Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 3 гостей просматривают эту тему.

Игорь Годунов

Цитата: andr59 от 26.09.2021 17:29:14
Цитата: sol от 24.09.2021 12:54:47Удивляет молодость этих слоистых камней (кромки острые, не сточеные Эолом)...
И лучше исследовать их автоматами.
М.б., пулемётами тоже неплохо получится. ;D
Чем могут, тем и исследуют.
Или я вас неправильно понял, тогда прошу прощения. :-*

andr59

На вертолете Ingenuity продолжают периодически включать камеры - черно белую навигационную и 26 сентября к ней добавилась  цветная  с высоким разрешением направленная вперед на 22 градуса под горизонт.

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its high-resolution color camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed approximately 22 degree below the horizon.

This image was acquired on Sep. 26, 2021 (Sol 214 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 18:07:17.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0214_0685958948_768ECM_N0130001HELI00000_000085J

zandr

Цитата  NASA's Perseverance Mars Rover  @NASAPersevere
I'm parked in a sweet spot between dunes and a rock outcrop, ready for a 2-week solar conjunction, when the Sun blocks signals to and from Mars. During the lull, I'll tackle jobs I can do on my own, like watching for dust devils and taking in the weather.
http://go.nasa.gov/39KtPiy

Image
Image
HiRISE: Beautiful Mars (NASA) and NASA Mars
Офф-лайн на две недели, пишут.

andr59

28.09.2021 20:53:37 #3143 Последнее редактирование: 28.09.2021 21:17:44 от andr59
Цитата: zandr от 28.09.2021 20:45:50Офф-лайн на две недели, пишут.
Со 2 октября по 16 октября.  Раньше писали до 14-го. На самом деле видимо раздвинут этот промежуток еще на несколько дней.

В пресс релизе от 28 сентября NASA JPL уточняет даты.

NASA's Mars Fleet Lays Low As Sun Moves Between Earth and Red Planet
Sep 28, 2021
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-mars-fleet-lays-low-as-sun-moves-between-earth-and-red-planet

Цитата: undefinedНАСА откажется от управления своими миссиями на Марсе в течение следующих нескольких недель, пока Земля и Красная планета находятся по разные стороны от Солнца. Этот период, называемый солнечным соединением Марса, происходит каждые два года.

Солнце выбрасывает горячий ионизированный газ из своей короны, которая простирается далеко в космос. Во время солнечного соединения, когда Земля и Марс не могут "видеть" друг друга, этот газ может создавать помехи для радиосигналов, если инженеры попытаются связаться с космическими аппаратами на Марсе. Это может привести к искажению команд и неожиданному поведению наших исследователей дальнего космоса.

Чтобы обезопасить себя, инженеры НАСА отправляют космическим аппаратам на Марсе список простых команд, которые необходимо выполнять в течение нескольких недель. В этом году большинство миссий прекратят отправку команд в период со 2 по 16 октября. Некоторые из них продлят этот мораторий на день или два в любом направлении, в зависимости от углового расстояния между Марсом и Солнцем на земном небе.

"Хотя наши марсианские миссии не будут столь активны в ближайшие несколько недель, они все равно дадут нам знать о своем состоянии здоровья", - сказал Рой Гладден, менеджер Марсианской ретрансляционной сети в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Каждой миссии было дано домашнее задание, которое необходимо выполнить до тех пор, пока мы снова не получим от них сообщение".
PS. Из того же пресс релиза. Расстояние между ровером Perseverance и вертолетом  Ingenuity -- 575 feet (175 meters). Вертолет будет связываться с ровером еженедельно, сообщая ему о своем состоянии.

andr59

29.09.2021 11:02:09 #3144 Последнее редактирование: 29.09.2021 11:09:15 от andr59
NASA JPL сегодня дает ответ на вопрос, что случилось с вертолетом после того, как 15 сентября раскрутили роторы до 2800 об/мин и на 18 сентября был назначен экспериментальный полет со скоростью вращения роторов 2700 об/мин (ранее вертолет совершил 13 рейсов со скоростью вращения роторов 2537 об/мин).

STATUS UPDATES | September 28, 2021
2,800 RPM Spin a Success, but Flight 14 Delayed to Post Conjunction
Written by Jaakko Karras, Ingenuity Mars Helicopter Deputy Operations Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/336/2800-rpm-spin-a-success-but-flight-14-delayed-to-post-conjunction/

Раскрутка на 2800 оборотов в минуту прошла успешно, но полет 14 отложен до окончания солнечного соединения

Цитата: undefinedС момента нашего последнего сообщения в блоге прошло несколько марсианских дней, или солов, насыщенных событиями, поэтому мы хотели предоставить всем свежую информацию о том, как обстоят дела на Марсе. В нашем последнем сообщении мы объяснили, что готовимся начать полеты с более высокой скоростью вращения ротора, чтобы компенсировать снижение плотности атмосферы, вызванное сезонными изменениями на Марсе. Увеличение скорости ротора - это значительное изменение по сравнению с тем, как мы летали до сих пор, поэтому мы хотели действовать осторожно. Первый шаг заключался в проведении высокоскоростного теста на вращение при 2 800 об/мин на поверхности, и, если все прошло успешно, второй шаг заключался в проведении кратковременного полета, кратковременного зависания над нашим текущим местоположением, со скоростью вращения ротора 2 700 об/мин.

Испытание на высокоскоростное вращение было успешно завершено 15 сентября 2021 года в 23:29 PDT, 11:11 LMST по местному времени Марса (204-й сол миссии Perseverance). Двигатели Ingenuity раскрутили роторы до 2800 оборотов в минуту, недолго поддерживали эту скорость, а затем раскрутили роторы обратно до остановки - все в точности в соответствии с последовательностью испытаний. Все остальные подсистемы работали безупречно. Особый интерес представляло определение того, вызывают ли более высокие скорости вращения роторов резонанс (вибрацию) в конструкции Ingenuity. Резонансы являются общей проблемой для воздушных винтокрылых аппаратов и могут вызвать проблемы с чувствительностью ( sensing) и управлением, а также привести к механическим повреждениям. К счастью, данные последнего высокоскоростного вращения показали отсутствие резонансов при более высоких оборотах ротора. Успешное высокоскоростное вращение стало захватывающим достижением для Ingenuity и дало нам зеленый свет для перехода к испытательному полету со скоростью вращения ротора 2 700 об/мин.

Продолжение следует.

andr59

29.09.2021 11:10:49 #3145 Последнее редактирование: 02.10.2021 23:51:03 от andr59
Продолжение.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/336/2800-rpm-spin-a-success-but-flight-14-delayed-to-post-conjunction/


Верхняя перекосная пластина Ingenuity в сборе: Верхняя перекосная пластина (шайба) ( swashplate) вертолета NASA Ingenuity Mars управляет шагом верхних лопастей несущего винта при их вращении и имеет решающее значение для стабильного, контролируемого полета. Перекосная пластина приводится в движение тремя небольшими серводвигателями.

Цитата: undefinedИспытательный полет должен был состояться 18 сентября 2021 года (сол 206) и должен был представлять собой короткий полет на высоте 16 футов (5 метров) с частотой вращения ротора 2700 об/мин. Полет оказался без происшествий, потому что Ingenuity  решила не взлетать. Вот что произошло: Ingenuity  обнаружила аномалию в двух небольших серводвигателях управления полетом (или просто "сервоприводах") во время автоматической предполетной проверки и сделала именно то, что должна была сделать: отменила полет.

Ingenuity контролирует свое положение и ориентацию во время полета, регулируя шаг каждой из четырех лопастей несущего винта, когда они вращаются вокруг мачты. Шаг лопасти регулируется с помощью механизма перекоса, который приводится в действие сервоприводами. Каждый ротор имеет свою собственную независимо управляемую перекосную пластину, и каждая перекосная пластина приводится в действие тремя сервоприводами, так что в общей сложности у Ingenuity шесть сервоприводов. Серводвигатели намного меньше, чем двигатели, вращающие роторы, но они выполняют огромный объем работы и имеют решающее значение для стабильного, контролируемого полета. Из-за их критичности, Ingenuity выполняет автоматическую проверку сервоприводов перед каждым полетом. Эта самопроверка управляет шестью сервоприводами через последовательность шагов по их диапазону движения и проверяет, что они достигают своих заданных положений после каждого шага. Мы называем самопроверку сервопривода Ingenuity "покачиванием сервопривода".

Данные аномального покачивания сервопривода перед полетом показывают, что два сервопривода верхней поворотной пластины ротора - сервоприводы 1 и 2 - начали колебаться с амплитудой приблизительно 1 градус относительно их заданных положений сразу после второго шага последовательности. Программное обеспечение Ingenuity обнаружило это колебание и быстро отменило самопроверку и полет.

Наша команда все еще изучает эту аномалию. Чтобы собрать больше данных, мы попросили Ingenuity выполнить дополнительные тесты на покачивание сервоприводов в течение прошлой недели: один тест на покачивание 21 сентября 2021 года (сол 209) и один 23 сентября 2021 года (сол 211). Оба теста на покачивание прошли успешно, поэтому проблема не полностью повторяется

Одна из теорий происходящего заключается в том, что движущиеся части в серворедукторах ( servo gearboxes ) и соединениях с перекосом начинают проявлять некоторый износ теперь, когда  Ingenuity  совершила в два раза больше полетов, чем планировалось изначально (13 завершенных по сравнению с пятью запланированными). Износ этих движущихся частей может привести к увеличению зазоров и ослаблению креплений, что может объяснить колебания сервопривода. Другая теория заключается в том, что тест на высокоскоростное вращение оставил верхний ротор в положении, которое загружает сервоприводы 1 и 2 уникальным, вызывающим колебания способом, с которым мы раньше не сталкивались. У нас есть ряд доступных инструментов для работы с аномалией, и мы с оптимизмом смотрим на то, что скоро преодолеем ее и вернемся к полетам.


andr59

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 06.10.2021 14:27:24Вертолёт ещё живой?!
Связи с марсианскими аппаратами нет до 16 октября или чуть дольше. Так что в каком состоянии вертолет сказать сложно.

АниКей

Цитатаlife.ru

Снимки NASA доказали, что марсианский кратер Езеро был озером


Снимки марсохода NASA Perseverance показали, что кратер Езеро на Красной планете около 3,7 миллиарда лет назад был озером, в которое впадала река, с этим согласны более 30 учёных из разных стран. Исследование опубликовано в научном журнале Science.
Фото © NASA
Фото © NASA
По данным учёных, в настоящее время климат на Марсе холодный и очень сухой, а вода на поверхности планеты в жидком состоянии нестабильна. Тем не менее на полученных с орбиты снимках исследователи обнаружили обнажённые породы и отложения в виде веера, подобные дельтам рек Земли.
А кто не чтит цитат -- тот ренегат и гад!

Vysotnik

Место-то неплохое выбрано для исследований. Может скелеты марсозавров еще найдут.

andr59

Пока Марс находится за Солнцем, NASA JPL  12 окт. публикует статью:

With First Martian Samples Packed, Perseverance Initiates Remarkable Sample Return Mission
https://www.jpl.nasa.gov/news/with-first-martian-samples-packed-perseverance-initiates-remarkable-sample-return-mission

Упаковав первые марсианские образцы, "Perseverance" начинает выдающуюся миссию по возвращению образцов.

Фрагмент статьи о мерах безопасности при доставке марсианских образцов на Землю.

Меры по защите Земли от Марса.

На этой иллюстрации показана концепция набора будущих роботов, работающих вместе для доставки образцов с поверхности Марса, собранных марсоходом НАСА Mars Perseverance"

Цитата: undefinedНесмотря на низкий риск доставки чего-либо живого на Землю, избыток осторожности заставляет НАСА принимать значительные меры для того, чтобы марсианские образцы оставались надежно запечатанными на протяжении всего путешествия. После сбора кернов горных пород в кратере Езеро и помещения их в трубки, изготовленные в основном из титана, одного из самых прочных металлов в мире, Perseverance плотно закрывает трубки, чтобы предотвратить случайный выброс даже мельчайших частиц. Затем трубки хранятся в брюхе марсохода до тех пор, пока НАСА не решит, когда и где сбросить их на марсианскую поверхность.

Кампания по возвращению образцов будет включать в себя забор образцов марсоходом ЕКА, который будет запущен с Земли позднее в этом десятилетии, чтобы забрать эти образцы, собранные Perseverance. Инженеры Исследовательского центра НАСА имени Гленна в Кливленде, штат Огайо, разрабатывают колеса для марсохода. Ровер будет передавать образцы на посадочную платформу, разрабатываемую в JPL. Роботизированная рука на лендере упакует образцы в наконечник ракеты, которую разрабатывает Центр космических полетов имени Маршалла НАСА в Хантсвилле, штат Алабама.

Ракета доставит капсулу с образцами на марсианскую орбиту, где ее будет ждать орбитальный аппарат ЕКА. Внутри орбитального аппарата капсула будет подготовлена к доставке на Землю с помощью полезной нагрузки, разрабатываемой группой под руководством НАСА Годдарда. Эта подготовка будет включать в себя герметизацию капсулы с образцом внутри чистого контейнера, чтобы задержать марсианский материал внутри, стерилизацию пломбы и использование роботизированного манипулятора, разрабатываемого в Годдарде, для помещения герметичного контейнера в спускаемую на Землю капсулу перед возвращением на Землю.
Продолжение следует.

andr59

13.10.2021 12:13:06 #3151 Последнее редактирование: 13.10.2021 12:18:55 от andr59
Продолжение.
https://www.jpl.nasa.gov/news/with-first-martian-samples-packed-perseverance-initiates-remarkable-sample-return-mission

Цитата: undefinedОдна из главных задач инженеров НАСА - выяснить, как запечатать и стерилизовать контейнер для образцов, не уничтожив важные химические сигнатуры в кернах пород, находящихся в нем. Среди методов, которые команда в настоящее время тестирует, - пайка, которая включает в себя плавление металлического сплава в жидкость, которая, по сути, склеивает металл вместе. Пайка позволяет запечатать контейнер для образцов при достаточно высокой температуре, чтобы стерилизовать любую пыль, которая может остаться в шве.

"Среди наших самых больших технических проблем сейчас является то, что в дюймах от металла, который плавится при температуре около 1000 градусов по Фаренгейту (или 538 градусов по Цельсию), мы должны держать эти необычные марсианские образцы при температуре ниже самой горячей температуры, которую они могли испытать на Марсе, а это около 86 градусов по Фаренгейту (30 градусов по Цельсию)", - сказал Брендан Фихан, системный инженер Годдарда для системы, которая будет захватывать, содержать и доставлять образцы на Землю на борту орбитального аппарата ЕКА. "Первые результаты испытаний нашего паяльного раствора подтвердили, что мы на правильном пути".

Тщательное проектирование Фихана и его коллег позволит подавать тепло только туда, где оно необходимо для пайки, ограничивая приток тепла к образцам. Кроме того, инженеры могут изолировать образцы материалом, который будет поглощать тепло, а затем очень медленно его отдавать, или установить проводники, направляющие тепло в сторону от образцов.

По словам Глэвина, любой метод, который разработает команда, будет иметь решающее значение не только для марсианских образцов, но и для будущих миссий на Европу или Энцелад по возвращению образцов , "где мы сможем собрать и вернуть свежие образцы океанических выбросов (fresh ocean plume samples), которые могут содержать живые внеземные организмы. Поэтому нам необходимо это выяснить".

andr59

Сообщение NASA JPL:

Цитата: undefinedWe are in Mars solar conjunction, the period when the Sun comes between Mars and Earth, blocking our signals. This means Perseverance will temporarily pause sending us back raw images for about two weeks. Check back for new images after Oct. 18
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Цитата: undefinedМы находимся в периоде солнечного соединения Марса, когда Солнце оказывается между Марсом и Землей, блокируя наши сигналы. Это означает, что Perseverance временно приостановит отправку необработанных снимков примерно на две недели. Следите за новыми снимками после 18 октября

andr59

18.10.2021 13:43:06 #3153 Последнее редактирование: 18.10.2021 13:51:54 от andr59
Сегодня 18 октября и начинает восстанавливаться связь с Марсом, нарушенная во время солнечного соединения. Антенны дальней космической связи DSN работают с марсианскими орбитальными аппаратами на прием и передачу.


С Марсом сейчас работают антенны № 54 и 55 в Мадриде.

https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

О! 54-я антенна отключилась ( все меняется очень быстро).

Расстояние от Земли до Марса сегодня 391,11 млн км. Сигнал идет туда и обратно 43,49 минуты.