Роботы на МКС

[nonconvex]

Тема закрыта https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2273066 - придется сюда

на фоне новостей про будущее МКС про 2028-2030 читается занимательно

https://tass.ru/kosmos/21319535

Челябинская компания создаст российского антропоморфного робота для работы на МКС
Проект называется Телетроид

ЕКАТЕРИНБУРГ, 9 июля. /ТАСС/. АО "НПО Андроидная техника" (базируется в Магнитогорске Челябинской области) создаст антропоморфного робота для работы на Международной космической станции. Об этом заявил на Международной промышленной выставке "Иннопром" в Екатеринбурге кандидат технических наук, исполнительный директор компании Евгений Дудоров.

"Мы сейчас создаем робота космического, проект называется Телетроид. <...> У него будет верхняя исполнительная система с захватами, с головным модулем по типу человека, он будет управляться изнутри МКС, хотя робот будет сам находиться вне МКС, то есть он создается под условия космического полета, то это и вакуум, и температура соответствующая, ну и также радиация, которая присутствует", - сказал Дударов.

8 - 11 июля в Екатеринбурге проходит Международная промышленная выставка "Иннопром". ТАСС - генеральное информационное агентство выставки.

понятно что деньги выделялись по определенной теме, но.....
и без года...

Это те же, кто Фёдора изваял, емнип. Они про того Теледроида уж который год трындят.
Имху

Это вы тут трындите, а они дело делают.

[opinion]

Тема закрыта https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2273066 - придется сюда

на фоне новостей про будущее МКС про 2028-2030 читается занимательно

https://tass.ru/kosmos/21319535

Челябинская компания создаст российского антропоморфного робота для работы на МКС
Проект называется Телетроид

ЕКАТЕРИНБУРГ, 9 июля. /ТАСС/. АО "НПО Андроидная техника" (базируется в Магнитогорске Челябинской области) создаст антропоморфного робота для работы на Международной космической станции. Об этом заявил на Международной промышленной выставке "Иннопром" в Екатеринбурге кандидат технических наук, исполнительный директор компании Евгений Дудоров.

"Мы сейчас создаем робота космического, проект называется Телетроид. <...> У него будет верхняя исполнительная система с захватами, с головным модулем по типу человека, он будет управляться изнутри МКС, хотя робот будет сам находиться вне МКС, то есть он создается под условия космического полета, то это и вакуум, и температура соответствующая, ну и также радиация, которая присутствует", - сказал Дударов.

8 - 11 июля в Екатеринбурге проходит Международная промышленная выставка "Иннопром". ТАСС - генеральное информационное агентство выставки.

понятно что деньги выделялись по определенной теме, но.....
и без года...

Это те же, кто Фёдора изваял, емнип. Они про того Теледроида уж который год трындят.
Имху

Это вы тут трындите, а они дело делают.

Наверно, сильно устали.

[Astro Cat]

Это вы тут трындите, а они дело делают.

Безмозглый дистанционно-управляемый манипулятор Федя, который вообще ничего полезного не может без коррекции рядом стоящего человека, это не дело.

[nonconvex]

Это вы тут трындите, а они дело делают.

Безмозглый дистанционно-управляемый манипулятор Федя, который вообще ничего полезного не может без коррекции рядом стоящего человека, это не дело.

Именно такой там и нужен.

[Дем]

Именно такой там и нужен.

Зачем нам робот даже без камеры в башке?

[SOLDIER]

И без гранаты. В ней же.

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=oyjS7eB2CIY

3:57
Space to Ground: A Wooden Satellite Dec. 13, 2024
  All NASA News
NASA's Space to Ground is your weekly update on what's happening aboard the International Space Station.

https://iz.ru/1810963/andrei-korshunov/vselenskij-podbor-novyj-vid-cheloveka-i-kosmicheskie-roboty-c-shchupalcami

...
На МКС испытали беспилотные аппараты с щупальцами
Летающего робота с щупальцами-манипуляторами испытали на Международной космической станции. Это аппарат Astrobee («звездная пчела») — одна из трех роботизированных систем, которые в NASA разработали пять лет назад для ассистирования космонавтам.

Отличие аппарата от земных аналогов в том, что он функционирует в условиях невесомости. Робот имеет кубическую форму с шириной граней чуть более 30 см. Для перемещения аппарат использует реактивные мини-двигатели.

Предполагается, что беспилотник может выполнять различные задачи, включая наблюдение за экспериментами и выполнение простых операций. Также аппараты могут самостоятельно заряжаться. Функционируют они как в индивидуальном режиме, так и в составе роя.

В испытаниях впервые в условиях космоса протестировали установленные на одном из роботов щупальцы-манипуляторы. «Гибкие руки» оснащены клеевыми подушечками, которые дают роботам возможность брать предметы, переносить их с места на место. Также они позволяют прикрепляться к стенам для экономии энергии.

В дальнейшем по мере развития проекта роботы Astrobee смогут обслуживать космические аппараты и помогать им совершать маневры.

[triage]

Это аппарат Astrobee («звездная пчела») ... Для перемещения аппарат использует реактивные мини-двигатели.

The robots utilize an electric fan to push air through 12 nozzles, enabling free flight within the space station

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=7519

Робот «Теледроид» в ЦПК: начались тренировки с будущим «помощником космонавтов»
^{27 февраля 2026}

Российские члены экипажа МКС-75 Пётр Дубров и Анна Кикина приступили к тренировкам по отработке нового космического эксперимента –  управлению антропоморфным роботом «Теледроид». Устройство предназначено для помощи в работе космонавтов на внешней поверхности российского сегмента Международной космической станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур.

2 фото

[свернуть]

Опытный образец экспериментального робота нового поколения прошёл  серию испытаний, и теперь специалисты Центра проводят тренировки с космонавтами для отработки задач научной программы экспедиции МКС-75.

2 фото

[свернуть]

Система управления (задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности) будет находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности РС МКС. «Телеуправляемый андроид» сможет работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Также впервые будет использоваться голосовое управление его действиями.

2 фото

[свернуть]

«В работе устройства предусмотрено три режима работы: автоматический, копирующий – самый трудоёмкий для космонавтов, и супервизорный, при котором управление происходит голосовыми командами. При супервизорном управлении космонавт даёт задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, её выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или другие инструменты, совершить другие типовые операции», – рассказал старший научный сотрудник Центра Юрий Чеботарёв, ответственный за проведение подготовки космонавтов к эксперименту.

3 фото

[свернуть]

«Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в трех конфигурациях: 1-й –  когда космонавты работают с виртуальными моделями: они включают симулятор на компьютере, и отрабатывают сценарий в виртуальной реальности, в безопасном для техники режиме; 2-й – когда космонавт управляет реальным Теледроидом, расположенном внутри РС МКС; наконец, в 3-м режиме робот устанавливается на внешней  поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления (оператор будет находиться внутри станции, а робот на внешней стороне станции)», – дополнил Юрий Чеботарёв.

2 фото

[свернуть]

«Наша задача, как испытателей и операторов, работать с данным видом оборудования, с задающим устройством копирующего типа, которое передаёт движение на робота, и выполнять базовые целевые операции. Конечно, для нас это очень интересно. Работа предстоит большая – необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления», – поделилась впечатлением после тренировки Анна Кикина.

2 фото

[свернуть]

Экспериментальный робот разработан АО «НПО «Андроидная техника», постановщиком  эксперимента является АО «ЦНИИмаш».
«Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов будут направлены в адрес разработчика, чтобы усовершенствовать робототехническую систему», – сообщил специалист по техническим средствам подготовки космонавтов Александр Куликов.

2 фото

[свернуть]

«В очередной раз активное участие в подготовке рабочих мест операторов принял завод Центра. Его работники занимаются опытным производством, и по просьбе сотрудников Центра они оперативно и качественно изготовили пандус, подставки, функциональную панель-стенд, регулируемую стойку и другие конструкции для удобства проведения исследований и подготовки космонавтов»,  – добавили кураторы эксперимента.

Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Андрей Шелепин и Павел Швец.

многофото

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

[свернуть]

[Старый]

Трэш и угар. 

[cross-track]

Трэш и угар.

Да уж...

[cross-track]

Рука - вид сбоку.

[Старый]

Рука робота не в том положении как рука космонавтки. 
 А зачем она стоит на помосте? 

[cross-track]

Рука робота не в том положении как рука космонавтки. 
 А зачем она стоит на помосте? 

Здесь тоже не в том положении. Может, есть лаг?

[Старый]

Может, есть лаг?

Есть лажа. 

[Старый]

Зачем она стоит на помосте? Чтобы в очках виртуальной реальности сделать неловкий шаг, оступиться с помоста и сломать ногу? 
 А зачем она вообще стоит? Ноги же не участвуют в процессе. Не удобнее ли просто сидеть? 

[Arzach]

задающее устройство копирующего типа

в части кисти выглядит как грубая электромеханическая поделка из прошлого века. Есть же много коммерческих продуктов, обеспечивающих высокую точность копирования движения кисти и пальцев без этого нагромождения пластмассы и механических тяг, и при этом с обратной связью. Интересно, во что обошлось это изделие госбюджету.

[cross-track]

задающее устройство копирующего типа

в части кисти выглядит как грубая электромеханическая поделка из прошлого века. Есть же много коммерческих продуктов, обеспечивающих высокую точность копирования движения кисти и пальцев без этого нагромождения пластмассы и механических тяг, и при этом с обратной связью. 

Зато аналоговнетное. Никто не повторит (в здравом уме)!

[cross-track]

Зачем она стоит на помосте? Чтобы в очках виртуальной реальности сделать неловкий шаг, оступиться с помоста и сломать ногу?
 А зачем она вообще стоит? Ноги же не участвуют в процессе. Не удобнее ли просто сидеть?

Скорее всего, стоит на вызвышении, чтобы было видно положение рук у робота.

[Старый]

Скорее всего, стоит на вызвышении, чтобы было видно положение рук у робота.

А зачем? И видно кому?