Луно... езд.

[нейромантик]

Не камни надо на Луне собирать, а изучать грунт! Камень он на то и камень - мог прилететь и с другой стороны Луны, и вообще из межпланетного пространства.
 :evil:

[Кенгуру]

Не камни надо на Луне собирать, а изучать грунт! Камень он на то и камень - мог прилететь и с другой стороны Луны, и вообще из межпланетного пространства.
 :evil:

Да таким роботом и накопать грунта можно. Берёшь в руки лопату, и копаешь.

Вот, он, например, столбик забивает руками:


Не сам, конечно. По радио. Хотя ... Может и можно написать программу, чтобы он и сам это делал. Только уж больно сложно, наверно. Тут и распознавание образов должно быть. Чтобы просто распознать лопату по изображению с камер. И управление офигенным количеством сочлинений. И сами движения должны быть правильными, чтобы не ронять грунт с лопаты и не опрокидываться. В общем простор для творческой мысли.

А сама железка вроде не такая уж и сложная. Трудоёмкая из-за большой навороченности, но не сложная. Могли бы и у нас собрать.

[Дмитрий Виницкий]

По-моему, тупиковая идея с кентавром. NASA деньги, конечно тратит, небольшие, зато команда во всю отрывается. Толку от антропоморфности - 0 (ноль).

[ОАЯ]

Луноезд это: Вот я какой парень, на тачке по Луне прокатился; для TV движущиеся картинки выигрышнее, и здесь не отстали от Американцев; это вам не песочек лопаткой рыть, здесь надо рулить.
 А в итоге 80% трудового дня на Луне за баранкой,  Даже если за километр найдут «вещи забытые», еще вопрос – стоит ли из-за этого снова перебазироваться туда где нашли.
Пока нет Виллорибы и Виллобаджо на расстоянии 5 км друг от друга ездить незачем. Все могут сделать и луноходы.
И потом: Музей 2100 г: Надпись под коллекцией луноездов: За авто USA стоит первый российский лунный автомобиль. В тот период Россия испытывала тяжелые времена. Это отразилось и на качестве конструкции...

[Данилов]

А питерские студенты во какого зверя сварганили!
Свежий взгляд, однако. А вдруг и на Луне сгодится?

[Зомби. Просто Зомби]

По-моему, тупиковая идея с кентавром. NASA деньги, конечно тратит, небольшие, зато команда во всю отрывается. Толку от антропоморфности - 0 (ноль).

Человеческая рука - наиболее универсальный из всех известных механический манипулятор
Управлять подобным искусственным устройством ("по радио" :wink: ) тоже намного проще и привычнее (конечно, в условиях, когда временная задержка невелика - ну, скажем, 0.1 - 0.3 сек МАКСИМУМ :mrgreen: )
Так что если под "антропоморфностью" имелось это - то неправда ваша

[Дмитрий Виницкий]

А зачем ему скафандр и голова? Оптику можно выло просто на консоле расположить. Да и идея с дистанционным управлением сомнительна.

[Зомби. Просто Зомби]

Ну, голова ему и правда ни к чему

А что, идея "автономности" несомненна? :mrgreen:

Тогда сразу берите робокопа - он-то точно, "сможет" :mrgreen:
Только "задание" правильно сформулировать - всего-то и делов :mrgreen:

[Дмитрий Виницкий]

Согласен. Правда и в анропоморфизме есть некоторые сомнения.

[Зомби. Просто Зомби]

Скажем так:
лучше руки никто еще не смог - ни природа, ни человек

Это конечно не значит, что в принципе нельзя, но :roll:

Опять же, если бы речь шла об узкоспециализированных манипуляторах - то да, можно сделать лучше, и, наверное, делают
Но универсальный "механизм" -... :roll:

[Кенгуру]

По-моему, тупиковая идея с кентавром. NASA деньги, конечно тратит, небольшие, зато команда во всю отрывается. Толку от антропоморфности - 0 (ноль).

Например, она позволяет самостоятельно подниматься в случае падения. А иначе для этого потребовался бы специальный механизм.

И что-то я подозреваю, что его ещё и по заказу военных делают. Тогда руками можно было бы менять рожки у автомата, кидать гранаты, вообще использовать любой имеющийся вид оружия, который можно взять в руки, открыть дверь за ручку, просто что то подобрать, для разминирования тоже подошёл бы. И т. д. и т. п.

[Кенгуру]

Ну, голова ему и правда ни к чему

Для естественности управления. Снимать данные с поворотов человеческой головы, и посылать их роботу, чтобы он своей крутил точно также.

А шлем - обычная защита.

[Кенгуру]

А питерские студенты во какого зверя сварганили!
Свежий взгляд, однако. А вдруг и на Луне сгодится?

К сожалению змея взять ничего не может. Только смотреть и слушать. Что больше подошло бы в качестве шпионской техники.

И где у неё самый главный чип и батарейка ? Или это просто бутафория ?

[нейромантик]

Боюсь что именно луноезд будет необходим для нормального существования колонии. Если мне не изменяет память, то точных посадок в заданную точку у космонавтов не бывает.
Т.е. к месту прилунения спускаемого аппарата с оборудованием, средствами жизнеобеспечения и пр. надо будет именно ехать.

Но пусть меня поправят, если я ошибаюсь.


Ползунчик в виде земляного червяка - оригинально, но я видел подобное устройство предложенное ещё в 80-е годы в журнале "ЮТ" - как модульную технику - 2-х колёсный тягач и прицепляемые к нему модули грунтообработки и пр.

[foogoo]

Боюсь что именно луноезд будет необходим для нормального существования колонии. Если мне не изменяет память, то точных посадок в заданную точку у космонавтов не бывает.
Т.е. к месту прилунения спускаемого аппарата с оборудованием, средствами жизнеобеспечения и пр. надо будет именно ехать.

Но пусть меня поправят, если я ошибаюсь.

Если обеспечить точное позиционирование аппарата, то обеспечить посадку в нужном месте не составит труда. Вот фотка Аполло-12 рядом с Сурвейором-3

http://en.wikipedia.org/wiki/Surveyor_3

[Данилов]

К сожалению змея взять ничего не может. Только смотреть и слушать. Что больше подошло бы в качестве шпионской техники.

И где у неё самый главный чип и батарейка ? Или это просто бутафория ?

Мне кажется, что энергия и команды подводятся к змею по проводу. И информация с камеры тоже по проводу уходит. Тем не менее змей может быть полезен при исследовании небольших пещер на Луне или Марсе, а кроме камеры спереди его можно смонтировать совок или клешню - в зависимости от характера изучаемого грунта.

А вот для перемещения по поверхности Луны лучшим вездеходом может оказаться механическая лягушка!


P.S. Да, кстати, идея змееробота не такая и новая, как я думал.
http://www.izobretenija.ru/izobret/izobet_59.htm
уже в будущем году американцы собираются пустить его на Марс.

[Кенгуру]

К сожалению змея взять ничего не может. Только смотреть и слушать. Что больше подошло бы в качестве шпионской техники.

И где у неё самый главный чип и батарейка ? Или это просто бутафория ?

Мне кажется, что энергия и команды подводятся к змею по проводу. И информация с камеры тоже по проводу уходит.

Нашёл про змею : http://www.cnews.ru/news/top/index.shtml?2006/09/14/211052

Через com-порт она подключена оказывается. Потому, что типа батарейки тяжёлые.

спереди его можно смонтировать совок или клешню - в зависимости от характера изучаемого грунта.

Без упора ими много не сделаешь.

[Дмитрий Виницкий]

Данилов! Пользуйтесь первоисточниками! И тогда у вас змеи не полетят на Марс в следующем году

[Данилов]

Данилов! Пользуйтесь первоисточниками! И тогда у вас змеи не полетят на Марс в следующем году

вот этими?
Да, про космос что-то ничего не нашел, зато про роботов - много подробностей.  

[Pit]

Вот вопрос, тут во всю обсуждался вопрос Лунной станции и т.п.
НО!
Я не заметил обсуждения вопроса лунного транспорта.
Каким ему быть?
 :roll:

вот каким например:

http://cosmopark.ru/art/ab/ab1.jpg