Приз Гугла: 30 миллионов за мини-луноход

[ОАЯ]

Луноход:
1.Радиолиния: Прием: Телекамера А принимает с земли в режиме накопления лазерный луч.
Передача: Уголковый отражатель модулирует лазерный луч с Земли.
2. Движитель: при посадке несколько частей лунохода рассыпаются на расстояние 1 км соединенные нанотросом. затем стягиваются друг к другу.
3. Источник:Аккумулятор на 3 часа, после установления контакта с Землей.
4. Высотомер при посадке - Телекамера А в режиме определения расстояния по резким границам.

[ОАЯ]

На артефакты ориентироваться не стоит. При посадке столь чахлого пепелаца, горка или камень может скрыть любой артефакт. Последний может просто быть в яме.

[Дмитрий Виницкий]

Вот вам гуглоход из наноуглепластикового композита. Сфера с иллюминаторами из эластичного и в тоже время прочного материала, заполненная газом. При посадке выполняет роль демпфера, катается как угодно. После остановки сбрасывает давление и освобождает закрепленный внутри колесный механизм, который, собственно говоря, и служит движетелем, то есть катит сферу изнутри куда надо. разумеется, благодаря радиопрозрачности сферы можно пользоваться направленной антенной для связи. Да и вообще - никаких проблем со смазкой и трением. Легко переносится ночь
Снимкм делаются наведением камеры на манипуляторе к множеству небольших иллюминаторов. Причем координацию можно осуществлять просто путем разметки внутренней поверхности для координатного автоматического управления. Кстати, оконца нужны совсем маленькие - по диаметру объектива.

[ОАЯ]

Горизонтально - да. Но по вертикали у такой конструкции нет никаких причин иметь контакт со стеной. А без опоры вверх поднимается
только барон ф.М. и каждый культурный человек время от времени.
 Уголковый отражатель хоть и имеет звуковую скорость передачи инфо, но почти не потребляет энергии.

[Дмитрий Виницкий]

А зачем ехать по вертикали???

[RadioactiveRainbow]

А иллюминаторы не запачкаются? Лучше уж просто делать шар из прозрачного пластика.
Это, кстати, сразу решает проблему смазки подвижных элементов - читай, устраняет проблеммы создания вакуумной колесной техники
Если герметичность оболочки не будет нарушена, разумеется.


Следующий глупый вопрос. Вот нашу ПН Днепром выпихнули на НЗО.
Пусть будет круговая орбита с каким-то наклонением...
Составляет ли проблему задача самостоятельного разгона на траекторию полета к Луне?

Т.е. насколько сложно поймать нужный момент? Какие велосипеды необходимо для этого изобресть?


Мысль тянется из идеи миссии-минимум.
Вывод готовым носителем -> разгон на траекторию попадания -> вертикальная посадка -> 500+ метров по поверхности.
Хоть бы и в автоматическом режиме.

[Дмитрий Виницкий]

Если садится по пологой траектории, то можно вообще ограничится мячиком с камерами. Уж 500 м он точно прокатится!

[Yuriy]

RadioactiveRainbow пишет:
 

Следующий глупый вопрос. Вот нашу ПН Днепром выпихнули на НЗО.
Пусть будет круговая орбита с каким-то наклонением...
Составляет ли проблему задача самостоятельного разгона на траекторию полета к Луне?

Т.е. насколько сложно поймать нужный момент? Какие велосипеды необходимо для этого изобресть?

На сайте "Космотрас" www.kosmotras.ru есть таблица энергетических характеристик РН "Днепр".
Существуют дополнительные блоки АКБ-1 и АКБ-2.
При использовании блока АКБ-1 на отлетную траекторию к Луне можно отправить полезную нагрузку 700 кг.
При использовании блока АКБ-1 на орбиту вокруг Луны можно отправить полезную нарузку 400 кг.

[RadioactiveRainbow]

Насколько я понял - эти блоки еще не облетаны, так что расчитывать на них не следует...

[Yuriy]

Автономные космические буксиры еще не облетаны. Обещают до конца 2011 года.
Но и конкурс Google Lunar x-prize до 2014 года, а может и дольше со снижением суммы приза.
 
На сайте НКАУ www.nkau.gov.ua
ПРОГРАММА российско-украинского СОТРУДНИЧЕСТВА
В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ
И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА  
НА 2007-2011 ГОДЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ
МЕРОПРИЯТИЯ  ПРОГРАММЫ  
российско-украинского сотрудничества в области
исследования и использования космического пространства на 2007-2011 годы
1. Разработка и модернизация средств выведения, оказание пусковых услуг
«Днепр»

Модернизация  
РН «Днепр»

2007-2011 гг.
Программа «Днепр». ОКПУ-2011 (ОКР «Днипро-М»).

Повышение тактико-технических характеристик РН «Днепр», в том числе для обеспечения продления сроков эксплуатации, подтверждения надежности базовых ракет.

Экспериментальная наземная отработка автономного космического буксира АКБ-3 «Кречет», включая систему управления и двигательную установку. Проведение демонстрационного пуска РН «Днепр» с элементами АКБ-3 «Кречет».

Разработка вариантов автономного космического буксира АКБ-1 и АКБ-2.

Подготовка и запуски космических аппаратов базовыми РН «Днепр» и  РН «Днепр», оснащенными автономными космическими буксирами.  

 Заказчик: Российско-украинское ЗАО «МКК Космотрас».

[RadioactiveRainbow]

Планируют - это хорошо. Это очень гут.
Но пока лучше ориентироваться на то что есть или что можно изготовить.

Помыслил немного о топливных пАрах.
Кислород можно использовать, имхо, только на разгонном блоке. Дальше - выкипит много. Ибо объемы маловаты.
Для остальных блоков - перекись или закись азота.

Более или менее разумной для тормозной ступени представляется пара типа закись/метан. Или какой-нибудь другой углеводород, способный подаваться самонаддувом под необходимым давлением.

Можно самонаддувом подавать только один компонент - а второй в эластичном мешке поместить в бак с первым. Тогда давление подачи будет практически одинаоквым )


Впрочем, "железная" часть ступеней мне лично представляется мЕньшей проблемой, по сравнению с электрооснащением/навигацией.


P.S.
Просто разминают затекший моск...

[RadioactiveRainbow]

Абстрактный концепт отлетной ступени.
Гибрид: перекись + что-то.

Корпус камеры одновременно является внутренней поверхностью хм... тороидального (назовем его так) бака окислителя.
Сопловой блок (хотя бы его самая напряженная часть) охлаждается перекисью.
Главный клапан я нарисовал перед соплом... но так будет слишком большой импульс последействия - лучше его расположить перед катпаком.
Катпак, кстати, газифицирует перекись - очень полезно для рабочих процессов в КС и для проектирования форсуночной головки
Заряд можно при желании и телескопическим сделать...

Никакого регулирования - два режима работы двигателя: вкл и выкл.
Управление по осям - вдув газа (можно из катпака отбирать) в закритическую часть + струйные рули по крену (тоже из катпака газ).

Такие вот пирожки с котятами. Пинайте.

[ratte07]

Вам очень хочется делать отлетную ступень с нуля? Чем плохи готовые РДТТ от АТК?

[RadioactiveRainbow]

Ну... хочется.
Ну отлетную-то не обязательно. Эту же схему можно для посадочной использовать.

А что за "РДТТ от АТК"?

[ratte07]

Ну... хочется.
Ну отлетную-то не обязательно. Эту же схему можно для посадочной использовать.

А что за "РДТТ от АТК"?

STAR'ы.

[Дмитрий Виницкий]

http://balancer.ru/forum/punbb/viewforum.php?id=178

[Yuriy]

Абстрактный концепт отлетной ступени.
Гибрид: перекись + что-то.

Корпус камеры одновременно является внутренней поверхностью хм... тороидального (назовем его так) бака окислителя.
Сопловой блок (хотя бы его самая напряженная часть) охлаждается перекисью.
Главный клапан я нарисовал перед соплом... но так будет слишком большой импульс последействия - лучше его расположить перед катпаком.
Катпак, кстати, газифицирует перекись - очень полезно для рабочих процессов в КС и для проектирования форсуночной головки
Заряд можно при желании и телескопическим сделать...

Никакого регулирования - два режима работы двигателя: вкл и выкл.
Управление по осям - вдув газа (можно из катпака отбирать) в закритическую часть + струйные рули по крену (тоже из катпака газ).

Такие вот пирожки с котятами. Пинайте.

Двигатели отлетной ступени прийдется включать не один раз.
Первый раз на орбите ИСЗ для выхода на отлетную траекторию к Луне.
При приближении к Луне возможны один или несколько корректирующих импульсов.
Далее тормозной импульс для перехода на орбиту искусственного спутника Луны.
Далее несколько корректирующих импульсов для снижения орбиты ИСЛ.
Последий тормозной импульс для схода с орбиты ИСЛ.
Далее разделение ступеней и мягкая посадка лендера на своих двигателях.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Дамы и господа!

Группа МосГИРД и некоторое количество человек с форума Авиабазы решили создать российскую команду для участия в конкурсе Гугла. Подробнее о ходе работ можно почитать на форуме - http://forums.airbase.ru/viewforum.php?id=178

Скоро сделаем свой сайт. Сейчас мы оформляем предварительную заявку. Но на нее нужны деньги - 1000$.

Если хотите помочь:
WebMoney (с пометкой на Гуглоход)
R187197263237
Z019262162199
E720452409567
Яndex-деньги
41001101041366
Или через СМС
http://www.cyberdesign.ru/pomogi.htm
Возможны и другие варианты - почтовый перевод, на пластиковую карту, при личной встрече и т.д. Это обсуждаемо.

Спасибо.

P.S.: Надеюсь, добрые админы не посчитают это кибернищенством Спасибо

Вообще, к нам можно присоединиться в реале. Подробнее на той же Авиабазе.

[Андрей Суворов]

Вообще, как только они озвучили "скорость потока 256 кбит/с", затея перестала быть реальной. Этот "мини" луноход будет размером порядка лавкинского, и, следовательно, требовать для запуска минимум "Союза" с ионной перелётной ступенью.
Даже если принимать на станцию с 70-метровой антенной, нужна минимум 120 см тарелка на луноходе. Сколько там у Кагуи, мегабит? а ведь она не садилась на Луну-то, а спутнику в два раза легче...

[Lin]

Это все пока "головокружение от успехов". Все будет уточняться.
Причем в сторону уменьшения IMHO.  
Я уже говорил, что предлагаю "Рокот" с "Бризом". Причем "Бриз" разгонная ступень.
Вот только вопрос – сможет ли "Бриз" такой фортель выкинуть.
По моим оценкам Гуглоход с отлетной и посадочной ступенью будет весить около 2т.
Без отлетной ступени... только с посадочной... килограмм 600... IMHO
(если "Бриз" использовать).
В меньшие я не очень верю, как и в ЭРД.