Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Смерч 2 декабря на заднем плане.
landru79  выложил час назад.

landru79
@Landru79@astrodon.social
Марсоход #NASA #Mars #Perseverance получил это изображение с помощью своей левой навигационной камеры (Navcam).

2 декабря 2023 г. (сол 990) 13:07:15. >> 13:08:32.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_0990_0754829497_929ECM_N0470000NCAM00521_00_2I4J
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/j. Roger

https://mastodon.social/@Landru79@astrodon.social/111522780358586375

[andr59]

2 декабря (990 сол) состоялся 67 полет вертолета.
Сейчас выложено 2 снимка. В воздухе:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы следить за поверхностью во время полета.

Снимок сделан 2 декабря 2023 года (сол 990 миссии марсохода Perseverance) в 10:22:30 по местному среднему солнечному времени.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0990_0754819342_204ECM_N0670001HELI04396_0000A0J

[andr59]

Место посадки:

Снимок сделан 2 декабря 2023 года (сол 990 миссии ровера Perseverance) в среднее солнечное время 10:22:43.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0990_0754819355_176ECM_N0670001HELI04787_0000A0J

Теперь надо разбираться, где он приземлился и как.

[andr59]

Пока карта NASA М20 не обновлена, приходится искать ориентировочное место посадки вертолета методом наложения снимка, сделанного нав. камерой вертолета за 15 секунд (в данном случае) до приземления на карту местности. Вот как это сделал наблюдатель 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
Похоже на совпадение:

Рекомендуется увеличить изображение до всего экрана.

[andr59]

Ориентировочное место посадки вертолета и его трасса в долине Неретвы - Neretva Vallis ( она же - русло древней реки).

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Возможное место посадки #Ingenuity #Flight67.
Проверка анимации последует

Ориентировочная трасса 67 полета - прерывистая желтая линия.

PS. Предполагалось, что вертолет пролетит 392,8 метра, но судя по расчетам наблюдателя он пролетел около 401 метра. Дождемся карты NASA JPL, которая расставит все точки над i, но, судя по всему, 65dBnoise все сделал,  как всегда, корректно.

Судя по снимку переданному с поверхности - связь между вертолетом и ровером устойчивая.

Увеличение по клику.

[andr59]

NASA JPL выложило несколько кадров сделанных нав.кам. вертолета во время 66 полета. Настоящего 66 полета . Здесь одно замечание. NASA в нумерации перепутало 65 полет ( 960 сол, 3 ноября 2023  - подъем на 10 метров, перелет на 7 метров вбок, посадка) с 66 полетом - подъем на 3 метра, перелет на полметра в сторону, посадка. В сборнике необработанных снимков 65 полет назван 66.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Желающим поможет в нумерации разобраться Журнал полетов, где все правильно:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

[andr59]

Для чего был сделан короткий, на полметра, 66 полет? Вертолет находился после 64-65 полетов на склоне песчаной дюны и  команда видимо хотела проверить насколько глубоко вошли опоры вертолета в песок.

По крайней мере то, что опоры вошли в песок, мы видим из фрагмента 66 полета (4 ноября). Здесь начало подъема на 3 метра, видны следы от опор:

Снимок сделан 4 ноября 2023 г. (сол 962 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:13:23.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0962_0752333092_239ECM_N0660001HELI00526_0000LUJ

[andr59]

Вернемся к 67 полету (2 декабря), который перенес вертолет в Неретву Валлис - есть сообщение о нем в Журнале полетов:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

но пока нет изменений на карте НАСА и нет новых записей  в JSON.

[andr59]

Пришли данные по 67 полету. Итак, согласно таблице  JSON  вертолет в 67 полете (2 декабря, 990 сол ) пролетел "Dist_m": 399.05, на высоте 12 метров, со скоростью 5,3 м/с. Полет продолжался 135,9 сек. В результате вертолет опустился в долине Неретвы на площадку, которая  полностью соответствуют предположениям наблюдателя 65dBnoise (см. выше).

Карта М20

Пока трасса 67 полета на карте НАСА не обозначена.

[andr59]

Местоположение ровера на 960-991 сол (1 ноября - 4 декабря 2023) и вертолета после 67 полета (2 декабря). Расстояние между ними ~1330 метров.



Карта М20.

[andr59]

NASA JPL с 3 ноября ( понятно, две недели выпали из-за солнечного соединения) перестало сообщать о погоде в кратере Езеро. А ведь там середина лета. Дневные температуры растут, давление падает  и т.д.

Последние данные из JSON weather:

"2023-11-03", "sol": "962" "season": "mid summer", "min_temp": -72.5, "max_temp": -12.8, 
"pressure": 614.4,

https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

Все то же самое на странице:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/weather/

[andr59]

Между тем, ровер опять двинулся в путь, теперь на северозапад. За 991 сол (4 декабря), согласно JSON, проехал "dist_m": 10.57 , а за 993 сол (6 декабря) "dist_m": 84.974, таким образом ровер оказался здесь:



Карта М20.

[andr59]

Новое место - новая местность.

Снимок сделан 6 декабря 2023 года (сол 993) в среднее местное солнечное время 14:15:49.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0993_0755100048_699ECM_N0470640NCAM03993_04_195J

[andr59]

Ровер Perseverance сегодня, 7 декабря 2023 (994 сол), продолжил движение на север к возможному выходу к руслу древней реки Neretva Vallis, где уже находится вертолет после 67 рейса. Видимо команда миссии поменяла первоначальные планы изложенные в апреле 2023 года на конференции MEPAG. Вновь открывшиеся обстоятельства исследовал наблюдатель 65dBnoise. Предлагаю ознакомиться с его выводами.

65dBnoise

Новое местоположение для #Perseverance на Sol 994: RMC 47.1434, около 200 м к северу. Двойной пунктир коричневого цвета - это предположение (по сегодняшней трассе, прим. мое).
Похоже, ровер направляется к нижнему склону, открывающемуся на плато древнего русла реки Неретва Валлис, где #Ingenuity тоже приземлился на сол 990, ~1250 м к западу-северо-западу. Этот новый маршрут отклоняется от запланированного маршрута, который был представлен командой в более ранней презентации #MEPAG (https://www.hou.usra.edu/meetings/mepagapril2023/presentations/1400_Stack.pdf) и показан здесь пунктирной синей линией (dashed cyan line).

Требуется увеличение по клику.

Обновление от 8 декабря 2023 г. Наблюдатель 65dBnoise по ошибке рассмотрел счетчик движения RMC (Rover Motion Counter) ровера с неправильными  цифровыми значениями по драйвам. Ошибка исправлена и новая карта будет представлена ниже .
Кстати, обновлений в карте НАСА М20 после 993 сола не было.

[andr59]

Возобновили передачу данных по погоде. Середина лета сменилась на "позднее лето". Данные на 4 декабря ( 992 сол):

"2023-12-04", "sol": "992", "ls": "158.71", "season": "late summer", "min_temp": -75.5, "max_temp": -13.7,

https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

Отредактировал. Данных по температуре за 5 декабря еще нет.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise исправил закравшуюся ошибку в расчете трассы ровера и сообщает:

65dBnoise

Моя предыдущая локализация #Perseverance была неправильной, из-за того, что я случайно сослался на xyz из RMC 47.0640 вместо RMC 47.0000.

Вот новое местоположение #MMGIS:

Прерывистая голубая линия это первоначальный маршрут ровера изложенный на апрельской 2023 года конференции MEPAG.

[andr59]

Пришли данные NASA JPL. Согласно JSON, ровер за 994 сол (7 декабря) проехал"dist_m": 144.854 и оказался здесь  (трасса совпадает с трассой рассчитанной наблюдателем 65 dB):

Карта М20.

[andr59]

Объявлено о 68 полете вертолета не ранее 9 декабря 2023 года.

STATUS UPDATES | December 08, 2023
Flight 68 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 08 декабря 2023 г.
Предварительный обзор рейса 68 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/500/flight-68-preview-by-the-numbers/

Полет 68
Ожидаемая дата полета: 9 декабря 2023
Расстояние горизонтального полета: 828 метров
Ожидаемое время полета: 146,56 секунды
Высота полета: 16 метров
Направление: Северо-восток (полет по направлению "туда и обратно")
Максимальная скорость полета: 10 м/с
Цель полета: Летные испытания
Аэродром: Тот же

Речь в том числе идет о рекордном по расстоянию полете - 828 метров и скорости -  10 м/с

[andr59]

Эксперт 65dB подытожил информацию и представил ориентировочный маршрут.

65dBnoise
@65dBnoise
Полет #Ingenuity's #Flight68 запланирован на 9 декабря 2023 года. Это будет рекордный полет на 828 м с максимальной на данный момент скоростью 10 м/с, и #MarsHelicopter вернется в то же место, откуда взлетел. Предыдущий рекорд расстояния был установлен #Fligh25 в апреле 2022 года, сол 403, и составил 704 м.

На карте показано, чего примерно следует ожидать.

Увеличение по клику.

[andr59]

Вот что о предстоящем полете сообщалось 22 ноября 2023 в статье от имени NASA JPL :

NASA использует два мира для тестирования будущих конструкций марсианских вертолетов
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2604680#msg2604680


....В декабре, после соединения с Солнцем, Ingenuity должен совершить два высокоскоростных полета, во время которых он выполнит специальный набор углов тангажа и крена, предназначенный для измерения его характеристик.

"Полученные данные будут чрезвычайно полезны для уточнения наших аэромеханических моделей поведения винтокрылых аппаратов на Марсе", - сказал Браун. "На Земле такие испытания обычно проводятся в первых нескольких полетах. Но мы летаем не там. Когда работаешь на таком расстоянии от ближайшей ремонтной мастерской, нужно быть немного осторожнее, потому что ничего нельзя исправить".

Сегодня - как раз второй декабрьский полет.