Российская лунная экспедиция

Автор Liss, 16.07.2014 00:19:03

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Tomacco

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 06:20:18Везде не показано как он сам садится в машину, берет дрель или еще что.
Как он садится в машину было показано в одном из видео. Медленно и топорно конечно, но он же только учится.

Astro Cat

Цитата: Inti от 27.05.2021 05:39:27Сигнал с Земли до Луны идет 1,3 секунды, потом столько же обратно плюс аппаратурная задержка - всего 4,1 секунды.

Работа будет идти медленно конечно, но зато круглосуточно и без выходных.

Не будет никакой работы. Даже за 4 секунды федеобразный робот переломает себе все и окружающее оборудование.

Astro Cat

Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:23:52Как он садится в машину было показано в одном из видео. Медленно и топорно конечно, но он же только учится.

Видео в студию!

Старый

Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:03:34Фёдора также отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.
Что за бред сивой кобылы? >:(
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Tomacco

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 06:25:02
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:23:52Как он садится в машину было показано в одном из видео. Медленно и топорно конечно, но он же только учится.

Видео в студию!

Astro Cat

Вы издеваетеcь? Это, весящее на веревках с кабелями тянущимися хвостом, с кучей отдельных фрагментов видео на которых отсняты лишь отдельные движения с 500 дублей?

Видео где он сам ПОДХОДИТ (а не уже висит за отрытой дверью). НЕПРЕРЫВНОЕ до движения авто.

Astro Cat

И вся туфта федерекламная снята таким же тупым образом. Ему человек в руку вкладывает инструмент. Подводит его руку с инструментом к месту работы. И снимается короткое финальное движения с неизвестно какого дубля и скорее всего производимое оператором.

Tomacco

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 06:50:14Вы издеваетеcь? Это, весящее на веревках с кабелями тянущимися хвостом, с кучей отдельных фрагментов видео на которых отсняты лишь отдельные движения с 500 дублей?

Видео где он сам ПОДХОДИТ (а не уже висит за отрытой дверью). НЕПРЕРЫВНОЕ до движения авто.
А вы что ожидали увидеть, я же сразу сказал что там "медленно и топорно, только учится".

Astro Cat

Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:56:52А вы что ожидали увидеть, я же сразу сказал что там "медленно и топорно, только учится".

Нет не надо. Его признали годным полезным девайсом и в космос послали. Там один космонавт нарядился в типо "мозг" в соседнем отсеке. А второй, глядя в 50 см на руки-крюки Феди, командовал ему - "правее.. левее... пихай!". Так был вставлен разьем! Позорище сплошное! Ничего реального и полезного он делать НЕ МОЖЕТ!

Tomacco

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 07:03:11
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:56:52А вы что ожидали увидеть, я же сразу сказал что там "медленно и топорно, только учится".

Нет не надо. Его признали годным полезным девайсом и в космос послали. Там один космонавт нарядился в типо "мозг" в соседнем отсеке. А второй, глядя в 50 см на руки-крюки Феди, командовал ему - "правее.. левее... пихай!". Так был вставлен разьем! Позорище сплошное! Ничего реального и полезного он делать НЕ МОЖЕТ!
Федор это отслуживший отработочный материал и дальнейшего его развития не будет по причине недостаточной антропоморфности. Поэтому дальнейшие демонстрации должны быть только от следующих усовершенствованных моделей - "Испытатель", "Теледроид" и т.д.

Inti

Ржу с того как Старый среагировал на видео с посадкой Феди в автомобиль и с тем как он работает. Это же надо быть таким непробиваемым, ггг. Или может Старый может показать что для выполнения показанного потребовалась много дублей? Видео с дублями в студию!

Примерно такой робот это то что нужно для освоения Луны, вот только две ноги заменить на что-то более устойчивое, ну или хотя бы палку-хвост ему приделать чтобы был упор во время работы  ;D
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 07:03:11
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:56:52А вы что ожидали увидеть, я же сразу сказал что там "медленно и топорно, только учится".

Нет не надо. Его признали годным полезным девайсом и в космос послали. Там один космонавт нарядился в типо "мозг" в соседнем отсеке. А второй, глядя в 50 см на руки-крюки Феди, командовал ему - "правее.. левее... пихай!". Так был вставлен разьем! Позорище сплошное! Ничего реального и полезного он делать НЕ МОЖЕТ!
С такими намеренно криворукими космонавтами которые боятся лишиться дополнительных выплат за выходы в открытый космос - трудно было ожидать чего-то другого. Нужны космонавты которые будут получать премии за каждую успешную работу выполненную с помощью робота - тогда дела сразу наладятся  8)
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Практик

Цитата: Inti от 27.05.2021 06:06:31Кстати о полётах людей на Луну и ТЕМ БОЛЕЕ НА МАРС:

В 2020 году Солнце вступило в новый 11-летний цикл активности, который достигнет пика в 2025 году.
Цитата: undefined
Одним из последствий этого могут стать магнитные бури, способные вызывать мощные отключения электричества и неполадки в работе спутников.
Спецпомощник президента США Кейтлин Дуркович заявила, что это не «голливудская фантастика», а реальная угроза. В зоне риска из-за отключений электричества могут оказаться 66% американцев. Америка уже выделила $27 млрд на защиту уязвимой инфраструктуры.

Кейтлин Дуркович! Говорящая фамилия! Зачёт! ;D

sychbird

У штатников сетевая электрическая инфраструктура давно гнилая. Компании жидятся вкладывать деньги.
Не исключено, что это обоснование дабы  выбить деньги из конгресса. Потребитель народ темный и запуганный до нельзя киношниками.  :D

А фамилия классная ! Нам бы такую дамочку в пресс-отдел госкорпорации.
Ответил со свойственной ему свирепостью (хотя и не преступая ни на дюйм границ учтивости). (C)  :)

Практик

Цитата: sychbird от 27.05.2021 11:33:44А фамилия классная ! Нам бы такую дамочку в пресс-отдел госкорпорации.
Нииизя!
Помните кф "Забытая мелодия для флейты" - Нам в колхоз нельзя, он и без нас подыхает! ;D

Inti

Цитата: Astro Cat от 27.05.2021 07:03:11
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:56:52А вы что ожидали увидеть, я же сразу сказал что там "медленно и топорно, только учится".

Нет не надо. Его признали годным полезным девайсом и в космос послали. Там один космонавт нарядился в типо "мозг" в соседнем отсеке. А второй, глядя в 50 см на руки-крюки Феди, командовал ему - "правее.. левее... пихай!". Так был вставлен разьем! Позорище сплошное! Ничего реального и полезного он делать НЕ МОЖЕТ!


— После разгрузки «Союза» космонавты отключили электропитание робота Фёдора (кнопка вкл./выкл. расположена на торсовом модуле), аккумулятор не отсоединяли, сняли фиксаторы и переместили робота через люк в МКС, при этом выпрямляя все оси робота в исходное положение «стоя» (при отключенном электропитании приводы робота Фёдора податливы и могут вращаться вручную).
После перемещения робота в РС МКС и для исключения его свободного перемещения по РС МКС, произведена фиксация робота удерживающими ремнями.
На выполнение экспериментов изначально было отведено три дня — 29, 30 и 31 августа, в каждом из дней было отведено 2-3 часа на работу космонавтов с роботом. Все работы выполнялись в копирующем режиме, оператором выступал Скворцов Александр Александрович, поддержкой и взаимодействием с роботом занимался Овчинин Алексей Николаевич.
В первый день проведена работа по включению робота и подключению задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ). С ЗУКТ всё получилось очень быстро, с роботом возникли вопросы. Во время нажатия кнопки для подачи питания не происходил процесс подключения, пробовали несколько раз, всё никак. Было предположение, что проблема в кабеле: либо низкий заряд аккумулятора. Уже хотели его заменить, однако потом удалось найти проблему — необходимо было нажать кнопку немного посильнее.
А далее началось всё самое интересное — работа в копирующем режиме, что, собственно, и является одной из научных задач. В копирующем режиме космонавт выполнил отработку нескольких сценариев управления:
— Стыковка и расстыковка штекерного разъемов;
— Захват и работа с шуруповёртом;
— Работа с ручным инструментом (отвёртка, фонарик и др.);
— Протирка оптических поверхностей специальной губкой;
— Имитация процедуры шлюзования;
— Взаимодействие робота и космонавта (Овчинин А. Н.) при выполнении ремонтных операций;

Технология копирующего управления примерно одинаковая для всех экспериментов и выглядит так: Космонавт Скворцов А. А. надевает на себя ЗУКТ в модуле СМ, космонавт Овчинин А. Н. подключает ЗУКТ к роботу и подает питание (нажимает кнопку), система готова к работе, при этом визуально осуществляет контроль состояния робота в модуле МИМ2. Управляя роботом в режиме копирования, космонавт выполняет поставленные задачи.
Выполняемые эксперименты позволили сделать несколько предварительных выводов, о том, что копирующее управление на земле и в невесомости имеют различия. На земле оператор чувствует опорную поверхность и очень быстро (менее одной минуты) адаптируется к управлению. В космосе этот процесс сложнее. Когда Скворцов А. А. начинал управлять роботом, были видны рывки и дёрганья, мне даже писали сотрудники Роскосмоса и спрашивали, что с роботом. Но с роботом было всё в порядке. Космонавт, не чувствуя опорную поверхность, дольше (4-6 минут) адаптируется к управлению, он ищет удобное положение и «якорится» ногами. Эти данные бесценны и позволят внести существенные корректировки в систему копирующего управления.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Quit

"Эт просто фантастика!" (Президент Российской Федерации В.В.Путин на послании Федеральному Собранию о перспективных отечественных системах вооружения)

Будем надеяться, что Шойгу не Федора в бой пошлет...

Старый

Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:03:34Фёдора также отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.
Алло, не вижу ответа: ты откуда это почерпнул?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Inti

#5178
Цитата: Старый от 27.05.2021 19:12:22
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:03:34Фёдора также отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.
Алло, не вижу ответа: ты откуда это почерпнул?
Вас забанили в Гугле? Ну вот прямой линк который я нагуглил за секунду:

https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:FEDOR_(Final_Experimental_Demonstration_Object_Research)


Хотя конечно "самостоятельно" это понятие растяжимое, конечно можно просто записать все действия с оператором - а потом прогнать этот скрипт чтобы робот выполнил ту же последовательность "самостоятельно", но это подходит только для очень простых сценариев.

Кстати, ежели иметь дубликат лунной обстановки на Земле, то пожалуй можно будет выполнять какие-то простые повторяющиеся работы совершенно без задержки, например закручивать какие-то гайки, первый оборот с помощью оператора а следующие несколько оборотов автономно.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

triage

#5179
Цитата: Старый от 27.05.2021 19:12:22
Цитата: Tomacco от 27.05.2021 06:03:34Фёдора также отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.
Алло, не вижу ответа: ты откуда это почерпнул?
ты только портянки дождешься. О том как он ездил и как его сажали в автомобиль в свое время все увидел.
Видео даже на этой странице привели - там сверху много что свисает.

Цитироватьвысокий уровень проработки автономных программ ....снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом
для по отдельности нужно немного. А вот выполнять осмысленные действия в реальной обстановке.....

ЦитироватьКстати, ежели иметь дубликат лунной обстановки на Земле, то пожалуй можно будет выполнять какие-то простые повторяющиеся работы совершенно без задержки, например закручивать какие-то гайки, первый оборот с помощью оператора а следующие несколько оборотов автономно.
Если смотреть на майские сообщения японского агентства и одной японской корпорации по успеху дистанционного управления строительной техники на расстоянии 1000 км и автономной работе этой техники - работы делаются как-то по другому, без человекоподобных роботов.