Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[pkl]

Подозреваю, лежит в кучке вокруг скважины.

[Vysotnik]

Перезальют прошивку в манипулятор по сбору и запечатыванию проб и всё станет получаться.

[С. Тушин(ский)]

Подозреваю, лежит в кучке вокруг скважины.

Получается, что пробу можно взять только в том случае, если в результате работы трубчатого сверла образуется целый (нефрагментированный) керн и он удерживается трением внутри трубки при ее извлечении.
Может быть, для склонных к рассыпанию образцов бурить горизонтально? Но это возможно для отдельных крупных камней явно не осадочного происхождения. Да, совок, как на "Сервеер-3" не помешал бы.
    Исследуем Марс, а приборы и инструменты делаем как для Земли. Химия грунта другая (Викинги), титановые колеса изнашиваются, пыль на батареях оседает, вибратор в грунт не лезет, трубчатый пробоотборник грунт не цепляет. Кажется, главные вызовы - далеко и долго лететь, сложно мягко и чисто (без земной грязи) посадить, издалека управлять и получать информацию, мы, земляне, научились преодолевать. А вот она. главная трудность - песочек из совочка просыпается и куличик не лепится...
Есть идея - пробы брать ночью и делать паузу после бурения. тогда разогретая трением порода, даже в виде мелкой песчаной фракции, замерзнет. И мы ее "цап-царап"

[ronatu]

Водой поливать.

[opinion]

Кстати. А куда делось содержимое пробирки? Оно гдето рассыпалось или где?

Написали, что посмотрели везде вокруг. Целый керн или его фрагменты нигде не лежат. Предполагают, что он рассыпался и его остатки частично на дне скважины, частично вокруг неё.

[Старый]

Кстати. А куда делось содержимое пробирки? Оно гдето рассыпалось или где?

Написали, что посмотрели везде вокруг. Целый керн или его фрагменты нигде не лежат. Предполагают, что он рассыпался и его остатки частично на дне скважины, частично вокруг неё.

А почему их не видно на дне скважины?

[zandr]

NASA JPL  @NASAJPL
The #MarsHelicopter is gearing up for Flight 12. It'll take place no earlier than Aug. 16, and will scout the intriguing "South Séítah" region. It'll aid
@NASAPersevere
 scientists in determining which geologic features may be worthy of further scrutiny. http://go.nasa.gov/2XjpaAX

[zandr]

Получается, что пробу можно взять только в том случае, если в результате работы трубчатого сверла образуется целый (нефрагментированный) керн и он удерживается трением внутри трубки при ее извлечении.

...На Земле все было нормально:

https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/cameras/#CacheCam-Engineering-Cameras

[andr59]

NASA JPL  @NASAJPL
The #MarsHelicopter is gearing up for Flight 12. It'll take place no earlier than Aug. 16, and will scout the intriguing "South Séítah" region. It'll aid
@NASAPersevere
 scientists in determining which geologic features may be worthy of further scrutiny. http://go.nasa.gov/2XjpaAX

Как всегда перед полетом поясняющая статья руководителя программы Ingenuity Teddy Tzanetos и пилота вертолета Håvard F. Grip.

August 15, 2021
Better By the Dozen – Ingenuity Takes on Flight 12
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead and Håvard F. Grip, Ingenuity Chief Pilot at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/321/better-by-the-dozen-ingenuity-takes-on-flight-12/

Лучше Дюжиной – Ingenuity Берет на себя полет №12.

На этом аннотированном изображении изображены наземные следы марсохода Perseverance НАСА (белый) и вертолета Ingenuity Mars (зеленый) с момента прибытия на Марс 18 февраля 2021 года. Верхний желтый эллипс изображает район "Южной Ситы", над которым "Ingenuity" планирует пролететь во время своего 12-го боевого вылета. Кредит: NASA/JPL-Caltech

Команда Ingenuity снова готовится к своему следующему большому сложному боевому вылету-рейсу № 12. Полет состоится не ранее понедельника, 16 августа, в 5:57 утра PDT (15:57 мск) или 13:23 LMST (местное марсианское время), 174-го сола (марсианские сутки) миссии Perseverance, и отправится в геологически интригующий регион "Южная Сита" (верхний желтый круг на графике выше).

Эта последняя попытка будет похожа на полет №10, где мы выполнили некоторую локационную разведку для команды Perseverance над поверхностью объекта под названием "Поднятые хребты". Но рейс 12 имеет потенциал для более впечатляющих результатов. Благодаря недавно включенной функции автонавигации "Perseverance" быстро движется на северо-запад через южный хребет Сита (белая тропа) и встретится с " Ingenuity" в ближайшие дни. В результате время полета №12 "Ingenuity" имеет решающее значение.

План таков: " Ingenuity" поднимется на высоту 10 метров и пролетит примерно 235 метров с востока на северо-восток в направлении интересующего нас района Сита. Оказавшись там, вертолет сделает 5-метровый "шаг в сторону", чтобы получить бок о бок изображения поверхности местности, пригодные для построения стереоизображения или 3D-изображения. Затем, удерживая камеру в том же направлении,  Ingenuity будет отступать, возвращаясь в ту же область, откуда она взлетела. В ходе полета Ingenuity сделает 10 цветных снимков, которые, как мы надеемся, помогут научной группе Perseverance определить, какие из всех валунов, скалистых обнажений и других геологических особенностей Южной Ситы могут быть достойны дальнейшего изучения марсоходом.

Этот полет будет грандиозным. Полет над Южным Ситом несет в себе значительный риск из-за разнообразной местности. Навигационная система Ingenuity, изначально предназначенная для кратковременной демонстрации технологии, работает, исходя из предположения, что она летит по плоской (или почти плоской) местности. Отклонения от этого предположения могут привести к ошибкам, которые могут привести как к временным отклонениям по крену и тангажу (наклон вперед и назад в колебательном режиме), так и к длительным ошибкам в знании вертолетом своего положения

Когда мы принимаем на себя риск, связанный с таким полетом, это происходит из-за соответственно высокой цены. Знание того, что у нас есть возможность помочь команде Perseverance в научном планировании, предоставив уникальные аэрофотоснимки, - это вся необходимая мотивация.
.....
Несколько вещей, на которые мы хотели бы обратить внимание в наших записях в бортовом журнале: Ingenuity зарегистрировала 19 минут и примерно 1,2 морских мили в марсианском небе (до сих пор). Мы рады сообщить, что все системы "зеленые" и что вертолет готов к продолжению полетов. Что касается рейса №12, то мы не только стремимся добавить к этим суммам еще одну страницу нашего бортового журнала, но и надеемся, что мы включим в раздел комментариев к книге упоминание о том, насколько этот полет помог нашим коллегам, работающим с Perseverance .

[andr59]

Кстати. А куда делось содержимое пробирки? Оно гдето рассыпалось или где?

Написали, что посмотрели везде вокруг. Целый керн или его фрагменты нигде не лежат. Предполагают, что он рассыпался и его остатки частично на дне скважины, частично вокруг неё.

А почему их не видно на дне скважины?

Видно, там горка есть. Небольшая.

[Старый]

Видно, там горка есть. Небольшая.

Как я понимаю объём рассыпанного грунта должен быть как минимум равен объёму дырки, а реально быть гораздо больше.

[opinion]

Кстати. А куда делось содержимое пробирки? Оно гдето рассыпалось или где?

Написали, что посмотрели везде вокруг. Целый керн или его фрагменты нигде не лежат. Предполагают, что он рассыпался и его остатки частично на дне скважины, частично вокруг неё.

А почему их не видно на дне скважины?

Пишут, что точности измерения глубины дырки по снимкам недостаточно, чтобы определить, есть что-то на дне или нет.

[andr59]

ак я поним

Как я понимаю объём рассыпанного грунта должен быть как минимум равен объёму дырки, а реально быть гораздо больше.

Почему больше? Сверло с пробиркой углубилось на 7 см, какая конечная глубина лунки после того как пробирку вытащили не совсем понятно. Скорее всего на дне есть часть грунта из пробирки.

[Старый]

Почему больше?

Потому что грунт раздробился, между частичками образовались промежутки и общий объём с учётом промежутков увеличился.

[andr59]

Почему больше?

Потому что грунт раздробился, между частичками образовались промежутки и общий объём с учётом промежутков увеличился.

Вот оно как. Логично.

[andr59]

Через 3 часа вертолет должен взлететь. Сегодня шансы потерять его опять возросли. Будет лететь над пересеченной местностью, а рассчитан над плоской. И опять начнется "крен, тангаж", клевать носом будет и иметь отклонение от заданной точки при посадке. Как бы не того...

Этот полет будет грандиозным. Полет над Южным Ситом несет в себе значительный риск из-за разнообразной местности. Навигационная система Ingenuity, изначально предназначенная для кратковременной демонстрации технологии, работает, исходя из предположения, что она летит по плоской (или почти плоской) местности. Отклонения от этого предположения могут привести к ошибкам, которые могут привести как к временным отклонениям по крену и тангажу (наклон вперед и назад в колебательном режиме), так и к длительным ошибкам в знании вертолетом своего положения

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/321/better-by-the-dozen-ingenuity-takes-on-flight-12/

[opinion]

Интересно, а почему Рогозин до сих пор не предложил свою помощь? Неужели во всём Роскосмосе нет ни одного специалиста по бурению на Марсе?

[andr59]

12 -й полет вертолета.

Сначала появилось  несколько снимков на сайте необработанных изображений:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/


This image was acquired on Aug. 16, 2021 (Sol 174 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 13:26:41.
Это снимок сделан при посадке, судя по времени.


This image was acquired on Aug. 16, 2021 (Sol 174 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 13:26:35.
В полете

[andr59]

Потом появилось сообщение:

NASA JPL
@NASAJPL
A dozen for the books!The #MarsHelicopter's latest flight took us to the geological wonder that is the "South Séítah" region. It climbed 32.8 ft (10 m) for a total of 169 seconds and flew ~1,476 ft (~450 m) roundtrip to scout the area for
@NASAPersevere

https://twitter.com/NASAJPL/status/1427493737219776521

Дюжину за книги!Последний полет #MarsHelicopter  привел нас к геологическому чуду - региону "Южная Сита". Он поднялся на 32,8 фута (10 м) в общей сложности за 169 секунд и пролетел ~1476 футов (~450 м) туда и обратно, чтобы разведать местность для
@NASAPersevere

Судя по всему опечатка: 169 секунд - общее время полета

[С. Тушин(ский)]

ак я поним

Как я понимаю объём рассыпанного грунта должен быть как минимум равен объёму дырки, а реально быть гораздо больше.

Почему больше? Сверло с пробиркой углубилось на 7 см, какая конечная глубина лунки после того как пробирку вытащили не совсем понятно. Скорее всего на дне есть часть грунта из пробирки.

Вот теперь понятно, как образуются кратеры с центральной горкой