Двигатели КБХМ им. Исаева

[Salo]

Статья Н.И. Леонтьева и П.М. Митина "СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЭНЕРГОМАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЬНЫХ УСТАНОВОК И ЖИДКОСТНЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК"

В первом морском ракетном комплексе, разрабоданном ГРЦ, использовался пятикамерный (центральная камера неподвижная и 4 рулевых камеры) двухрежимный двигатель КБХМ, работающий уже на самовоспламеняющихся компонентах топлива. Для подачи топлива в камеры применялись два турбонасосных агрегата и два газогенератора; один газогенератор вырабатывал газ с избытком горючего, другой - с избытком окислителя. Газы использовались также для «горячего» наддува баков горючего и окислителя соответственно. Двигатель имел систему пуска, включающую пусковые емкости и воздушный баллон.

[Salo]

"Задача особой государственной важности", стр.818-820:

№292

Из постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 655-294 от 16 июня 1959 г. «О привлечении авиационных моторостроительных ОКБ к разработке ракетных двигателей»[/size]1

Москва, Кремль 16 июня 1959 г.
Совершенно секретно Особой важности

В целях привлечения авиационных моторостроительных ОКБ к разработке и изготовлению ракетных двигателей для баллистических, зенитных
и крылатых ракет и противоракет Центральный Комитет КПСС и Совет Министров Союза ССР ПОСТАНОВЛЯЮТ:

1. Принять предложение Государственного комитета Совета Министров СССР по авиационной технике, Государственного комитета Совета Министров СССР по оборонной технике и Госплана СССР о привлечении ОКБ-276 (генеральный конструктор т. Кузнецов) к созданию ракетных двигателей для баллистических ракет Р-9А.
Обязать Куйбышевский совнархоз (т. Лисицина) и директора завода № 24 т. Лаврентьева оказать всемерную помощь ОКБ-276 в создании ракетных двигателей для баллистических ракет Р-9А.
Обязать Государственный комитет Совета Министров СССР по авиационной технике оказать ОКБ-276 помощь подключением ОКБ-26 (главный конструктор т. Сорокин) к освоению двигателя НК-6 на заводе № 26 в г. Уфе.

2. Обязать Государственный комитет Совета Министров СССР по авиационной технике одновременно организовать разработку и создание ракетных двигателей для зенитных управляемых ракет, противоракет и крылатых ракет:
— в КБ-1 (главный конструктор т. Душкин) совместно с ОКБ-165 жидкостного ракетного двигателя для ракет В-860 системы «200»;
— в ОКБ-154 (главный конструктор т. Косберг) жидкостного ракетного двигателя [...] для ракеты системы «Даль»;
— в ОКБ-300 (генеральный конструктор т. Туманский) жидкостного ракетного двигателя для снаряда Х-22 системы «К-22»;
— в ОКБ-670 (главный конструктор т. Бондарюк) прямоточного комбинированного двигателя [...];
— в ОКБ-16 (главный конструктор т. Зубец) ракетного двигателя на твердом топливе для баллистических и крылатых ракет;
— в ОКБ-19 (главный конструктор т. Соловьев) жидкостного ракетного двигателя и прямоточного двигателя для зенитных и крылатых ракет.

3. Обязать Государственный комитет Совета Министров СССР по авиационной технике (т. Дементьева) и Ленинградский совнархоз (т. Афанасьева) организовать:
— в ОКБ-466 (главный конструктор т. Мевиус) и на заводе № 466 Ленинградского совнархоза (директор т. Тарасов) разработку и изготовление двигателя для ракеты В-860 системы «200» (в варианте захвата цели со старта);
— разработку и изготовления двигателя [...] совместно с ОКБ-2 Государственного комитета Совета Министров СССР по оборонной технике (с переходом этих работ после совместных испытаний в ОКБ-466).

4. Освободить ОКБ-2 Государственного комитета Совета Министров СССР по оборонной технике (главный конструктор т. Исаев) от работ по созданию стартового и маршевого двигателей для ракеты системы «Даль», заданных постановлением Совета Министров СССР от 11 октября 1957 г. № 1218-556, и от создания двигателя [...], заданного постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 8 апреля 1958 г. № 389-185.

5. Обязать Комиссию Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам, Госплан СССР и Государственный комитет Совета Министров СССР по авиационной технике предусмотреть в плане на 1960-1961 гг. оказание моторостроительным ОКБ, привлекаемым к созданию ракетных двигателей для баллистических и зенитных ракет, всемерной помощи в строительстве лабораторных и производственных помещений, стендов, в укомплектовании необходимым оборудованием, а также в усилении этих ОКБ высококвалифицированными кадрами инженеров и рабочих.

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ КОМИТЕТ КПСС     СОВЕТ МИНИСТРОВ СССР

АПРФ. Коллекция документов. Завер. копия. Заверена печатью «Управление Делами Совета Министров СССР. Общая канцелярия».

1 - Утверждено постановлением Президиума ЦК КПСС от 16 июня 1959 г. (протокол № 223, пункт 18 ).

[Salo]

— в ОКБ-19 (главный конструктор т. Соловьев) жидкостного ракетного двигателя и прямоточного двигателя для зенитных и крылатых ракет.

Соловьёв тоже участвовал в ракетной гонке? И чем это закончилось?

[Salo]

http://military.tomsk.ru/blog/military.tomsk.ru/blog/topic-525.html

8 апреля 1958 г., рассмотрев ход работ на системе «А», ЦК КПСС и Совмин СССР приняли постановление № 389—185 о разработке аванпроекта системы А—35 и назначили меня Генеральным конструктором этой системы, а после разработки аванпроекта было принято постановление ЦК КПСС и Совмина СССР № 27—9 от 9 января 1960 г. о создании системы А-35.

[Salo]

http://narod.ru/disk/1163864001/kniga%202009-1-1.pdf.html
Стр. 53-55:

Четырехкамерный ЖРД С5.3 с ТНА, разработанный ОКБ-2 (КБХМ) под руководством А.М.Исаева, имел аппаратуру автоматического регулирования тяги. Это был первый отечественный двигатель стартующий в сложных подводных условиях и управляющие моменты в котором создавались основными камерами.
В ОКБ-2 Златоустовского машзавода (ведущий конструктор М.А.Насыров) была проведена опытно-конструкторская работа с целью замены трудоемких и капризных в изготовлении шарнирных узлов подвода компонентов к качающимся камерам сгорания двигателя С5.3 гибкими металлоруковами собственной разработки и изготовления. Модернизированный двигатель получил обозначение С5.3М и он в серии заменил С5.3.

На фото рама и камеры сгорания ЖРД С5.3 с шарнирными узлами подвода и рулевыми машинами.

[C-300]

На фото рама и камеры сгорания ЖРД С5.3 с шарнирными узлами подвода и рулевыми машинами.

Хм... Я чего-то не догоняю, или авторы ошибаются.
На Р-13 двигатель с одной маршевой камерой и четырьмя рулевыми. У этого движка как раз видна "дырка" по центру и не видно ТНА с газогенератором, т. е. по всем признакам это - рулевики с Р-13.
На Р-21 на ЖРД 4 больших камеры сгорания с очень плотной компоновкой.

С2.713 ракеты Р-13:
http://vadimvswar.narod.ru/ALL_OUT/TiVOut9597/FlMis/FlMis004.htm

Я просто видел двигатель, изображённый на фото, и двигатель Р-21 и они не похожи...

[Salo]

Сначала сам подумал о С2.713. Но потом поразмыслил:
У Р-21 было два двигателя - С5.3 и С5.3М. А для рулевых камер тягой по 2,5 тонны данные горшки явно великоваты. По-поводу дырки: а где ТНА размещать?

[C-300]

А для рулевых камер тягой по 2,5 тонны данные горшки явно великоваты.

А где указано, что у рулевых камер С2.713 тяга по2,5 тонны на камеру?

[Salo]

Хотя если посмотреть на соотношение диаметра среза сопла и диаметра рамы, то всякое может быть.

[Salo]

А для рулевых камер тягой по 2,5 тонны данные горшки явно великоваты.

А где указано, что у рулевых камер С2.713 тяга по2,5 тонны на камеру?

В методичке Дегтяря. :wink:

[abl22]

http://narod.ru/disk/1163864001/kniga%202009-1-1.pdf.html
Стр. 53-55:

На фото рама и камеры сгорания ЖРД С5.3 с шарнирными узлами подвода и рулевыми машинами.

Это действительно С5.3, только без ТНА (дырка в центре как раз под него). КС конструктивно отличается наличием прямолинейных ребер в зоне критики (на М - наклонные под 45 градусов) и несколько повышенным давлением на срезе (насколько, не знаю, диаметр у М - 340, без буквы - 330). Положение шпангоута относительно оси качания на М также изменено, углы качания камер уменьшены. А в остальном, они одинаковы.

[Salo]

Наблюдаю ещё несколько отличий.
У этого двигателя камеры качаются в тангенциальной плоскости, а у С5.3М - в радиальной.
Узел качания этого двигателя находится примерно посередине КС, а у С5.3М в критике.

[Андрей Суворов]

Наблюдаю ещё несколько отличий.
У этого двигателя камеры качаются в тангенциальной плоскости, а у С5.3М - в радиальной.

а как при качании по радиальным плоскостям создаются упрвляющие моменты по крену?

[abl22]

У этого двигателя камеры качаются в тангенциальной плоскости, а у С5.3М - в радиальной.
Узел качания этого двигателя находится примерно посередине КС, а у С5.3М в критике.

Это не совсем так. Оси качания параллельно смещены относительно главных плоскостей изделия та, что один из узлов крепления попадает точно на ребро рамы, проходящее через главную плоскость, а второй - на прилив неружного кольца шпангоута. Реализовать это удалось за счет смещения оси цапф в сторону критического сечения (примерно на 100 мм выше критики на сужающейся части), в результате чего наружный габаритный размер по узлам подвеса уменьшился более чем на 100 мм. В сочетании с новыми рулевыми машинами и приложением управляющего момента через торсион получилась более компактная конструкция.

[abl22]

а как при качании по радиальным плоскостям создаются упрвляющие моменты по крену?

Элементарно: для получения управляющих моментов по тангажу и рысканью отклоняются синхронно, по крену - враздрай.

[Андрей Суворов]

а как при качании по радиальным плоскостям создаются упрвляющие моменты по крену?

Элементарно: для получения управляющих моментов по тангажу и рысканью отклоняются синхронно, по крену - враздрай.

Никакой "раздрай" не создаст управляющих моментов по крену, если отклонение происходит в радиальной плоскости. Для этого нужно иметь тангеницально установленные управляющие сопла. Ща картинку нарисую.

[Андрей Суворов]

а как при качании по радиальным плоскостям создаются упрвляющие моменты по крену?

Элементарно: для получения управляющих моментов по тангажу и рысканью отклоняются синхронно, по крену - враздрай.

Никакой "раздрай" не создаст управляющих моментов по крену, если отклонение происходит в радиальной плоскости. Для этого нужно иметь тангеницально установленные управляющие сопла. Ща картинку нарисую.

Итак, как создать управляющий момент по крену на правой картинке?

[Salo]

Оси качания параллельно смещены относительно главных плоскостей изделия так, что один из узлов крепления попадает точно на ребро рамы, проходящее через главную плоскость, а второй - на прилив наружного кольца шпангоута.

[abl22]

Дополнительные объяснения нужны?

[abl22]

Для сравнения схема С5.3 (без буквы)