Роботы на МКС

[ken_park]

Сейчас с этим проще, и на будущих станциях такая штука вполне может появиться, но для МКС её уже никто делать не будет.

Только не летающая, а паучок, бегающий по системе магнитиков. )))

такой европейцы делали. но штото пошло не так
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/International_Space_Station/Eurobot_makes_a_splash

[Seliv]

вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников, и оснащенный азотными движками. видеокамерой (-ами) и каким нибудь устройством для взятия проб типа мазка. Управлять в режиме ТОРУ для простоты...

фантазия художника

[Seliv]

такой проект был. лучшеб его пилили, чем ублюдочного Федора,Артема

[ken_park]

такой проект был. лучшеб его пилили, чем ублюдочного Федора,Артема

Есть одно "Но", ЦНИИРТК руководить Лопота-Jr.

[АниКей]

Главная → Публикации → Новости
Новости
#Роскосмос#Пилотируемая космонавтика#МКС#МКС-68#Прогресс МС-21
17.02.2023 12:00
Об отстыковке корабля «Прогресс МС-21» от МКС
Отстыковка грузового корабля «Прогресс МС-21» от малого исследовательского модуля «Поиск» российского сегмента Международной космической станции планируется 18 февраля в 05:26 по московскому времени.
Такое решение было принято Ракетно-космической корпорацией «Энергия» имени С.П. Королева (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») после детального анализа изображений повреждения радиатора системы терморегулирования на внешней поверхности приборно-агрегатного отсека корабля «Прогресс МС-21». Они были сделаны 14 февраля с помощью камер дистанционного манипулятора американского сегмента МКС и переданы российским специалистам.
После отхода от МКС российские космонавты с помощью системы телеоператорного управления развернут «Прогресс МС-21» для фотографирования и видеосъемки места повреждения с борта станции.
В 07:03 мск намечается включение двигателя для сведения корабля с орбиты. Падение несогревших элементов конструкции «Прогресса МС-21» в несудоходном районе в южной части Тихого океана прогнозируется в 07:45 мск.

[Arzach]

Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК

Да, спасибо за поправку, перепутал УСК и УПМК/СПК.
Насчет Сфер - история несколько другая, применительно к обсуждаемой теме оттуда годятся разве что алгоритмы управления. SAFER же, насколько помню, автоматический возврат не обеспечивает, есть только функция автоматического поддержания ориентации и ручное управление перемещением.
А с чем там астронавт в отсеке Шаттла играет?

[ken_park]

Во-первых вы путаете два разных устройства, правильнее было бы сравнить MMU/СПК, SAFER/УСК

Да, спасибо за поправку, перепутал УСК и УПМК/СПК.
Насчет Сфер - история несколько другая, применительно к обсуждаемой теме оттуда годятся разве что алгоритмы управления. SAFER же, насколько помню, автоматический возврат не обеспечивает, есть только функция автоматического поддержания ориентации и ручное управление перемещением.
А с чем там астронавт в отсеке Шаттла играет?

Aercam

[Дем]

вообще, мне кажется крайне странным, что для такого большого по габаритам и масштабного проекта как мкс ни одна из участвующих сторон не разработала какой нибудь минималистичный дрон, который можно было бы по габаритам выпускать через шлюз для миниспутников

А зачем тогда космонавты? А если бы по уму - давно бы ВКД аватары занимались.

[Serge V Iz]

...
А зачем тогда космонавты? А если бы по уму - давно бы ВКД аватары занимались.

Затем, что гаубица с боевым расчетом намного могущественне, чем без оного. (Пока что человек умеет выкручиваться из безвыходных ситуаций, обнаруживать состояние "что-то пошло не так", и, соответственно, вмешиваться.)

Если будет настоящая технологическая революция, а не то, что нам тут за них выдают, тогда... Но, тогда, в чем вообще смысл этих больших страшных паровозов на орбиту? )

[Seliv]

давно бы ВКД аватары занимались

Аватары это полный бред. Вот зачем роботу в открытом космосе антропоморфность? Люди давно придумали экскаватор и умеют с ним ловко обращаться рычагами и джойстиком, стиральную машину с барабаном, станки чпу со сменными насадками.
И только по мнению Роскосмоса должен быть робот, который в руки возьмет человеческую лопату, будет стирать на терке, потом мы ему дадим дрель макита.  кое-кто там просто был фанатом фильма терминатор

[спец]

И только по мнению Роскосмоса должен быть робот, который в руки возьмет человеческую лопату, будет стирать на терке, потом мы ему дадим дрель макита.

И научим стрелять по-македонски.

[Феликс]

В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

[Старый]

В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

Увы, на дистанционно-управляемый аппарат законы небесной механики: https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2514565 действуют так же как и на полностью автоматический. 

[Arzach]

В принципе , когда я писал свой вопрос в тему про Прогресс-МС21 про "почему никто из партнеров не попытался сделать дрон для внешнего осмотра станции" (и, в частности, таких повреждений, как на Прогресс-МС21), то безусловно я не имел в виду "робот" , во всяком случае в классическом понимании "аппарата с автоматическим исполнением заданной программы, и, возможно, с зачатками ИИ". Я скорее имел в виду инструмент оператора, "удлинитель глаза", так же как канадарм является "удлинителем руки", условно говоря.

Вот с подачи ken_park выше оказалось, что один из партнеров попытался и даже сделал и испытал такой аппарат аж в 1997 году:

Свободнолетающий аппарат AERCam Sprint представляет собой сферу диаметром 14 дюймов (360 мм) и весом 35 фунтов (16 кг), содержащую две телевизионные камеры, систему управления и 12 небольших двигателей, работающих на азоте.

Сфера, похожая на увеличенный футбольный мяч, была выпущена специалистом миссии Уинстоном Е. Скоттом во время выхода в открытый космос на STS-87 и свободно летала в передней части грузового отсека в течение примерно 30 минут. Аппаратом дистанционно управлял пилот Стивен В. Линдси с кормовой секции полетной палубы "Шаттла" с помощью ручного контроллера, двух портативных компьютеров и антенны, установленной на окне.

AERCam разработан для очень медленного полета со скоростью менее четверти фута в секунду (~7,5 см/с). Во время проведения эксперимента телевизионные изображения в прямом эфире также передавались в Центр управления полетами. На аппарате установлены две цветные телевизионные камеры: с объективами на 6 мм и 12 мм. Снаружи сфера покрыта слоем волокнистого материала Nomex толщиной 6⁄10 дюйма (15 мм), чтобы смягчить любой случайный контакт с поверхностью космического корабля и предотвратить повреждения.

PS: Кстати, в основу конструкции положены компоненты (движки, система управления, твердотельные датчики угловых скоростей, система удержания ориентации, баллон с азотом и ручной контроллер) установки перемещения астронавта SAFER.

[Старый]

А про Мир-инспектор, или как его там, что-нибудь известно? 

[Дем]

Затем, что гаубица с боевым расчетом намного могущественне, чем без оного.

Но она гораздо дороже, чем могущественнее.

Аватары это полный бред. Вот зачем роботу в открытом космосе антропоморфность? Люди давно придумали экскаватор и умеют с ним ловко обращаться рычагами и джойстиком, стиральную машину с барабаном, станки чпу со сменными насадками.

Аватары - для неопределённых заранее заданий. Специализированная техника - для определённых.
Экскаватор не может стирать бельё, а станок ЧПУ - вырыть яму.

[Старый]

Экскаватор не может стирать бельё, а станок ЧПУ - вырыть яму.

Аватар тоже не может. 

[Дем]

Аватар тоже не может. 

Человек всё это может. Аватар лишь повторяет действия человека.

[Seliv]

Аватары - для неопределённых заранее заданий

Еще раз, зачем антропоморфность, в тех условиях, где человеческая тушка мягко сказать не удобна и к этому не приспособлена?
Если у робота будет 6 ного-рук, 12 глаз, я уверен, что за час точно научусь очень ловко передвигать всеми 6 конечностями хоть мышкой, трекпадом, трекболом. Уж точно быстрее чем сейчас ползают космонавты/астронавты. Зачем человеческие инструменты в мешочке на веревочках, если в каждой  роболапе может быть свой встроенный набор инструментов и их можно моментально менять как фрезерных станках чпу. Нестандартная ситуация, что надо пнуть ногой, значит ударим этой роборукой

[Serge V Iz]

Два глаза и две руки -- копирующие механизмы? Остальное любой такой формы, чтоб закрепиться надежно и быть достаточно жестким?