Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

tnt22

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/05/13/iss-daily-summary-report-5132019/
ЦитатаISS Daily Summary Report - 5/13/2019

Astrobee mapping:
The crew manually translated the Astrobee Free Flyer in various attitudes in the JEM and Node 2. The goal is to collect visual data to create a map of the JPM, and to calibrate Astrobee. The activities went very smoothly and the ground team was happy with the results. Astrobee is a series of three free-flying, cube-shaped robots which are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity to assist astronauts with routine chores. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew-monitoring, sampling, logistics management, and accommodate up to three investigations.

tnt22

https://www.nasa.gov/image-feature/ames/here-s-looking-at-you-astrobee-s-first-robot-completes-initial-hardware-checks-in
ЦитатаMay 16, 2019

Here's Looking at You! Astrobee's First Robot Completes Initial Hardware Checks in Space


Image Credit: NASA

NASA astronaut Anne McClain performs the first series of tests of an Astrobee robot, Bumble, during a hardware checkout. To her right is the docking station that was installed in the Kibo module on the International Space Station on Feb. 15. Bumble, and another robot named Honey, launched to the space station on Apr. 17, aboard Northrop Grumman's eleventh commercial resupply services mission from NASA's Wallops Flight Facility in Virginia. When needed the robots will be able to return to their docking station on their own and recharge their battery power.


Bumble, the first Astrobee robot to power up in space, blinks while connected to its docking station in the Kibo module of the International Space Station. On April 30, NASA astronaut Anne McClain unpacked Bumble and worked with Astrobee's team at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley to do an initial series of tests to verify that all of the robot's subsystems -- avionics, cameras, propulsion and docking for power and data transfer -- were working properly before Bumble really takes flight later this spring.
Credits: NASA


Astrobee is a free-flying robot system that will provide a research platform for the orbiting laboratory. The system includes three robots as well as a docking station for recharging. Robots will play a significant part in the agency's mission to return to the Moon as well as other deep space missions. Astrobee will be used to test how robots can assist crew and perform caretaking duties on spacecraft. This will increase astronaut productivity and help maintain spacecraft when astronauts are not present near the Moon, Mars or other deep-space outposts.

Last Updated: May 17, 2019
Editor: Rick Chen

Дмитрий Инфан

Так вот кто будет постоянно пребывать на ЛОС.

triage

Цитатаhttps://tass.ru/kosmos/6461836

ТОКИО, 23 мая. /Корр. ТАСС Василий Головнин/. Японское аэрокосмическое агентство JAXA намерено провести международные соревнования по управлению роботом внутри Международной космической станции (МКС) в условиях невесомости. Как сообщила газета Yomiuri, состязания планируются на 2020 год. К ним будут привлечены студенты из одиннадцати стран Азиатско-Тихоокеанского региона, включая саму Японию, США, Австралию, Индонезию, Южную Корею.

Им предложат управлять небольшим кубическим роботом, который разработан в США и уже действует внутри МКС - в частности, делает фотографии. Он снабжен камерами, микрофоном, рукой-манипулятором и другими устройствами. Роботом управляют с Земли, чтобы не обременять этим экипаж МКС.

Участникам соревнований, по данным издания, предложат посостязаться в умении манипулировать этим устройством из Космического центра JAXA, расположенного в научном городке Цукуба, под Токио. Студентам нужно будет использовать для управления роботом компьютерные программы собственной разработки.
С их помощью участники соревнований должны показать свое умение передвигать робота по помещениям станции так, чтобы аппарат не сталкивался с другими объектами. Студенты должны также давать ему команды на фотографирование и т.л.

Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники. Агентство JAXA отправило на МКС собственного японского робота-помощника, который сейчас проходит тестовые испытания.

На станции, как полагают эксперты, будет появляться все больше устройств, призванных брать на себя часть нынешних функций экипажа. "Очень важно переложить на роботов доступные им функции и позволить астронавтам делать только то, что могут лишь люди",- заявил изданию вице-президент JAXA Коити Ваката, который сам работал на МКС.

Вот о чем автор пишет - Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники ?  Т.к. есть доставленные в апреле и проходящие начальную подготовку Astrobee  Bumble и Honey и есть древние американские роботы SPHERES с которыми раньше школьники и студенты забавлялись

На английском, на японском требует авторизации
Цитатаhttp://the-japan-news.com/news/article/0005752983

May 22, 2019

The Yomiuri Shimbun
The Japan Aerospace Exploration Agency will hold an international robotics competition in the Japanese Experiment Module Kibo on the International Space Station in 2020, the Yomiuri Shimbun has learned.

This will be JAXA's first attempt to demonstrate the accuracy of manipulating a robot in zero-gravity from the ground. Sources said it plans to invite university students mainly from Asian countries to take part in the project. JAXA aims to use robots in the future to reduce the burden on astronauts.

The competition will use a 32-centimeter cube-shaped robot developed by the U.S. National Aeronautics and Space Administration (NASA) to assist astronauts on the ISS. Equipped with cameras, a microphone, a robot arm and other parts, the robot can be remotely controlled from the ground to take photos.

JAXA will invite college students from 11 countries in the Asia-Pacific region, including Japan, the United States, Australia, Indonesia and South Korea to participate in the competition. These national teams will remotely control the cube robot by sending their own programs from JAXA's Tsukuba Space Center, which is based in Tsukuba, Ibaraki Prefecture.

The teams will compete over accuracy in manipulating the robot as it moves through a hoop while avoiding obstacles, or in taking photographs at designated locations within a certain period of time.

NASA and other organizations hold robot competitions on the ISS mainly for junior high school and high school students in the United States. JAXA plans to hold an annual competition between 2020 and 2024, and is considering the use of Japanese robots.

Astronauts usually conduct scientific experiments and take photographs by themselves on the ISS. To reduce the burden on astronauts by conducting experiments efficiently, countries are developing robots that can be used on the ISS. JAXA started test operations of a spherical camera robot on the ISS from 2017.

"It is important to let robots do what they can and let astronauts concentrate on work that only humans can do," said JAXA Vice President Koichi Wakata

 

Цитатаhttps://www.nasa.gov/astrobee

Fast Facts:

The three robots are named Honey, Queen and Bumble.
The robots are shaped like cubes: 1 foot by 1 foot by 1 foot.
Queen как будто на Земле
Цитатаhttps://www.nasa.gov/image-feature/ames/here-s-looking-at-you-astrobee-s-first-robot-completes-initial-hardware-checks-in
 ... Bumble, and another robot named Honey, launched to the space station on Apr. 17, aboard Northrop Grumman's eleventh commercial resupply services mission from NASA's Wallops Flight Facility in Virginia...

Разные pdf - https://www.nasa.gov/content/guest-science-resources

Цитатаhttps://www.nasa.gov/feature/ames/nasa-s-new-flying-robots-bee-ing-in-space-for-the-first-time
 April 17, 2019
...
About two weeks after Astrobee robots arrive on the space station, NASA will begin a series of commissioning activities, testing and tuning the robots to work well in the space station and in zero gravity. After station crew unpack the first robot, they will inspect it and verify that all of the subsystems are working properly. Then, the crew will help the Astrobee team calibrate the robot's cameras and inertial sensors.

The Astrobee team will make their first attempt at flying a robot about six weeks after arrival. NASA will then conduct a series of tests of autonomous undocking and docking and more complex Astrobee operations. Commissioning of the entire system is expected to be complete by fall 2019.

Astrobee builds upon technology and lessons learned from the Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellite system, which is currently operated as a research platform on the space station. Once the Astrobee system has been fully commissioned, it will take over from SPHERES in this role. Many scientists and engineers are already developing payloads and initial experiments with Astrobee. These are anticipated to start in 2020.
....

tnt22

https://tass.ru/kosmos/6461836
Цитата23 МАЯ, 11:06
СМИ: Японское космическое агентство проведет соревнования по управлению роботом на МКС

При этом участникам нужно будет использовать для управления софт собственной разработки

ТОКИО, 23 мая. /Корр. ТАСС Василий Головнин/. Японское аэрокосмическое агентство JAXA намерено провести международные соревнования по управлению роботом внутри Международной космической станции (МКС) в условиях невесомости. Как сообщила газета Yomiuri, состязания планируются на 2020 год. К ним будут привлечены студенты из одиннадцати стран Азиатско-Тихоокеанского региона, включая саму Японию, США, Австралию, Индонезию, Южную Корею.

Им предложат управлять небольшим кубическим роботом, который разработан в США и уже действует внутри МКС - в частности, делает фотографии. Он снабжен камерами, микрофоном, рукой-манипулятором и другими устройствами. Роботом управляют с Земли, чтобы не обременять этим экипаж МКС.

Участникам соревнований, по данным издания, предложат посостязаться в умении манипулировать этим устройством из Космического центра JAXA, расположенного в научном городке Цукуба, под Токио. Студентам нужно будет использовать для управления роботом компьютерные программы собственной разработки.

С их помощью участники соревнований должны показать свое умение передвигать робота по помещениям станции так, чтобы аппарат не сталкивался с другими объектами. Студенты должны также давать ему команды на фотографирование и т.л.

Этот робот уже использовался для проведения подобных соревнований, но до сих пор в них участвовали только американские школьники. Агентство JAXA отправило на МКС собственного японского робота-помощника, который сейчас проходит тестовые испытания.

На станции, как полагают эксперты, будет появляться все больше устройств, призванных брать на себя часть нынешних функций экипажа. "Очень важно переложить на роботов доступные им функции и позволить астронавтам делать только то, что могут лишь люди",- заявил изданию вице-президент JAXA Коити Ваката, который сам работал на МКС.

triage

Небольшой юмор: В марте 2020 году на МКС будут доставлены два больших боевых человекоподобных робота, а в марте-апреле будут запущенны с борта МКС.

Хотя нет, просто маленькие модельки на кубосате
Цитата https://tokyo2020.org/en/news/notice/20190515-02.html
...
The Tokyo 2020 "G-SATELLITE", the design of which is based on the 3-kg "CubeSat" satellite known as TRICOM-1R, will be transported to the International Space Station by rocket and launched from there. It will contain a cubicle housing the two animated figures GUNDAM and ZAKU and an electric bulletin board, which will appear once the satellite is in orbit. Seven cameras in the satellite will record and transmit their movements.

Measuring just 10cm x 10cm x 30cm, the G-SATELLITE will orbit the earth for the duration of the Games, broadcasting images of the planet, displaying messages on its electric bulletin board and filming the animated figures.
...
Following its manufacture, the "G-SATELLITE" will be delivered to JAXA this autumn and carried to the International Space Station aboard a supply ship in March 2020. The "G-SATELLITE" will be released from the ISS between March and April 2020; the precise date will depend on the orbiter's other programmes.
...

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/05/23/dna-physics-and-robotics-pack-station-research-schedule-today/
ЦитатаMark Garcia
Posted May 23, 2019 at 11:57 am

...
The Astrobee robotic assistant is being checked out today by Canadian Space Agency astronaut David Saint-Jacques. He set up the cube-shaped robotic free flyer to map the inside the of Kibo laboratory module and spun it rapidly afterward calibrating its navigation camera. Astrobee is being tested for its ability to perform routine maintenance duties and provide additional lab monitoring capabilities.

tnt22

https://ria.ru/20190603/1555217789.html
ЦитатаРобот "Федор" полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт
15:24

МОСКВА, 3 июн - РИА Новости. Антропоморфный робот-спасатель "Федор" полетит на Международную космическую станцию в качестве эксперимента, а не как космонавт, сообщил исполнительный директор госкорпорации "Роскосмос" Сергей Крикалев на пресс-конференции в МИА "Россия сегодня".

"Он медицину не проходил, и отбор не проходил, поэтому он будет лететь, как вы знаете, на корабле в качестве эксперимента", - сказал Крикалев.

"Робот "Федор" требованиям (к космонавтам - Прим. ред.) не соответствует", - добавил заместитель начальника Центра подготовки космонавтов Максим Харламов.

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) -- первый отечественный человекообразный робот разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота. Полет беспилотного "Союза" планируется на 22 августа 2019 года.

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/06/05/eye-and-artery-scans-robotics-and-fluid-studies-for-earth-and-space-benefits/
ЦитатаEye and Artery Scans, Robotics and Fluid Studies for Earth and Space Benefits

Mark Garcia
Posted Jun 5, 2019 at 12:17 pm

...
McClain monitored a small cube-shaped robot called the Astrobee and tested its ability to float around the Kibo laboratory module autonomously. Engineers are assessing the free-flying device's potential to perform routine maintenance duties and provide additional lab monitoring capabilities.
...

tnt22

https://www.interfax.ru/russia/664169
Цитата02:52, 7 июня 2019
Люк корабля "Союз" оказался тесен для российского робота FEDOR

Москва. 7 июня. INTERFAX.RU - Специалисты переделывают плечевой пояс российского человекоподобного робота FEDOR, который в августе должен оправиться на Международную космическую станцию (МКС) на корабле "Союз МС-14", сообщил "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли.

"FEDOR готовится к полету на корабле "Союз МС-14". Пуск корабля будет непилотируемый, испытательный, было сочтено разумным использовать его для отправки робота в космос в качестве члена экипажа", - сказал собеседник агентства.
 Скрытый текст:
Как ранее сообщала РКК "Энергия", старт транспортного корабля "Союз МС-14" на ракете-носителе "Союз-2.1а" запланирован на август 2019 года. Полёт корабля пройдёт в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счёт отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.

В "Энергии" подчеркивали, что беспилотный корабль "Союз МС" - это не новая модификация пилотируемого корабля.

"От обычного серийного корабля этот вариант "Союза МС" отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем. Наша задача - испытать эту систему, а также проверить интеграцию корабля с ракетой-носителем "Союз-2.1а", - приводились в сообщении корпорации слова генконструктора предприятия Евгения Микрина.
Источник "Интерфакса" отметил, что FEDOR уже прошёл примерку кресла корабля.

"Он прошёл примерку, сейчас проводится его доработка, связанная с тем, что он критично проходит через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства.

Он пояснил, что у робота оказались "широковаты плечи, поэтому он будет модернизирован, чтобы помещаться в установленные габариты".

Кроме того, у "Роскосмоса" свои требования к научной аппаратуре, которой по сути является FEDOR, и он должен соответствовать очень жестким требованиям безопасности полёта.

"Так как он попадёт на МКС, будет проведён ряд испытаний. Речь не идёт о том, чтобы просто посадить в кресло, привязать его и запустить в космос. В частности, все энергосистемы будут питаться от элементов, допущенных к применению в космосе", - сказал источник.
 Скрытый текст:
Факт первого в истории полёта андроида на МКС в понедельник подтвердил исполнительный директор по пилотируемым программам "Роскосмоса" Сергей Крикалев.

"Он будет лететь, как вы знаете на корабле, который планируется сейчас, в качестве эксперимента", - сказал Крикалев 3 июня на пресс-конференции, отвечая на вопрос о планах использования робота в космонавтике.

Ранее сообщалось, что FEDOR планируется использовать при полетах корабля "Федерация".
В ходе экспериментального полета будет изучаться работа систем робота.

"Это очень интересное направление техники, которое позволяет расширить возможности человека, но в данном случае это будет чисто как эксперимент", - сказал исполнительный директор "Роскосмоса".

Старый

Вот и отмазка чтоб Федю не отправлять. Естественно вместо этой бессмысленной железяки лучше отвезти контейнер с полезным грузом.
1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Чем мрачнее реальность тем ярче бред.

benderr

Цитатаtnt22 пишет:
Робот "Федор" полетит на МКС
нафик там эта (еще одна) кукла с протезами?? МКС стала слишком большой.

тумач спэйс тхере.... :|

а ему приделали «невесомные движители»? или касмонавы его всегда пихать будут?
11-18
Вам недоступны вложения в этом разделе.

Чебурашка

ЦитатаВ России в этом году появится цифровая платформа, так называемый цифровой омбудсмен, анонсировал президент

Фёдор будет жаловаться цифровому омбудсмену :(

tnt22

https://ria.ru/20190608/1555405500.html
ЦитатаРобота "Федора" уменьшили для полета в космос
14:54

МОСКВА, 8 июн - РИА Новости. Робота "Федора" уменьшили перед полетом на МКС, чтобы он помещался в космическом корабле "Союз", рассказал журналистам глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на Петербургском международном экономическом форуме.

Ранее ряд СМИ сообщил, что люк корабля "Союз" оказался тесен для российского робота и специалисты переделывают его плечевой пояс.

"Чушь, все пролез", - прокомментировал Рогозин. Он пояснил, что "Федора" пришлось переделать для космического полета, но работы были завершены еще в мае.

"Он, действительно, парень крепкий оказался. И зазор по диаметру примерно был 6-7 сантиметров, неудобно его извлекать (из люка - ред.), как-то поднимать, чтобы он не ударился. Мы действительно эту работу уже провели, его уменьшили, поставили новые приводы, проверили на вибростенде, все работает. Работа была проведена еще в мае, он адаптирован (к полету)", - сказал Рогозин.
 Скрытый текст:
"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) -- первый отечественный человекообразный робот, разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота. Полет беспилотного "Союза" планируется на 22 августа 2019 года.
или здесь - https://tass.ru/kosmos/6529079

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/06/14/todays-advanced-research-goes-from-free-flying-robots-to-anti-gravity-pants/
ЦитатаToday's Advanced Research Goes From Free-flying Robots to Anti-Gravity Pants

Mark Garcia
Posted Jun 14, 2019 at 12:09 pm



NASA astronaut Anne McClain checks out the new Astrobee robotics hardware earlier this year inside the Japanese Kibo laboratory module.

...
Astrobee, a tiny cube-shaped free-flying robotic assistant, is being tested aboard the orbital lab for its sighting and motion abilities. Flight Engineer David Saint-Jacques of the Canadian Space Agency (CSA) set up Astrobee for more mobility tests today inside the Japanese Kibo laboratory module. The device may support routine maintenance tasks and lab monitoring capabilities. Northrop Grumman's Cygnus space freighter delivered Astrobee to the station April 19. ...

tnt22

https://blogs.nasa.gov/stationreport/2019/06/14/iss-daily-summary-report-6142019/
ЦитатаISS Daily Summary Report - 6/14/2019

Astrobee:
The crew performed a series of Astrobee movements to collect data inside the JEM Pressurized Module (JPM) for localization and mobility testing. The Astrobee robot also performed its first free-flight exercises today. The robots are designed to help scientists and engineers develop and test technologies for use in microgravity to assist astronauts with routine chores, and give ground controllers additional eyes and ears on the ISS. The autonomous robots, powered by fans and vision-based navigation, perform crew monitoring, sampling, logistics management, and accommodate up to three investigations.

tnt22

https://ria.ru/20190618/1555651211.html
ЦитатаРоботу "Федору" сделают необычное "кресло" для полета в космос
03:22

МОСКВА, 18 июн - РИА Новости. Робот "Фёдор", который, как предполагается, 22 августа в качестве первого отечественного робота-космонавта полетит на МКС, будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в специально изготовленном "кресле" - раме из сплавов алюминия, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.
Цитата"Вес робота и габариты оказались несколько больше, чем у космонавтов, поэтому вместо традиционного ложемента специалистами Ракетно-космической корпорации "Энергия" под его габариты изготовлена специальная рама из сплавов алюминия, которая защитит узлы и механизмы "Федора" от внешних воздействий", - рассказал собеседник агентства.
В настоящее время в РКК "Энергия" проводятся испытания по посадке робота в полетное "кресло".

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) -- первый отечественный человекообразный робот, разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар". Собственное имя машине дал Дмитрий Рогозин, работавший в то время вице-премьером. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.
 Скрытый текст:
В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы "Роскосмоса" по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота к полету.
В перспективе робот "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация".

Старый

Цитатаtnt22 пишет:
Робот "Фёдор" ...  будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в ... раме из сплавов алюминия,
Хоть чучелом хоть тушкой но на МКС эта железяка должна попасть. 
 Никто уже даже и не спрашивает и не объясняет зачем... :( 
1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Чем мрачнее реальность тем ярче бред.

Alex_II

Цитатаbenderr пишет:
или касмонавы его всегда пихать будут?
Будет на пинках летать... И
ЦитатаЧебурашка пишет:
жаловаться цифровому омбудсмену
ЦитатаСтарый пишет:
Никто уже даже и не спрашивает и не объясняет зачем...
А чего тут объяснять? Химически чистая ИБД (имитация бурной деятельности)...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

tnt22

Astrobee (c 0:10 по 0:55)
ЦитатаSpace to Ground: Tending the Hive: 06/21/2019

NASA Johnson

Опубликовано: 21 июн. 2019 г.
https://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10shttps://www.youtube.com/watch?v=13HJ62g4tPQ&t=10s (2:49)