Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

Снимок 37 недели ( 24 октября - 30 октября 2021) выбранный голосами читателей.

This photo was selected by public vote and featured as "Image of the Week" for Week 37 (Oct. 24 - Oct. 30, 2021) of the Perseverance rover mission on Mars.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Oct. 25, 2021 (Sol 242) at the local mean solar time of 12:48:41.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0242_0688424944_098EBY_N0072440ZCAM03246_1100LMJ

andr59

31.10.2021 19:29:15 #3161 Последнее редактирование: 31.10.2021 19:40:34 от andr59
Цитата: Игорь Годунов от 31.10.2021 00:45:51Так что может и будет на нём какой "совочек", что бы, если что, пустым не улетать...
Я бы порекомендовал... ::)
Зачем останавливаться на совке? Можно применить пылесос, так даже проще будет, меньше механических частей. Марс не Луна, атмосфера слабая, но есть, так что паылесос - самое то.


Сейчас ведь как? Сначала сложный механизм вставляет в патрон плоское абразивное сверло, которое углубляется в предварительно выбранном камне на 1 см, делая выемку диаметром 5 см, затем подводится сопло, через которое трижды сдувается образовавшаяся пыль с помощью азота под давлением, очищая углубление, после чего подводятся разного рода камеры, датчики, использующие разного рода излучение от ультрафиолета до рентгеновского, очищенная поверхность анализируется, данные записываются, после чего, если принято решение сверлить, абразивное сверло меняется на полое, в которое вставляется трубка для образцов и производится сверление в том же камне, но рядом с углублением. После чего трубка в буре несколько раз встряхивается, керн оседает и выбирается такое положение, когда солнечный свет попадает внутрь. Если на Земле видят снимок с керном внутри трубки, то трубка поступает в брюхо ровера, где производится фотографирование образца, взвешивание, с помощью зонда измеряется объем, после чего трубка изымается из бура и герметично запечатывается крышкой. Затем трубка остается внутри брюха ровера и ждет свое  часа, когда она будет изъята оттуда на финальных операциях.

Насколько же было бы проще взять совок или пылесос, набрать пыль прилетевшую хрен знает откуда, поместить в коробку и отправить на Землю. Зачем в таком случае надо было сажать Perseverance в дельту реки, в кратер Езеро, зачем ездить туда-сюда? Зачем выбирать камни, анализировать их структуру?

Кстати, приключения загеметизированных трубок на этом не заканчиваются. Уже будучи на борту отлетающей с Марса ракеты, трубки подвергнутся второму этапу герметизации -- процессу пайки крышки к трубке, после чего у исследователей возникнет уверенность в том, что все возможные микроорганизмы, буде такие есть, погибнут на внешней строне трубок, а вот внутри, в грунте они останутся. Температуру пайки боюсь даже называть, может быть в тексте НАСА ошибка, она очень велика... И возникает задача, как при такой температуре защитить внутренности трубки с образцами?

Короче говоря, у разработчиков всей этой системы по доставке образцов на Землю будет большая работа.

andr59

Ровер Perseverance будет брать третий образец?

Судя по необработанным потоковым изображениям, вчера, 31 октября, на 248 сол пребывания на Марсе ровер Perseverance подъехал к слоистой структуре.

На снимке слева видны два цилиндрических амортизатора на оконечности двухметровой руки-манипулятора, с помощью которых в момент буровых работ прижимается камень. Между ними находится патрон в который вставляется на первом этапе плоское абразивное сверло.

Пока разъяснений от NASA JPL нет, можно только предполагать, что аппарат готовится взять третий образец породы.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Right Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Oct. 31, 2021 (Sol 248) at the local mean solar time of 13:29:11.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0248_0688960139_260ECM_N0080000NCAM00303_01_195J

andr59

В продолжение к предыдущему.

Судя по всему сегодня проводились операции по подготовке к взятию третьего образца. Для этого к участку камня подведены камеры SHERLOC и WATSON (они работают в паре) на конце роботизированной руки-манипулятора. При этом SHERLOC исследует участок, а WATSON снимает.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Nov. 2, 2021 (Sol 250) at the local mean solar time of 13:17:11.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0250_0689136944_503EBY_N0080000SRLC03501_0000LMJ

Исследования Шерлока позволят ответить на вопрос, имеет ли смысл брать образец из этого конкретно выбранного камня.

О камерах SHERLOC и WATSON:

Цитата: undefinedУ прибора Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals есть прозвище: SHERLOC. Установленный на роботизированной руке марсохода, SHERLOC использует камеры, спектрометры и лазер для поиска органики и минералов, которые были изменены водной средой и могут быть признаками прошлой микробной жизни. Помимо черно-белой контекстной камеры, SHERLOC помогает WATSON - цветная камера для получения изображений зерен горных пород и текстур поверхности крупным планом.
Более подробно о характеристиках камер:
https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/sherloc/

andr59

За 5 минут до предыдущего снимка 2 ноября в 13:12:50 локального солнечного времени  камерой  Front Left Hazard Avoidance Camera A сделан снимок  камер  SHERLOC и WATSON изучающих структуру камня. Справа на роботизированной руке-манипуляторе видны два цилиндра-амортизатора между которыми в патрон вставлено плоское абразивное сверло с помощью которого ровер может делать углубления в породе глубиной 1 см и диаметром 5 см.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 2, 2021 (Sol 250) at the local mean solar time of 13:12:50.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0250_0689136679_761ECM_N0080000FHAZ00206_01_295J

Есть вероятность того, что будет взят третий образец породы, но надо дождаться разъяснений NASA JPL.

Andrei

преимущество такого ступенчатого метода возврата образцов в том, что можно потратить долгое время на анализ и подбор мест и образцов - месяцы или даже годы и потом все собрать кучей. Держать заправленную возвращаемую платформу на Марсе все это время в ожидании не нужно. В случае с Марсом это предподчтительнее из-за сложной геологии, для возрата образцов с комет или мелких астероидных тел, наоброт, подходит более миссия по типу "все в одном".

andr59

Все ближе к взятию третьего образца. На снимке сделанном 4 ноября (252 сол) мы видим плоское абразивное сверло в патроне.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Nov. 4, 2021 (Sol 252) at the local mean solar time of 12:20:52.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0252_0689310989_492EBY_N0080000ZCAM05066_0340LMJ

andr59

Кажется планы немного меняются - Завтра летим.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
·
3 ч
🚁The #MarsHelicopter will join
@NASAPersevere
 in its trek on the east edge of Séítah, before traveling west to reach the Jezero river delta. Our journey back toward Wright Brothers Field starts w/ Flight 15, taking place no earlier than Saturday, Nov. 6
.


https://twitter.com/NASAJPL/status/1456669381837017090

Цитата: undefinedМарсианский вертолет присоединится к
@NASAPersevere
на восточной окраине Ситы, а затем отправится на запад, чтобы достичь дельты реки Езеро. Наше путешествие обратно к полю братьев Райт начинается с рейса № 15, который состоится не ранее субботы, 6 ноября.

Поле им. братьев Райт находится на месте посадки Персиверенса с вертолетом, а именно на посадочной площадке им. Октавии Батлер.

andr59

06.11.2021 00:26:12 #3168 Последнее редактирование: 06.11.2021 01:07:38 от andr59
Разъяснения от NASA JPL.

STATUS UPDATES | November 05, 2021
Flight #15 - Start of the Return Journey
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/

Рейс №15 - начало обратного пути

Первое путешествие Perseverance: на этом аннотированном изображении кратера Езеро на Марсе показан маршрут марсохода НАСА Perseverance во время его первой научной кампании, а также его путь к месту проведения второй научной кампании. Ingenuity будет поручено присоединиться к Perseverance в этом путешествии, чтобы достичь дельты реки Езеро.

Цитата: undefinedПосле завершения солнечного соединения и первого полета на скорости 2 700 об/мин Ingenuity готов начать обратный путь к полю братьев Райт на посадочной площадке Октавии Э. Батлер, а затем отправиться дальше. На рисунке выше изображена миссия, которую предстоит выполнить Ingenuity: вместе с Perseverance отправиться на север вдоль восточного края Ситы, а затем отправиться на запад, чтобы достичь дельты древней реки Езеро.  Чтобы совершить этот подвиг, команда Ingenuity планирует серию из 4-7 полетов для возвращения на поле братьев Райт. Попутно проект рассматривает возможность подготовки обновления летного программного обеспечения для нашего вертолета, что потенциально позволит использовать новые навигационные возможности на борту и лучше подготовить Ingenuity к предстоящим испытаниям.

Полет №15 - это начало нашего обратного пути на поле братьев Райт. Не ранее субботы, 6 ноября, в 9:22 утра по тихоокеанскому времени ( 9:22 a.m. PT) или 12:03 LMST (местное время Марса) или 19:22 мск, на 254-й сол (марсианский день) миссии Perseverance, полет №15 вернет Ingenuity обратно в район Raised Ridges, запечатленный в полете №10. В этом полете вертолет преодолеет расстояние в 1332 фута (406 метров) за 130 секунд полета, двигаясь со скоростью 11,1 миль/ч (5 м/с). Мы сделаем цветные снимки RTE (Снимки для возвращения на Землю) высокого разрешения (13MP), один после взлета, направленный на SW, и девять, направленных на NW вдоль траектории полета. Номинальная высота полета составит 39,3 фута (12 метров) над уровнем земли.

Это будет второй полет Ingenuity во время летней низкой плотности воздуха на Марсе, что требует, чтобы лопасти ротора вращались со скоростью 2 700 оборотов в минуту для компенсации. В ходе этого полета будут получены критические показатели работы двигателя на высоких оборотах, которые команда будет использовать для разработки и адаптации предстоящих полетов при низкой плотности воздуха в ближайшие месяцы.

Ниже приводится обновленный список наиболее важных показателей, полученных Ingenuity в ходе полетов на Марс. Наряду с перечисленными ниже данными, мы сделали 83 13-мегапиксельных цветных снимка, 1 772 черно-белых снимка навигационной камеры и выполнили два обновления программного обеспечения.

andr59

Дополнение.


Профиль полета 15-го рейса Ingenuity: На этом аннотированном изображении показан запланированный наземный путь вертолета НАСА Ingenuity (светло-голубой) во время его 15-го полета на Марсе. Синяя буква X обозначает место взлета, просто синяя точка - место посадки. Красная X - текущее местоположение Perseverance. Зеленые линии показывают предполагаемые линии визирования, которые будут запечатлены на 10 запланированных цветных снимках. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/

cross-track

Цитата: andr59 от 06.11.2021 00:39:09Дополнение.


Профиль полета 15-го рейса Ingenuity: На этом аннотированном изображении показан запланированный наземный путь вертолета НАСА Ingenuity (светло-голубой) во время его 15-го полета на Марсе. Синяя буква X обозначает место взлета, просто синяя точка - место посадки. Красная X - текущее местоположение Perseverance. Зеленые линии показывают предполагаемые линии визирования, которые будут запечатлены на 10 запланированных цветных снимках. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/
Если по вашей ссылке открыть другую ссылку под описанием к фото Flight Profile for Ingenuity's Flight 15 (https://mars.nasa.gov/resources/26339/flight-profile-for-ingenuitys-flight-15/), то там будет фото чуть лучшего качества, и чуть лучшее пояснение:



Бледно-голубой значок «X» в левом верхнем углу указывает местоположение вертолета при взлете; бледно-голубая точка в правом нижнем углу указывает предполагаемое место посадки. Зеленые линии обозначают ожидаемые линии обзора, которые будут зафиксированы на 10 запланированных цветных изображениях полета. Красный значок «X» в верхнем центре изображения отмечает текущее местоположение марсохода НАСА Perseverance.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

06.11.2021 01:22:48 #3171 Последнее редактирование: 06.11.2021 02:00:38 от andr59
Цитата: cross-track от 06.11.2021 01:11:29то там будет фото чуть лучшего качества, и чуть лучшее пояснение:
Вы правы, правда текст под изображением испортил я сам, у НАСА он нормальный.

andr59

Третья проба близка.

Вертолет вертолетом, но ровер продолжает копать. С помощью плоского абразивного сверла 5 ноября (на 253 сол пребывания) было сделано углубление в выбранном камне, очищено от пыли, после чего Шерлок и Ватсон стали исследовать материал выемки.
Следующим шагом должно стать взятие керна из исследуемого камня в качестве образца.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Nov. 5, 2021 (Sol 253) at the local mean solar time of 13:56:00.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0253_0689405660_882EBY_N0080000SRLC02501_0000LMJ

andr59

06.11.2021 14:24:11 #3173 Последнее редактирование: 06.11.2021 14:53:21 от andr59
За 30 минут до предыдущего снимка с углублением - плоский камень в котором это углубление делается. На снимке виден один из амортизаторов, который прижимает камень.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 5, 2021 (Sol 253) at the local mean solar time of 13:25:45.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0253_0689403799_988ECM_N0080000FHAZ00206_01_295J

Теперь понятно откуда будет взят третий образец для возвращения на Землю.
И все таки подождем разъяснения от NASA JPL.

andr59

Вот этот амортизатор прижимающий камень на снимке с увеличением:


andr59

06.11.2021 19:24:19 #3175 Последнее редактирование: 06.11.2021 19:33:03 от andr59
Сейчас, в 19:19 мск вертолет Ingenuity начал проверку систем. В 19:22 мск он должен подняться на 12 метров и совершить полет на 406 метров в район  Raised Ridges .

В настоящее время до Марса 384.62 million km, время сигнала туда и обратно 42.77 минуты.
О результатах полета №15 узнаем видимо завтра.
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

andr59

07.11.2021 01:15:05 #3176 Последнее редактирование: 09.11.2021 01:53:10 от andr59
Сообщений от NASA JPL о том, удачно ли прошел 15-й полет вертолета пока нет, но есть снимки сделанные его навигационной камерой во время полета и кажется все в порядке.


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:05:49.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0254_0689487646_579ECM_N0150001HELI03981_0000A0J

andr59

07.11.2021 01:24:40 #3177 Последнее редактирование: 09.11.2021 01:54:05 от andr59
На этом снимке  сделанном навигационной камерой вертолета, судя по времени съемки, Ingenuity идет на посадку в своем 15-м полете.


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:06:00.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0254_0689487658_322ECM_N0150001HELI04335_0000A0J

Остается дождаться сообщений от NASA JPL.

andr59

07.11.2021 12:03:54 #3178 Последнее редактирование: 09.11.2021 01:54:31 от andr59
Сообщений от НАСА о 15-м полете вертолета пока нет.

andr59

Общий вид камня в котором сделано углубление для исследования материала и дальнейшего взятия образца.

Снимок сделан вчера, 7 ноября, на 255 сол пребывания на Марсе.


This image was taken by FRONT_HAZCAM_RIGHT_A onboard NASA's Mars rover Perseverance on Sol 255
 
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 7, 2021 (Sol 255) at the local mean solar time of 15:57:28.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0255_0689590702_012EBY_N0080000FHAZ02012_01_0LLJ