Китайская пилотируемая лунная программа официально стартовала

Автор Liss, 29.05.2023 12:49:19

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

zandr

https://www.youtube.com/watch?v=Gr8qlNSeD8o
Цитироватьhttps://www.youtube.com/watch?v=Gr8qlNSeD8o 1:24
Building Houses on the Moon: Researchers Simulate Lunar Base with Moon Jar Prototype
  CNSA Watcher - Archives
How to build houses on the moon? Chinese researchers have simulated a future lunar base scenario using a sand table. The prototype of the lunar house is a curved structure like an eggshell, called 'Moon Jar'. CCTV documentary video on Weibo.
Source: https://m.weibo.cn/status/OzIVs64RZ

hlynin

Синьхуа. Маленькие пылинки представляют большую угрозу для лунных миссий (Xinhua, Small specks of dust a big threat to lunar missions) (на англ.)«China Daily», 11.10.2024в pdf - 325 кб
"Китай приступил к посадочной фазе своей программы пилотируемых исследований Луны, планируя завершить пилотируемую посадку к 2030 году. Среди всех проблем, с которыми сталкиваются ученые и инженеры, работающие над программой, лунная пыль, которая очень мала по размеру, но потенциально представляет большую угрозу для успешных миссий.
Спойлер
Однако китайские исследователи нашли простой, быстрый и многообещающий способ создания пылеотталкивающей поверхности с помощью лазерного травления, говорится в статье, опубликованной в журнале ACS Applied Materials & Interfaces. Лунная пыль состоит из мельчайших силикатных частиц, которые образуются из лунных пород после длительного воздействия микрометеоритов, солнечного ветра и космической радиации. (...) Несмотря на свой небольшой размер, такие частицы представляют значительный риск, поскольку высокие температуры, возникающие при ударах метеоритов, делают их острыми и электрически заряженными. Это означает, что они, как правило, облепляют исследовательское оборудование и скафандры. (...) По словам Ван Вэйдуна, руководителя команды университета Сидянь, существуют активные и пассивные технологии защиты от лунной пыли. Активная защита основана на внешних источниках энергии. Из-за ограниченности лунных энергетических ресурсов и высокой стоимости производства и хранения энергии такая активная технология используется редко. Пассивная технология, напротив, может защитить оборудование от лунной пыли, изменив структуру поверхности, выбрав материалы с самоочищающимися свойствами или нанеся на оборудование пылезащитное покрытие. (...) Команда Wang выбрала алюминий в качестве материала, поскольку он легкий, высокопрочный и не подвержен коррозии, а затем использовали наносекундное лазерное травление для получения многоуровневых и микроструктурных поверхностей с различными структурными параметрами. (...) Исследование показало, что адгезия лунной пыли к алюминиевой поверхности, протравленной наносекундными лазерами, была на 52 процента ниже, чем к необработанной поверхности. Слой пыли на поверхности, протравленной лазером, был примерно на 85 процентов меньше, чем на необработанной поверхности, и легко удалялся с помощью встряхивания. (...) Если будет доказана эффективность, эта технология может быть применена к поверхностям луноходов, оборудованию для терморегулирования, механическим конструкциям и солнечным панелям для достижения низкой адгезии лунной пыли, что приведет к большему удобству и безопасности для исследований человеком Луны, добавил он [Ван]".
[свернуть]

zandr


zandr

https://russian.news.cn/20241029/178a76b89bd44ef7a2dc1fbccb549075/c.html
ЦитироватьНовые китайские космонавты будут готовиться к высадке на Луну
2024-10-29 11:45:15丨Russian.News.Cn
Цзюцюань, 29 октября /Синьхуа/ -- Четвертая группа китайских космонавтов в настоящее время проходит подготовку к будущим космическим миссиям, в том числе высадке на Луну, сообщил во вторник официальный представитель Управления программы пилотируемых космических полетов КНР /CMSA/ Линь Сицян на пресс-конференции в Цзюцюане /Северо-Западный Китай/.

10 новых космонавтов: 8 пилотов и 2 специалиста по полезной нагрузке из специальных административных районов Сянган и Аомэнь проходят подготовку к пилотируемым полетам на Луну, отметил он.

Планируется, что слушатели курса научатся управлять летательными аппаратами и луноходами, а также смогут распознавать небесные тела и проводить геологические исследования.

Кроме того, по словам Линь Сицяна, после обучения они будут уметь адаптироваться к уникальным условиям космоса, таким как невесомость на орбите и трудности передвижения в условиях лунной гравитации по поверхности единственного спутника Земли.

Разработав план высадки человека на Луну к 2030 году, Китай уже приступил к осуществлению этой задачи в рамках своей программы пилотируемых исследований Луны.

Четвертая группа космонавтов приступила к тренировкам в августе и пока посвящает свое время изучению фундаментальной теории пилотируемых космических проектов и целенаправленной физической подготовке, а также обучению на месте, семинарам и лекциям. Впоследствии они приступят к выполнению учебных заданий по более чем 200 конкретным предметам в восьми категориях.

По словам представителя CMSA, в программу обучения также входит получение набора навыков, необходимых для жизни и работы на национальной космической станции, а также для выполнения задач по выходу в открытый космос, техническому обслуживанию и ремонту оборудования и экспериментам в области космических наук.

В этот раз членами команды стали два специалиста по полезной нагрузке из Сянгана и Аомэня. Они проявляют большое рвение в тренировках и поддерживают свое физическое и психологическое состояние в надлежащей форме, добавил он.

Кроме того, они также прошли курсы общенационального китайского языка /путунхуа/, и специально для них был составлен индивидуальный план питания с учетом их диетических предпочтений.

zandr

https://russian.news.cn/20241029/c06761faef104d9ea34958fdf21a906c/c.html
ЦитироватьКитай продвигает программу пилотируемой высадки на Луну
2024-10-29 15:52:30丨Russian.News.Cn
Цзюцюань, 29 октября /Синьхуа/ -- Китай настойчиво мчится к своей миссии по высадке космонавтов на Луну к 2030 году, быстро продвигаясь в НИОКР и строительстве, чтобы воплотить эту цель в реальность, сообщил во вторник официальный представитель Управления программы пилотируемых космических полетов КНР /CMSA/ Линь Сицян на пресс-конференции в Цзюцюане /Северо-Западный Китай/.

Производство и наземные испытания прототипов ракеты-носителя "Чанчжэн-10" /Великий поход-10/, пилотируемого космического корабля "Мэнчжоу", лунного посадочного модуля "Ланьюэ", космического скафандра и пилотируемого лунохода идут в соответствии с планом, добавил он.

Кроме того, был завершен ряд крупных испытаний, включая комплексное отделение космического аппарата, испытание на разделение двух модулей спускаемого аппарата, пробный запуск трехдвигательной системы питания первой ступени ракеты-носителя и имитационное испытание водородно-кислородного двигателя на большой высоте.

Кроме того, был в основном подтвержден общий план летных испытаний перед пилотируемым полетом, а также цели научных исследований и полезные нагрузки для первой пилотируемой лунной миссии.

Он также подчеркнул, что разрабатываются и строятся наземные системы, включая стартовую и посадочную площадки, а также комплекс объектов телеметрии, связи и управления.

По словам Линь Сицяна, Шанхайская академия по технологиям космических полетов и Китайская академия космических технологий совместно выиграли контракт на разработку прототипа лунохода после проведения конкурса предложений.

Команда разработчиков лунохода для первой китайской пилотируемой лунной миссии в конечном итоге будет выбрана из этих двух институтов на основе сравнения результатов, достигнутых их соответствующими прототипами, сообщил он.

Согласно плану, первая посадка китайских космонавтов на поверхность Луны состоится до 2030 года. В рамках пилотируемой миссии к единственному спутнику Земли запустят две ракеты-носителя, при помощи которых будут выведены на окололунную орбиту космический корабль и посадочный модуль. После произведения сближения и стыковки двух космических аппаратов космонавты выйдут из корабля в посадочный модуль.

Линь Сицян добавил, что группа из 10 новых космонавтов проходят подготовку к пилотируемым полетам на Луну.

Планируется, что они научатся управлять летательными аппаратами и луноходами, а также смогут распознавать небесные тела и проводить геологические исследования.

Кроме того, благодаря обучению они будут уметь адаптироваться к уникальным условиям космоса, таким как невесомость на орбите и трудности передвижения в условиях лунной гравитации по поверхности единственного спутника Земли.

В прошлом месяце CMSA представила внешний вид первого китайского скафандра для высадки на Луну. Скафандр изготовлен из защитных материалов, которые могут эффективно защищать астронавтов от лунной тепловой среды и лунной пыли.

Veganin

ЦитироватьНовая китайская ракета для пилотируемых полетов на Луну будет запущена в 2026 году
China's new rocket for crew and moon to launch in 2026
Andrew Jones November 6, 2024

A static fire test of a Long March 10 first stage test article in Beijing, June 14, 2024. Credit: CASC
Машперевод
ХЕЛЬСИНКИ — Китайская ракета Long March 10A должна совершить свой первый полет в 2026 году, что станет решающим шагом в усилиях страны по отправке астронавтов на Луну.

Модель Long March 10A, РН без боковых ускорителей для запуска экипажа, должна быть представлена на авиасалоне в Чжухае на юге Китая, открытие которого запланировано на 12 ноября. Согласно сообщению от 5 ноября Science and Technology Daily, официальной газеты китайского министерства, дебютный запуск ракеты запланирован на 2026 год.

Long March 10A длиной 67,4 метра и диаметром 5,0 метра будет использоваться для запуска пилотируемого космического корабля нового поколения на космическую станцию Tiangong на низкой околоземной орбите. Она будет способна поднять 14 200 килограммов на НОО при возвращении первой ступени. Ракета будет иметь длину 66,4 метра при запуске грузовых миссий на Tiangong.

Дебютный запуск Long March 10A станет ключевым шагом для более масштабных амбиций. Long March 10 с боковыми ускорителями ("летающий забор" - Veganin) разрабатывается как важнейшая опора в планах Китая по отправке астронавтов на Луну до 2030 года. Лунный вариант Long March 10 будет иметь длину 92 метра и сможет выводить 27 тонн на транслунную орбиту.

Два запуска Long March 10 будут использоваться для доставки астронавтов на Луну и обратно. Один запустит космический корабль с экипажем под названием Mengzhou, а другой запустит лунный посадочный модуль под названием Lanyue. Два космических аппарата встретятся на лунной орбите.

Миссия планирует, что пара астронавтов проведет шесть часов на поверхности Луны, прежде чем воссоединиться со своим коллегой на лунной орбите и вернуться на Землю.

В настоящее время NASA стремится снова высадить людей на Луну с помощью Artemis III не ранее 2026 года. Однако эта миссия сталкивается с потенциальными дополнительными задержками.

Long March 10 разрабатывается Китайской академией технологий ракет-носителей (CALT) под руководством главного космического подрядчика CASC.

Однако разработка трехъядерного варианта повлечет за собой новые проблемы и будет представлять собой конфигурацию ракеты, до сих пор невиданную в Китае. Проблемы, вероятно, будут включать увеличенные размеры и сложность ракеты-носителя и ее аэродинамику. Самая большая в Китае в настоящее время ракета — Long March 5 диаметром 5,0 метров. Другие препятствия могут включать выравнивание и синхронизацию двигателей, а также посадку, восстановление и повторное использование.

CALT провела успешное статическое огневое испытание первой ступени Long March 10A в июне.

Эволюция Long March 9


Также в Чжухае будет представлена модель Long March 9, которая станет китайской ракетой для запуска космической инфраструктуры, в том числе на Луну. Изображения в китайских социальных сетях Sina Weibo и сообщения Ars Technica показывают модель с многоразовой верхней ступенью, похожую на SpaceX Starship.

Авиашоу в Чжухае, модель Long March 9! Версия 2022 года против версии 2024 года Источник: https://t.co/uEQb79os01 pic.twitter.com/QmA4qxulMS — Наблюдатель CNSA (@CNSAWatcher), 5 ноября 2024 г.

За последние годы конструкции и модели ракеты Long March 9 компании CALT претерпели изменения: от одноразовой ракеты диаметром 10 метров, работающей на керосине, с четырьмя боковыми ускорителями диаметром 5,0 метров до различных конструкций, работающих на метане, обеспечивающих возможность повторного использования.

Также есть различия в представленных моделях: в прошлом году CASC представила графику одноразовой конструкции на Международном астронавтическом конгрессе в Азербайджане, в то время как Китайская лаборатория исследования дальнего космоса (DSEL) предложила путь разработки от повторного использования первой ступени до полной версии Long March 9, похожей на Starship.

Китайская лаборатория исследования дальнего космоса провела презентацию многоразового Long March 9 (и варианта Starship...), нацеленного на 2033 год. По соседству, CASC, которая ДЕЙСТВИТЕЛЬНО СТРОИТ ЭТО, имеет только старую школьную одноразовую CZ-9... pic.twitter.com/vcGvKhTReb — Эндрю Джонс (@AJ_FI) 4 октября 2023 г.

Недавний слайд, приписываемый ветерану-разработчику Long March Лонг Лехао, описывает Long March 9 диаметром 10,6 метра, оснащенную 30 двигателями YF-215, и запланированный первый запуск около 2030 года.

Ракета будет использоваться для запуска модулей, инфраструктуры и компонентов для Международной лунной исследовательской станции, строительство которой Китай намерен начать в начале 2030-х годов.

Слайд о Long March 9 с Long Lehao. 30 двигателей на металоксе тягой 200 тонн на первой ступени, первый полет ~2030. https://t.co/sG2Hf5NxrK pic.twitter.com/mXStq6gpZ9 — Andrew Jones (@AJ_FI) 25 октября 2024 г.

Также ожидается, что в Чжухае будет представлена модифицированная ракета Long March 8. Она должна совершить свой первый полет в конце этого года с нового коммерческого космодрома недалеко от центра запуска спутников Вэньчан. И ракета, и коммерческие площадки являются частью китайских усилий по увеличению частоты запусков.
[свернуть]

HELSINKI — China's Long March 10A rocket is set to have its first flight in 2026, in what will be a crucial step in the country's efforts to get astronauts on the moon.
A model of the Long March 10A, a single-core rocket for launching crew, is set to be unveiled at the Zhuhai Airshow in southern China, due to open Nov. 12. The rocket is set to have its debut launch in 2026, according to a Nov. 5 report from Science and Technology Daily, an official Chinese ministry newspaper.
The 67.4-meter-long, 5.0-meter-diameter Long March 10A will be used to launch a new generation crew spacecraft to the Tiangong space station in low Earth orbit. It will be capable of lifting 14,200 kilograms to LEO when recovering the first stage. The rocket will be 66.4-meters-long when used to launch cargo missions to Tiangong.
The debut launch of the Long March 10A will be a key step for larger ambitions. A three-core Long March 10 is in development as a crucial pillar in China's plans to put astronauts on the moon before 2030. The Long March 10 lunar variant will be 92 meters long and be able to launch 27 tons into trans-lunar orbit.
Two Long March 10 launches will be used to get astronauts to the moon and back. One will launch a crew spacecraft, named Mengzhou, and another will launch the lunar lander stack, named Lanyue. The two spacecraft stacks will rendezvous in lunar orbit.
The mission plans for a pair of astronauts to spend six hours on the lunar surface before rejoining their colleague in lunar orbit and returning to Earth.
NASA currently aims to land humans on the moon once more with Artemis III no earlier than 2026. That mission faces potential additional delays, however.
The Long March 10 is being developed by the China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) under main space contractor CASC.
Developing the three-core variant will however present new challenges, and will be a rocket configuration so far unseen in China. Challenges will likely include the increased size and complexity of the launch vehicle and its aerodynamics. China's current largest rocket is the 5.0-meter-diameter Long March 5. Other hurdles could include engine alignment and synchronization and landing, recovery and reuse.
CALT performed a successful static fire test of a Long March 10A first stage test article in June.
Long March 9 evolution
Also on display at Zhuhai will be a model of the Long March 9, which will be China's rocket for launching space infrastructure, including to the moon. Images on Chinese social media Sina Weibo and reported by Ars Technica show a model on display with a reusable upper stage, akin to the SpaceX Starship.
Zhuhai Airshow, Long March 9 model! 2022 version VS 2024 version Source:https://t.co/uEQb79os01 pic.twitter.com/QmA4qxulMS — CNSA Watcher (@CNSAWatcher) November 5, 2024
Designs and models for CALT's Long March 9 have evolved in recent years, from an expendable kerosene-fueled 10-meter-diameter rocket with four 5.0-meter-diameter side boosters, to various methane-fueled designs for reusability.
There are also variations in models displayed, with CASC last year exhibiting a graphic of a expendable design at the International Astronautical Congress in Azerbaijan, while China's Deep Space Exploration Laboratory (DSEL) offered a development pathway from first stage reusability to the full Starship-like version of the Long March 9.
China's Deep Space Exploration Laboratory has a presentation on the reusable Long March 9 (and Starship variant...), targeting 2033. Next door, CASC, which is ACTUALLY BUILDING THE THING, just has the old school expendable CZ-9... pic.twitter.com/vcGvKhTReb — Andrew Jones (@AJ_FI) October 4, 2023
A recent slide attributed to veteran Long March designer Long Lehao details a 10.6-meter-diameter Long March 9 powered by 30 YF-215 engines, and a targeted first launch around 2030.
The rocket will be used to launch modules, infrastructure and components for the International Lunar Research Station, which China intends to start constructing in the early 2030s.
A slide on the Long March 9 from Long Lehao. 30 x 200-ton thrust methalox engines on the first stage, first flight ~2030. https://t.co/sG2Hf5NxrK pic.twitter.com/mXStq6gpZ9 — Andrew Jones (@AJ_FI) October 25, 2024
Also expected to be on display at Zhuhai will be the modified Long March 8 rocket. It is due to have its first flight later this year from a new commercial spaceport near Wenchang Satellite Launch Center. Both the rocket and the commercial pads are part of Chinese efforts to increase its launch rate.
"Мы не осмеливаемся на многие вещи, потому что они тяжелые, но тяжелые, потому что мы не осмеливаемся сделать их." Сенека
Если вы думаете, что на что-то способны, вы правы; если думаете, что у вас ничего не получится - вы тоже правы. © Генри Форд

RaZoom

ЦитироватьCALT tested the payload fairing separation of Long March 10. It seems the fairings will only cover the service module of Mengzhou crewed spacecraft
https://x.com/CNSpaceflight/status/1859214586991595756





RaZoom

ЦитироватьКитайский пилотируемый космический корабль нового поколения (初样产品 - прототип?)(CMS)
https://x.com/SegerYU/status/1859464332725178377



RaZoom

Полное видео - https://x.com/CNSpaceflight/status/1859478790004670649
ЦитироватьNot animations, actual footage of the lunar lander, spacesuit, crewed spacecraft, crewed lunar vehicle, the rocket. The 2030 crewed lunar landing mission is taking shape

RaZoom

Ещё одно видео, наверно позже появится и на Ютуб - https://x.com/CNSpaceflight/status/1859476667133288845
ЦитироватьПредварительный обзор китайской пилотируемой миссии на Луну, запланированной на период до 2030 года
С маршрутами и развертыванием ровера

Arzach

Собственно суть всего вышесказанного сконцентрирована в этом коротком фрагменте: :)

Вы не можете просматривать это вложение.

zandr

Цитата: RaZoom от 21.11.2024 09:34:34наверно позже появится и на Ютуб
https://www.youtube.com/watch?v=0uGTcrujCRI
Цитироватьhttps://www.youtube.com/watch?v=0uGTcrujCRI 1:48
CNSA plans manned lunar landing by 2030 with key components outlined
  CNSA Watcher - Archives
China's first manned lunar landing animation demonstration: The engineering plan aims to achieve manned lunar landing by 2030, conducting lunar scientific exploration and related technology experiments, completing multiple tasks such as landing, touring, sampling, researching, and returning, forming independent and autonomous manned lunar exploration capabilities. Currently, Long March 10 carrier rocket, Dreamboat manned spacecraft, Lunar Capture lander, Lunar Space suit, manned lunar rover, etc. ...Full Text
Source: https://m.weibo.cn/status/P1kjHBj3q

zandr

https://russian.news.cn/20241122/994306b45b7b4a739b040bc27a47b256/c.html
ЦитироватьКитай раскрыл некоторые детали своей программы пилотируемой высадки на Луну
2024-11-22 14:38:15丨Russian.News.Cn

На данном фото запечатлен концептуальный прототип китайского пилотируемого лунохода. /Китайская академия космических технологий/ Публикация через Синьхуа/ 
Шэньчжэнь, 22 ноября /Синьхуа/ -- Китай опубликовал видеоролик, в котором раскрыл некоторые детали своей программы пилотируемой высадки на Луну.
Анимационное видео, представленное Управлением программы пилотируемых космических полетов КНР /CMSA/ в четверг на академическом симпозиуме по пилотируемой космонавтике, продемонстрировало, как космонавты ведут луноход по поверхности естественного спутника Земли, а также представило маршрут трехдневной луноходной экспедиции, которая начнется с места прилунения.
Согласно видеоролику, китайская пилотируемая миссия по высадке на Луну будет сосредоточена на освоении таких ключевых технологий, как пилотируемые полеты Земля-Луна-Земля, краткосрочное пребывание на поверхности Луны и проведение совместных исследований человека и робота.
Миссия на Луну предусматривает целый ряд задач, включая посадку, передвижение, сбор образцов грунта, исследования и возвращение на Землю.
Китай готовится к осуществлению своей пилотируемой высадки на Луну к 2030 году. Используя накопленный в ходе беспилотных летных испытаний опыт и результаты будущих пилотируемых полетов на Луну, Китай планирует развернуть крупномасштабные космические научные эксперименты по трем основным направлениям: селенология, селенодезия, а также разведка и использование ресурсов.
По данным CMSA, производство и наземные тесты прототипов ракеты-носителя "Чанчжэн-10", пилотируемого космического корабля "Мэнчжоу", лунного спускаемого аппарата "Ланьюэ", скафандра для космонавтов и лунохода ведутся в соответствии с намеченным планом.
Наземные сооружения и оборудование для вышеназванного производства и испытаний уже были возведены и введены в эксплуатацию, а строительство соответствующей пусковой площадки на космодроме Вэньчан /провинция Хайнань, Южный Китай/ продолжается в соответствии с планом.
На академическом симпозиуме по пилотируемой космонавтике, который проходил 21-22 ноября в южно-китайском городе Шэньчжэнь /пров. Гуандун/, академики, ведущие отечественные эксперты и космонавты обсудили такие темы, как результаты комплексного развития инженерного объекта, достижения космической науки и плоды применения космической станции, а также строительство и эксплуатация национальной космической лаборатории.

zandr

https://russian.news.cn/20241207/4f1ea4be584c4b07b8f4f30ed3275b2f/c.html
ЦитироватьКитайские ракеты-носители нового поколения "Чанчжэн" предназначены для пилотируемых полетов на Луну и Марс
2024-12-07 09:55:30丨Russian.News.Cn
Пекин, 7 декабря /Синьхуа/ -- Китайская ракета-носитель нового поколения "Чанчжэн-10" /Long March-10/ увеличит грузоподъемность страны на окололунной орбите с 8,2 тонны до 27 тонн, сообщил Лун Лэхао, конструктор ракет-носителей Китайского исследовательского института ракетной техники /CALT/.

Ракета-носитель "Чанчжэн-10" разрабатывается для запуска пилотируемых космических кораблей нового поколения и спускаемых аппаратов для китайской программы высадки на Луну", - сказал Лун Лэхао, который также является членом Инженерной академии Китая.

Разработка "Чанчжэн-10" идет упорядоченным образом, завершился первый этап испытаний ее энергосистемы, отметил он.

По его словам, на основе "Чанчжэн-10" может быть разработан ряд производных конфигураций для пилотируемых и грузовых полетов на космическую станцию страны, которые будут соответствовать оперативным задачам станции и требованиям к запуску различных спутников.

Лун Лэхао также сообщил, что ракета-носитель "Чанчжэн-9", будущая ракета-носитель большой грузоподъемности, будет иметь диаметр 10,6 метра и высоту около 114 метров. Ее грузоподъемность на окололунную орбиту составит 50 тонн.

"Чанчжэн-9", работающая на жидком кислороде и метане в качестве криогенного топлива, может быть использована для осуществления пилотируемых миссий на Марс в будущем.

Он отметил, что обе ступени "Чанчжэн-9" будут полностью многоразовыми и предназначены для извлечения в море.

Разработка ракеты-носителя большой грузоподъемности придаст мощный импульс развитию смежных базовых отраслей промышленности, включая передовые разработки, высокотехнологичное производство, сырье и компоненты, сказал Лун Лэхао.

Андрюха

Ну не на окололунной орбите, а на отлетной от Земли траектории...а это суть разные вещи! ???