Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Тем, кто хочет увидеть непонятный шрам /борозду)  на поверхности дюны после 71 посадки на гребень/склон дюны в русле древней реки  -- предыдущая страница. Русло древней реки, оно же Neretva Vallis.

[Stanislav.s]

Панорама NavCamL sol 1029, круговая, клик.

[andr59]

Снимок сделан сегодня после захода Солнца (заход Солнца ~17:20 местного времени)

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней правой камеры A для предотвращения опасности (Front Right Hazard Avoidance Camera A.).
Снимок был сделан 14 января 2024 года (сол 1031) в 17:24:07 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1031_0758485090_675ECM_N0490370FHAZ02009_04_095J

[Stanislav.s]

В частности наблюдатель 65dBnoise обратил внимание на  борозду под дном корпуса вертолета, вот что он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Это первое изображение с #Flight71 позволяет нам понять, что #Ingenuity в итоге приземлился на ноги, но если присмотреться, то на реголите есть борозда (groove on the regolith), которая выглядит довольно свежей. Кажется, будто что-то ударилось о землю невиданным ранее способом (in a way never seen before).
Обработанное, неискаженное изображение HELI_NAV
Изображение получено с RMC 71.0001/26
Сол 1027, LMST: 10:11:02
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01027/ids/edr/browse/heli/HNM_1027_0758103292_959ECM_N0710001HELI00026_0000LUJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

После обработки:

https://mastodon.social/@65dBnoise/111743044636502500

Там нечему удариться о поверхность кроме опор. Ну, если только вертолет при посадке не протащил под собой (перед собой) камень. Дождемся раъяснений от NASA JPL.

При вращении лопастей коптер кажется уверенно стоит на своих ногах.

[andr59]

При вращении лопастей коптер кажется уверенно стоит на своих ногах.

Да, никуда не сползает. Может быть эта борозда была на реголите ранее? 

[andr59]

Местность, которая окружает ровер. Снято правой навигационной камерой 15 января 2024 (1032 сол).
Обновлений карты М20 со времени последних записей -- положения ровера на 1021 сол и вертолета после 70 полета, нет

Снимок сделан 15 января 2024 года (сол 1032) в среднее местное солнечное время 15:27:56.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1032_0758566702_100ECM_N0490370NCAM02032_01_195J

[andr59]

Пришло сообщение NASA JPL  о предстоящем 72-м всплывающем полете вертолета.

STATUS UPDATES | January 17, 2024
Flight 72 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 17 января 2024 г.
Предварительный обзор рейса 72 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/507/flight-72-preview-by-the-numbers/

Рейс 72
Ожидаемая дата полета: 18 января 2024
Расстояние горизонтального полета: 0 метров
Ожидаемое время полета: 32,08 секунды
Высота полета: 12 метров
Направление: NA (Не определено)
Максимальная скорость полета: 0 м/с
Цель полета: Pop-up Flight  (Всплывающий полет) - Локализация
Аэродром: Тот же

[andr59]

Между тем выложены два цветных снимка сделанных камерой RTE из предпоследнего 70 полета, и судя по ним  вертолет на заключительном  этапе полета отклонился направо для поиска места площадки.
Пришли и монохромные (черно-белые) снимки сделанные навигац. камерой вертолета в ходе 70 полета (92 снимка):
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Один из цветных снимков:

Снимок был сделан 22 декабря 2023 года (сол 1009 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:15:09. Это была дата 70-го полета Ingenuity.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_1009_0756505605_202ECM_N0700001HELI00004_000085J

Обновлено. Выше снимок:  HELI_RTE 70-4

65dBnoise
@65dBnoise
HELI_NAV 70-3770 - монохромный снимок, сделанный за долю секунды до HELI_RTE 70-4, показанного выше. На карте показано примерное местоположение #Ingenuity в момент съемки изображения 70-3770.

Снимок  HELI_NAV 70-3770

Анимированная карта.
Обработанное, неискаженное, обрезанное, повернутое изображение HELI_NAV
Изображение, полученное с RMC 70.0001/3770
Сол 1009, LMST: 10:15:09
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01009/ids/edr/browse/heli/HNM_1009_0756505604_491ECM_N0700001HELI03770_0000LUJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/111773691550769844
Смотреть лучше во весь экран.

[andr59]

Предполагаемая ранее траектория в 71 метр пройденная вертолетом в 71 полете (на карте М20 НАСА ее пока нет) - прерывистая желтая линия, на самом деле должна начинаться выше, так как судя по всему на последнем участке 70 полета вертолет отклонился вправо.

Вот что пишет  наблюдатель, изучив представленный выше снимок из 70 рейса:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
На карте показано примерное местоположение вертолета #MarsHelicopter, когда был сделан снимок выше. Похоже, что #Flight70 летел не прямо, как показано в (предварительной?) официальной локализации (сплошной желтый цвет), а отклонился вправо и прошел немного дальше, как обычно, чтобы найти подходящее место для посадки.

Карта составлена в #QGIS с использованием данных #MMGIS НАСА и #USGS (#HiRISE).

https://mastodon.social/@65dBnoise/111773306635211306

Голубая  линия - поле зрения камеры RTE которая сделала снимок выше.

[andr59]

Возвращаясь к предстоящему (не ранее 18 января) 72 полету - всплытию, вот что замечает наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise
#Ingenuity готов к всплытию #Flight72 до 12 м, на  1036 сол, чтобы команда (и мы) могли увидеть, где он оказался после аварийной посадки.  Мы также увидим те глубокие следы, которые он оставил в реголите, и получим что-то более основательное, чтобы строить догадки.

Цель полета: Локализация.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111774596892276058

[andr59]

Еще раз вернемся к 70 полету, который состоялся 22 декабря 2023 (1009 сол) и проходил над дюнами в русле древней реки Неретва.  NASA JPL  выложило сегодня 92 черно-белых снимка снятых нав. камерой вертолета:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Анимация 70-го полета над дюнами передает характер местности над которой пролетал вертолет не только в 70, но и в следующем, 71 полете (пока есть только снимки с места посадки после 71 полета). Анимация составлена наблюдателем Dennis(ом).

Dennis
@martiandennis@astrodon.social
Возвращаемся на Sol 1009: Ingenuity #MarsHelicopter совершил (тогда) рейс 70 и сделал эти снимки во время полета с помощью своей навигационной камеры.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?begin_sol=1009&end_sol=1009&af=HELI_NAV,HELI_RTE

Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

https://astrodon.social/@martiandennis/111775483081453281

Смотреть лучше во весь экран.

[andr59]

Два цветных обработанных снимка из 70 полета, которые были выложены сегодня.

Dennis
@martiandennis
Вертолет Ingenuity #MarsHelicopter также сделал эти два впечатляющих цветных снимка, находясь на высоте. Он поднялся на высоту 12 м во время полета 70 на сол 1009, 22 дек.2023.

Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_1009_0756505605_202ECM_N0700001HELI00004_000085J



Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_1009_0756505557_206ECM_N0700001HELI00003_000085J

https://astrodon.social/@martiandennis/111775571956345351

[andr59]

Ровер вчера снимал. Снял блик, но интересно.

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью  правой навигационной камеры (Navcam).
Снимок был сделан 17 января 2024 года (сол 1034) в 14:48:29 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1034_0758741818_941ECM_N0490370NCAM00225_04_095J

[andr59]

Небольшие выводы после просмотра финальной  части анимации 70 полета:


https://astrodon.social/@martiandennis/111775483081453281

65dBnoise
@65dBnoise
Ролик #Flight70 HELI_NAV от @martiandennis (https://mastodon.social/@martiandennis@astrodon.social/111775483230043352) доказывает, что так оно и было, поэтому траектория полета, отображенная на карте #MMGIS от NASA (сплошная желтая линия), является предварительной. Реальная траектория полета рейса 70 может быть больше похожа на желтую пунктирную линию, что также объясняет, почему на предыдущих картах голубой FOV был как бы в стороне от траектории.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111778604276530816

Скорее всего трасса 70 полета соответствует желтой пунктирной линии, а не сплошной желтой, как на карте М20 НАСА
Трасса 71 полета представлена пунктирной желтой линией, так как на офиц. карте этой трассы пока нет.

[andr59]

Во время 72 полета (подъем-спуск на 12 метров) прервалась связь между ровером и вертолетом.

NASA JPL сообщает:

NASA JPL
@NASAJPL
Вертолет #MarsHelicopter выполнил рейс 72 18 января, но во время спуска связь между Ingenuity и
@NASAPersevere
прервалась еще до приземления. Команда анализирует имеющиеся данные и рассматривает дальнейшие шаги по восстановлению связи

https://twitter.com/NASAJPL/status/1748511611110002728

[andr59]

Пришел пресс-релиз:

Обновление состояния | 19 января 2024 г.
Обновление статуса рейса 72
Автор: NASA/JPL

18 января марсианский вертолет НАСА Ingenuity совершил свой 72-й полет на Красной планете. Полет был задуман как быстрый вертикальный полет для проверки систем вертолета после незапланированной ранней посадки во время предыдущего полета. Данные, отправленные Ingenuity на ровер Perseverance (который выступает в качестве ретранслятора между вертолетом и Землей) во время полета, свидетельствуют о том, что он успешно поднялся на заданную максимальную высоту в 40 футов (12 метров). Во время запланированного спуска связь между вертолетом и ровером прервалась раньше времени, до касания. Команда Ingenuity анализирует имеющиеся данные и рассматривает дальнейшие шаги по восстановлению связи с вертолетом.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/508/flight-72-status-update/

[andr59]

Отвечая на один из вопросов о том, нельзя ли подогнать ровер ближе к вертолету, NASA JPL пишет:

NASA JPL
@NASAJPL
3 ч
В настоящее время Perseverance находится вне зоны прямой видимости с Ingenuity, но команда может рассмотреть возможность подъехать поближе для визуального осмотра.

[andr59]

Чтобы иметь представление о том, где находятся ровер и вертолет после 71 полета (напомню, что 72 полет был полетом вверх вниз - всплывающим полетом) можно обратиться к карте М20.

Ориентировочная трасса 71-72 полета  вертолета.

Карта М20.
Ориентировочная трасса вертолета в 71 полете обозначена синей линией. 72 полет был произведен в месте посадки после 71 рейса.
Вертолет находится в русле древней реки Neretva Vallis.
Положение ровера указано на 1021 сол ( 3 января 2024).
Трасса 71 полета ориентировочна, так как  изменений после 70 полета на карте М20 нет.
Обновлено.

[andr59]

Напомню, что сегодня написало NASA (см. выше) в ответ на предложение одного из наблюдателей для установления связи подогнать ровер ближе к вертолету:

"В настоящее время Perseverance находится вне зоны прямой видимости с Ingenuity, но команда может рассмотреть возможность подъехать ближе для визуального осмотра."

Это будет сделать не очень просто, так как ровер и вертолет сейчас разделяет пересеченная местность с большой песчанной рябью. Наблюдатель 65dBnoise к тому же обнаружил 13 метровый холм находящийся между вертолетом и ровером, который препятствует радиосвязи.

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
#Perseverance потерял связь с #Ingenuity во время спуска вертолета #MarsHelicopter для посадки после всплытия #Flight72, несколько сол назад.

Вертолет был уже вне зоны видимости и на расстоянии ~1 км, как видно на карте ниже. Примерно на середине пути есть препятствующий бугор, который возвышается на 13 м над линией прямой видимости, что может быть причиной потери сигнала. Несмотря на это, если предположить, что посадочное программное обеспечение Ingenuity работает как обычно, вертолет может быть в полном порядке, но не может выйти на связь.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111788436672301562

[andr59]

Эксперт напоминает о том, что  между вертолетом и ровером радиовидимость плохая не только с поверхности, но и на высоте вертолета в 8 метров и 12 метров над поверхностью.

На анимации ниже показано приблизительное покрытие радиосигнала с уровня земли, с высоты 8 и 12 метров. Даже в самой высокой точке своего #Flight72 вертолет #MarsHelicopter был заблокирован и не имел прямой связи с #Perseverance.

Местонахождение вертолета угадано.

Однако есть еще один фактор, который может вызывать беспокойство по поводу физического состояния вертолета, и это видимая борозда на реголите под его корпусом, которая выглядит так ( см. выше ).

https://mastodon.social/@65dBnoise/111788475990901805
Смотреть лучше во весь экран.