Роботы на МКС

[Harder]

Зачем она стоит на помосте? Чтобы в очках виртуальной реальности сделать неловкий шаг, оступиться с помоста и сломать ногу?
 А зачем она вообще стоит? Ноги же не участвуют в процессе. Не удобнее ли просто сидеть?

Нужно срочно отправить её в Китай.Потренируется с тренерами по кунфу,и вот тогда робот с "устройством копирующего типа" такое же сможет.Шутка.

[cross-track]

Скорее всего, стоит на вызвышении, чтобы было видно положение рук у робота.

А зачем? И видно кому?

Видно оператору, который управляет движением рук робота. Вдруг выйдет из строя телекамера, можно тогда подсмотреть)

[cross-track]

За спиной у космонавта-оператора имеется стойка, к которой жестко крепится навесное оборудование. А основание стойки находится на полу. Поэтому для космонавтов разного роста, видимо, имеются помосты разной высоты.

[triage]

За спиной у космонавта-оператора имеется стойка, к которой жестко крепится навесное оборудование. А основание стойки находится на полу. Поэтому для космонавтов разного роста, видимо, имеются помосты разной высоты.

регулировка высоты космонавта, а не высоты крепления оборудования на стойке 
Рост ее 166 см
Спросил ИИ про рост

Спойлер

Официальный список всех действующих космонавтов с точными антропометрическими данными не публикуется ЦПК им. Гагарина. Однако, на основе открытых биографий и требований к отбору Роскосмоса (рост от 150 до 190 см), можно составить список наиболее известных участников отряда.
Ниже приведен список действующих космонавтов России в порядке убывания их роста:
Антон Шкаплеров — 185 см. Один из самых высоких в отряде Wikipedia.
Олег Новицкий — 183 см.
Сергей Прокопьев — 182–183 см.
Алексей Овчинин — 180 см.
Олег Артемьев — 179 см.
Андрей Федяев — ~178 см.
Александр Мисуркин — 177–178 см.
Сергей Кудь-Сверчков — 176 см.
Олег Кононенко — ~175 см.
Петр Дубров — ~174 см.
Иван Вагнер — ~173 см.
Сергей Рыжиков — 171 см.
Анна Кикина — 166 см.
Краткая справка по ограничениям:
Верхний предел: Для полетов на кораблях серии «Союз МС» рост ограничен 188–190 см из-за размеров кресла Казбек-У.
Нижний предел: Минимально допустимый рост составляет 150 см.

[свернуть]

[Старый]

За спиной у космонавта-оператора имеется стойка, к которой жестко крепится навесное оборудование. А основание стойки находится на полу. Поэтому для космонавтов разного роста, видимо, имеются помосты разной высоты.

И одновременно пристёгнуто к космонавту. В итоге космонавт намертво пристёгнут к стойке и в принципе не может упасть с помоста? 

[Старый]

Или если упадёт то вместе со стойкой. 

[cross-track]

За спиной у космонавта-оператора имеется стойка, к которой жестко крепится навесное оборудование. А основание стойки находится на полу. Поэтому для космонавтов разного роста, видимо, имеются помосты разной высоты.

И одновременно пристёгнуто к космонавту. В итоге космонавт намертво пристёгнут к стойке и в принципе не может упасть с помоста?

Интересно другое. Космонавт намертво пристёгнут к стойке, видимо, потому, что стойка задает фиксированную систему координат. А как с этим будет на станции, космонавт-оператор тоже будет пристегнут к закрепленной стойке?

[Старый]

Интересно другое. Космонавт намертво пристёгнут к стойке, видимо, потому, что стойка задает фиксированную систему координат.

Скорее всего нет. Не видно ни признаков ни смысла. 
Скорее всего комплект подвешен к стойке чисто потому что тяжёлый и его тяжело держать. 

[Дем]

Поэтому для космонавтов разного роста, видимо, имеются помосты разной высоты.

Не, там досочки подкладывают для регулировки высоты
https://www.gctc.ru/media/foto/big/7520/4831138384.jpg

[triage]

т.к. тема "Российский андроид в космосе" закрыта https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2273066
то сюда хотя этот в новости не упоминается на МКС

антропоморфного робота Марфа и по работе с теледроидом

https://tass.ru/kosmos/27041043

НОВОСИБИРСК, 8 апреля. /ТАСС/ ... таким мнением в пресс-центре ТАСС поделился старший научный сотрудник Центра подготовки космонавтов имени (ЦПК) Ю. А. Гагарина ... Юрий Чеботарев.

... сказал Чеботарев, занимающийся исследованиями в области робототехники.

Чеботарев уточнил, что в ЦПК ведут исследования по применению антропоморфного робота Марфа, который является тренажером для подготовки космонавтов. "Сейчас идет подготовка космонавтов по работе с теледроидом. На Марфе частично вопросы, связанные с управлением, мы также отрабатываем", - пояснил он.

Чеботарев добавил, что теледроид представляет собой роботизированную антропоморфную систему для работы как внутри станции, так и в открытом космосе. "Там будет несколько режимов реализовано. Один из них - это копирующий, когда космонавт будет в режиме аватара управлять, а робот будет повторять это автоматически, и элементы голосового управления будут также реализованы", - уточнил ученый.

[triage]

шифр - "Теледроид"

https://tass.ru/kosmos/27062017

Видео 2 минуты

... сообщил заместитель генерального директора по производству и технологическому развитию компании "Корпорация Робототехники" Евгений Дудоров.

"Мы находимся уже на завершающей стадии реализации проекта. Он называется "система антропоморфная робототехническая", шифр - "Теледроид". Предварительно, планируемый срок отправки робота на МКС - это III-IV квартал 2026 года, но все будет зависеть от того, как будет расписана программа отправки оборудования непосредственно на МКС. Мы надеемся, что в этом году робот и все необходимое оборудование туда улетит, и космический эксперимент либо в конце этого года, либо в начале следующего года начнется", - сказал собеседник агентства в интервью по итогам первого Российского космического форума.

Спойлер

По его словам, робот представляет собой антропоморфную систему торсового типа (без ног), оснащенную техническим зрением. Он сможет как выполнять команды в копирующем режиме, повторяя действия космонавта, надевшего экзоскелет, так и делать часть задач автономно.

"Задача робота - это снизить нагрузку на космонавта и повысить производительность труда. Чтобы робот мог работать на внешней поверхности, подготавливать рабочее место перед тем, как космонавт выйдет [в открытый космос]. Чтобы человек выходил в открытый космос только для ответственных операций, а дальше с помощью того же робота можно полностью рабочее место убирать", - пояснил Дудоров.

О форуме
Первый Российский космический форум проходит в Национальном центре "Россия" 9 апреля в рамках Недели космоса-2026....

[свернуть]

[cross-track]

теледроид представляет собой роботизированную антропоморфную систему для работы как внутри станции, так и в открытом космосе. "Там будет несколько режимов реализовано. Один из них - это копирующий, когда космонавт будет в режиме аватара управлять, а робот будет повторять это автоматически

Т.е. космонавт будет руками делать соответствующие движения, а теледроид будет повторять?

[zandr]

Практические занятия
Эксперимент Созвездие ЛМ

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2722381

[zandr]

Из пропущенного
https://tsniimash.ru/press-center/news/lyetnyy_obrazets_robota_dlya_tselevoy_raboty_teledroid_prokhodit_ispytaniya/

Лётный образец робота для целевой работы "Теледроид" проходит испытания
16.12.2025

О целевой работе "Теледроид" рассказывает заместитель начальника лаборатории "Системные и проектно-поисковые исследования робототехнических систем космического назначения" АО "ЦНИИмаш" Александр Гребенщиков:

Название проекта – "Теледроид" – сокращённое словосочетание "телеуправляемый андроид".

Идея создания андроида (человекоподобного робота) для выполнения работ в открытом космосе и на Луне возникла в ЦНИИмаше ещё в 2013 году.

Андроид – это робот, внешне напоминающий человека и обладающий такими же двигательными возможностями и размерами "рук", "пальцев", "головы", корпуса, "ног".

Данный робот – антропоморфный (торсовый андроид), он отличается от полноценного андроида отсутствием "ног", поскольку в этой работе они не нужны, а используется только верхняя его половина (торс).

Идеология и координация работы принадлежат ЦНИИмашу. ЦНИИмаш является официальным постановщиком данной целевой работы, которая раньше называлась космическим экспериментом. В ЦНИИмаше разработали концепцию, техническое задание, методические основы, программу работы. ЦНИИмаш также отвечает за научно-техническое сопровождение работы, её результаты и их внедрение. А создание самого робота и системы управления им осуществляет Научно-производственное объединение "Андроидная техника". Другой участник работы – Ракетно-космическая корпорация "Энергия" – отвечает за доставку аппаратуры робота на борт Международной космической станции (МКС) и интеграцию её в системы станции.

В ноябре 2018 года был представлен эскизный проект данной антропоморфной робототехнической системы (сокращённо – АРТС). В настоящее время уже успешно завершены все испытания опытного образца и готов лётный образец, который также проходит необходимые испытания.

Следует отметить, что АРТС создана в основном с использованием электрических, электромеханических и электронных компонентов российского производства, а доля импортных компонентов зарубежного производства незначительна и в будущем может быть замещена. В частности, такие основные компоненты робота, как малогабаритные силовые электродвигатели космического применения, являются собственной оригинальной разработкой НПО "Андроидная техника" и по своим техническим характеристикам не уступают аналогичным лучшим зарубежным образцам.

Телеуправляемый антропоморфный робот (разработчики неофициально называют его "аватаром") создан специально для работы в условиях открытого космоса – для помощи космонавтам в выполнении внекорабельной деятельности. Основная цель проекта – снижение риска и затрат, связанных с работой экипажа в открытом космосе, ведь каждый выход человека за пределы космической станции потенциально опасен для него, особенно в нештатных ситуациях, и кроме того, стоит больших денег.

"Теледроид" – это уникальный проект, поскольку ранее подобный робот, американский Robonaut-2, тестировался только внутри космической станции и не был предназначен для работы снаружи, в открытом космосе при одновременном воздействии всех факторов космического пространства, таких как вакуум, радиация, большие перепады температур, невесомость.

В данной работе АРТС будет использоваться для отработки выполнения различных манипуляций на наружной поверхности станции: передача инструментов, освещение рабочих зон, выполнение типовых операций внекорабельной деятельности с помощью таких же инструментов, которые применяют космонавты при работе в открытом космосе.

Робот может работать в трёх режимах:

1. Режим копирующего управления (основной): оператор (космонавт), находясь внутри космической станции, управляет роботом, установленным на её наружной поверхности, с помощью надетого на себя специального устройства – экзоскелета с очками виртуальной реальности, и робот в точности повторяет (копирует) все движения рук, пальцев и головы оператора. При этом оператор видит объёмные изображения рабочей зоны и объектов в ней, передаваемые стереотелекамерой "головы" робота, а также, благодаря силовой обратной связи с помощью экзоскелета, ощущает на своих руках такие же усилия, которые действуют на "руки" и "пальцы" робота при взаимодействии его с предметами и инструментом. Всё это отчасти напоминает "аватара" из известного нашумевшего фильма.

2. Режим супервизорного голосового управления: используя свои интеллектуальные возможности (распознавание голоса и изображений), робот выполняет голосовые команды, которые ему выдаёт оператор.

3. Автоматический режим: робот действует по заранее подготовленным программам.

Опытный образец АРТС вскоре будет передан в Центр подготовки космонавтов для обучения и тренировок космонавтов работе с роботом.

Лётный образец АРТС предполагается установить на многофункциональном лабораторном модуле (MЛM) российского сегмента Международной космической станции, известном как "Наука".

Кроме того, создана управляемая с помощью того же экзоскелета виртуальная модель робота, которая позволит космонавтам на борту Международной космической станции тренироваться перед работой с физическим роботом. Это также особенно важно для восстановления навыков управления роботом в длительном полёте.

После завершения всех этапов проверок и испытаний планируется доставить оборудование лётного образца робота на МКС, начиная с июня 2026 года. Предполагается, что экипаж российской 75-й космической экспедиции на МКС (ориентировочно август 2026 года – март 2027 года) сможет поработать с роботом.

Результаты целевой работы "Теледроид" будут использоваться в подготовке будущих операторов космических робототехнических систем в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина.

В перспективе возможно использование роботов подобного типа на будущей Российской орбитальной станции (РОС). Также существуют зарубежные и российские проекты с использованием торсовых андроидов в составе луноходов (так называемых "кентавров") на Луне. Прототип такого лунохода, "кентавр" МАРФА, представляющий собой торсовый андроид, установленный на торце самоходной колёсной тележки, не так давно испытывался космонавтами в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина.

    

Пресс-служба ЦНИИмаш

[triage]

Идея создания андроида (человекоподобного робота) для выполнения работ в открытом космосе и на Луне возникла в ЦНИИмаше ещё в 2013 году.

а у российского аналога еще раньше

"Теледроид" – это уникальный проект, поскольку ранее подобный робот, американский Robonaut-2, тестировался только внутри космической станции и не был предназначен для работы снаружи, в открытом космосе при одновременном воздействии всех факторов космического пространства, таких как вакуум, радиация, большие перепады температур, невесомость.

кажется японский аналог с двумя манипуляторами еще в 2024 году ВКД прошел https://novosti-kosmonavtiki.ru/articles/204068/ (с очебуречиванием за заграницей следить сложно) конечно на торс и голову там поскупились.

[Arzach]

Идея создания андроида (человекоподобного робота) для выполнения работ в открытом космосе и на Луне возникла в ЦНИИмаше ещё в 2013 году.

То есть как раз после разработки и испытаний семейства Робонавтов в NASA.

американский Robonaut-2, тестировался только внутри космической станции и не был предназначен для работы снаружи, в открытом космосе при одновременном воздействии всех факторов космического пространства, таких как вакуум, радиация, большие перепады температур, невесомость

Автор либо сам не в теме, либо считает, что его читатели не разбираются в вопросе - Robonaut-2 действительно тестировался в космосе только внутри МКС, но это семейство планировалось использовать в том числе для работы и в открытом космосе, и на Луне, для чего он и его предшественники проходили соответствующие испытания в термовакуумных камерах Центра имени Джонсона.

планируется доставить оборудование лётного образца робота на МКС, начиная с июня 2026 года

Интересно будет понаблюдать, хоть что-то новенькое. Может ему удастся продвинуться дальше Робонавта.
Кстати, был ещё один интересный проект - КТМС-1 от ЦНИИ РТК.