Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

andr59

#3160
Ровер Perseverance будет брать третий образец?

Судя по необработанным потоковым изображениям, вчера, 31 октября, на 248 сол пребывания на Марсе ровер Perseverance подъехал к слоистой структуре.

На снимке слева видны два цилиндрических амортизатора на оконечности двухметровой руки-манипулятора, с помощью которых в момент буровых работ прижимается камень. Между ними находится патрон в который вставляется на первом этапе плоское абразивное сверло.

Пока разъяснений от NASA JPL нет, можно только предполагать, что аппарат готовится взять третий образец породы.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Right Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Oct. 31, 2021 (Sol 248) at the local mean solar time of 13:29:11.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0248_0688960139_260ECM_N0080000NCAM00303_01_195J

andr59

#3161
В продолжение к предыдущему.

Судя по всему сегодня проводились операции по подготовке к взятию третьего образца. Для этого к участку камня подведены камеры SHERLOC и WATSON (они работают в паре) на конце роботизированной руки-манипулятора. При этом SHERLOC исследует участок, а WATSON снимает.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Nov. 2, 2021 (Sol 250) at the local mean solar time of 13:17:11.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0250_0689136944_503EBY_N0080000SRLC03501_0000LMJ

Исследования Шерлока позволят ответить на вопрос, имеет ли смысл брать образец из этого конкретно выбранного камня.

О камерах SHERLOC и WATSON:

Цитата: undefinedУ прибора Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals есть прозвище: SHERLOC. Установленный на роботизированной руке марсохода, SHERLOC использует камеры, спектрометры и лазер для поиска органики и минералов, которые были изменены водной средой и могут быть признаками прошлой микробной жизни. Помимо черно-белой контекстной камеры, SHERLOC помогает WATSON - цветная камера для получения изображений зерен горных пород и текстур поверхности крупным планом.
Более подробно о характеристиках камер:
https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/sherloc/

andr59

#3162
За 5 минут до предыдущего снимка 2 ноября в 13:12:50 локального солнечного времени  камерой  Front Left Hazard Avoidance Camera A сделан снимок  камер  SHERLOC и WATSON изучающих структуру камня. Справа на роботизированной руке-манипуляторе видны два цилиндра-амортизатора между которыми в патрон вставлено плоское абразивное сверло с помощью которого ровер может делать углубления в породе глубиной 1 см и диаметром 5 см.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 2, 2021 (Sol 250) at the local mean solar time of 13:12:50.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0250_0689136679_761ECM_N0080000FHAZ00206_01_295J

Есть вероятность того, что будет взят третий образец породы, но надо дождаться разъяснений NASA JPL.

Andrei

преимущество такого ступенчатого метода возврата образцов в том, что можно потратить долгое время на анализ и подбор мест и образцов - месяцы или даже годы и потом все собрать кучей. Держать заправленную возвращаемую платформу на Марсе все это время в ожидании не нужно. В случае с Марсом это предподчтительнее из-за сложной геологии, для возрата образцов с комет или мелких астероидных тел, наоброт, подходит более миссия по типу "все в одном".

andr59

#3164
Все ближе к взятию третьего образца. На снимке сделанном 4 ноября (252 сол) мы видим плоское абразивное сверло в патроне.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Nov. 4, 2021 (Sol 252) at the local mean solar time of 12:20:52.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0252_0689310989_492EBY_N0080000ZCAM05066_0340LMJ

andr59

#3165
Кажется планы немного меняются - Завтра летим.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
·
3 ч
🚁The #MarsHelicopter will join
@NASAPersevere
 in its trek on the east edge of Séítah, before traveling west to reach the Jezero river delta. Our journey back toward Wright Brothers Field starts w/ Flight 15, taking place no earlier than Saturday, Nov. 6
.


https://twitter.com/NASAJPL/status/1456669381837017090

Цитата: undefinedМарсианский вертолет присоединится к
@NASAPersevere
на восточной окраине Ситы, а затем отправится на запад, чтобы достичь дельты реки Езеро. Наше путешествие обратно к полю братьев Райт начинается с рейса № 15, который состоится не ранее субботы, 6 ноября.

Поле им. братьев Райт находится на месте посадки Персиверенса с вертолетом, а именно на посадочной площадке им. Октавии Батлер.

andr59

#3166
Разъяснения от NASA JPL.

STATUS UPDATES | November 05, 2021
Flight #15 - Start of the Return Journey
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/

Рейс №15 - начало обратного пути

Первое путешествие Perseverance: на этом аннотированном изображении кратера Езеро на Марсе показан маршрут марсохода НАСА Perseverance во время его первой научной кампании, а также его путь к месту проведения второй научной кампании. Ingenuity будет поручено присоединиться к Perseverance в этом путешествии, чтобы достичь дельты реки Езеро.

Цитата: undefinedПосле завершения солнечного соединения и первого полета на скорости 2 700 об/мин Ingenuity готов начать обратный путь к полю братьев Райт на посадочной площадке Октавии Э. Батлер, а затем отправиться дальше. На рисунке выше изображена миссия, которую предстоит выполнить Ingenuity: вместе с Perseverance отправиться на север вдоль восточного края Ситы, а затем отправиться на запад, чтобы достичь дельты древней реки Езеро.  Чтобы совершить этот подвиг, команда Ingenuity планирует серию из 4-7 полетов для возвращения на поле братьев Райт. Попутно проект рассматривает возможность подготовки обновления летного программного обеспечения для нашего вертолета, что потенциально позволит использовать новые навигационные возможности на борту и лучше подготовить Ingenuity к предстоящим испытаниям.

Полет №15 - это начало нашего обратного пути на поле братьев Райт. Не ранее субботы, 6 ноября, в 9:22 утра по тихоокеанскому времени ( 9:22 a.m. PT) или 12:03 LMST (местное время Марса) или 19:22 мск, на 254-й сол (марсианский день) миссии Perseverance, полет №15 вернет Ingenuity обратно в район Raised Ridges, запечатленный в полете №10. В этом полете вертолет преодолеет расстояние в 1332 фута (406 метров) за 130 секунд полета, двигаясь со скоростью 11,1 миль/ч (5 м/с). Мы сделаем цветные снимки RTE (Снимки для возвращения на Землю) высокого разрешения (13MP), один после взлета, направленный на SW, и девять, направленных на NW вдоль траектории полета. Номинальная высота полета составит 39,3 фута (12 метров) над уровнем земли.

Это будет второй полет Ingenuity во время летней низкой плотности воздуха на Марсе, что требует, чтобы лопасти ротора вращались со скоростью 2 700 оборотов в минуту для компенсации. В ходе этого полета будут получены критические показатели работы двигателя на высоких оборотах, которые команда будет использовать для разработки и адаптации предстоящих полетов при низкой плотности воздуха в ближайшие месяцы.

Ниже приводится обновленный список наиболее важных показателей, полученных Ingenuity в ходе полетов на Марс. Наряду с перечисленными ниже данными, мы сделали 83 13-мегапиксельных цветных снимка, 1 772 черно-белых снимка навигационной камеры и выполнили два обновления программного обеспечения.

andr59

#3167
Дополнение.


Профиль полета 15-го рейса Ingenuity: На этом аннотированном изображении показан запланированный наземный путь вертолета НАСА Ingenuity (светло-голубой) во время его 15-го полета на Марсе. Синяя буква X обозначает место взлета, просто синяя точка - место посадки. Красная X - текущее местоположение Perseverance. Зеленые линии показывают предполагаемые линии визирования, которые будут запечатлены на 10 запланированных цветных снимках. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/

cross-track

Цитата: andr59 от 06.11.2021 00:39:09Дополнение.


Профиль полета 15-го рейса Ingenuity: На этом аннотированном изображении показан запланированный наземный путь вертолета НАСА Ingenuity (светло-голубой) во время его 15-го полета на Марсе. Синяя буква X обозначает место взлета, просто синяя точка - место посадки. Красная X - текущее местоположение Perseverance. Зеленые линии показывают предполагаемые линии визирования, которые будут запечатлены на 10 запланированных цветных снимках. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/343/flight-15-start-of-the-return-journey/
Если по вашей ссылке открыть другую ссылку под описанием к фото Flight Profile for Ingenuity's Flight 15 (https://mars.nasa.gov/resources/26339/flight-profile-for-ingenuitys-flight-15/), то там будет фото чуть лучшего качества, и чуть лучшее пояснение:



Бледно-голубой значок «X» в левом верхнем углу указывает местоположение вертолета при взлете; бледно-голубая точка в правом нижнем углу указывает предполагаемое место посадки. Зеленые линии обозначают ожидаемые линии обзора, которые будут зафиксированы на 10 запланированных цветных изображениях полета. Красный значок «X» в верхнем центре изображения отмечает текущее местоположение марсохода НАСА Perseverance.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

#3169
Цитата: cross-track от 06.11.2021 01:11:29то там будет фото чуть лучшего качества, и чуть лучшее пояснение:
Вы правы, правда текст под изображением испортил я сам, у НАСА он нормальный.

andr59

#3170
Третья проба близка.

Вертолет вертолетом, но ровер продолжает копать. С помощью плоского абразивного сверла 5 ноября (на 253 сол пребывания) было сделано углубление в выбранном камне, очищено от пыли, после чего Шерлок и Ватсон стали исследовать материал выемки.
Следующим шагом должно стать взятие керна из исследуемого камня в качестве образца.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Nov. 5, 2021 (Sol 253) at the local mean solar time of 13:56:00.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0253_0689405660_882EBY_N0080000SRLC02501_0000LMJ

andr59

#3171
За 30 минут до предыдущего снимка с углублением - плоский камень в котором это углубление делается. На снимке виден один из амортизаторов, который прижимает камень.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 5, 2021 (Sol 253) at the local mean solar time of 13:25:45.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0253_0689403799_988ECM_N0080000FHAZ00206_01_295J

Теперь понятно откуда будет взят третий образец для возвращения на Землю.
И все таки подождем разъяснения от NASA JPL.

andr59

#3172
Вот этот амортизатор прижимающий камень на снимке с увеличением:


andr59

#3173
Сейчас, в 19:19 мск вертолет Ingenuity начал проверку систем. В 19:22 мск он должен подняться на 12 метров и совершить полет на 406 метров в район  Raised Ridges .

В настоящее время до Марса 384.62 million km, время сигнала туда и обратно 42.77 минуты.
О результатах полета №15 узнаем видимо завтра.
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

andr59

#3174
Сообщений от NASA JPL о том, удачно ли прошел 15-й полет вертолета пока нет, но есть снимки сделанные его навигационной камерой во время полета и кажется все в порядке.


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:05:49.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0254_0689487646_579ECM_N0150001HELI03981_0000A0J

andr59

#3175
На этом снимке  сделанном навигационной камерой вертолета, судя по времени съемки, Ingenuity идет на посадку в своем 15-м полете.


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:06:00.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0254_0689487658_322ECM_N0150001HELI04335_0000A0J

Остается дождаться сообщений от NASA JPL.

andr59

#3176
Сообщений от НАСА о 15-м полете вертолета пока нет.

andr59

#3177
Общий вид камня в котором сделано углубление для исследования материала и дальнейшего взятия образца.

Снимок сделан вчера, 7 ноября, на 255 сол пребывания на Марсе.


This image was taken by FRONT_HAZCAM_RIGHT_A onboard NASA's Mars rover Perseverance on Sol 255

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Nov. 7, 2021 (Sol 255) at the local mean solar time of 15:57:28.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0255_0689590702_012EBY_N0080000FHAZ02012_01_0LLJ

cross-track

Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

#3179
Цитата: cross-track от 08.11.2021 10:55:28Волнуюсь!
Спокойствие!

Пока ждем полного комплекта снимков 15-го полета вертолета Ingenuity, который состоялся 6 ноября 2021 года, Спейском через Video From Space решил порадовать общественность полным видео короткого 23-х секундного 14-го полета, который состоялся 24 октября.

Watch NASA's Mars helicopter Ingenuity take its 14th flight in this full video
By Elizabeth Howell about 5 hours ago
https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-14th-flight-full-length-video?utm_source=notification

Стоит напомнить, что в 14 полете скорость вращения роторов была 2700 об/мин, после достижения высоты в 5 метров вертолет сделал боковое смещение на 2 метра и благополучно приземлился практически там откуда стартовал.

Нужно обратить внимание на то, что навигационная камера работала со скоростью 7 кадров в сек (раньше 2 кадра в сек), поэтому имеем прекрасное плавное изображение.

Итак, предпоследний 14-й полет.
See the Ingenuity helicopter's entire 14th flight on Mars!

PS.  VideoFromSpace собрал кадры 14-го полета в сюжет 4 ноября, но не все обратили на это внимание.
PS1. Вкралась опечатка - навигационная камера вертолета снимает сейчас со скоростью 7 кадров в секукнду.