Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Вот что о предстоящем полете сообщалось 22 ноября 2023 в статье от имени NASA JPL :

NASA использует два мира для тестирования будущих конструкций марсианских вертолетов
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2604680#msg2604680


....В декабре, после соединения с Солнцем, Ingenuity должен совершить два высокоскоростных полета, во время которых он выполнит специальный набор углов тангажа и крена, предназначенный для измерения его характеристик.

"Полученные данные будут чрезвычайно полезны для уточнения наших аэромеханических моделей поведения винтокрылых аппаратов на Марсе", - сказал Браун. "На Земле такие испытания обычно проводятся в первых нескольких полетах. Но мы летаем не там. Когда работаешь на таком расстоянии от ближайшей ремонтной мастерской, нужно быть немного осторожнее, потому что ничего нельзя исправить".

Сегодня - как раз второй декабрьский полет.

[andr59]

В движении ровера на 997 сол (9 декабря) произошли изменения. Предположения высказанные ранее:

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2608677#msg2608677

судя по всему не оправдались. Ровер прекратил движение на север к руслу древней реки Neretva Vallis и, сделав разворот, направился на юго-запад к Jurabi Point, району, который он уже проезжал. Вот что пишет эксперт по движению ровера 65dBnoise, сведения которого опережают изменения на карте NASA JPL.

65dBnoise
@65dBnoise
Sol 997: #Perseverance переместился в новое место, RMC 47.2396. Похоже, что ровер возвращается в Джураби-Пойнт, хотя ожидаемый образец(ы) породы еще не был получен. Черная пунктирная линия показывает возможный путь возвращения.

https://mastodon.social/@65dBnoise/11155582156683021

Голубая прерывистая линия взята из апрельского (2023 года) плана НАСА по движению ровера.
k dashed line shows a possible return path.

[andr59]

Выложили цветной снимок из 67 полета вертолета состоявшегося 2 декабря (990 сол).
Спускаясь в русло древней реки:

Это изображение было получено 2 декабря 2023 года (сол 990 миссии ровера Perseverance) в среднее солнечное время 10:20:52. Это была дата 67-го полета Ingenuity.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0990_0754819241_223ECM_N0670001HELI00000_000085J

[andr59]

Эксперт выложил место на карте, откуда был сделан снимок камерой RTE:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Карта, показывающая поле зрения камеры RTE, когда #Ingenuity сделал снимок выше. Нарисована с помощью #QGIS с использованием данных из #MMGIS НАСА и снимков из #USGS, #HiRISE.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111556646897939831
Увеличение по клику.

[andr59]

После обработки снимка.

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Этот цветной снимок был сделан #Ingenuity через некоторое время после того, как он отправился в свой #Flight67, на Sol 990. Далее (выше, прим мое) следует карта локализации.

Обработанное, неискаженное, повернутое изображение HELI_RTE, полученное с RMC 67.0001/0
Сол 990, LMST: 10:20:52

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00990/ids/edr/browse/heli/HSF_0990_0754819241_223ECM_N0670001HELI00000_000085J02.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/111556637560677043
Увеличеник по клику.

[andr59]

Пока NASA JPL молчит, эксперт обновил карту движения ровера.

65dBnoise
@65dBnoise
Пересмотренная карта последней поездки #Perseverance на Sol 997 на основе изображений, полученных после предыдущего сообщения.

Путь теперь изменен на "оценочный" (или "примерный") ( 'estimate').

EDIT: Еще одно обновление с промежуточной остановкой на RMC 47.1792.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111556583048403738
Увеличение по клику.

[andr59]

Согласно JSON ровер проехал на юг за 997 сол (10 декабря 2023) "dist_m": 160.529 и за 998 сол ( 11 декабря 2023): "dist_m": 79.069, в финале осуществил странные движения и оказался наконец здесь:


Карта М20.
Пока данные на браузере Firefox.

[andr59]

Эксперт 65dBnoise написал объяснительную записку:

65dBnoise
@65dBnoise
...но я не думаю, что мой хрустальный шар смог бы предсказать путь пьяного ровера.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111562608816401640

Белая сплошная линия - фактическая трасса ровера  представленная НАСА, коричневые прерывистые следы - это трасса из "хрустального шара" эксперта ( если серьезно - результат обработки метаданных, но неполных метаданных). Интересно, что в финале путь предсказанный и фактический совпали.

[andr59]

А теперь о погоде. В кратере Езеро - позднее лето и вот что передает метеостанция MEDA, которая находится на борту ровера (последние данные за 9 декабря ):

"2023-12-09", "sol": "997","season": "late summer", "min_temp": -75.1, "max_temp": -5.4, "pressure": 620.1,
"sunrise": "05:13:18",  "sunset": "17:34:07"}

https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

Днем 9 декабря температура поднялась до минус 5,4 градусов по Цельсию.

[andr59]

NASA JPL выложило цветной снимок из 66 полета состоявшегося 4 ноября (962 сол).
Это был подъем на высоту 3 метра и посадка в полуметре от места взлета. Скорее всего этот короткий полет имел целью прояснить насколько глубоко опоры вертолета вошли в песок (реголит) дюны, на которую он сел в финале короткого, на 7 метров в сторону, 65 полета. Впервые мы видим съемку цветной камерой RTE с такой низкой высоты.

Сначала увеличенный обработанный снимок экспертом 65dBnoise, затем в полном размере:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Это, должно быть, один из немногих снимков RTE (может быть, единственный?), сделанный так низко над поверхностью, который запечатлел следы опор #Ingenuity на реголите.

Обработанное, обрезанное изображение HELI_RTE, полученное с RMC 66.0001/0
Сол 962, LMST: 10:13:34

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0962_0752333103_636ECM_N0660001HELI00000_000085J
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/111565096183028160

[andr59]

Полный снимок. Следы от опор внизу снимка справа от тени вертолета.

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Вот полное изображение с #Flight66, Sol 962:

https://mastodon.social/@65dBnoise/111565106693391306

[andr59]

Пока нет сведений от НАСА.
Эксперт 65dBnoise обработал метаданные вшитые в адреса снимков полученных с борта ровера и сделал предположения по сегодняшней трассе Perseverance  (12 декабря 2023, 999 сол). Она обозначена белой прерывистой линией. Коричневые сплошные - это маршрут ровера на предыдущем этапе, когда он двигался к стоянке связанной с солнечным соединением, а затем покинул ее. Сплошная желтая - фрагмент трассы вертолета. Черная прерывистая - раннее предположение о трассе ровера, после того как предположение о его движении на север в сторону русла древней реки Neretva Vallis не оправдалось. На прерывистую голубую линию можно не обращать внимания, она осталась от апрельских тезисов НАСА,

65dBnoise
@65dBnoise
По-видимому, #Perseverance поспешил вернуться в Джураби-Пойнт, который находится на большей высоте, как раз вовремя, чтобы получить снимки #Flight68 от #Ingenuity, чтобы отпраздновать 1000 сол на Марсе. Сказал я, конечно, рассуждая.

Марсоход переместился на ~230 м к юго-западу, и теперь у него должна быть гораздо лучшая радиосвязь с #MarsHelicopter. В последнее время #NASA выдает много снимков, так что можно ожидать новых.

https://mastodon.social/@65dBnoise/111567139812538724
Примечание. Сегодняшняя остановка  - Sol 999, RMC 47.4374, где 47 - номер площадки, который выбирает команда, а 4374 счетчик драйвов на этой площадке.
Обновление 13.12.23.
Пришла карта М20 - трасса ровера на 999 сол в целом подтверждена.
Согласно JSON ровер за 999 сол проехал  "dist_m": 226.532

[andr59]

Полтора часа назад ровер и вертолет перевалили за 1000 сол пребывания на Марсе.


https://mars.nasa.gov/mars2020/

[Stanislav.s]

Панорама NavCamR sol 999, круговая, клик.

[andr59]

1000 сол на Марсе.

MARS
NASA's Perseverance Rover Deciphers Ancient History of Martian Lake
Dec. 12, 2023

МАРС
Ровер НАСА Perseverance расшифровывает древнюю историю марсианского озера
12 декабря 2023 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-deciphers-ancient-history-of-martian-lake


Изображение представляет собой скриншот из короткого видео (ниже в статье), показывающего, как вода поступает в кратер Езеро через долину Неретва, недалеко от того места, где в настоящее время находится марсоход. Вертолет сейчас находится  в самом русле древней реки.

За 1000 дней пребывания на Марсе марсоход преодолел древнюю речную и озерную систему, собрав по пути ценные образцы.

Отметив свой 1000-й марсианский день на Красной планете, марсоход НАСА Perseverance недавно завершил исследование дельты древней реки, свидетельствующей о существовании озера, заполнившего кратер Езеро миллиарды лет назад. На сегодняшний день шестиколесный ученый собрал в общей сложности 23 образца, раскрывая в процессе геологическую историю этого региона Марса.

Один образец под названием "Залив Лефрой" -  "Lefroy Bay"содержит большое количество мелкозернистого кремнезема - материала, который, как известно, сохраняет древние окаменелости на Земле. Другой образец, "Пик Отиса" -  "Otis Peak," , содержит значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с жизнью, как мы ее знаем. Оба образца также богаты карбонатом, который может сохранять информацию об условиях окружающей среды в период формирования породы.

Об этих открытиях было рассказано во вторник, 12 декабря, на осенней встрече Американского геофизического союза в Сан-Франциско.

На это изображение кратера Езеро наложены данные о минералах, полученные с орбиты Марса. Зеленым цветом выделены карбонаты - минералы, образующиеся в водной среде с условиями, которые могут быть благоприятны для сохранения признаков древней жизни. Аппарат НАСА Perseverance в настоящее время исследует зеленую область над веером Езеро (в центре). Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS/JHU-APL

"Мы выбрали кратер Езеро в качестве места посадки, потому что на орбитальных снимках видна дельта - явное свидетельство того, что когда-то кратер заполняло большое озеро. Озеро - это потенциально пригодная для жизни среда, а дельтовые породы - отличная среда для сохранения признаков древней жизни в виде окаменелостей в геологической летописи", - говорит научный сотрудник проекта Perseverance Кен Фарли из Калифорнийского технологического института. "После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, проследив его озерно-речную фазу от начала и до конца".

Езеро образовался в результате столкновения с астероидом почти 4 миллиарда лет назад. После посадки аппарата Perseverance в феврале 2021 года команда миссии обнаружила, что дно кратера состоит из магматической породы, образовавшейся из магмы под землей или в результате вулканической активности на поверхности. Впоследствии они обнаружили песчаник и аргиллит, что свидетельствует о появлении первой реки в кратере сотни миллионов лет спустя. Над этими породами залегают богатые солью аргиллиты, свидетельствующие о наличии неглубокого озера, которое подвергалось испарению. Команда считает, что в итоге озеро выросло до 22 миль (35 километров) в диаметре и до 100 футов (30 метров) в глубину.

На этом анимированном концепте художника изображена вода, прорвавшаяся сквозь обод кратера Езеро на Марсе, который сейчас исследует ровер НАСА Perseverance. Вода попала в кратер миллиарды лет назад, образовав озеро, дельту и реки, прежде чем Красная планета высохла. Credit: NASA/JPL-Caltech

Позже быстро текущая вода принесла валуны из-за пределов Езеро, распределив их на вершине дельты и в других местах кратера.

"Мы смогли увидеть широкие очертания этих глав истории Езеро на орбитальных снимках, но для того, чтобы понять всю хронологию в деталях, нужно было подойти поближе с помощью Perseverance", - говорит Либби Айвз, постдокторант из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, которая управляет миссией.

Заманчивые образцы
Образцы, которые собирает Perseverance, размером с кусочек классного мела, хранятся в специальных металлических трубках в рамках кампании Mars Sample Return, совместной работы НАСА и ЕКА (Европейского космического агентства). Доставка пробирок на Землю позволит ученым изучить образцы с помощью мощного лабораторного оборудования, которое слишком велико для полета на Марс.

Чтобы решить, какие образцы собирать, Perseverance сначала использует абразивный инструмент, чтобы стереть участок перспективной породы, а затем изучает химический состав породы с помощью точных научных приборов, включая построенный в JPL планетарный прибор для рентгеновской литохимии, или PIXL.

На объекте, который команда назвала "Залив Биллс" - "Bills Bay", PIXL обнаружил карбонаты - минералы, которые образуются в водной среде с условиями, благоприятными для сохранения органических молекул. (Эти породы также изобиловали кремнеземом - материалом, который отлично сохраняет органические молекулы, в том числе связанные с жизнью.

PIXL, один из приборов на борту марсохода НАСА Perseverance, проанализировал химический состав участка абразивной породы, получившего название "Водопад Узель"- "Ouzel Falls," , и обнаружил, что он богат минералами, содержащими фосфат - вещество, содержащееся в ДНК и клеточных мембранах  всех известных живых организмов Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS

"На Земле этот мелкозернистый кремнезем часто встречается в местах, которые когда-то были песчаными", - говорит Морган Кейбл из JPL, заместитель главного исследователя PIXL. "Именно в такой среде на Земле могли сохраниться останки древней жизни, которые были найдены позже".

Приборы Perseverance способны обнаружить как микроскопические, похожие на окаменелости структуры, так и химические изменения, которые могли оставить древние микробы, но пока они не обнаружили ни того, ни другого.

В другом объекте, который исследовал PIXL и который называется "Водопад Узель", прибор обнаружил присутствие железа, связанного с фосфатом. Фосфат является компонентом ДНК и клеточных мембран всех известных наземных организмов, а также входит в состав молекулы, которая помогает клеткам переносить энергию.

Оценив результаты работы PIXL на каждом из этих участков, команда отправила марсоходу команды на сбор кернов горных пород вблизи: Рядом с заливом Биллс был собран керн из бухты Лефрой, а у водопада Узель - из пика Отис.

"У нас идеальные условия для поиска признаков древней жизни: мы находим карбонаты и фосфаты, которые указывают на водную среду, пригодную для жизни, а также кремнезем, который отлично сохраняется", - говорит Кейбл.

Разумеется, работа Perseverance еще далека от завершения. В рамках четвертой научной кампании миссии будет исследована окраина кратера Езеро, недалеко от входа в каньон, где река когда-то затопила дно кратера. Вдоль края были обнаружены богатые карбонатные отложения, которые выделяются на орбитальных снимках как кольцо в ванне.

[andr59]

1000 солов (марсианских суток) назад (18 февраля 2021 года) экспедиция Марс 2020 успешно опустилась на поверхность Красной планеты. Спасибо  Симеону Шмауссу - Simeon Schmauß за обновленное видео посадки. 8 минут.

Mars 2020 EDL Remastered

Теперь, в какой-то степенеи зная  район посадки в кратере Езеро и тамошнюю местность, смотришь на все это дело другими глазами.

[andr59]

И все таки, какая цель перемещений ровера и вертолета в настоящее время? Эксперт предполагает, что  ровер в ближайшее время съедет в Неретву Валлис, но может и не съехать....

65dBnoise
@65dBnoise
Вот (только для фанатов) предсказание маршрута, по которому марсоход #Perseverance может отправиться дальше, основанное на предположении, что полеты #Ingenuity имеют какую-то дополнительную оперативную ценность, кроме той, что фигурирует в объявлениях команды, то есть "изменить положение вертолета". В противном случае и #Flight63, и #Flight67 приземлились в глуши (in the middle of nowhere) без видимых причин.

Прогнозы показаны пунктирными черными линиями:

https://mastodon.social/@65dBnoise/111574638576603493
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня, 14 декабря (1001 сол), трасса ровера напоминала большую букву "А". Он сейчас находится в районе над которым пролетал вертолет в ходе 62 полета 12 октября (940 сол) .  Вот что показывает  карта НАСА М20:



Белая линия - трасса ровера.
Желтая линия - трасса вертолета в 62 полете.

[andr59]

15 декабря (1002 сол) ровер проехал  по данным JSON   "dist_m": 136.391 и согласно карте НАСА М20 находится здесь:


Желтая линия - трасса вертолета в его 61-62 полетах

[andr59]

Надо сказать, что трасса намекает на то, что возможно ровер движется в сторону русла древней реки Неретва Валлис.
По крайней мере эксперт 65dBnoise остается при своем предположенеии. Вот что он замечает:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Карты, показывающие путь #Perseverance к его текущему местоположению на Sol 1002, RMC 48.0690. Черная пунктирная линия - прогноз маршрута, который я сделал здесь:
 
https://mastodon.social/@65dBnoise/111574638576603493

https://mastodon.social/@65dBnoise/111585794167913257

Верхняя прерывистая черная линия идет прямым путем в Неретву Валлис. Нижняя черная линия идет к месту посадки вертолета после 63 полета (947 сол). Какой маршрут будет выбран?  Поживем - увидим.
Увеличение по клику.