Роботы на МКС

Старый · 20.02.2023 07:21:19

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Так нету у тебя рукояток, это же аватар получится!

Чиво?

Старый · 20.02.2023 07:29:18

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Ткну в меню. Делать аватара который бы повторял руку полностью на 100% - в самом деле большого смысла нет.

Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара?
Ты сам то понимаешь чего несёшь?

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Если такой булыжник уже есть в базе. Но если ты там первый раз?

Опять включил режим унылого троля?

Старый · 20.02.2023 07:30:16

Цитата: Дем от 20.02.2023 00:43:54Ну это если бита. А если для работ нужен ключ на 45, 72 и 120? Тогда логично барабан делаить в корпусе аватара.
Ну и - куда тыкать этой битой проще пальцем указать, а не десяток колёсиков крутить.
Тем более что запросто потребуется работать сразу двумя руками, третьей-четвёртой держать то с чем работаешь, а пятой самому держаться за опору... даже в таком элементарном деле, как накручивание гайки на болт...

Ты вообще о чём разговариваешь? Лишь бы чтото молоть?

Старый · 20.02.2023 07:32:29

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 ~~PROFIT!~~ "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))

Чиво?

ken_park · 20.02.2023 09:41:35

хаха. "аватар", "аватарный режим"... беллетристы... гуманитарии, простигосподи

Serge V Iz · 20.02.2023 09:41:45

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 ~~PROFIT!~~ "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))
Чиво?

Внезапно?

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.

Старый · 20.02.2023 09:49:01

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 09:41:45
Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 ~~PROFIT!~~ "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))
Чиво?

Внезапно?

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.

Чево такое "машина копирует"?

Дем · 20.02.2023 11:11:27

Цитата: Старый от 20.02.2023 07:29:18Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара?

Педальку нажму и уже не в режиме аватара

ken_park · 20.02.2023 11:17:19

Цитата: Дем от 20.02.2023 11:11:27
Цитата: Старый от 20.02.2023 07:29:18Как ты ткнёшь в меню если аватар повтояет твои движения? Он там своей клешнёй тоже кудато ткнёт. Как ты потом опять включишь режим аватара?
Педальку нажму и уже не в режиме аватара

держась зубками за стенку

Serge V Iz · 20.02.2023 11:35:18

Цитата: Старый от 20.02.2023 09:49:01
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 09:41:45
Цитата: Старый от 20.02.2023 07:32:29
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 02:29:205 ~~PROFIT!~~ "программист" просто проводит мышкой траекторию. Которую машина опять-таки копирует ))
Чиво?

Внезапно?

Что такое "мышка", вообще? Вот. Туда оно и двигается.
Чево такое "машина копирует"?

Машина (ЭВМ) на экране копирует моё движение рукой, держащей мышку. В этом смысл существования мышки.

Машина точно так же (через эту же мышку) может копировать перемещение каретки со шпинделем по осям X и Y (в гориз. пл.) Вообще без проблем - ПО есть.

А тот, ранее, семистепенной манипулятор копирует ещё и подъемы-повороты-наклоны кисти. Ну, и движение хватания.

Волшебной варежки для копирования щелчков пальцами пока нет. Я, если что, это уже отмечал ) Но и то, что есть -- уже вперёд. )

Старый · 20.02.2023 11:39:59

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:35:18Машина (ЭВМ) на экране копирует моё движение рукой, держащей мышку.

Нет. Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию.

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:35:18В этом смысл существования мышки.

Смысл существования мышки - указать машине что делать.

Serge V Iz · 20.02.2023 11:46:59

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Смысл существования мышки - указать машине что делать.

Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Нет. Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию.

Э, машина, нуко мне! Приказа рисовать не было. Было показано как именно двигатьСЯ курсором мыши.

Старый · 20.02.2023 11:52:23

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:46:59Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?

В каком "том"? Ты вообще о чём?
Пока что я вижу что ты пытаешься понятию "копировать движения" придать какойто другой смысл. Типа любое управление. Типа водитель крутит руль а колёса копируют его движения.

Дем · 20.02.2023 12:05:33

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:39:59Машина на экране не копирует твоё движение. Ни рукой ни чем. Машина на экране рисует линию.

А зачем мне линия? мне гайку открутить надо. И как мышкой это указать?

Старый · 20.02.2023 12:07:16

Цитата: Дем от 20.02.2023 12:05:33А зачем мне линия?

Хрен тебя знает.

Старый · 20.02.2023 12:16:34

Цитата: Дем от 20.02.2023 12:05:33мне гайку открутить надо. И как мышкой это указать?

В десятый раз: тыкаешь мышкой на гайку на мониторе. На мониторе компьютер обводит её линией и пишет "гайка". Щёлкаешь по этому контуру, в выпадающем меню щёлкаешь "отвернуть". (возможно требуется подтвердить) Дальше автомат всё делает сам.
Но это практически ручное управление при внезапно возникшей задаче. Если работа планируется заранее то с земли загружается программа и автомат её выполняет без всяких мышек и меню.

Serge V Iz · 20.02.2023 12:19:45

Цитата: Старый от 20.02.2023 11:52:23
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 11:46:59Смысл существования человеческого интерфейса в том манипуляторе?
В каком "том"? Ты вообще о чём?
Пока что я вижу что ты пытаешься понятию "копировать движения" придать какойто другой смысл. Типа любое управление. Типа водитель крутит руль а колёса копируют его движения.

Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор. Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом.

И тогда всё заработает. )

Старый · 20.02.2023 12:30:45

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор. Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом. И тогда всё заработает. )

Во первых нет, не этот.
Во вторых в рамках данной дискуссии "про аватара" это понятие означает робота с руками аналогичными твоим которые полностью повторяют движения твоих рук. Ты здесь двигаешь руками а гдето там робот точно такими же руками делает точно такие же движения.

Arzach · 20.02.2023 13:53:44

Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45понятие копирующий манипулятор

Это понятие определено в стандартах, и не всегда те, кто его использует, сверяются со стандартами.

Цитата: ГОСТ 25230—82Копирующий манипулятор Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора.

Цитата: ГОСТ Р 60.0.0.4—20195.3.4 копирующее управление (master-slave control): режим управления, при котором движение
первичного (задающего) устройства воспроизводится вторичными (ведомыми) устройствами.

Serge V Iz · 20.02.2023 14:15:06

Цитата: Старый от 20.02.2023 12:30:45
Цитата: Serge V Iz от 20.02.2023 12:19:45Именно этот смысл вкладывается в понятие копирующий манипулятор. Не нужно пытаться подменять его какими-то другим смыслом. И тогда всё заработает. )
Во первых нет, не этот.
Во вторых в рамках данной дискуссии "про аватара" это понятие означает робота с руками аналогичными твоим которые полностью повторяют движения твоих рук. Ты здесь двигаешь руками а гдето там робот точно такими же руками делает точно такие же движения.

Гдеее я про аватара?

Вроде, русским по белому:

Цитата: Serge V Iz от 18.02.2023 22:34:57Два глаза и две руки -- копирующие механизмы? Остальное любой такой формы, чтоб закрепиться надежно и быть достаточно жестким?