Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Как и сообщали в NASA JPL , что первым шагом к выяснению того, почему грунт не попал в трубу (пробирку) для сбора образцов будет:

... использование камеры WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) (Широкоугольный топографический датчик для операций и инженерных работ) расположенной на конце роботизированной руки, которая позволяет делать снимки скважины крупным планом.

Так и сделали.  Дело происходило на первом снимке 7 августа (165 сол) в 13:37 по местному марсианскому времени, т.е. сегодня утром по мск.

Mars Perseverance Sol 165: WATSON Camera
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.
This image was acquired on Aug. 7, 2021 (Sol 165) at the local mean solar time of 13:37:06.

А через 7 часов [ там уже был вечер], изменив расположение камеры, заглянули вглубь скважины и увидели:

Mars Perseverance Sol 165: WATSON Camera
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 7, 2021 (Sol 165) at the local mean solar time of 20:31:34.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Пусто в скважине.

[к.т..н. Холод]

Как и сообщали в NASA JPL , что первым шагом к выяснению того, почему грунт не попал в трубу (пробирку) для сбора образцов будет:

... использование камеры WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) (Широкоугольный топографический датчик для операций и инженерных работ) расположенной на конце роботизированной руки, которая позволяет делать снимки скважины крупным планом.

Так и сделали.  Дело происходило на первом снимке 7 августа (165 сол) в 13:37 по местному марсианскому времени, т.е. сегодня утром по мск.

Mars Perseverance Sol 165: WATSON Camera
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.
This image was acquired on Aug. 7, 2021 (Sol 165) at the local mean solar time of 13:37:06.

А через 7 часов [ там уже был вечер], изменив расположение камеры, заглянули вглубь скважины и увидели:

Mars Perseverance Sol 165: WATSON Camera
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 7, 2021 (Sol 165) at the local mean solar time of 20:31:34.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Пусто в скважине.

-Да скважены какие-то... Похожи на песчанные. И

замутнено по центру. Возможно фотошоп.



http://vfl.ru/fotos/0cc9e16a35431060.html


И строение почвы разительно отличаается от

Марсианской того же района. Вот фрагмент --Сол161-

предыдущей  пробы , которую Марсоход хотел

взять.здесь и резкость на всю глубину и-
Видны вкрапления голубой и зеленой породы и грибов

внутри .



http://vfl.ru/fotos/fb54c70435431066.html

[zandr]

...замутнено по центру. Возможно фотошоп.

За фокусом.

[zandr]

Пока минус одна трубка для образцов (из 43-х).

А что, повторно использовать нельзя?

Она герметично запечатана...

"Один из шагов, который происходит после помещения зонда в пробирку для сбора, - это измерение объема образца. Зонд не встретил ожидаемого сопротивления, которое было бы, если бы образец находился внутри трубки."

На тот момент - не запечатана. Теоретически - можно не спешить с этим.

[Евгений Кравченко]

Пусто в скважине.

Это должно означать, что проба потерялась где-то по пути между извлечением керна и запечатыванием ампулы?

[cross-track]

"Один из шагов, который происходит после помещения зонда в пробирку для сбора, - это измерение объема образца. Зонд не встретил ожидаемого сопротивления, которое было бы, если бы образец находился внутри трубки."

Трясут трубку, и по характеру вынужденных колебаний определяют массу образца?

[к.т..н. Холод]

...замутнено по центру. Возможно фотошоп.

За фокусом.

Камера Шерлок Холмс энд Др. Ватсон не имеет фокуса. Учи мат часть.

И потом, лунка покрыта пленкой, которую невозможно обработать в редакторе. Явно-фотошоп!



http://vfl.ru/fotos/12083e9535433178.html

[к.т..н. Холод]

Пусто в скважине.

Это должно означать, что проба потерялась где-то по пути между извлечением керна и запечатыванием ампулы?

скоко киллометров?

[к.т..н. Холод]

...замутнено по центру. Возможно фотошоп.

За фокусом.

Камера Шерлок Холмс энд Др. Ватсон не имеет фокуса. Учи мат часть.

И потом, лунка покрыта пленкой, которую невозможно обработать в редакторе. Явно-фотошоп!



http://vfl.ru/fotos/12083e9535433178.html

Если не фотошоп, то может быть это вода. Перси добурился до воды, которая просочилась через породу и за ночь застыла.

[cross-track]

Камера Шерлок Холмс энд Др. Ватсон не имеет фокуса. Учи мат часть.

Вы имеете в виду, что у камеры нет фокуса? Но у объектива камеры фокус неслабо себя проявляет, особенно при макросъемке

[andr59]

На тот момент - не запечатана. Теоретически - можно не спешить с этим.

Процесс сбора образцов в трубку автономный и будучи запущенным он продолжается до конца, то есть до запечатывания пробирки. Кроме зонда, которым проверяют объем образца в трубке, перед герметизацией включается CacheCam, которая снимает сверху внутренности трубки перед герметизацией, а потом окончательный вид загерметизированной трубки.
Вот вид трубки перед герметизацией:

Sol 164: Sample Caching System Camera (CacheCam), imaged at 18:28:02.711 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1423743368455143425

И вид трубки через 15 минут после запечатывания:


Sol 164: Sample Caching System Camera (CacheCam), acquired at 18:43:16.105 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1423743372515287041



Мне кажется программа не может прерваться на каком то этапе процесса сбора, даже если оказывается, что образца в трубке нет. 
Посмотрим, как будут события развиваться дальше.

[andr59]

Это должно означать, что проба потерялась где-то по пути между извлечением керна и запечатыванием ампулы?

Представитель НАСА говорит:

"Первоначальное предположение состоит в том, что пустая трубка, скорее всего, является результатом того, что скальная (каменная) мишень не реагирует так, как мы ожидали во время отбора керна, и менее вероятно, что это аппаратная проблема с системой отбора проб и кэширования", - сказала Дженнифер Троспер, руководитель проекта Perseverance в JPL..
https://mars.nasa.gov/news/9007/nasas-perseverance-team-assessing-first-mars-sampling-attempt/

[andr59]

Трясут трубку, и по характеру вынужденных колебаний определяют массу образца?

Зачем ее трясти, это же не груша. Они, судя по всему определяют не массу, а объем с помощью зонда, который входит в трубку. А потом зонд выходит и CacheCam снимает внутренности трубки. На Земле все было нормально:





https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/cameras/#CacheCam-Engineering-Cameras

[cross-track]

Трясут трубку, и по характеру вынужденных колебаний определяют массу образца?

Зачем ее трясти, это же не груша. Они, судя по всему определяют не массу, а объем с помощью зонда, который входит в трубку. А потом зонд выходит и CacheCam снимает внутренности трубки. На Земле все было нормально:
https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/cameras/#CacheCam-Engineering-Cameras

А нет, случаем, фотки пустой трубки, сделанной на Земле?

[andr59]

И потом, лунка покрыта пленкой, которую невозможно обработать в редакторе. Явно-фотошоп!

Если "фотошоп", то почему нет образцов в трубке? Зачем мучиться?

[andr59]

А нет, случаем, фотки пустой трубки, сделанной на Земле?

Есть схематичное изображение.


Анатомия пробирки для образцов: На этой иллюстрации изображена внешняя часть пробирки для образцов, перевозимой на борту марсохода "Марс 2020"Credits: NASA/JPL-Caltech

Чтобы увидеть подробности надо нажать на "Full image and caption ›" под снимком в статье.

https://mars.nasa.gov/news/9005/building-a-mars-treasure-chest-one-test-tube-at-a-time/


А вид реальной пробирки будем искать.

[andr59]

А нет, случаем, фотки пустой трубки, сделанной на Земле?

Есть ролик NASA JPL о трубках для образцов:

[cross-track]

Я хотел сравнить два снимка пустых трубок - на Марсе, и на Земле.

[к.т..н. Холод]

Нет, скорее не фотошоп. а

Марсоход  добурился до воды.
Сол 166, обработанное фото скважены. Видна
вода,наполнившая лунку для отбора почвы,
превратившаяся за ночь в лёд.



http://vfl.ru/fotos/5a2991b935436100.html


На поверхности льда видны только что нападавшие
песчинки.



http://vfl.ru/fotos/d932091735436131.html

[andr59]

Я хотел сравнить два снимка пустых трубок - на Марсе, и на Земле.

Как выглядят трубки на Земле видно из ролика. А с Марса подождем. Вот кстати внутренности трубки:

Пробирка имеет такую конструкцию:



https://naukatehnika.com/kak-vzyat-probu-marsianskix-gornyix-porod-i-vernutsya-na-zemlyu.html