Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

Цитата: к.т..н. Холод от 09.08.2021 14:43:21Нет, скорее не фотошоп. а

Марсоход  добурился до воды.
Шутник.

cross-track

Цитата: andr59 от 09.08.2021 14:45:45
Цитата: cross-track от 09.08.2021 14:39:31Я хотел сравнить два снимка пустых трубок - на Марсе, и на Земле.
Как выглядят трубки на Земле видно из ролика. А с Марса подождем.
С Марса ждать не нужно, вы же сами выше привели снимок пустой трубки, сделанный на Марсе. Я хотел бы сравнить этот марсианский снимок с аналогичным земным снимком пустой трубки, сделанный с точно такого же ракурса.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

cross-track

Цитата: andr59 от 09.08.2021 14:48:35
Цитата: к.т..н. Холод от 09.08.2021 14:43:21Нет, скорее не фотошоп. а

Марсоход  добурился до воды.
Шутник.
У меня был вариант не хуже, что Марс - пустотелый)
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

Цитата: cross-track от 09.08.2021 14:50:26С Марса ждать не нужно, вы же сами выше привели снимок пустой трубки, сделанный на Марсе. Я хотел бы сравнить этот марсианский снимок с аналогичным земным снимком пустой трубки, сделанный с точно такого же ракурса.
Есть земной снимок трубки в том же ракурсе, что и на Марсе, но только с земными образцами. См. предыдущую страницу.


Что касается пустой трубки на Земле снятой в торец - "будем искать, будем искать"(с)

andr59

#2924
А теперь снимок ровера Perseverance с воздуха.

Цитата: undefinedHaygen Warren
@haygenwarren
·
2 ч
Perseverance imaged... FROM THE AIR!

In a new image from Ingenuity's 11th flight on August 5, Perseverance can be seen off in the distance exploring an area called the "Cratered Floor Fractured Rough," where the rover attempted to collect its first sample.
https://twitter.com/haygenwarren/status/1424845387714736131

Perseverance запечатлен... С ВОЗДУХА!

На новом снимке, сделанном во время 11-го полета Ingenuity 5 августа, Perseverance виден вдалеке, исследующим область под названием "Cratered Floor Fractured Rough" -  "Изрытое кратерами дно с трещинами", где марсоход пытался собрать свой первый образец.



andr59

#2925
Пришли 13-ти мегапиксельные цветные снимки с вертолета, сделанные  во время 11-го полета 5 августа камерой направленной вперед.


Mars Helicopter Sol 163: Color Camera, imaged at 12:35:50.16028 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1424785196910583809


Mars Helicopter Sol 163: Color Camera, taken at 12:35:29.71389 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1424781453687148544

к.т..н. Холод

Цитата: andr59 от 10.08.2021 03:04:27Perseverance запечатлен... С ВОЗДУХА!
может действительно снимок с Орбитра. Там разрешение ==30 см.на пиксель. Ровер 6м. 20 пикселей получается. Ну уввеличили они фото в 10-20 раз. Вполне 1 см -читается на фото

Потому как тень вертолётика больше фото ровера.

к.т..н. Холод

Лед в лунке. Получается, что НАСА сделало и даёт нам  неготив. Поэтому почва похожа на песок. Обратное преобразование дает нам и лед читаемяй и почву , соответствующей того района. Как на предыдущих Солах. Красноватую.




http://vfl.ru/fotos/3b25dd5235443245.html

к.т..н. Холод

#2928
Цитата: andr59 от 10.08.2021 03:04:27Perseverance виден вдалеке,
Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА

cross-track

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 06:31:21
Цитата: andr59 от 10.08.2021 03:04:27Perseverance запечатлен... С ВОЗДУХА!
может действительно снимок с Орбитра. Там разрешение ==30 см.на пиксель.
разрешение ==30 см.на пиксель - только при съемке в надир. На снимке - очень далеко от надира, так что разрешение будет в 2-3 раза хуже.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

cross-track

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33
Цитата: andr59 от 10.08.2021 03:04:27Perseverance виден вдалеке,
Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  соле -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
А если камера вертолета - широкоугольная?
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Настрел

Цитата: cross-track от 10.08.2021 08:42:26А если камера вертолета - широкоугольная?
А если камер у него две? Что если вниз смотрит 0.3 мегапиксела, а вперёд 13ти мегапиксельная? Может же быть такое?

cross-track

Цитата: Sellin от 10.08.2021 09:49:19
Цитата: cross-track от 10.08.2021 08:42:26А если камера вертолета - широкоугольная?
А если камер у него две? Что если вниз смотрит 0.3 мегапиксела, а вперёд 13ти мегапиксельная? Может же быть такое?
Это еще лучше!
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

к.т..н. Холод

#2933
Цитата: Sellin от 10.08.2021 09:49:19
Цитата: cross-track от 10.08.2021 08:42:26А если камера вертолета - широкоугольная?
А если камер у него две? Что если вниз смотрит 0.3 мегапиксела, а вперёд 13ти мегапиксельная? Может же быть такое?
Нет. 2-е смотрят вниз Обзорный Угол у камер  45 гр. Кульбиты -качания неизбежны для такого снимка. Вероятно фото с орбиты

ABConymouse

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:29:01Лед в лунке. Получается, что НАСА сделало и даёт нам  неготив. Поэтому почва похожа на песок. Обратное преобразование дает нам и лед читаемяй и почву , соответствующей того района. Как на предыдущих Солах. Красноватую.




http://vfl.ru/fotos/3b25dd5235443245.html
О, второй Номерхабис!

andr59

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
На вертолете две камеры. Навигационная (NAV) черно-белая направлена вертикально вниз, делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек. И обзорная RTE (Return to Earth - Вернуть на Землю), цветная 13 Мегапиксельная, направленная вперед под горизонт на - 22 градуса. 

к.т..н. Холод

Цитата: andr59 от 10.08.2021 12:19:51
Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
На вертолете две камеры. Навигационная (NAV) черно-белая направлена вертикально вниз, делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек. И обзорная RTE (Return to Earth - Вернуть на Землю), цветная 13 Мегапиксельная, направленная вперед под горизонт на - 22 градуса.
Спасибо.
Вот. теперь ясно, что поднявшись на высоту 12м. вертолетик будет
видеть вперед только на 12м. И то, ровер только попадет в поле зрения,
и видно будет его на 2-а корпуса. Чтоб увидеть на таком расстоянии-100
корпусов (или даже больше) , то вертолету надо подняться на
1200метров, или наклониться на 45 градусов. ( Теорема Пифагора рулит!)

Теперь ясно, что снимок сделан  с Орбитра. Выдаётся за снимок с
вертолета.Отсюда и масштаб будет не 100 пикселей.

andr59

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
Аномалия возникла не в 3-м полете, а в 6-м. И была связана с тем, что при полете произошел сбой таймера навигационной камеры, из-за которого система навигации и позиционирования, включая инерциальный измерительный блок IMU, начала некорректно работать. Бортовой компьютер вертолета пытался исправить возникшие фантомные ошибки, что привело к скачкам энергопотребления, а данные с части датчиков обрабатывались с задержкой. В результате, вертолет благополучно сел с отклонением от первоначально выбранного места.


Вот, что писал Тедди Занетос (операционный руководитель программы):

ЦитироватьВ ходе анализа аномалии рейса 6 команда определила, что процесс захвата цветных изображений с камеры RTE, возможно, вызвал сбой в конвейере обработки изображений, что привело к нестабильности, возникшей во время полета № 6. Гипотеза команды состоит в том, что большая нагрузка на процессор, связанная с захватом (использованием) 13-мегапиксельных цветных изображений RTE, может привести к редким случаям удаления изображений с навигационной камеры в конвейере. Эти удаления изображения с навигационной камеры и стали причиной аномалии рейса № 6. Вот почему на рейсах 7 и 8 не было  сделано ( не использовались) никаких цветных изображений. Это обновление предоставит Вертолету механизм для обнаружения и исправления, когда временные метки изображений в конвейере становятся несинхронизированными/удаляются/пропускаются, а также позволит повторно делать цветные изображения с высоким разрешением 13 мегапикселей. Это обновление планируется в ближайшие дни, а затем последует девятый полет Ingenuity на Марсе
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/308/flight-8-success-software-updates-and-next-steps/


После 8-го полета программное обеспечение навигационного компьютера на вертолете было обновлено и с 9-го рейса все полеты проходят в штатном режиме, с работой цветной камеры RTE, что мы и видим , рассматривая снимки.

ABConymouse

Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 12:49:00
Цитата: andr59 от 10.08.2021 12:19:51
Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
На вертолете две камеры. Навигационная (NAV) черно-белая направлена вертикально вниз, делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек. И обзорная RTE (Return to Earth - Вернуть на Землю), цветная 13 Мегапиксельная, направленная вперед под горизонт на - 22 градуса.
Спасибо.
Вот. теперь ясно, что поднявшись на высоту 12м. вертолетик будет
видеть вперед только на 12м. И то, ровер только попадет в поле зрения,
и видно будет его на 2-а корпуса. Чтоб увидеть на таком расстоянии-100
корпусов (или даже больше) , то вертолету надо подняться на
1200метров, или наклониться на 45 градусов. ( Теорема Пифагора рулит!)

Теперь ясно, что снимок сделан  с Орбитра. Выдаётся за снимок с
вертолета.Отсюда и масштаб будет не 100 пикселей.
На 12 метров будет центр фотографии, вы не учитываете поле зрения камеры

к.т..н. Холод

Цитата: ABConymouse от 10.08.2021 13:16:41
Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 12:49:00
Цитата: andr59 от 10.08.2021 12:19:51
Цитата: к.т..н. Холод от 10.08.2021 08:35:33Чтобы так снять так  ровер, вертолетику надо делать кульбиты, как в 3-м ?  полёте -больше 23 градусов. Т.к. камера у него на брюхе и смотрит в землю под 90 гр. Почему -то тогда была поднята волна, о нештатном кочании вертолетика. Раструбили все средства МИ. Сейчас-молчок от НАСА
На вертолете две камеры. Навигационная (NAV) черно-белая направлена вертикально вниз, делает 0,5 Мегапиксельные снимки со скоростью 2 кадра в сек. И обзорная RTE (Return to Earth - Вернуть на Землю), цветная 13 Мегапиксельная, направленная вперед под горизонт на - 22 градуса.
Спасибо.
Вот. теперь ясно, что поднявшись на высоту 12м. вертолетик будет
видеть вперед только на 12м. И то, ровер только попадет в поле зрения,
и видно будет его на 2-а корпуса. Чтоб увидеть на таком расстоянии-100
корпусов (или даже больше) , то вертолету надо подняться на
1200метров, или наклониться на 45 градусов. ( Теорема Пифагора рулит!)

Теперь ясно, что снимок сделан  с Орбитра. Выдаётся за снимок с
вертолета.Отсюда и масштаб будет не 100 пикселей.
На 12 метров будет центр фотографии, вы не учитываете поле зрения камеры
Учитывал. И ровер будет не в центре, а у рамки где-то. Идо него будет всего 6 метров. Он займет четверть ! поля изображения.