Роботы на МКС

[Старый]

Аватар - это РОБОТ, управляемый интерактивно.

Нет. 

[Старый]

Среди способов дистанционного управления каким-нибудь механическим манипулятором есть копирование.

Пример приведи. 

[Старый]

Нет. Именно так его рекламировали и продвигали его разработчики.

В тренде, созданном "журналамерством".
И для подкармливания этого тренда.

Нет, какраз в словах, техзаданиях и технических решениях самих разработчиков. 

[Arzach]

Аватар - это РОБОТ, управляемый интерактивно.

Это вовсе не обязательно робот, но человекообразный (в части исполнительных органов) механизм, управляемый интерактивно через копирующее устройство какого-либо вида - от "экзоскелета" до "силы мысли" из фантастических фильмов или какого-нибудь Neurolink'а.

[Зомби. Просто Зомби]

Служат для дистанционного осуществления работы в защитных камерах с радиоактивными веществами. Для предприятий корпорации РОСАТОМ ООО "УЗГА" изготовило копирующие манипуляторы ККМ/УЗГА 45/2 (аналог М22).
По габаритным параметрам аналогичен манипулятору марки М-22, но по своим характеристикам превосходит последний. Это манипулятор с ручным приводом, предназначенный для дистанционной работы с легкими предметами (20-60 кг) в горячих камерах. Он гибкий в применении и является одним из самых доступных копирующих манипуляторов на рынке. Небольшая ширина манипулятора, позволяет снимать его для использования в других камерах, оборудованных направляющими.
Манипулятор ККМ/УЗГА 45/2 может быть изготовлен в герметичном, негерметичном исполнении, а также с частичным и полным противовесом. По требованию заказчика левая и правая руки манипулятора могут быть изготовлены взаимозаменяемыми.

https://yzga.ru/netcat_files/36/39/preview_yzga_kkm_m22.JPG

https://yzga.ru/products/manipulyatornaya-tehnika/kopirujushhij-manipuljator-m-22.html?ysclid=lee0kesvyq455333360
https://stroy-technics.ru/article/kopiruyushchie-manipulyatory?ysclid=lee0db1eyx380935978
https://yzga.ru/pdf/yzga-manipul.(2016-06-22).pdf?ysclid=lee0hftwj4844525226
http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000031/st019.shtml?ysclid=lee0busb9r96659626
https://sosny.ru/kopiruyushhij-elektromexanicheskij-manipulyator.html?ysclid=lee0r2ujnh33037108

[Зомби. Просто Зомби]

https://www.atomic-energy.ru/interviews/2016/11/07/70114?ysclid=lee0u6d2vd305007083

– Какая приблизительная потребность в манипуляторах существует в отрасли на данный момент?

– Специалисты предприятия проанализировали, сколько, где и в какие годы приобреталось манипуляторов, где уже требуется обновить парк. К примеру, до конца 2025-го года ПО «Маяк» понадобится обновить порядка двухсот манипуляторов. До конца 2030 года внутриотраслевые потребности в манипуляторах составят более пятисот штук. Потребителями являются атомные станции, на которых строятся новые энергоблоки. Но в период с 2020-го по 2025-й годы будут активно модернизироваться и действующие манипуляторы на старых энергоблоках. Также крупными отраслевыми потребителями остаются ПО «Маяк» и Горно-химический комбинат.

[Зомби. Просто Зомби]

THE A200 ARTICULATED MANIPULATOR SERIE
IDEAL FOR BOXES, SMALL AND MEDIUM SIZED CELLS.

The articulated manipulator offers maximum operating accuracy and great flexibility in terms of its possible applications.
The Wälischmiller Engineering A200 articulated manipulator is a master-slave manipulator for remotely-operated handling of objects and tools in boxes and small to medium sized cells. The A200 makes precise, speedy and safe handling possible, particularly of hazardous substances in nuclear medicine, bio-technology and nuclear technology.
SAFE HANDLING OF THE A200 IN HOT AREA
The manipulator consists of a through-wall tube, a working arm/slave arm (also called a "hot" arm) and an operating /Masterarm (also called a "cold" arm). The arms of the A200 consist of a shoulder, an elbow and a wrist.
The "hot" and "cold" arm are linked by the wall bushing. The through-wall tube is integrated into the screening wall. Thus the through-wall tube creates a protective barrier between the operator and the working side of a cell or box. It can also come in a gas-proof version. Due to this construction, the operator can safely handle hazardous objects in the cell.
The motions of the "hot" arm are pre-set on the "cold" arm. The "hot" arm on the working side mirrors these motions simultaneously and precisely.
The object to be handled is immediately perceptible thanks to direct transmission. The weight compensation system prevents operator fatigue, particularly if the "hot" arm is fully extended. Ergonomically-shaped handles make operation more comfortable.

[Старый]

THE A200 ARTICULATED MANIPULATOR SERIE
IDEAL FOR BOXES, SMALL AND MEDIUM SIZED CELLS.

The articulated manipulator offers maximum operating accuracy and great flexibility in terms of its possible applications.
The Wälischmiller Engineering A200 articulated manipulator is a master-slave manipulator for remotely-operated handling of objects and tools in boxes and small to medium sized cells. The A200 makes precise, speedy and safe handling possible, particularly of hazardous substances in nuclear medicine, bio-technology and nuclear technology.
SAFE HANDLING OF THE A200 IN HOT AREA
The manipulator consists of a through-wall tube, a working arm/slave arm (also called a "hot" arm) and an operating /Masterarm (also called a "cold" arm). The arms of the A200 consist of a shoulder, an elbow and a wrist.
The "hot" and "cold" arm are linked by the wall bushing. The through-wall tube is integrated into the screening wall. Thus the through-wall tube creates a protective barrier between the operator and the working side of a cell or box. It can also come in a gas-proof version. Due to this construction, the operator can safely handle hazardous objects in the cell.
The motions of the "hot" arm are pre-set on the "cold" arm. The "hot" arm on the working side mirrors these motions simultaneously and precisely.
The object to be handled is immediately perceptible thanks to direct transmission. The weight compensation system prevents operator fatigue, particularly if the "hot" arm is fully extended. Ergonomically-shaped handles make operation more comfortable.

Это не копирующий манипулятор. 

[ken_park]

"Робот" от слова "работать"

цитируете, цитируйте правильно: от слова "рОбота"

[ken_park]

аааахахаха, я сюда буду поржать заходить

[Дем]

Это не копирующий манипулятор. 

Копирующий. Правда копирует он не руку человека, а положение рукояток на управляющем конце.

[Старый]

Это не копирующий манипулятор. 

Копирующий. Правда копирует он не руку человека, а положение рукояток на управляющем конце.

И положение рукояток он тоже не копирует. 

[Зомби. Просто Зомби]

"Робот" от слова "работать"

цитируете, цитируйте правильно: от слова "рОбота"

Вики

 На чешском языке слово robota означает «каторга», «тяжёлая работа», «барщина» (ср. болг. роб «раб»).

[Зомби. Просто Зомби]

Это не копирующий манипулятор. 

Ссылка

1. Наименование закупаемого товара: манипулятор механический копирующий А201 в комплектации Z28 производства Walischmiller Engineering GmbH (или эквивалент)

ОКВЭД: 29.1

ОКДП: 2915410

2. Количество: 4 штуки

3. Технические и другие характеристики  товара:

Является единым механизмом, монтируемым на стене защитной камеры, предназначенным для моделирования (симулирования) кинематики движений руки человека. Передача механических движений со стороны оператора в «горячую» камеру реализуется посредством стальных тросиков и цепей.

[Зомби. Просто Зомби]

https://www.krafttelerobotics.ru/produktsiya.html

Манипуляторы

Predator – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может работать как глубоко под водой, так и в опасных для жизни человека условиях на суше. Манипулятор Predator предоставляет оператору непревзойденную точность управления и мгновенное реагирование на команды. Predator – это мощный дистанционный копирующий манипулятор со стрелой длиной 2 метра и грузоподъемностью более 226 кг в обтекаемом цельном корпусе.

• Сильный – защищенный корпус, усиленная конструкция – манипулятор предназначен для подводных работ или работы в неблагоприятных условиях.
• Широкий рабочий диапазон роботизированного манипулятора – вылет более 2 м.
• Мощный – более 226 кг максимальной грузоподъемности, более 90 кг грузоподъемности на полном вылете стрелы.
• Высокая подвижность – 200 градусов наклон и рыскание (pitch & yaw) кисти.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов. 
• Интуитивно понятное копирующее управление с очень точной силовой обратной связью.

Посмотреть техническое описание манипулятора Predator

Grips – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может быть установлен на различные транспортные средства (как управляемые людьми, так и самоходные) и дистанционно управляемые мобильные платформы.

Манипулятор Grips обладает следующими характерными особенностями конструкции:

• Использование в конструкции копирующего манипулятора четырехзвенного механизма позволяет перераспределять вес, поднимаемый манипулятором ближе к основанию.
• Герметичные приводы с реечной передачей, благодаря которым дистанционный манипулятор может быть смонтирован как на пол, так и на потолок.

• Усиленная конструкция – проверено в жестких условиях эксплуатации.
• Небольшой вес.
• Установка в обычном положении на опору или в подвешенном состоянии на потолок.
• Герметичные приводы с реечной передачей.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов. 
• Интуитивно понятное копирующее управление манипулятором с точной силовой обратной связью.

Посмотреть техническое описание манипулятора Grips

Raptor – это гидравлический роботизированный манипулятор с 7 степенями свободы, который может применяться как манипулятор для глубоководных подводных работ, так и в опасных для жизни человека условиях на суше. Raptor – мощный дистанционный копирующий манипулятор компактного размера: стрела длиной 1,6 метра, грузоподъемность более 226 кг.

• Сильный – защищенный корпус роботизированного манипулятора, усиленная конструкция – предназначен для работы в неблагоприятных условиях, в том числе для подводных работ.
• Мощный – более 226 кг максимальной грузоподъемности, более 90 кг грузоподъемности на полном вылете стрелы.
• Компактный – меньше чем 91х48х20 см в сложенном состоянии.
• Высокая подвижность – 200 градусов наклон и рыскание (pitch & yaw) кисти.
• Комплексное управление клапанами – никаких отдельных клапанных систем и пучков шлангов.
• Интуитивно понятное копирующее управление с точной силовой обратной связью.

Посмотреть техническое описание манипулятора Raptor

[Старый]

Это не копирующий манипулятор. 

Ссылка

Обозвать можно что угодно как угодно. Этом манипулятор не копирует движения человека. 

[Зомби. Просто Зомби]

Этом манипулятор не копирует движения человека. 

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/

вращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

[Старый]

Этом манипулятор не копирует движения человека.

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/

вращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

Разумеется точное и удобное управление. Но не копирование движений. Джойстик и руль тоже обеспечивают точное и удобное управление. 
 Чтобы это было копированием движений руки манипулятора тоже должны держать рукоятки и нажимать гашетки. 

[Зомби. Просто Зомби]

Это не копирующий манипулятор. 

Откуда это известно?
Я на нём не работал, ориентируюсь на описания.

Потом "копирующий" можно понимать расширительно.
Не обязательно это изоморфное отображение, но "некое", лишь соблюдающее линейную пропорциональность эффекта от усилия.

В конце концов, данный казус, если не устраивает, можно исключить из списка примеров.

[Serge V Iz]

Этом манипулятор не копирует движения человека.

http://www.ronik.ru/catalog/manipulyatornye-sistemy/a200/

вращательные и поворотные движения захватов  передаются в соотношении 1:1, обеспечивая точное и удобное управление

Разумеется точное и удобное управление. Но не копирование движений. Джойстик и руль тоже обеспечивают точное и удобное управление.
 Чтобы это было копированием движений руки манипулятора тоже должны держать рукоятки и нажимать гашетки.

У нас нет такого высшего синкретического образования, чтобы покушаться своими никчемными идеями на абсолютно все движения. )

(А пульс он должен копировать? А выделения сальных желез?)