Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Я забыл на карте включить трассу вертолета, если бы включил, то стало бы видно, что ровер движется сейчас строго по трассе 63 полета вертолета. А эксперт не забыл включить! Он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Поблуждав некоторое время на севере, #Perseverance, похоже, решил, что лучший путь - это следовать по наземному треку #Ingenuity на SW (Юго-запад)

Интересно, что местоположение марсохода после прохода yestersol's (вчерашнего в солах) и tosol's(сегодняшнего в солах) было обновлено до того, как в хранилище появилось какое-либо изображение из нового места. На карте показаны официальные локализации.

( Скажу больше - до сих пор нет снимков за 20 декабря, то есть 1007 сол, а трасса и  метки на карте есть! прим. мое)


Увеличение по клику.
Желтая сплошная - трасса вертолета
Черная прерывистая - предполагаемый ранее маршрут ровера.
Белая сплошная - маршрут, который прошел ровер.
На карте отсутствует положение вертолета после 67 полета, он находится на середине Неретвы и просто не попал на карту.

[andr59]

О! Начали сейчас выкладывать снимки сделанные камерами ровера за 20 декабря (1007 сол).

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

[andr59]

20 декабря 2023 года (1007 сол ) состоялся 69 полет вертолета.
Пока нет снимков с борта, но есть запись в электронной таблице JSON , которая подтверждает состоявшийся полет:

Номер полета, сол: "Flight": 69, "Sol": 1007,
Земная дата: "Earth_Date": "Dec. 20, 2023"
Дистанция:  "Dist_m": 702.277
Максимальная высота: "Max_Alt_m": 16.0
Максимальная скорость: "Max_Spd_m": 10.0 (м/сек)
Продолжительность полета: "Duration_s": 137.9 (сек)
Полет с площадки Chi на площадку Chi (туда и обратно) :
"FromAirfld": "Airfield Chi", "ToAirfld": "Airfield Chi"

[andr59]

Пол Хаммонд выпустил сводную таблицу по 69 полету.

Paul Hammond
@PaulHammond51
Марс: Рейс №69  вертолета "Ingenuity" завершен. (Mars: Ingenuity helicopter flight #69 is in the books.)

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/111616821556325192
Увеличение по клику.
PS. Интересно, между положением вертолета после 68 полета и 69 полета расстояние 0,87 метра (см. таблицу)

[andr59]

Произведены изменения на карте М20 и они удивительные, зная, что перед 69 полетом состоялся 68-й.

Общий план:


Крупный план. Такое ощущение, что 68 полет проходил по тому же маршруту, что и 69, хоть и должен был пролегать северней.

[andr59]

Первоначально предполагалось, что 68 полет (туда и обратно) пройдет северней (В предварительном обзоре 68 полета ясно написано: "Направление Северо-восток"), а 69-й так, как и показано на карте М20 (см. предыдущий пост). Возможно решили пустить вертолет 2 раза по одной и той же трассе? Ранее среди наблюдателей предполагалась такая картина:

[andr59]

Внимательней надо изучать карту. Фрагмент карты NASA JPL М20.
Первоначально вертолет приземлился в середине Неретвы в ходе 67 полета. Затем два раза поднимался и садился - в ходе 68 и 69 полетов. Осваивая одно и то же направление!

"Исправленному -  верить"(с).

[andr59]

На самом деле, если вспомнить какие цели преследовались в 68 и 69 полетах - а это не разведка местности, но летные испытания ( изменение тангажа, кренов и т.д.), тогда становится понятным, почему вертолет два раза летал по одной и той же трассе. Кстати и трасса выбрана правильно - русло древней реки, в котором нет перепадов высоты, больших булыжников и сложностей рельефа местности влияющих на полет. Полетели, испытали, внесли изменения в программу следующего полета, повторили первый полет с изменениями, проверили и т.д.
Вот так представляется эта история с 68 и 69 полетами, имхо.

[andr59]

Рад сообщить, что пришел к тем же выводам, что и эксперт 65dBnoise.
Он пишет сейчас:

65dBnoise
@65dBnoise
#Ingenuity выполнил рейс #Flight69, как и планировалось.

Очевидно, во время недельной задержки с вылетом,  #Flight68 был переделан, чтобы стать таким же, как и рейс 69, с общей длиной около 704 м (352 м к северу и обратно) вместо 828 м, которые были объявлены ранее (что стало бы новым рекордом расстояния, если бы это произошло), как видно на официальной карте #MMGIS.

65dBnoise
@65dBnoise
Похоже, что команда #Ingenuity тестировала разные параметры полета в этих полетах. Однако, если метаданные #MMGIS JSON являются окончательными, а не предварительными, они не показывают большой разницы между двумя полетами (изображение).

Максимальная скорость и высота, похоже, одинаковы для обоих полетов. 🤔

Следует отметить, что метаданные полета часто меняются по мере поступления телеметрии/изображений.

[andr59]

На сайте НАСА посвященном Ingenuity появилась статья об истории создания марсианского вертолета, его достижениях и.т.д. написанная главным инженером проекта и шеф-пилотом.

STATUS UPDATES | December 20, 2023
The Right Stuff
Written by Travis Brown, Chief Engineer, and Martin Cacan, Chief Pilot, Ingenuity Mars Helicopter at NASA's Jet Propulsion Laboratory

Обновление состояния | 20 декабря 2023 г.
Правильный материал
Авторы: Трэвис Браун, главный инженер, и Мартин Какан, главный пилот, марсианский вертолет Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/503/the-right-stuff/

[andr59]

Сезон полетов продолжается. Объявлено о предстоящем 70 полете вертолета.

STATUS UPDATES | December 21, 2023
Flight 70 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 21 декабря 2023 г.
Предварительный обзор рейса 70 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/504/flight-70-preview-by-the-numbers/

Полет 70
Ожидаемая дата полета: 22 декабря 2023
Дальность горизонтального полета: 258,735 метров
Ожидаемое время полета: 129,37 секунды
Высота полета: 12 метров
Направление: Запад
Максимальная скорость полета: 3 м/с
Цель полета: Перестановка вертолета
Аэродром (площадка): Тот же

[andr59]

Ориентировочная трасса 70 полета -- синяя линия (258 метров на запад).


Карта М20.

[andr59]

К 4 снимкам финала 68 полета сегодня выложили два снимка из 69 полета.
В 69 полете:

Это изображение было получено 20 декабря 2023 года (сол 1007 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:15:27. Это была дата 69-го полета Ingenuity.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_1007_0756328074_706ECM_N0690001HELI04275_0000A0J

[andr59]

69 полет. На посадку!

Снимок сделан 20 декабря 2023 г. (сол 1007 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:15:33. Это была дата 69-го полета Ingenuity.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_1007_0756328080_707ECM_N0690001HELI04456_0000A0J

[andr59]

22 декабря (1009 сол) состоялся 70 полет вертолета.

Согласно JSON   достигнуты такие показатели:
Номер полета и дата :"Flight": 70, "Sol": 1009
Земная дата:"Earth_Date": "Dec. 22, 2023"
Расстояние: "Dist_m": 255.109
Максимальная высота: "Max_Alt_m": 12.0
Максимальная скорость: "Max_Spd_m": 5.5
Продолжительность: "Duration_s": 132.9
Маршрут: "FromAirfld": "Airfield Chi", "ToAirfld": "Prelim"

[andr59]

Карта М20

[andr59]

Пол Хаммонд составил таблицу по 70 полету.

Paul Hammond
@PaulHammond51@fosstodon.org
Марс: Вертолетный рейс №70 вертолета Ingenuity завершен (в книгах) (is in the books).

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/111626466143015205

[andr59]

Общая диспозиция вертолета (после 70 полета, 22 декабря 23 года, на 1009 сол пребывания) и ровера (на 1007 сол):



Карта M20 NASA JPL.

Более подробно на предыдущей странице

[Direct4]

Панорама NavCamR sol 999, круговая, клик.

Не знаете, почему небо удалили на панораме? Наверняка это не робот автоматически удалил так криво, чтобы меньше был размер для пересылке на Землю, а уже тут порезали.

[andr59]

Снято навигационной камерой вертолета ( вертикально вниз) во время 70 полета.
На посадку!

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы следить за поверхностью во время полета.

Снимок был сделан 22 декабря 2023 года (сол 1009 миссии марсохода Perseverance) в 10:15:27 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_1009_0756505623_240ECM_N0700001HELI04335_0000A0J