Луно... езд.

[нейромантик]

вот каким например:

Ужас. Летящий на крыльях ночи.
 :?
Многоколёсная платформа - не оригинально, т.к. тяжело и разово её притащить не получится.

[Дмитрий Виницкий]

А вот как это видело NASA в 1993 году

[Pit]

Многоколёсная платформа - не оригинально, т.к. тяжело и разово её притащить не получится.

На оригинальность никто и не претендовал.
Потом не платформа а седельный тягач с прицепом.
На картине только вариант с исследовательким.
Что касается тяжести-  ЛУТС не садовая тачка и не жигули.
около 30т на Земле.  Да, действительно доставлять планировали не в спичечном коробке а по частям. Ориентировались на габариты ПН Энергии.Хотя конечно её для 1 шт много.
С другой стороны если что-то более менее серьезное на луне строить то  транспорт на котором грузы возить маленьким никак не получается.
Не забывайте что там не невесомость. Короче у нас колея около 6 м получилась.
Если не нравится- перечитайте сказку про трех поросят- как они домики строили и что из этого вышло.

[Зомби. Просто Зомби]

Если не нравится- перечитайте сказку про трех поросят- как они домики строили и что из этого вышло.

О![/size] :mrgreen:

[нейромантик]

Если мне не изменяет память, Мир - это 100 тонн алюминия и всякого-разного барахла. Летал на высоте около 300 км.

Надо - придать вторую космическую скорость, и прилунить. Вес примерно в четыре раза больше чем у прилуняемого модуля Аполлона, конструкция не расчитана на перегрузки и эксплуатацию в условиях гравитации.
Вывод - не чего ему делать на поверхности Луны.

Разумная альтернатива - перевод на околоЛунную орбиту. Что надо было бы сделать - прицепить к нему ионный двигатель, и потихоньку разгонять в беспилотном режиме, потом - тормозить. Но отсутствуют (отсутствовали) достаточно мощные ионные двигатели. Значит сделать ничего нельзя - ЖРД способный вытянуть Мир на окололунную орбиту просто нечем было бы доставить к Миру.

[Lin]

ХС такого перелета около 6 км/c.
При использование "вонючих" компонентов масса топлива составит этак тонн 650.
Если водород-кислород то 350...
А представьте посадочное устройство... а буксиры с огромными баками ? Кто их разработает и на чем их запускать ?
Тем более модули Мира, совсем не подходят для работы на Луне. Все СЖО менять надо, да и планировку даже (так как условия сильно отличаются от LEO и присутствует сила тяжести).

[нейромантик]

Так ведь есть МКС! Скоро она устареет, и её можно будет купить по остаточной стоимости.
 :roll:

[Дмитрий Виницкий]

Да я вам ее хоть сейчас продам. Опционом. Дешевле будет. Вылетайте для согласования деталей.

[нейромантик]

Отличненько. Мой процентик за консультации не забудьте скинуть.
 
Номер счёта я скину мылом.

[Кенгуру]

Конкурс лунных велосипедов:

Лунный заезд
Серьезные игры

14.04.2008 9:21

По пустынной местности в Алабаме прошли гонки «луноходов», собранных студентами из разных стран.

В начале апреля центр NASA в Алабаме принял заезды 15-й ежегодной гонки Great Moonbuggy Race: соревновались команды студентов, создавшие собственные «луноходы», аппараты, перед которыми трасса поставила ряд проблем, сходных с теми, которые приходится решать разработчиком настоящих лунных вездеходов. По условиям состязания, каждый аппарат должен приводиться в действие мускульной силой и перевезти экипаж из двух пассажиров – мужчины и женщины – на почти километровое расстояние по территории, имитирующей лунный ландшафт, полной кратеров, скалистых обломков, гребни оползней, крутых склонов и «лунной» пыли. Участники представляли не только 10 штатов США, но и другие страны, включая Пуэрто-Рико, Канаду, Германию и Индию (к сожалению, российских студентов в списках не значится).

Первой задачей была сборка аппаратов «на месте»: прежде чем стартовать, участники должны были продемонстрировать достойную простоту и скорость этого процесса. А затем началась гонка на время – и уж здесь им противостояли все возможные на нашем спутнике преграды, и даже одна невозможная – заполненный водой овраг. К удивлению «взрослых» организаторов соревнований, практически все аппараты с успехом добрались до финиша, а некоторые вообще сумели преодолеть все препятствия без задержек. А победителями стали команды из школы Erie High School (Канзас) и из колледжа Evansville University (Индиана), потратившие на заезд 3:17 и 4:25 минут, соответственно.

Прошло больше 30 лет с тех пор, как по программе Apollo создавался первый в истории управляемый водителем луноход – Lunar Roving Vehicle. Уже тогда он мог действовать в довольно необычных условиях: отсутствии атмосферы, резких температурных перепадов, низкой гравитации (около 1/6 земной) – и, конечно, пересеченной местности. Впрочем, слабое притяжение Луны сыграло и свою положительную роль: весивший на Земле около 200 кг аппарат на спутнике весил лишь 34 кг, так что астронавты с легкостью демонтировали его, собрали и отправились в недолгое путешествие.

По сообщению NASA



http://www.popmech.ru/part/?articleid=3623&rubricid=4

Скорость получается 18 километров в час. А как бы они при лунном притяжении разогнались.

Следующий этап, я считаю, надо проводить в скафандрах.

[Братушка]

Как вам такая лошадка?

А как держит удар? :wink:  :shock:

[Mr.Sirus Iton]

Впечатляет... и прыгучая зараза, однако... Неслабо придумано.

[Кенгуру]

Эта собака на двигателе внутреннего сгорания и на пневматике, на сколько помню, поэтому для Луны не годится.

[Дем]

Эта собака на двигателе внутреннего сгорания и на пневматике, на сколько помню, поэтому для Луны не годится.

на гидравлике.
Впрочем, от батареек она не хуже бегает.
На самом деле ничего принципиально нового в механике у неё нет, даже век назад такое можно запросто сделать было.
А вот управление и датчики - это да...

[Кенгуру]

Эта собака на двигателе внутреннего сгорания и на пневматике, на сколько помню, поэтому для Луны не годится.

на гидравлике.

Точно? Откуда данные?

Впрочем, от батареек она не хуже бегает.

От батареек она вообще не бегает. Возможно она с ними даже не встанет.

На самом деле ничего принципиально нового в механике у неё нет, даже век назад такое можно запросто сделать было.
А вот управление и датчики - это да...

Управление то и двадцать лет назад можно было сделать. Просто программировать было нечего. Совершай заранее записанные движения ногами и получится бег. Если падаешь - растопыривай ноги в стороны да и всё. Потому, что упасть можно только влево да вправо. В общем сложно с четырёх ног упасть.

Вот двуногую хотьбу - да. Сделать горазды сложнее.

[Дем]

Точно? Откуда данные?

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
"BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system."

От батареек она вообще не бегает. Возможно она с ними даже не встанет.

"In separate trials, BigDog runs at 4 mph, climbs slopes up to 35 degrees, walks across rubble, and carries a 340 lb load."
Полутора центнеров батареек думаешь не хватит?

Управление то и двадцать лет назад можно было сделать. Просто программировать было нечего. Совершай заранее записанные движения ногами и получится бег. Если падаешь - растопыривай ноги в стороны да и всё. Потому, что упасть можно только влево да вправо. В общем сложно с четырёх ног упасть.

Датчики всего этого тоже бы на девайс не влезли. А сейчас всё настолько малогабаритное, что не только само бегает, но и в два раза больше себя тягает...

[Кенгуру]

NASA испытывает новый луноход
27 октября 2008 года, 20:12 | Текст: Оксана Фадеева



кликайте на картинки для увеличения

На прошлой неделе, на полигоне в пустыне штата Аризона (США), где вулканическая почва максимально напоминает лунную, проходили испытания нового лунохода. Устройство, снабженное двенадцатью колесами, получает энергию от специальных электрических батарей и способно развивать скорость до 10 км/ч.

Луноход оснащен герметичной кабиной для экипажа из двух человек, которые смогут отправляться в автономные путешествия сроком до двух недель на расстояния до тысячи километров. Во время нахождения внутри астронавтам не обязательно надевать скафандры, которые будут прикрепляться снаружи кабины и использоваться лишь при выходах на лунную поверхность для сбора образцов грунта и проведения научных экспериментов. В целом, по словам представителей NASA, новый луноход гораздо более безопасен и удобен, чем устройства, использовавшиеся во время лунных экспедиций на кораблях серии "Аполло".

Пилотируемый полет на Луну, согласно планам NASA, должен состояться в 2020 году. Агентство планирует создать на спутнике Земли постоянную базу и использовать накопленный опыт для организации экспедиции на Марс, которая предположительно будет отправлена в 2031 году.

http://news.compulenta.ru/377024/

Это уже не луноход, а передвижная лунная база получается.

И чем-то напоминает сортир на колёсиках. Хотя в прочем раз поездки по пол-месяца, то сортир там внутри просто обязан быть. И возможно даже шлюз внизу для выгрузки продуктов жизнедеятельности. Чтобы не тратить драгоценную энергию на их перевозку.

[Not]

На самом деле ничего принципиально нового в механике у неё нет, даже век назад такое можно запросто сделать было.
А вот управление и датчики - это да...

Управление то и двадцать лет назад можно было сделать. Просто программировать было нечего. Совершай заранее записанные движения ногами и получится бег. Если падаешь - растопыривай ноги в стороны да и всё. Потому, что упасть можно только влево да вправо. В общем сложно с четырёх ног упасть.

Вот двуногую хотьбу - да. Сделать горазды сложнее.

Если будете в Бостоне - посетите музей МIT. Там и двуногие, и четвероногие, и одноногие скакуны, сделанные тридцать лет назад в лаборатории искусственного интеллекта. Никакого интеллекта в этих роботах конечно нет, зато есть адекватная система автоматического управления. Для хорошей САУ вполне достаточно одной ноги. Четыре нужны для пересеченной местности. На одной же оно прекрасно прыгает, отрабатывая все возмущения, не превышающие порог регулирования.

[Кенгуру]

На самом деле ничего принципиально нового в механике у неё нет, даже век назад такое можно запросто сделать было.
А вот управление и датчики - это да...

Управление то и двадцать лет назад можно было сделать. Просто программировать было нечего. Совершай заранее записанные движения ногами и получится бег. Если падаешь - растопыривай ноги в стороны да и всё. Потому, что упасть можно только влево да вправо. В общем сложно с четырёх ног упасть.

Вот двуногую хотьбу - да. Сделать горазды сложнее.

Если будете в Бостоне - посетите музей МIT. Там и двуногие, и четвероногие, и одноногие скакуны, сделанные тридцать лет назад в лаборатории искусственного интеллекта. Никакого интеллекта в этих роботах конечно нет, зато есть адекватная система автоматического управления. Для хорошей САУ вполне достаточно одной ноги. Четыре нужны для пересеченной местности.

Людям хватает двух.

На одной же оно прекрасно прыгает, отрабатывая все возмущения, не превышающие порог регулирования.

А если упадёт, то само поднимется?

Может для идеальных условий и есть двуногие схемы, но условия то редко где идеальные.

[Андрей Суворов]

А часто ли безрукий, упав, может самостоятельно подняться? При ходьбе мы руками пользуемся, размахивая и уменьшая возмущающие моменты, а, упав, пользуемся, как дополнительными точками опоры.