Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 4 гостей просматривают эту тему.

Stanislav.s


andr59

#3661
Ровер 23 февраля на 360 сол практически прибыл на посадочную площадку. Теперь туда должен прибыть вертолет.

За 359 сол ровер проехал 43,47 м,
за 360 сол - 205,87 м.
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 24.02.2022 11:56:19Полет вертолета № 20 не ранее 24.02.22.

STATUS UPDATES | February 23, 2022
Dusty Flight 19 Completed and Looking Ahead to Flight 20
Written by Jaakko Karras, Ingenuity Chief Engineer at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/366/dusty-flight-19-completed-and-looking-ahead-to-flight-20/

Пыльный полет 19 завершен и ожидаем полет 20.

Марсианский вертолет Sol 345 - навигационная камера: Изображение с навигационной камеры, полученное в момент взлета Ingenuity при полете 19, показывает скопившийся песок, отлетающий от одной из опор Ingenuity.

Команда Ingenuity начинает подготовку к 20-му полету!


Цитата: undefinedПолет 19 был успешно завершен 7 февраля 2022 года в 20:21 PST (Sol 345 миссии Perseverance, 12:00 LMST по местному среднему солнечному времени), и Ingenuity благополучно разместился в заданном эллипсе посадки прямо над восточным хребтом бассейна "South Séítah".

Полет 19 стал напоминанием о трудностях и непредсказуемости марсианской среды. Как говорилось в нашем предыдущем обновлении, полет 19 был отложен из-за неожиданной пылевой бури, которая вызвала значительное снижение плотности воздуха и мощности солнечных батарей. Ingenuity продолжал просыпаться и поддерживать связь с Perseverance во время бури, а после того, как небо очистилось, вернулся к уровню выработки энергии до бури. Пылевая буря, однако, оставила команде Ingenuity две дополнительные проблемы: грязное окно навигационной камеры и пыль в узлах аппарата перекоса (the swashplate assemblies).

Сравнение изображений с навигационной камеры, сделанных до и после пылевой бури, показало, что буря нанесла мусор на окно навигационной камеры, обращенное к земле, особенно по периферии поля зрения камеры. Мусор на окне навигационной камеры представляет собой проблему, поскольку программное обеспечение визуальной навигации Ingenuity может спутать мусор с реальными наземными объектами, которые оно пытается отслеживать во время полета, что может привести к навигационным ошибкам. К счастью, программное обеспечение Ingenuity предоставляет инструмент для решения этой проблемы: Команда может предоставить обновленный файл маски изображения, который указывает программе визуальной навигации игнорировать определенные области изображения. Оперативная группа воспользовалась этой возможностью и выполнила обновление маски изображения в конце прошлого месяца.

Пылевая буря также занесла пыль и песок в узлы аппарата перекоса Ingenuity. На Марсе, как и на Земле, поворотные пластины вертолета очень важны, поскольку они контролируют угол наклона (угол от горизонтали) лопастей ротора, что необходимо для стабильного и контролируемого полета. Проблема с аппаратом перекоса Ingenuity была впервые обнаружена, когда вертолет сообщил о сбое во время первой автоматической самопроверки приводов аппарата перекоса после пылевой бури 28 января 2022 года (сол 335 миссии Perseverance). Данные показали, что все шесть сервоприводов испытывали необычные уровни сопротивления при перемещении щитков по диапазону движения. Команда определила, что наиболее вероятным объяснением повышенного сопротивления является скопление пыли и песка на узлах аппарата перекоса, которые обнажили движущиеся части. В пользу этой теории говорит тот факт, что на верхней палубе Perseverance после шторма также наблюдалось значительное скопление пыли и песка.

Эксперименты, проведенные во время разработки Ingenuity, показали, что узлы апарата перекоса должны быть способны очищаться от пыли и песка при многократном срабатывании. В начале этого месяца был проведен новый эксперимент, который также подтвердил способность поворотных пластин к самоочищению. Команда проверила этот подход, выполнив повторную процедуру самодиагностики, или "сервовибрацию", на Sol 340. Данные, полученные в ходе этой операции, показали значительное улучшение - снижение нагрузки на сервоприводы, поэтому команда провела семь повторных самотестирований сервоприводов на Sol 341. Примечательно, что к концу этой операции нагрузка на сервоприводы Ingenuity оказалась почти идентичной номинальной нагрузке, наблюдавшейся до пылевой бури. Ingenuity был допущен к повторному полету 19, который он завершил со здоровой работой сервоприводов. В целом, полет 19 был сопряжен с трудностями, но Ingenuity снова продемонстрировал свою стойкость, отряхнувшись от пыли и выбравшись из бассейна South Séítah!

Сейчас команда готовится к 20-му полету, который продолжит шествие Ingenuity вместе с Perseverance к месту посадки Perseverance - посадочной площадке им. Октавии Э. Батлер. Оттуда два роботизированных партнера начнут путешествие к дельте реки в кратере Езеро. Хотя они оба направляются в одну и ту же точку встречи, Ingenuity и Perseverance пойдут разными маршрутами, чтобы добраться до дельты реки: Perseverance поедет вокруг Séítah, а Ingenuity воспользуется коротким путем, пролетев на северо-запад через Séítah. Рейс 20 доставит Ingenuity в неглубокую впадину к юго-западу от первоначального аэродрома, Wright Brothers Field. Это место послужит отправной точкой для путешествия Ingenuity через Séítah. Во время полета 20 планируется, что Ingenuity преодолеет 1 280 футов (390 метров), на высоте 32,8 футов (10 метров) и с максимальной скоростью 10,1 миль в час (4,5 метра в секунду). Этот полет состоится не ранее 24 февраля. Следите за новостями!
https://radikal.ru/video/SLu0YaFfpdI

Видео,может кому интересно.

andr59

Цитата: Stanislav.s от 24.02.2022 21:40:54Видео,может кому интересно.
Красиво. Из песков стартовал.

Stanislav.s


Stanislav.s


Бугров

#3666
Ну что же это такое! Не дают забойкотировать как полагается.

Цитата: andr59 от 24.02.2022 21:19:14Ровер 23 февраля на 360 сол практически прибыл на посадочную площадку.
Никак нет и не практически. Посадочная площадка = солы 0-13:

Цитата: andr59 от 24.02.2022 21:19:14Теперь туда должен прибыть вертолет.

Вы опять самого себя не помните.

Цитата: andr59 от 24.02.2022 11:56:19Ingenuity и Perseverance пойдут разными маршрутами, чтобы добраться до дельты реки: Perseverance поедет вокруг Séítah, а Ingenuity воспользуется коротким путем, пролетев на северо-запад через Séítah. Рейс 20 доставит Ingenuity в неглубокую впадину к юго-западу от первоначального аэродрома, Wright Brothers Field. Это место послужит отправной точкой для путешествия Ingenuity через Séítah.

Не собирается вертолёт лететь на посадочную площадку. Опять забываете о запрете на сближение.

GUEST2021

Цитата: Бугров от 25.02.2022 09:03:23Ну что же это такое! Не дают забойкотировать как полагается.

Цитата: andr59 от 24.02.2022 21:19:14Ровер 23 февраля на 360 сол практически прибыл на посадочную площадку.
Никак нет и не практически. Посадочная площадка = солы 0-13:

Цитата: andr59 от 24.02.2022 21:19:14Теперь туда должен прибыть вертолет.

Вы опять самого себя не помните.

Цитата: andr59 от 24.02.2022 11:56:19Ingenuity и Perseverance пойдут разными маршрутами, чтобы добраться до дельты реки: Perseverance поедет вокруг Séítah, а Ingenuity воспользуется коротким путем, пролетев на северо-запад через Séítah. Рейс 20 доставит Ingenuity в неглубокую впадину к юго-западу от первоначального аэродрома, Wright Brothers Field. Это место послужит отправной точкой для путешествия Ingenuity через Séítah.

Не собирается вертолёт лететь на посадочную площадку. Опять забываете о запрете на сближение.
Бугров, ваша карта-фейк. В данном случае точка на карте,которую я выбрал случайно, и отметил стрелкой, при вашем масштабе пути ровера, была бы 2,65 метров.

Что не может быть в принципе, телескоп на орбите не позволит . :)


GUEST2021

Цитата: Stanislav.s от 23.02.2022 18:40:39
Цитата: GUEST2021 от 23.02.2022 16:31:34Что-то с колесом



сол358


что с колесом?


Вы постите совершенно другую фотографию. Существуют две бвзы снимков. Пока фотокарточка дойдет до Земли, она обрастает всяческими помехами. и вот, чтобы , убрать помехи,и она была красиво читаема обывателем, существует специальная база, где хранятся фото, свободные от всяческих помех. Ваша оттуда.

andr59

Цитата: Бугров от 25.02.2022 09:03:23Никак нет и не практически. Посадочная площадка = солы 0-13:
И опять согласен с вами, г-н Бугров. Забыл, что во всех делах нужна точность, а тут я не придал значения тому, что до посадочной площадки ровера от отмеченного пложения на 360 сол пилить еще метров 100. Надо быть мне точней.


Ждем 20-й полет винтокрылой машины - посмотрим куда сядет!

zandr

Цитата: GUEST2021 от 23.02.2022 16:31:34Что-то с колесом
С колесом - всё нормально. С фотографией - швах.

Бугров

Цитата: andr59 от 25.02.2022 18:33:54И опять согласен с вами, г-н Бугров. Забыл, что во всех делах нужна точность, а тут я не придал значения тому, что до посадочной площадки ровера от отмеченного пложения на 360 сол пилить еще метров 100. Надо быть мне точней.
Просто берите масштаб покрупнее

Цитата: andr59 от 25.02.2022 18:33:54Ждем 20-й полет винтокрылой машины - посмотрим куда сядет!

Так чего ждать - вы же сами переводили
Цитата: andr59 от 24.02.2022 11:56:19Рейс 20 доставит Ingenuity в неглубокую впадину к юго-западу от первоначального аэродрома, Wright Brothers Field.
Углубленьице в линии берега - похоже, что там.
И фраза юго-западнее гелидрома подразумевает, что до его широты он не долетит. Оттуда будет потом лететь наискосок вот так " \ " градусов на 315, срезая угол.

andr59

Цитата: Бугров от 25.02.2022 23:13:26Углубленьице в линии берега - похоже, что там.
И фраза юго-западнее гелидрома подразумевает, что до его широты он не долетит. Оттуда будет потом лететь наискосок вот так " \ " градусов на 315, срезая угол.
Между тем ровер проехал за 361 сол (24 февраля) 19,46 м и за 362 сол (25 февраля) 9,39 м.

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Бугров

Цитата: GUEST2021 от 25.02.2022 13:29:48Бугров, ваша карта-фейк. В данном случае точка на карте,которую я выбрал случайно, и отметил стрелкой, при вашем масштабе пути ровера, была бы 2,65 метров.
Что не может быть в принципе, телескоп на орбите не позволит . :)

Люблю интересные задачи с расчётами.
Для начала сверим измерительные приборы.
50 м на карте соответствуют 167px на изображении.

В соответствии с представленными ниже методическими указаниями произведите замеры и назовите сторону квадрата, в пикселях, в который вписан объект, называемый Вами "точкой".



Правильный ответ: 5 х 5

Бугров

Цитата: GUEST2021 от 25.02.2022 13:29:48

А ещё мне кажется, что точки-камушки в направлении Вашей стрелки рассыпаны на этой фотографии.



Логика поиска: снята она в 11-й сол, то есть в точке приземления. В Википедии есть круговая панорама за этот сол, в двух частях. Поскольку линию Вы провели примерно на юго-восток, я взял часть "Вид на юг"



покумекал над градусами и выбрал со склада файл ZL0_0011_0667929879_064EBY_N0030000ZCAM00015_0340LUJ01_800.jpg

Проверьте по группам камней, может, найдутся?

GUEST2021

Цитата: Бугров от 26.02.2022 11:32:53
Цитата: GUEST2021 от 25.02.2022 13:29:48Бугров, ваша карта-фейк. В данном случае точка на карте,которую я выбрал случайно, и отметил стрелкой, при вашем масштабе пути ровера, была бы 2,65 метров.
Что не может быть в принципе, телескоп на орбите не позволит . :)

Люблю интересные задачи с расчётами.
Для начала сверим измерительные приборы.
50 м на карте соответствуют 167px на изображении.

В соответствии с представленными ниже методическими указаниями произведите замеры и назовите сторону квадрата, в пикселях, в который вписан объект, называемый Вами "точкой".



Правильный ответ: 5 х 5
ну, 30 см на пиксел-итого 150 см ! Вершина холма размером 1,5 м видна Орбитром. А Перси, которая 3 м не видна! Лажа Ваша!

ABConymouse

Цитата: GUEST2021 от 26.02.2022 12:57:54
Цитата: Бугров от 26.02.2022 11:32:53
Цитата: GUEST2021 от 25.02.2022 13:29:48Бугров, ваша карта-фейк. В данном случае точка на карте,которую я выбрал случайно, и отметил стрелкой, при вашем масштабе пути ровера, была бы 2,65 метров.
Что не может быть в принципе, телескоп на орбите не позволит . :)

Люблю интересные задачи с расчётами.
Для начала сверим измерительные приборы.
50 м на карте соответствуют 167px на изображении.

В соответствии с представленными ниже методическими указаниями произведите замеры и назовите сторону квадрата, в пикселях, в который вписан объект, называемый Вами "точкой".



Правильный ответ: 5 х 5
ну, 30 см на пиксел-итого 150 см ! Вершина холма размером 1,5 м видна Орбитром. А Перси, которая 3 м не видна! Лажа Ваша!
Я вам раскрою великую тайну, но текстура карты была снята ещё до прибытия Персика, так что он там быть никак не может.


Stanislav.s

Почему мы парашют не могли увидеть в Mastcam?
До него вроде не так далеко...

Бугров

Цитата: Stanislav.s от 26.02.2022 17:56:54Почему мы парашют не могли увидеть в Mastcam?
До него вроде не так далеко...

1)Скорее всего, разница высот + за горизонтом (на Марсе он ближе, см. сравнительные радиусы планет)
2)Мутность воздуха
3)Со спутника более выгодный (близкий к прямому) угол подсветки солнцем. А если линия зрения вдоль горизонта, то и подсвечивать надо по ксательной - а это ранеее утро или поздний вечер, когда наступает зелёная мгла.

Те же элементы (парашют и часть защитной капсулы) на фотографиях Хайрайз разного разрешения: