Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

triage

Цитата: cross-track от 20.06.2021 21:39:20
Цитата: triage от 20.06.2021 21:01:50Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже - а зачем его на МКС когда с МКС сворачиваемся, на ВШОС-РОСС его.
А ВШОС-РОСС не жалко?!
станция посещаемая - самое то для использования.

Димитър

Цитатаэта самая "Андроидная техника". Вообще, откуда она появилась?
Начали ребята где-то 20 лет назад ввозом и продажи японских игрушечный роботов. А потом стали сами делать. В 2007 году начали серийное производство небольшого АР-100. А потом сделали свой первый полноразмерный андроид АР-400. И пошло...

Arzach

Цитата: Чёрный Дятел от 20.06.2021 14:32:49Косморобот от ЦНИИ РТК.
Вот это похоже на настоящего робота для ВКД. Этакий мини-Декстр. Однако, следует понимать, что такой робот - это всё же часть системы. Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах. На мой взгляд весьма глупо делать робота, карабкающегося по поручням, подобно космонавтам - человекообразие тут только вредит. А у ЦНИИ РТК, по-видимому, такое понимание есть (было).

Arzach

Цитата: triage от 20.06.2021 21:01:50Для российского внекорабельного есть хороший повод перенести на попозже
И то верно. Если косяк какой, никто и не узнает, а тут вон партнёры со всех сторон смотрят.

Старый

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.
Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
1. Ангара - единственная в истории новая РН которая хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Главное назначение Ангары - выкачать из бюджета максимум денег.
3. Фалкон-9 у Маска длиннее и толще чем у Рогозина УРМ-1
4. Зато у Рогозина тоннели длиннее и толще чем у Маска

Старый

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25На мой взгляд весьма глупо делать робота, карабкающегося по поручням, подобно космонавтам - человекообразие тут только вредит.
Человекообразие не нужно. Шестирукое шасси только для перемещения с захватом при помощи плоских пластин.
1. Ангара - единственная в истории новая РН которая хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Главное назначение Ангары - выкачать из бюджета максимум денег.
3. Фалкон-9 у Маска длиннее и толще чем у Рогозина УРМ-1
4. Зато у Рогозина тоннели длиннее и толще чем у Маска

Arzach

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
"Хваталки" те и так должны присутствовать для фиксации при выполнении работ. А такой способ перемещения гораздо дольше, сложнее, дороже для ресурса и потенциально опаснее для модулей станции, чем тот же большой манипулятор с удлинителями для доставки ко всем конструкциям как роботов, так и космонавтов.

Димитър

Цитатахваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
Вот именно!

Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека! И управлять такого робота будет привичнее.

Старый

Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:35:46"Хваталки" те и так должны присутствовать для фиксации при выполнении работ. А такой способ перемещения гораздо дольше, сложнее, дороже для ресурса и потенциально опаснее для модулей станции,
Зато универсальнее. Особенно когда "железной дороги" и "канадской руконоги" нет.
1. Ангара - единственная в истории новая РН которая хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Главное назначение Ангары - выкачать из бюджета максимум денег.
3. Фалкон-9 у Маска длиннее и толще чем у Рогозина УРМ-1
4. Зато у Рогозина тоннели длиннее и толще чем у Маска

Старый

Цитата: Димитър от 21.06.2021 12:28:59Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека!
Никогда!
1. Ангара - единственная в истории новая РН которая хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Главное назначение Ангары - выкачать из бюджета максимум денег.
3. Фалкон-9 у Маска длиннее и толще чем у Рогозина УРМ-1
4. Зато у Рогозина тоннели длиннее и толще чем у Маска

telekast

Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06
Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.
Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
Присоски.

telekast

Цитата: Димитър от 21.06.2021 12:28:59
Цитата: undefinedхваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
Вот именно!

Чем больше робот похож на человека, тем лучше он может пользоваться всем инструментам, машинам и приспособления, сделанных для человека! И управлять такого робота будет привичнее.
Инструмент созданный для человека создан так вынуждено. Дрели, как сверлилке, рукоятка с кнопкой нафиг не нужна. Она нужна человеку, чтобы ему было удобно сверлить. Снабдить робота своим специнструментом проще, легче, дешевле, чем ваять спецробота, чтобы он мог юзать "человеческий" молоток.
ИМХУ

Цитата: Димитър от 21.06.2021 06:44:15
Цитата: undefinedэта самая "Андроидная техника". Вообще, откуда она появилась?
Начали ребята где-то 20 лет назад ввозом и продажи японских игрушечный роботов. А потом стали сами делать. В 2007 году начали серийное производство небольшого АР-100. А потом сделали свой первый полноразмерный андроид АР-400. И пошло...

Вот статья на Хабре про них, и видос оттуда:

https://habr.com/ru/post/17940/

https://youtu.be/ymVod1oYAcY

Старый

1. Ангара - единственная в истории новая РН которая хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Главное назначение Ангары - выкачать из бюджета максимум денег.
3. Фалкон-9 у Маска длиннее и толще чем у Рогозина УРМ-1
4. Зато у Рогозина тоннели длиннее и толще чем у Маска

Чёрный Дятел

Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41
Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06
Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.
Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
Присоски.
В вакууме?

triage

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18
Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.
В вакууме?
на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения

telekast

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18
Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41
Цитата: Старый от 21.06.2021 11:13:06
Цитата: Arzach от 21.06.2021 11:02:25Нужны, например, средства перемещения по поверхности станции - манипулятор и/или тележка на рельсах.
Можно в принципе сделать хваталки которыми он будет хвататься за те же средства фиксации что и космонавты.
Присоски.
В вакууме?
Ога. ;D Ну не электромагниты же предлагать. Сразу начнется похожее глумление: "алюминий, нержавейка"....
О! Оклеить всю поверхность гайками, а роботу передвигаться поочеедно "привинчиваясь" к ним!

telekast

Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58
Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18
Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.
В вакууме?
на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения
На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.

Чёрный Дятел

Цитата: telekast от 21.06.2021 17:48:59
Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58
Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18
Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.
В вакууме?
на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения
На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.
Может проще промежуточные точки крепления по поверхности расположить? Вроде бы для той же ERA на поверхности МЛМ они есть, да и для этого изделия ЦНИИ РТК они тоже были предусмотрены.

telekast

Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 19:26:23
Цитата: telekast от 21.06.2021 17:48:59
Цитата: triage от 21.06.2021 16:54:58
Цитата: Чёрный Дятел от 21.06.2021 16:42:18
Цитата: telekast от 21.06.2021 13:49:41Присоски.
В вакууме?
на неровной поверхности и где материал поверхности и присосок подвергается резким перепадам температур из-за освещения
На лапах разместить материал с переменной липучестью. Типа шмякнул лапу, она прилипла, потом пропустил  через подошву ток, она отлипла. Нет такого материала? Создать. Замена электромагниту.
Может проще промежуточные точки крепления по поверхности расположить? Вроде бы для той же ERA на поверхности МЛМ они есть, да и для этого изделия ЦНИИ РТК они тоже были предусмотрены.
Ну, несколько утрировання идея с оклейкой поверхности гайками это по сути и есть множество "промежуточных точек крепления". А так-то да, несколько точек крепления с разъемом питания и коммуникаций и манипулятор который может переставляться в эти точки. Помниться какой-то червяк, водоросль так перемещается, "кувырками": наклониться, "ртом" в дно вцепится, а "ноги" переносит натновое место, дальше и так вот и шляется. ;D