Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

Stanislav.s и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

Цитата: GUEST2021 от 20.02.2022 20:53:20а как следующие пробы? уже будут негерметичны?
Перед тем как образцы в трубках (пробирках) отправляются на хранение на склад их герметизируют.

Посмотрите на снимки этого дела.

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 25.07.2021 19:11:00

Цитата: undefinedI used this abrading bit to scour a small hole in this rock, where I could leave it behind. On to more science ahead!

Bonus: if you can overlap these images with 3D vision like me (or can use a stereo viewing device), you can get a 3D view of this Martian art installation.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1418673636148269065

Цитата: undefinedЯ использовал это абразивное сверло, чтобы сделать небольшое отверстие в  скале, где я мог бы оставить его. Вперед, к большей науке!

Бонус: если вы можете наложить эти изображения с помощью 3D-зрения, как я (или можете использовать стереовидение), вы можете получить 3D-изображение этой марсианской художественной инсталляции.
Значит ли что "заглушку" после бурения достали и положили рядом с отверстием?

GUEST2021

Цитата: Stanislav.s от 21.02.2022 01:21:32
Цитата: andr59 от 20.02.2022 10:46:33Пришла разгадка того, что встретил ровер по дороге назад 16 февраля или на 353 сол.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Feb. 16, 2022 (Sol 353) at the local mean solar time of 11:35:50.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0353_0698274371_400EBY_N0095676ZCAM05098_1100LMJ

На NSF нашелся товарищ знакомый с проектом, он и пояснил, что это за деталь и почему она оказалась в этом месте (это не отвалившаяся деталь и не деталь сброшенная для эксперимента по поиску загерметизированных трубок с образцами для будущего ровера...)

« Reply #1466 on: 02/19/2022 09:37 pm »
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=38208.1460

Цитата: undefinedThat's not a sample tube, it's the "launch bit" that sealed the system prior to operation.  It was dropped prior to the first sample and we are back to the same location.  https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.  "Corer is sealed with a launch bit, preventing particle transport into corer interior volume."

Цитата: undefinedЭто не трубка для образцов, это "пусковой бит (долот)",  который герметизировал систему перед началом работы. Он был сброшен перед первым отбором проб, а мы вернулись на то же место.

(Из презентации проекта по защите от загрязнений)
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.

"Пробоотборник загерметизирован с помощью "пускового бита", предотвращающего попадание частиц во внутренний объем пробоотборника."

sol 147:



sol 150:



то есть выкинули бит со 147 сола?
никто ничё не знает. дело темное. Может с 10 сола. А у вас на фото 147 сола вовсе не та бита изображена. А фреза для шлифовки. С ножами в торце. Так что пример неверный

Stanislav.s

Цитата: GUEST2021 от 21.02.2022 10:31:55
Цитата: Stanislav.s от 21.02.2022 01:21:32
Цитата: andr59 от 20.02.2022 10:46:33Пришла разгадка того, что встретил ровер по дороге назад 16 февраля или на 353 сол.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Feb. 16, 2022 (Sol 353) at the local mean solar time of 11:35:50.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0353_0698274371_400EBY_N0095676ZCAM05098_1100LMJ

На NSF нашелся товарищ знакомый с проектом, он и пояснил, что это за деталь и почему она оказалась в этом месте (это не отвалившаяся деталь и не деталь сброшенная для эксперимента по поиску загерметизированных трубок с образцами для будущего ровера...)

« Reply #1466 on: 02/19/2022 09:37 pm »
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=38208.1460

Цитата: undefinedThat's not a sample tube, it's the "launch bit" that sealed the system prior to operation.  It was dropped prior to the first sample and we are back to the same location.  https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.  "Corer is sealed with a launch bit, preventing particle transport into corer interior volume."

Цитата: undefinedЭто не трубка для образцов, это "пусковой бит (долот)",  который герметизировал систему перед началом работы. Он был сброшен перед первым отбором проб, а мы вернулись на то же место.

(Из презентации проекта по защите от загрязнений)
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.

"Пробоотборник загерметизирован с помощью "пускового бита", предотвращающего попадание частиц во внутренний объем пробоотборника."

sol 147:



sol 150:



то есть выкинули бит со 147 сола?
никто ничё не знает. дело темное. Может с 10 сола. А у вас на фото 147 сола вовсе не та бита изображена. А фреза для шлифовки. С ножами в торце. Так что пример неверный
Цитата: GUEST2021 от 21.02.2022 10:31:55
Цитата: Stanislav.s от 21.02.2022 01:21:32
Цитата: andr59 от 20.02.2022 10:46:33Пришла разгадка того, что встретил ровер по дороге назад 16 февраля или на 353 сол.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Feb. 16, 2022 (Sol 353) at the local mean solar time of 11:35:50.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0353_0698274371_400EBY_N0095676ZCAM05098_1100LMJ

На NSF нашелся товарищ знакомый с проектом, он и пояснил, что это за деталь и почему она оказалась в этом месте (это не отвалившаяся деталь и не деталь сброшенная для эксперимента по поиску загерметизированных трубок с образцами для будущего ровера...)

« Reply #1466 on: 02/19/2022 09:37 pm »
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=38208.1460

Цитата: undefinedThat's not a sample tube, it's the "launch bit" that sealed the system prior to operation.  It was dropped prior to the first sample and we are back to the same location.  https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.  "Corer is sealed with a launch bit, preventing particle transport into corer interior volume."

Цитата: undefinedЭто не трубка для образцов, это "пусковой бит (долот)",  который герметизировал систему перед началом работы. Он был сброшен перед первым отбором проб, а мы вернулись на то же место.

(Из презентации проекта по защите от загрязнений)
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/49670/CL%2318-2326.pdf slide 19.

"Пробоотборник загерметизирован с помощью "пускового бита", предотвращающего попадание частиц во внутренний объем пробоотборника."

sol 147:



sol 150:



то есть выкинули бит со 147 сола?
никто ничё не знает. дело темное. Может с 10 сола. А у вас на фото 147 сола вовсе не та бита изображена. А фреза для шлифовки. С ножами в торце. Так что пример неверный





Думаете это не ножка у фрезы для шлифовки?

GUEST2021

Цитата: Stanislav.s от 21.02.2022 12:00:13Думаете это не ножка у фрезы для шлифовки?
какая ножка? Фреза выполнена как единое целое с впаянными резцами из твёрдого сплава на верхней части

Andrei

21.02.2022 16:04:57 #3645 Последнее редактирование: 21.02.2022 16:10:47 от Andrei
о чем вообще спор? "launch bit" это заглушка на инструменте для фрезировки, для защиты его от попадния внешних частиц от пуска до начала работы, например при посадке, когда поднимается много пыли о камней. там на слайде 19 показан ровер в транспортировочном положении и написано про это. другие элементы ровера тоже были защищены или герметизированы от загрязнений ит частиц, например контейнеры для проб, итд. Эту заглушку можно увидеть на слайде 21 где карусель показана с открытой крышкой.
file:///C:/Users/phxas/OneDrive/Documents/Diabetis/CL%2318-2326.pdf
бит в данном случае это насадка, битки - drill bit, srcrew driver bit итд.

andr59

21.02.2022 16:20:04 #3646 Последнее редактирование: 21.02.2022 16:26:02 от andr59
Цитата: Andrei от 21.02.2022 16:04:57о чем вообще спор? "launch bit" это заглушка на инструменте для фрезировки, для защиты его от попадния внешних частиц от пуска до начала работы
Да, вчера Старый уже указал, что "launch bit" это заглушка по-русски.
#3635

andr59

Цитата: Stanislav.s от 21.02.2022 07:31:50Значит ли что "заглушку" после бурения достали и положили рядом с отверстием?
Порывом ветра повалена, наверное, абразивное сверло углубляется не более чем на 1 см.

andr59

21.02.2022 17:20:05 #3648 Последнее редактирование: 10.03.2022 01:17:54 от andr59
На 147 сол (23 июля 21) в буровой установке стояла заглушка.
На 150 сол - уже обычное абразивное сверло, а заглушка была углублена в грунт..
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0151_0680348728_113EBY_N0051812ZCAM03191_1100LMJ
Видно, что заглушка стоит непрочно.

Кажется так.

andr59

22.02.2022 09:13:18 #3649 Последнее редактирование: 05.03.2022 16:13:56 от andr59
В песках.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Left Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Feb. 21, 2022 (Sol 358) at the local mean solar time of 16:07:47.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0358_0698735115_777ECM_N0099436NCAM02358_07_195J

GUEST2021

Цитата: andr59 от 21.02.2022 16:23:27Порывом ветра повалена, наверное, абразивное сверло углубляется не более чем на 1 см.
;D ;D ;D ;D шутник.

GUEST2021

это правое заднее колесо ? а то я чё-то уже запутался в колесах. :o
Цитата: andr59 от 21.02.2022 17:20:05На 147 сол (23 июля 21) в буровой установке стояла заглушка.
На 150 сол - уже обычное абразивное сверло, а заглушка была углублена в грунт..
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0151_0680348728_113EBY_N0051812ZCAM03191_1100LMJ
Видно, что заглушка стоит непрочно.

Кажется так.
нет не так. Тем инструментом бурили. А заглушкой бурить невозможно. На ней нет резцов из твердого лигированного Т15К6 -сплава. Значит там стояла фреза. И фреза осталась в грунте вертикально. Потому что сломалась. А ээто совсем другое- это ДРУГАЯ заглущка.

ABConymouse

Судя по последним фото, пока Персик замедлился и за 356-358 солы проехал метров ~50.


Stanislav.s

22.02.2022 13:49:33 #3653 Последнее редактирование: 23.02.2022 15:26:33 от zandr
Цитата: GUEST2021 от 22.02.2022 11:11:27это правое заднее колесо ? а то я чё-то уже запутался в колесах. :o
Цитата: andr59 от 21.02.2022 17:20:05На 147 сол (23 июля 21) в буровой установке стояла заглушка.
На 150 сол - уже обычное абразивное сверло, а заглушка была углублена в грунт..
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0151_0680348728_113EBY_N0051812ZCAM03191_1100LMJ
Видно, что заглушка стоит непрочно.

Кажется так.
нет не так. Тем инструментом бурили. А заглушкой бурить невозможно. На ней нет резцов из твердого лигированного Т15К6 -сплава. Значит там стояла фреза. И фреза осталась в грунте вертикально. Потому что сломалась. А ээто совсем другое- это ДРУГАЯ заглущка.
Добрый день.
Если посмотреть внимательно то можно увидеть что "заглушка" является фрезой.
Она отличается тем что отсутствует кольцо для крепления в "карусели".
Ранее было сказано что она стояла для предотвращения попадания пыли в "дрель"
при транспортировке.
Инженеры наса знали что ее выбросят после приземления,но сделали ее одноразовой фрезой,
поэтому после бурения ее оставили в грунте,а на сол 150 уже стоит фреза с кольцом,которое позволяет
фрезу установить в карузель а на ее место переставить бур.
Что на фотографии в грунте ,что на фотографии на поверхности одна и таже "заглушка-фреза".
Как она умудрилась выпрыгнуть не понятно.... :-[

Stanislav.s

Здесь все инструменты которые стоят в карусели.

GUEST2021

22.02.2022 16:19:42 #3655 Последнее редактирование: 24.02.2022 04:54:19 от GUEST2021



Цитата: Stanislav.s от 22.02.2022 13:49:33Как она умудрилась выпрыгнуть не понятно....
Эта фреза наткнулась на твердое. Если увеличить картинку, то можно слева возле нижней кромки фрезы это увидеть. Её вырвало от нагрузки с патрона. И кромка сломалась. Только поэтому её оставили . Все просто.

GUEST2021



GUEST2021

что за белые провода торчат? Вертикально. Опечатка?

andr59

24.02.2022 11:56:19 #3659 Последнее редактирование: 05.03.2022 16:14:57 от andr59
Полет вертолета № 20 не ранее 24.02.22.

STATUS UPDATES | February 23, 2022
Dusty Flight 19 Completed and Looking Ahead to Flight 20
Written by Jaakko Karras, Ingenuity Chief Engineer at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/366/dusty-flight-19-completed-and-looking-ahead-to-flight-20/

Пыльный полет 19 завершен и ожидаем полет 20.

Марсианский вертолет Sol 345 - навигационная камера: Изображение с навигационной камеры, полученное в момент взлета Ingenuity при полете 19, показывает скопившийся песок, отлетающий от одной из опор Ingenuity.

Команда Ingenuity начинает подготовку к 20-му полету!


Цитата: undefinedПолет 19 был успешно завершен 7 февраля 2022 года в 20:21 PST (Sol 345 миссии Perseverance, 12:00 LMST по местному среднему солнечному времени), и Ingenuity благополучно разместился в заданном эллипсе посадки прямо над восточным хребтом бассейна "South Séítah".

Полет 19 стал напоминанием о трудностях и непредсказуемости марсианской среды. Как говорилось в нашем предыдущем обновлении, полет 19 был отложен из-за неожиданной пылевой бури, которая вызвала значительное снижение плотности воздуха и мощности солнечных батарей. Ingenuity продолжал просыпаться и поддерживать связь с Perseverance во время бури, а после того, как небо очистилось, вернулся к уровню выработки энергии до бури. Пылевая буря, однако, оставила команде Ingenuity две дополнительные проблемы: грязное окно навигационной камеры и пыль в узлах аппарата перекоса (the swashplate assemblies).

Сравнение изображений с навигационной камеры, сделанных до и после пылевой бури, показало, что буря нанесла мусор на окно навигационной камеры, обращенное к земле, особенно по периферии поля зрения камеры. Мусор на окне навигационной камеры представляет собой проблему, поскольку программное обеспечение визуальной навигации Ingenuity может спутать мусор с реальными наземными объектами, которые оно пытается отслеживать во время полета, что может привести к навигационным ошибкам. К счастью, программное обеспечение Ingenuity предоставляет инструмент для решения этой проблемы: Команда может предоставить обновленный файл маски изображения, который указывает программе визуальной навигации игнорировать определенные области изображения. Оперативная группа воспользовалась этой возможностью и выполнила обновление маски изображения в конце прошлого месяца.

Пылевая буря также занесла пыль и песок в узлы аппарата перекоса Ingenuity. На Марсе, как и на Земле, поворотные пластины вертолета очень важны, поскольку они контролируют угол наклона (угол от горизонтали) лопастей ротора, что необходимо для стабильного и контролируемого полета. Проблема с аппаратом перекоса Ingenuity была впервые обнаружена, когда вертолет сообщил о сбое во время первой автоматической самопроверки приводов аппарата перекоса после пылевой бури 28 января 2022 года (сол 335 миссии Perseverance). Данные показали, что все шесть сервоприводов испытывали необычные уровни сопротивления при перемещении щитков по диапазону движения. Команда определила, что наиболее вероятным объяснением повышенного сопротивления является скопление пыли и песка на узлах аппарата перекоса, которые обнажили движущиеся части. В пользу этой теории говорит тот факт, что на верхней палубе Perseverance после шторма также наблюдалось значительное скопление пыли и песка.

Эксперименты, проведенные во время разработки Ingenuity, показали, что узлы апарата перекоса должны быть способны очищаться от пыли и песка при многократном срабатывании. В начале этого месяца был проведен новый эксперимент, который также подтвердил способность поворотных пластин к самоочищению. Команда проверила этот подход, выполнив повторную процедуру самодиагностики, или "сервовибрацию", на Sol 340. Данные, полученные в ходе этой операции, показали значительное улучшение - снижение нагрузки на сервоприводы, поэтому команда провела семь повторных самотестирований сервоприводов на Sol 341. Примечательно, что к концу этой операции нагрузка на сервоприводы Ingenuity оказалась почти идентичной номинальной нагрузке, наблюдавшейся до пылевой бури. Ingenuity был допущен к повторному полету 19, который он завершил со здоровой работой сервоприводов. В целом, полет 19 был сопряжен с трудностями, но Ingenuity снова продемонстрировал свою стойкость, отряхнувшись от пыли и выбравшись из бассейна South Séítah!

Сейчас команда готовится к 20-му полету, который продолжит шествие Ingenuity вместе с Perseverance к месту посадки Perseverance - посадочной площадке им. Октавии Э. Батлер. Оттуда два роботизированных партнера начнут путешествие к дельте реки в кратере Езеро. Хотя они оба направляются в одну и ту же точку встречи, Ingenuity и Perseverance пойдут разными маршрутами, чтобы добраться до дельты реки: Perseverance поедет вокруг Séítah, а Ingenuity воспользуется коротким путем, пролетев на северо-запад через Séítah. Рейс 20 доставит Ingenuity в неглубокую впадину к юго-западу от первоначального аэродрома, Wright Brothers Field. Это место послужит отправной точкой для путешествия Ingenuity через Séítah. Во время полета 20 планируется, что Ingenuity преодолеет 1 280 футов (390 метров), на высоте 32,8 футов (10 метров) и с максимальной скоростью 10,1 миль в час (4,5 метра в секунду). Этот полет состоится не ранее 24 февраля. Следите за новостями!