Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

andr59

Цитата: Чебурашка от 15.11.2021 18:23:35Господа, а есть уверенность, что Персик доживёт до возврата грунта с Марса?  :o
Ему не обязательно доживать, хоть и хотелось бы - он сбросит пробирки с образцами в назначенных точках, а ровер из миссии возвращения образцов заберет их. А может быть изменят программу, времени еще много.

andr59

#3201
Операции по взятию третьего образца вечером продолжились, но перенеслись в брюхо ровера.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Sample Caching System Camera (CacheCam), located inside the rover underbelly. It looks down into the top of a sample tube to take close-up pictures of the sampled material and the tube as it's prepared for sealing and storage.

This image was acquired on Nov. 15, 2021 (Sol 262) at the local mean solar time of 19:19:39.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0262_0690224588_116ECM_N0080000CACH00105_01_295J

Цитата: undefinedМарсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки  отобранного материала крупным планом и снимки пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 15 ноября 2021 года (сол 262) в среднее местное солнечное время 19:19:39.

andr59

#3202
Пробирка с образцом загерметизирована.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Sample Caching System Camera (CacheCam), located inside the rover underbelly. It looks down into the top of a sample tube to take close-up pictures of the sampled material and the tube as it's prepared for sealing and storage.

This image was acquired on Nov. 15, 2021 (Sol 262) at the local mean solar time of 20:28:55.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0262_0690228858_395ECM_N0080000CACH00200_01_295J

Цитата: undefinedМарсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 15 ноября 2021 года (сол 262) в среднее местное солнечное время 20:28:55.

andr59

#3203
NASA JPL сообщает о намечаемом новом 16-м полете вертолета Ingenuity 20 ноября 2021

STATUS UPDATES | November 16, 2021
Flight 16 – Short Hop to the North
Written by Joshua Anderson, Ingenuity Mars Helicopter Tactical Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory

Полет №16 - Короткий прыжок на Север.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/346/flight-16-short-hop-to-the-north/

Марсианский вертолет. Sol 254 - навигационная камера: Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать землю во время полета. Снимок был сделан 6 ноября 2021 года (254-й сол миссии марсохода Perseverance) в 12:06:00 по местному среднему солнечному времени. Это была дата 15-го полета Ingenuity.

Цитата: undefinedСовершив полет №15, Ingenuity начал обратный путь к "Полю братьев Райт" расположенный на "Месте Посадки им. Октавии Э. Батлер", где Perseverance приземлился вместе с Ingenuity в феврале. Этот полет выполнялся с недавно увеличенной скоростью вращения роторов 2 700 об/мин. После изучения данных, полученных в ходе 15-го полета, команда Ingenuity готова к выполнению 16-го полета не ранее субботы, 20 ноября.

Полет №16 будет более коротким, продолжительностью 109 секунд. Ingenuity поднимется на высоту 33 фута (10 метров), пронесется над "Raised Ridges" - "Поднятыми хребтами" со скоростью 3 мили в час (1,5 метра в секунду), затем приземлится у края  "South Séítah" -- "Южной Ситы", преодолев расстояние в 380 футов (116 метров). Мы планируем сделать серию из девяти цветных снимков камерой Return-to-Earth (RTE), равномерно распределенных по всему полету, ориентированных на юго-запад и противоположную траекторию полета.

Если мы могли пролететь весь путь через  Séítah - Ситу во время рейса №9, почему мы разбиваем обратный путь на несколько сегментов? Как уже говорилось в ретроспективной статье о 9-м полете, рельеф Ситы особенно сложен для навигационного алгоритма Ingenuity. Поскольку навигационный алгоритм предполагает плоскую местность, любое изменение высоты местности вносит ошибку в курс. Во время 9-го полета Ingenuity приземлился на расстоянии 154 футов (47 метров) от центра целевой посадочной площадки радиусом 164 фута (50 метров). Ошибка курса во время полета 9 вызывала меньшее беспокойство, потому что рельеф местности в Южной Сите был благоприятным и допускал большую степень неопределенности в нашем положении при посадке. Однако местность на северной стороне Ситы более скалистая. В результате нам придется быть более точными в выборе места посадки на обратном пути. В полете №16 мы будем пролетать над сложным рельефом "Raised Ridges" -"Приподнятых хребтов". Совершая короткий полет над этими хребтами, мы уменьшаем накопленную ошибку курса, которая может накапливаться при более длительных полетах.

Полет №16 подготовит Ingenuity к пересечению Ситы в полете №17, что приблизит нас к текущей цели - полю братьев Райт. В ожидании, пока ровер Perseverance догонит нас после 17-го полета, команда Ingenuity рассматривает возможность обновления программного обеспечения полета, чтобы включить новые навигационные возможности и лучше подготовить Ingenuity к будущим полетам.
PS. Перенос рейса с 18 ноября на 20 ноября.

telekast

Поцреотам выходной, в очередной. Раз. "Это "штуковина с радиорынка"" все летат и летает. Самое смешное, что она делает мненно ТО, что я и говорил.
Эй, киприоты, мля, вы где? ))) Давай, сказани чеНиттпротив.. со Старым еше скомпонуйся. Чччч удак
"Вызов" - это флаговтык!
Как тебе такое, "Джон Уик" ?! (с)

cross-track

Цитата: andr59 от 17.11.2021 18:03:38Во время 9-го полета Ingenuity приземлился на расстоянии 154 футов (47 метров) от центра целевой посадочной площадки радиусом 164 фута (50 метров).
Т.е. Ingenuity приземлился на самом краю целевой посадочной площадки.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

#3206
Цитата: cross-track от 18.11.2021 00:16:19
Цитата: andr59 от 17.11.2021 18:03:38Во время 9-го полета Ingenuity приземлился на расстоянии 154 футов (47 метров) от центра целевой посадочной площадки радиусом 164 фута (50 метров).
Т.е. Ingenuity приземлился на самом краю целевой посадочной площадки.
Так точно. Алгоритм работы навигационного компьютера вертолета требует, чтобы местность над которой он пролетает  была плоской. Из-за того, что вертолет иногда на практике летит над пересеченной местностью, накапливается ошибка в курсе. Поэтому сегодняшний 16-й полет будет коротким (вертолет пролетит над грядой "Поднятые хребты"), но зато он должен сесть туда, куда надо.

PS. Перенос рейса №16 с 18 ноября на субботу, 20 ноября.

andr59

#3207
Сегодня НАСА выложила черно белые снимки сделанные навигационной камерой вертолета во время 15-го полета 6 ноября на 254 сол с момента прибытия. Так как теперь камера делает снимки со скоростью 7 кадров в секунду, то их много.

Найти их на сайте НАСА можно отталкиваясь от какого нибудь кадра во время этого 15-го полета. Например:
Mars Helicopter Sol 254 (6 ноября): Navigation Camera
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0254_0689487658_785ECM_N0150001HELI04349_0000LUJ

Нужно поставить галку в соответствующем разделе:
Mars Helicopter Tech Demo Cameras
Cameras onboard the Ingenuity Mars Helicopter.
▯Navigation Camera
▯Color Camera
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

andr59

#3208
Сегодня же  НАСА выложило десять цветных снимков сделанных во время 15-го полета 6 ноября камерой RTE ( Вернуть на Землю) направленной вперед на 22 градуса под горизонт.

Первые два снимка после взлета, как объясняло NASA JPL ранее,  должны были быть сделаны в противоположных направлениях. Вот они.

Цитата: undefinedThis image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:04:11. This was the date of Ingenuity's 15th flight
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0254_0689487546_343ECM_N0150001HELI00000_000085J

А этот, второй снимок, по идее должен был быть сделан в противоположную сторону.

Цитата: undefinedThis image was acquired on Nov. 6, 2021 (Sol 254 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:04:20. This was the date of Ingenuity's 15th flight.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0254_0689487555_297ECM_N0150001HELI00001_000085J

Всего в 15 полете было сделано 10 цветных снимков.  Со 2-го по 10-й в одну сторону.

Настрел

А есть информация: почему у РТЕ такое жуткое виньетирование?

andr59

Цитата: Sellin от 18.11.2021 08:14:27А есть информация: почему у РТЕ такое жуткое виньетирование?
Вертолет не предполагалось использовать в практических целях, все должно было ограничиться пятью полетами. Названо это было "демонстрацией технологий". Более того, если черно-белая навигационная камера  VGA Omnivision OV7251 (640 × 480) обеспечивает компьютер необработанными данными, которые необходимы для полета, то цветная камера Sony IMX 214  может быть отключена во время полета (что и было сделано в 7-м и 8-м полетах).. 

andr59

#3211
Сегодня, 18 ноября, NASA JPL выложило видео 13-го полета вертолета 4 сентября 2021. Одного из самых сложных. Общая дистанция 210 метров.

NEWS | November 18, 2021
NASA's Perseverance Captures Challenging Flight by Mars Helicopter

Perseverance  снимает сложный полет Марсианского вертолета.
https://mars.nasa.gov/news/9079/nasas-perseverance-captures-challenging-flight-by-mars-helicopter/

Ingenuity Mars Helicopter's 13th Flight: Wide-Angle Video From Perseverance (Annotated)

13-Й Полет вертолета Ingenuity Mars: Широкоугольное видео от Perseverance (С комментариями).


Видеозапись 13-го полета марсохода Ingenuity Mars Helicopter, сделанная марсоходом НАСА Perseverance 4 сентября, представляет собой наиболее подробное изображение вертолета в действии.

Цитата: undefinedВ настоящее время Ingenuity готовится к своему 16-му полету, который должен состояться не ранее субботы, 20 ноября, но 13-й полет, длившийся 160,5 секунд, выделяется как один из самых сложных для Ingenuity. Он включал в себя полет по разнообразной местности в пределах геологического объекта "Séítah" и получение изображений обнажения с разных ракурсов для команды ровера. Полученные с высоты 26 футов (8 метров) изображения дополняют снимки, полученные во время полета 12, и дают ценную информацию для ученых Perseverance и водителей ровера.

Один из видеоклипов 13-го полета, снятый двухкамерным аппаратом Mastcam-Z, показывает большую часть профиля полета 4-фунтового (1,8 кг) вертолета. На другом - крупный план взлета и посадки, который был снят в рамках научного наблюдения, предназначенного для измерения пылевых шлейфов, создаваемых вертолетом.

"Ценность Mastcam-Z действительно проявляется в этих видеоклипах", - сказал Джастин Маки, заместитель главного исследователя прибора Mastcam-Z в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Даже на расстоянии 300 метров (328 ярдов) мы получаем великолепный крупный план взлета и посадки через "правый глаз" Mastcam-Z". И хотя вертолет не более чем пятнышко на широком плане, снятом через "левый глаз", он дает зрителям хорошее представление о размерах среды, которую исследует Ingenuity".

Цитата: undefinedВо время взлета Ingenuity поднимает небольшой шлейф пыли, который правая камера, или "глаз", фиксирует как движение справа от вертолета во время подъема. После первоначального подъема на запланированную максимальную высоту 26 футов (8 метров) вертолет совершает небольшой пируэт, чтобы выстроить цветную камеру для разведки. Затем Ingenuity набирает высоту, позволяя тяге роторов начать горизонтальное перемещение в разреженном марсианском воздухе, после чего уходит за пределы экрана. Позже вертолет возвращается и приземляется неподалеку от места взлета. Команда выбрала другое место посадки - около 39 футов (12 метров) от места взлета, чтобы избежать песчаной ряби, на которую он приземлился по завершении 12-го полета.

Цитата: undefined"Мы взлетели со дна кратера и пролетели над возвышенностью, прежде чем погрузиться в Ситу", - сказал главный пилот Ingenuity Ховард Грип из JPL. "Поскольку навигационный фильтр вертолета предпочитает ровную местность, мы запрограммировали путевую точку у линии хребта, где вертолет замедляет скорость и на мгновение зависает. Наше моделирование полета показало, что эта небольшая "передышка" поможет вертолету держать курс, несмотря на значительные колебания рельефа. То же самое происходит и на обратном пути. Потрясающе видеть, как это происходит на самом деле, и это подтверждает точность нашего моделирования и наше понимание того, как лучше управлять Ingenuity".
PS. Смотреть в youtube лучше на полном экране.

Настрел

Цитата: andr59 от 18.11.2021 10:43:30
Цитата: Sellin от 18.11.2021 08:14:27А есть информация: почему у РТЕ такое жуткое виньетирование?
Вертолет не предполагалось использовать в практических целях, все должно было ограничиться пятью полетами. Названо это было "демонстрацией технологий". Более того, если черно-белая навигационная камера  VGA Omnivision OV7251 (640 × 480) обеспечивает компьютер необработанными данными, которые необходимы для полета, то цветная камера Sony IMX 214  может быть отключена во время полета (что и было сделано в 7-м и 8-м полетах)..
You are bot? I ask why RTE cam shot like pinhole lens.

andr59

Цитата: Sellin от 19.11.2021 02:47:56You are bot? I ask why RTE cam shot like pinhole lens.
Конечно, бот. И бот с ботом говорят...

Кто знает, почему была выбрана такая цветная камера RTE? По видимому потому, что ей не придавали большого внимания из-за скромной программы полетов вертолета.

andr59

Между тем NASA JPL дополнило статью о 13-м полете вертолета видео крупным планом:
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-captures-challenging-flight-by-mars-helicopter

Ingenuity Mars Helicopter's Flight 13: Zoomed-In View From Perseverance


Видео с прибора Mastcam-Z на борту марсохода НАСА "Perseverance" запечатлело крупным планом 13-й полет вертолета агентства  4 сентября 2021 года.

На ровере Perseverance, как мы видим, стоят нормальные камеры.

sol

Цитата: andr59 от 19.11.2021 08:23:46
Цитата: Sellin от 19.11.2021 02:47:56You are bot? I ask why RTE cam shot like pinhole lens.
Конечно, бот. И бот с ботом говорят...

Скоро будет как в Америке с неграми. В каждой ветке форума должно присутствовать не менее 11 % ботов. И один бот-модератор, имеющий право забанивать неполиткорректных неботов.

Прошу прощения за оффтоп.
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.

С. Тушин(ский)

Цитата: andr59 от 19.11.2021 08:29:28Между тем NASA JPL дополнило статью о 13-м полете вертолета видео крупным планом:
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-captures-challenging-flight-by-mars-helicopter

Ingenuity Mars Helicopter's Flight 13: Zoomed-In View From Perseverance


Видео с прибора Mastcam-Z на борту марсохода НАСА "Perseverance" запечатлело крупным планом 13-й полет вертолета агентства  4 сентября 2021 года.

На ровере Perseverance, как мы видим, стоят нормальные камеры.
А вот представьте - холодная война, американцы отправляют свою очередную секретную миссию на Марс, ничего не сообщая о составе приборов и экспериментов. И тут вдруг бац - и по всем каналам сенсация - американский марсоход заснял на Марсе НЛО!
Представьте это на минуту и еще раз посмотрите это видео. Чистая фантастика!И очень на пепелац похоже... (Умельцы! найдите кадры из Кин-дза-дза и смонтируйте параллельно. Должно очень прикольно получиться)

hlynin

Цитата: С. Тушин(ский) от 19.11.2021 19:03:43А вот представьте
Представить, что отправили - нетрудно. А вот что секретно, даже в самую холодную войну - невозможно.

С. Тушин(ский)

Цитата: hlynin от 19.11.2021 19:40:59
Цитата: С. Тушин(ский) от 19.11.2021 19:03:43А вот представьте
Представить, что отправили - нетрудно. А вот что секретно, даже в самую холодную войну - невозможно.
Вы правы, конечно. В самый горячий период холодной войны по служебной необходимости изучал видеозапись посадки Шаттла, снятую с борта самолета сопровождения. Секретную, наверное, потому что вот сейчас попробовал, но "с налета" подобные записи в интернете не нашел. 
Но видео полета вертолетика на Марсе выглядит совершенно фантастически!

Space books

https://gordonua.com/news/worldnews/nasa-testiruet-blizneca-marsohoda-perseverance-1582345.html


ЦитироватьNASA тестирует близнеца марсохода Perseverance


Optimism должен оценить риск потенциальных опасностей для Perseverance при вождении на поверхности Марса
Фото: jpl.nasa.gov
NASA начало испытывать ровер под названием Optimism, говорится в сообщении космического агентства от 17 ноября.

Optimism (сокращение от Operational Perseverance Twin) – двойник марсохода Perseverance, который исследует кратер Джезеро на Марсе. Его задача – оценить риск потенциальных опасностей для Perseverance при вождении на поверхности Марса.

Для этого будет проведен ряд тестов на площадке Mars Yard в Южной Калифорнии, которая имитирует марсианскую поверхность. Она усыпана валунами, что позволяет проверить умение перемещаться по неровностям.

Также проверяется способность преодолевать разнообразные подъемы и спуски.

Кроме того, протестируют и приборы для бурения, которые на месте назначения будут высверливать образцы из валунов в поиске признаков древней микробной жизни.