 November 2018, the German-Swiss CIMON mission team at Lucerne University's BIOTESC ground control centre in Switzerland waited with bated breath. After two and a half years of intense preparation and countless hours of training, it was so quiet you could have heard a pin drop, the air thick with intense concentration and joyful anticipation. Following a software upload to the ISS and a software upd ate for CIMON itself, an audio check and a test of the navigation camera, Alexander Gerst finally came face to 'face' with his new artificial roommate, activating it for the very first time. The first 'meeting' between the German ESA astronaut and the free-flying robotic crew assistant, a world first, lasted 90 minutes.

CIMON's autonomous navigation was then tested, seeing the assistant perform several turns and movements in every direction. It was able to search for Gerst's face and make 'eye' contact. As a demonstration of its assistance capabilities, CIMON displayed instructions for a school science experiment on crystallisation and a video of the Rubik's cube puzzle on its 'face', a screen se t in the centre of the sphere, and played a piece of music. It then tested its ultrasonic sensors, which have a similar function to a car's parking sensors, and took a photo and shot a video of Gerst using its integrated cameras. Finally, Gerst returned his crew assistant to its place in the Columbus module.
 Скрытый текст:
"CIMON represents the realisation of an Airbus vision. It is a huge step forward for human space flight, achieved by working in cooperation with our partners. With CIMON, we have laid the foundations for social assistance systems that are designed to be used under extreme conditions," said Till Eisenberg, CIMON Project Manager at Airbus.

"It is an incredible feeling and absolutely fantastic to be able to experience CIMON actually seeing, hearing, understanding and speaking. This first, real deployment in space has made aerospace history, and marks the start of what will hopefully be a long deployment on the ISS," said Dr Christian Karrasch, CIMON Project Manager at the DLR Space Agency. "I am fascinated by interactions with artificial intelligence. The CIMON system is the only one of its kind, and was designed specifically for deployment on the International Space Station. We are entering uncharted territory and pushing the boundaries of technological expertise in Germany."

CIMON uses the Wi-Fi on the ISS to transmit data, making use of satellite connections to ground stations to establish an internet connection with the IBM Cloud. Matthias Biniok, IBM project lead, explained the processes that then take place in CIMON's 'brain': "If CIMON is asked a question or addressed, the Watson AI firstly converts this audio signal into text, which is understood, or interpreted, by the AI. IBM Watson not only understands content in context, it can also understand the intention behind it. The result is a tailored answer, which is converted into speech and then sent back to the ISS, enabling a natural, dynamic spoken dialogue."

Bernd Rattenbacher, team leader at the ground control centre at Lucerne University, said: "The data link to Earth is established via satellite to NASA/ESA and to the DLR's Columbus control centre in Oberpfaffenhofen, Germany. From there, the signal is transmitted to us, the CIMON ground station at BIOTESC in Lucerne, the Swiss User Support and Operations Center, which is connected to the IBM Cloud in Frankfurt over the internet. The time needed for the signal to be transmitted via satellite is 0.4 seconds each way. A number of firewalls and VPN tunnels are in place to ensure data security."

CIMON also has a scientific background: its advisors are Dr Judith-Irina Buchheim and Professor Alexander Choukèr from the Department of Anaesthesiology at the Ludwig-Maximilian University Hospital in Munich. Buchheim said: "As a partner and assistant, CIMON could support astronauts with their high workload of experiments and maintenance and repair work, thereby reducing their exposure to stress."

tnt22

https://tass.ru/kosmos/5826829
Цитата23 НОЯ, 15:55
Робот-помощник CIMON успешно справился с первой задачей на МКС

Он учится ориентироваться и передвигаться по космическому кораблю и распознавать членов экипажа, уже смог выполнить серию поворотов и движений в разных направлениях

ТАСС, 23 ноября. Космический робот-помощник CIMON (Crew Interactive MObile сompanioN), разработанный компанией Airbus по заказу Германского центра авиации и космонавтики (DLR), с успехом завершил первую стадию испытаний в космосе. Серия полуторачасовых тестов прошла в модуле Columbus Международной космической станции (МКС) под руководством астронавта Европейского космического агентства Александера Герста, говорится в пресс-релизе Airbus.

"В процессе работы была протестирована автономная система навигации робота: CIMON выполнил серию поворотов и движений в разных направлениях. Он смог определить лицо Герста и наладить с астронавтом визуальный контакт, а также сфотографировать его и записать небольшое видео. Помимо этого, была проверена работа ультразвуковых датчиков CIMON, которые помогают роботу ориентироваться в пространстве наподобие автомобильных парктроников", - отмечается в сообщении.

Бортовые испытания под руководством Александера Герста будут проводиться в течение полугода.
 Скрытый текст:
CIMON представляет собой сферу размером с медбол (утяжелитель, аналог гири или гантели), созданную путем 3D-печати и снабженную искусственным интеллектом. Благодаря ему ученые смогут изучать особенности взаимодействия человека и машины в космосе. На МКС CIMON передает данные через Wi-Fi. Искусственный интеллект IBM Watson (разработки корпорации IBM) позволяет роботу-помощнику преобразовывать звуковые команды в текстовый формат и анализировать их: он даже способен понимать контекст и поддерживать живой динамичный диалог с человеком.

Возможности робота

В Airbus ранее уточнили, что робот CIMON накапливает знания в процессе работы, учится ориентироваться и передвигаться по космическому кораблю и распознавать членов экипажа.

В программу обучения искусственного интеллекта Watson вошли фотографии и образцы голоса Александра Герста, а в базу были загружены планы модуля МКС Columbus. Герст принимал участие в выборе экранного лица и голоса CIMON, чтобы астронавту было легче "подружиться" со своим электронным коллегой.

Герсту и роботу-помощнику предстоит выполнить еще несколько тестов: они будут экспериментировать с кристаллами, собирать кубик Рубика и проведут сложный медицинский эксперимент, используя CIMON в качестве "умной" летающей камеры.

В будущем CIMON сможет помогать астронавтам выполнять рутинные задачи, например, отображать рабочие процессы, а также самостоятельно предлагать решения поставленных задач благодаря способности к обучению. CIMON помогает повысить эффективность работы и уровень безопасности - робот оснащен системой раннего предупреждения о технических неполадках, уточнили ранее в Airbus.

Для выполнения своей первой космической миссии CIMON был оснащен ограниченным набором возможностей. В будущем исследователи планируют использовать проект CIMON для изучения групповых эффектов, которые могут развиваться в течение долгого времени в небольших командах и возникать во время длительных полетов на Луну или Марс.

Специалисты считают, что социальное взаимодействие между людьми и машинами, между космонавтами и системами помощи с эмоциональным интеллектом может сыграть важную роль в успехе долгосрочных миссий. Разработчики Airbus уверены, что в будущем электронные помощники могут быть задействованы также и на Земле, в частности, в больницах и для оказания социальной помощи.
Прим. Выделенное - чисто от ТАСС, в оригинале Airbus не усмотрел  :(

tnt22

Цитата Космонавт Сергей Прокопьев
24 ноя в 21:45

Космический робот CIMON, прилетевший к нам на станцию еще летом, уже совсем освоился и готов зарекомендовать себя как отличный компаньон и помощник. Под чутким руководством Александра Герста наш электронный коллега учится ориентироваться на станции, узнавать членов экипажа и даже поддерживать разговор.


tnt22

ЦитатаHorizons science - Cimon

European Space Agency, ESA

Опубликовано: 30 нояб. 2018 г.

ESA astronaut Alexander Gerst welcomed a new face to the Columbus laboratory, thanks to the successful commissioning of technology demonstration Cimon. Short for Crew Interactive Mobile CompanioN, Cimon is a 3D-printed plastic sphere designed to test human-machine interaction in space.
 Скрытый текст:
Developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen, Germany, on behalf of German Space Agency DLR, Cimon uses artificial intelligence software by IBM Watson. Its scientific aspects are overseen by researchers at Ludwig Maximilians University Clinic in Munich.

This video shows Alexander's first interactions with Cimon on board the International Space Station. After introducing himself, where he comes from and what he can do, Cimon tests his free-flying abilities, helps Alexander with a procedure and even plays Alexander's favourite song 'Man Machine' by Kraftwerk. In fact, Cimon likes the music so much, he does not want to stop.

Happy with his initial outing, both Cimon's developers and Alexander hope to see Cimon back in action again soon. While no further sessions are planned during the Horizons mission at this stage, it could mark the beginning of exciting collaboration between astronauts, robotic assistants and possible future artificial intelligence in space.
https://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0jshttps://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0js (7:40)

triage

Возвращаясь к проекту Майл.ру, вКонтакте... может они?
Цитата https://www.facebook.com/zelenysh/posts/10205246123469034

08.12.2018 
...
Глава пресс-службы госкорпорации заверил
...
Мы сейчас с этими людьми как раз проводим такого рода работу. Потому что пару месяцев назад у нас был потрясающий случай. Мы не можем запустить нашего собственного небольшого робота, сделанного совместно с одной коммерческой структурой, потому что требуется безумное количество испытаний, сертификаций. Короче, там голову надо сломать. 

- Безопасники? 

Да, безопасники. И уже столько этих аппаратов сожгли, что уже сил нет. Спонсор говорит: у нас уже деньги заканчиваются, я не могу столько аппаратов уничтожать. Дмитрий Олегович волевым решением дал указание одному из директоров решить вопрос в ближайшее время. И я надеюсь, что в будущем году на пилотируемым мы его отправим.
...
Спонсор, заканчиваются его деньги и наш собственный робот??? Кто еще на такое способен, какое агентство ....

triage

12.02.2019 09:56:53 #25 Последнее редактирование: 12.02.2019 10:11:14 от pnetmon
Цитатаtnt22 пишет:
https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/02/11/spacesuits-life-science-and-robotic-assistant-work-start-the-week/
ЦитатаSpacesuits, Life Science and Robotic Assistant Work Start the Week

 Mark Garcia
Posted Feb 11, 2019 at 3:31 pm
 Скрытый текст:
Astronaut David Saint-Jacques of the Canadian Space Agency takes pictures of the Earth below fr om inside the International Space Station's "window to the world," the seven-windowed cupola.

Spacesuit work, robotic assistants as well as exercise and biology studies took up the majority of the Expedition 58 crew's schedule on Monday. The rest of February at the International Space Station will be primarily science work before March ramps up with crew and cargo missions and spacewalks.

Flight Engineer Anne McClain of NASA opened up the Fluids Integrated Rack and set up protein crystal samples inside a specialized microscope for photographing. The research is supporting a series of Biophysics experiments exploring potential pharmaceutical benefits for humans on and off Earth.

After lunch, McClain spent the rest of the afternoon emptying and refilling water in the U.S. spacesuit cooling loops. She also verified the spacesuits' ability to transfer high-speed data during usage. NASA is currently targeting the end of March to begin a trio of maintenance spacewalks.

Canadian Space Agency astronaut David Saint-Jacques strapped himself into an exercise bike today to measure his breathing and aerobic capacity . He attached breathing tubes and sensors to himself to help doctors understand the effects of microgravity on pulmonary function and physical exertion.
In the afternoon, he set up a docking station wh ere tiny free-flying robots can mount themselves in Japan's Kibo laboratory module . Powered by fans and guided by a vision system, the Astrobee autonomous assistants may free up more science time for astronauts and allow mission controllers better monitoring capabilities.
На странице https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/experiments/explorer/Facility.html?#id=1891
написано  Astrobee consists of three self-contained, free flying robots and a docking station for use inside the ISS.

Или https://www.nasa.gov/astrobee

Но так запутано у НАСА, несколько страниц с экспериментами, а кажется роботы еще не используются, или еще не доставлены на МКС

tnt22

ЦитатаSpace to Ground: Busy as Astrobees: 02/15/2019

NASA Johnson

Опубликовано: 15 февр. 2019 г.
https://www.youtube.com/watch?v=XqyA0trJUqIhttps://www.youtube.com/watch?v=XqyA0trJUqI (2:39)

tnt22

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/02/15/iss-daily-summary-report-2-15-2019/
ЦитатаAstrobee:

Today the crew participated in a final crew conference, followed by the Docking Station installation in the JEM. When the satellites arrive on orbit (starting with the NG-11 vehicle), Astrobee will consist of self-contained, free flying robots and a docking station for use inside the ISS. The robots are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity, to assist astronauts with routine chores, and give ground controllers additional eyes and ears on the space station. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew monitoring, sampling, logistics management, and can accommodate up to three investigations

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/02/15/time-perception-studies-free-flying-robotics-on-station-schedule/
ЦитатаTime Perception Studies, Free-Flying Robotics on Station Schedule

Mark Garcia

Astrobee is a new experimental program that uses three small free-flying assistants and is due to begin operations soon. Saint-Jacques installed the Astrobee docking station in the Unity module where the cube-shaped robotic helpers will be able to attach themselves in the future. The autonomous free-flyers may be able to help astronauts with simple duties and enhance monitoring abilities on the orbital lab.

tnt22

27.02.2019 14:17:22 #29 Последнее редактирование: 27.02.2019 16:54:32 от tnt22
https://ria.ru/20190227/1551397175.html
ЦитатаЗавершилось проектирование российского робота для выходов в открытый космос
08:51

МОСКВА, 27 фев - РИА Новости. Завершено проектирование российского робота "Теледроид" для работы в открытом космосе, он будет схож с роботом "Федором", рассказал в интервью РИА Новости исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.
Цитата"Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени, плюс надежность при перегрузках, вибростойкость", - сказал он.
Работы по проекту "Теледроид" должны быть завершены в 2024 году. Планируется, что его разместят на манипуляторе, который будет переносить робота между модулями Международной космической станции.

triage

27.02.2019 15:17:51 #30 Последнее редактирование: 27.02.2019 15:20:21 от pnetmon
Цитатаhttps://ria.ru/20190227/1551381510.html

НПО "Андроидная техника" -- ведущее предприятие в России по разработке человекоподобных роботов. Именно эта компания разработала робота "Федора" по заданию Фонда перспективных исследований, научила его управлять автомобилем, преодолевать препятствия, работать с ручным инструментом. О том, что ждет "Федора" в космосе, чем занимается его брат "Алеша" в Росатоме и появится ли у него четвероногой робот-друг, в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.
 Скрытый текст:
...сколько стоила разработка "Федора"?

-- Мы такого подсчета не проводили, но точно могу сказать, что намного меньше, в разы. "Федор" разрабатывался в рамках проекта "Спасатель" Фонда перспективных исследований, в который, кроме него, входили и другие робототехнические комплексы. На первом этапе мы разработали шесть робототехнических платформ, подбирая технологии, позволяющие нам создать демонстрационный образец антропоморфного робота, и только на втором этапе был создан сам "Федор".
Но, имея на руках только одного робота, не получится, чтобы с ним могли работать научные коллективы со всей страны. Поэтому для тестирования программных продуктов мы создали несколько компьютерных симуляторов "Федора". Конечно, достоверность виртуальной модели нужно проверять на аппаратной части. Для этой цели мы прорабатываем возможность создания еще нескольких образцов антропоморфного робота "Федор" в различных исполнениях.

-- Есть ли функции, по которым "Федор" превосходит своих зарубежных собратьев?

-- Да, такие функции имеются. В основном эти функции связаны с мелкой моторикой и возможностью манипулирования объектами, такими, как ручной инструмент.

-- Насколько сейчас локализовано производство? Какой процент робота "Федора" можно было бы собрать из российских комплектующих?

-- Где-то половину. Если говорить в денежном выражении, то процентов 40 -- это российские комплектующие. Если брать количество деталей, массу робота, то отечественного в нем процентов 70-75.
...
-- Сейчас робот "Федор" передается Роскосмосу. Антропоморфный робот вашего производства используется для обучения космонавтов работе с робототехническими комплексами в Центре подготовки космонавтов. Какие перспективы вы видите у робототехники в космосе?
 Скрытый текст:
-- Мы находимся в постоянном взаимодействии с Роскосмосом, ракетно-космической корпорацией "Энергия", научным институтом ЦНИИМаш и Центром подготовки космонавтов. Готовим "Федора" к полету в космос. Почему он пригодится именно там? Логично применять робототехнические комплексы там, где человек ограничен в своих возможностях -- в безвоздушном пространстве, в зоне повышенного уровня радиации. Космос соответствует этим критериям. Человек без скафандра в этих условиях не может существовать. А любое повреждение скафандра ведет к потенциальной гибели. Антропоморфные роботы могут найти применение при освоении Луны, Марса и пригодятся при работе на поверхности международной космической станции. Каждый выход в открытый космос потенциально опасен, тренировки и подготовка к выходу могут занимать длительное время. Вместо этого если закрепить торс робота на манипуляторе, его действиями можно будет управлять как со станции, так и с Земли в режиме копирования действий оператора. Мы такой эксперимент проводили, управляя дистанционно роботом из одного города, когда он сам находился в другом. Совместно с Центром подготовки космонавтов проведен анализ возможности применения роботов в космосе, нашлось порядка восьми направлений: установка и снятие полезного груза, манипулирование им и транспортирование к новому месту, визуальная инспекция, стыковка/расстыковка электросоединителей, работа режущим инструментом, закрепление кабелей и другое. Каждое из этих направлений имеет сотни задач. До 90 процентов тех операций, которые выполняет космонавт во время выхода в космос, могут быть выполнены с помощью роботов в режиме копирования. Выполнение задач в автономном режиме я бы пока не рассматривал как возможное в ближайшее время. Космическая станция -- довольно сложный технический объект, и риск ее повреждения очень высок.
Дальше встанет задача исследования планет. Необходимо будет строить инфраструктуру для жизни и работы человека на Луне и Марсе. Для этого логично использовать роботов. При этом, в связи с удаленностью Луны и планет, здесь уже нужно использовать робототехнику с элементами автономности. Будут ли это шагающие машины, колесные или какие-то иные - требуется проверять, моделировать на специализированных симуляторах и стендах. Может быть, предпочтение стоит отдать биоморфным четырехногим роботам, может быть, симбиозу колесной машины и человекоподобной торсовой части, своеобразному кентавру.
-- По каким направлениям вы сотрудничаете с Роскосмосом и его предприятиями?

-- Центру подготовки космонавтов ФПИ передает через Роскосмос технологический макет номер 1. Это предшественник робота "Федора". Сейчас он используется для отработки космонавтами операций по управлению робототехническим комплексом. В прошлом году мы создали в ЦПК специализированный универсальный компьютерный стенд робототехнических систем, в состав которого входит технологический макет и управляющий костюм копирующего действия. Костюм оборудован функцией обратной связи, то есть оператор способен чувствовать выполняемые роботом движения. В итоге должен получиться комплекс: оператор - управляющий костюм копирующего действия - робот, взаимодействующие по требуемому алгоритму управления.
Что касается робота "Федора", то ФПИ его передает в Роскосмос, а затем он поступит в ракетно-космическую корпорацию "Энергия". Корпорация реализует сразу три проекта, связанных с робототехникой. На данный момент наша компания задействована в двух из них. Первый называется "Теледроид" -- это торс робота, который будет крепиться на поверхности МКС для выполнения работ в открытом космосе. Второй - "Испытатель", в рамках которого на базе "Федора" будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле "Федерация". Сначала он отправится в тестовый полет на орбиту, затем на МКС. После этого рассчитываем заняться созданием комплексов для работы на других небесных телах. По "Испытателю" и "Теледроиду" работы будут завершены в 2023 и 2024 годах соответственно.

-- За основу "Теледроида", о котором вы рассказали, будет взят торс от "Федора"?

-- Не совсем. Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени плюс надежность при перегрузках, вибростойкость. Сейчас, когда с космонавтами обсуждаем перспективы создания такого комплекса, они делятся строго на два лагеря: кто-то смотрит на ситуацию с энтузиазмом, а кто-то говорит, что от роботов будет больше вреда. Чтобы они не приносили вреда, нужно проводить исследования, заниматься этой тематикой.

-- Будет ли у "Теледроида" третья рука? Каждый, кто занимался какими-то работами с инструментами, знает, что всегда не хватает третьей руки -- фонарик подержать или какой-нибудь инструмент.

-- Фонарик ему не нужно держать, у него в головной модуль будут встроены свои осветительные устройства. Планируется, что робот не будет один, у него будет напарник -- "Косморобот". Это робот паукообразного типа с несколькими руками, которого можно будет использовать в симбиозе с "Теледроидом". В арсенале "Косморобота" предполагается целый набор инструментов: и шуруповерт, и гайковерт. Особенностью "Теледроида" станет мелкая моторика рук. Он сможет использовать инструменты, но главное, что он сможет выполнять мелкие операции, которые неудобно иногда выполнять космонавтам в перчатках скафандра.

-- Сообщалось, что робот "Федор" или сразу два подобных робота могут отправиться на беспилотном "Союзе" к МКС. Действительно ли имеются такие планы?
 Скрытый текст:
-- Пока этот вопрос находится в стадии обсуждения. Если внутри Роскосмоса будет принято решение о проведении такого полета и появится техническая возможность для его осуществления, то, в принципе, мы готовы эту задачу выполнить. Предварительная подготовка к такому полету проведена. Мы провели примерку - посадили "Федора" в центральное командирское место в корабле "Союз", поняли, что рядом с ним спокойно могут разместиться два бортинженера либо полезная нагрузка, что более очевидно.

Если будет поставлена задача лететь, нужно будет пройти дополнительные испытания на вибростенде, на электромагнитную совместимость робота и корабля. Решение о полете должно быть принято до конца февраля. Если оно будет положительным, во время полета мы проведем тестирование канала связи и выполнения "Федором" команд, поступающих с Земли.

-- Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на днях сообщил, что корабль "Федерация" не предназначен для полетов к МКС. Означает ли это, что и "Федор" в рамках проекта "Испытатель" не полетит на нем на станцию? Доводили ли вам из Роскосмоса какую-то новую информацию?

-- Никакой дополнительной информации нам не доводили. Для нас, разработчиков робототехнических комплексов, не так важно, куда будет отправляться новый корабль - на МКС или на орбиту Луны, для нас важно, чтобы корабль был готов к выполнению намеченных миссий. К тому же мы проработали возможность размещения робототехнического комплекса в корабле "Союз", пройдено натурное макетирование, согласованы интерфейсы возможного подключения, отдельно проработан перечень задач к выполнению и функционал робототехнического комплекса. Расчет на применение "Федерации" для полетов к Луне понятен, необходимо делать более серьезные шаги в освоении Луны и других планет, где без робототехнического комплекса справиться будет очень сложно.
...

triage

Цитатаhttps://twitter.com/AirbusSpace/status/1105105585874321410
13:57 - 11 мар. 2019 г.
The CIMON demonstrator is one of 8 projects nominated for the German Innovation Award by Wirtschaftswoche with Accenture and EnBW. Manufactured by Airbus, project CIMON is the 1st #AI on board the & 1st robot to fly autonomously & weightlessly in the #ISS @Space_Station.
непонятно что имели в виду 1st robot to fly autonomously & weightlessly in the #ISS  - почему другие не подходят

tnt22

https://ria.ru/20190403/1552335509.html
ЦитатаВ "Роскосмосе" намерены одобрить передачу робота "Федора" госкорпорации
03:13

МОСКВА, 3 апр - РИА Новости. Наблюдательный совет "Роскосмоса" на ближайшем заседании намерен одобрить передачу госкорпорации в собственность антропоморфного робота "Федора", говорится в копии повестки заседания, имеющейся в распоряжении РИА Новости.

Ранее глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин сообщил, что заседание пройдет 10 апреля.

"Об одобрении сделки с заинтересованностью - договора безвозмездной передачи в собственность госкорпорации "Роскосмос" демонстрационного образца робототехнического комплекса для его использования в общеполезных целях", - говорится в документе.

В Фонде перспективных исследований РИА Новости подтвердили, что речь идет о передаче "Роскосмосу" робота "Федора". В "Роскосмосе" не стали комментировать этот вопрос.

Ранее сообщалось, что "Роскосмос" в ближайшее время подготовит робота "Федора" к полету на МКС на беспилотном космическом корабле "Союз", который отправится в космос этим летом.

tnt22

https://www.nasa.gov/mission_pages/station/research/news/ng11-research
ЦитатаApril 8, 2019

Northrop Grumman Carries Technology, Scientific Investigations on Mission to Space Station

Northrop Grumman Cygnus spacecraft scheduled to liftoff on April 17 carries supplies and scientific experiments to the International Space Station. It uses a new late load capability that allows time-sensitive experiments to be loaded just 24 hours before liftoff. Previously, all cargo had to be loaded about four days prior to launch, creating challenges for some types of experiments.
...
Here are some of the scientific investigations NG-11 delivers to the space station:
...
Big buzz for new robot

A small robot takes on big jobs aboard the space station. The free-flying Astrobee can help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity, give astronauts a hand with routine chores, and provide additional eyes and ears for flight controllers in Houston.


Astrobee development engineers Vinh To and Roberto Carlino conduct acoustics testing on the Astrobee Free Flyers and Docking Station before its flight to the space station on NG-11.
Credits: NASA


Building on the success of SPHERES, NASA's first-generation free-flyer, Astrobee, operates either in fully automated mode or under remote control from the ground. It can run longer and requires no supervision from the crew, freeing up more astronaut time for research. It also opens up more opportunities to experiment and test capabilities with lower risk. Astrobee is a product of the NASA Game Changing Development Program.
...

https://www.youtube.com/watch?v=GqRITyuIojY
Melissa Gaskill

International Space Station Program Science Office
Johnson Space Center

Last Updated: April 9, 2019
Editor: Michael Johnson

tnt22

https://tass.ru/kosmos/6325254
Цитата11 АПР, 23:01
Робот "Федор" передан в Роскосмос для изучения его применения в пилотируемых программах

Это было сделано для исследования возможности применения робота в пилотируемых программах, отметил глава госкорпорации Дмитрий Рогозин

МОСКВА, 11 апреля. /ТАСС/. Человекоподобный робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию (РКК) "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России, сообщил в четверг глава госкорпорации Дмитрий Рогозин.

"FEDOR - антропоморфный робот-спасатель, разрабатываемый НПО "Андроидная техника" и ФПИ [Фонд перспективных исследований], передан государственной корпорации "Роскосмос" и РКК "Энергия" для исследования возможности его применения в пилотируемых программах", - написал Рогозин в своем Twitter.

По его словам, сейчас идет обучение робота навыкам мелкой моторики.

Человекоподобный робот "Федор" был создан компанией "Андроидная техника" и ФПИ по техническому заданию МЧС России. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально он был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований"). В 2018 году был создан выставочный образец "Федора" для ВДНХ.

tnt22

https://nasa.tumblr.com/post/183899080814/robotic-bees-are-about-to-join-astronauts-in
ЦитатаRobotic "Bees" Are About to Join Astronauts in Space

There are some things only humans can do in space. The rest can be left to robots. To free up valuable time for astronauts living and working aboard the International Space Station, we're sending three robotic helpers to the orbiting outpost. Developed and built at our Ames Research Center in California's Silicon Valley, the cube-shaped Astrobee robots will each stay as busy as a bee flying around the space station and assisting crew with routine tasks like maintenance and tracking inventory. The robots will also help researchers on the ground carry out experiments, test new technologies and study human-robot interaction in space. Learning how robots can best work with humans in close proximity will be key for exploring the Moon and other destinations. Get to know more about our new robots headed to space:

The Astrobee robots were tested inside a special lab at our Ames Research Center where researchers created a mockup of the space station's interior.
 Скрытый текст:
The flying robots are propelled by fans. They can move in any direction and turn on any axis in space.

Each robot is equipped with cameras and sensors for navigating inside the space station and avoiding obstacles.

Claw power! Astrobees have a robotic arm that can be attached for handling cargo or running experiments.

Astrobee is battery powered. When its battery runs low, the robot will autonomously navigate and dock to a power station to recharge.

The robots can operate in either fully automated mode or under remote control by astronauts or researchers on Earth.

Astrobee builds on the success of SPHERES, our first-generation robotic assistant that arrived at the space station in 2006.

Two of the three Astrobee robots are scheduled to launch to space this month from our Wallops Flight Facility in Virginia! Tune in to the launch at www.nasa.gov/live.
Make sure to follow us on Tumblr for your regular dose of space: http://nasa.tumblr.com

Apr 2nd, 2019

tnt22

ЦитатаNASA's New Flying Robots Will Be Busy Bees

NASA's Ames Research Center

Опубликовано: 17 апр. 2019 г.

Astrobee is a free-flying robot system for the International Space Station. Designed and built at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley, the system will be used to help scientists and engineers develop and test technologies for use in zero-gravity. These robots are designed to assist astronauts in Earth's orbit and support sustained human exploration to the Moon, Mars or other deep space destinations.
https://www.youtube.com/watch?v=g8WYaaGf2f8https://www.youtube.com/watch?v=g8WYaaGf2f8 (1:29)

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/04/30/space-research-continues-on-station-as-nasa-spacex-move-off-may-1-launch/
ЦитатаMark Garcia
Posted Apr 30, 2019 at 12:43 pm

...
Astrobee, a new free-flying robotic assistant, is being readied for testing today inside Japan's Kibo lab module. NASA astronaut Anne McClain inspected and checked out the cube-shaped mini-robot's components then activated the device to perform a flyaround. Astrobee could save the crew time performing routine maintenance duties and providing additional lab monitoring capabilities.

tnt22

ЦитатаSpace to Ground: The Droids You're Looking For: 05/03/2019

NASA Johnson

Опубликовано: 3 мая 2019 г.
https://www.youtube.com/watch?v=c27zrOh6qkYhttps://www.youtube.com/watch?v=c27zrOh6qkY (2:26)

tnt22

https://ria.ru/20190514/1553474330.html
ЦитатаНа Байконуре начали готовить к запуску "Союз-2" с роботом Федором
12:52

МОСКВА, 14 мая - РИА Новости. Ракету "Союз-2.1а" на Байконуре начали готовить для первого беспилотного запуска космического корабля "Союз МС-14", сообщили РИА Новости в госкорпорации "Роскосмос".

Планируется, что на корабле "Союз МС-14" на МКС слетает робот "Федор". ...

Запуск ракеты-носителя "Союз-2.1а" с беспилотным кораблем "Союз МС-14" запланирован на 22 августа. Корабль пробудет в составе МКС около полутора недель...