Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Итак, сообщение Тедди Тзанетоса в блоге NASA JPL сейчас.

STATUS UPDATES | August 19, 2022
Ingenuity Team Spun Up for Upcoming Flight 30
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory


ОБНОВЛЕНИЯ СТАТУСА | 19 августа 2022 г.
Команда Ingenuity приступила к работе над предстоящим полетом № 30
Автор Тедди Тзанетос, руководитель группы Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/398/ingenuity-team-spun-up-for-upcoming-flight-30/


Ingenuity на аэродроме D: Этот снимок марсианского вертолета НАСА Ingenuity был сделан прибором Mastcam-Z марсохода Perseverance 15 июня 2021 года, на 114-й марсианский день, или сол, миссии. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Прошло больше месяца с тех пор, как мы в последний раз обновляли блог о нашем зимнем воине, который в настоящее время находится на расстоянии около 96 миллионов миль. В настоящее время команда готовится к следующему полету Ingenuity, который может состояться уже в эти выходные. Этот 30-й полет будет коротким - он проверит состояние нашей системы после того, как она пережила 101 сол зимы, соберет данные о доставке посадочного материала в поддержку кампании НАСА по возвращению образцов с Марса и, возможно, очистит солнечные панели от пыли, осевшей на них после 29-го полета.

Что произошло за последнее время

В кратере Езеро все еще зима, что означает, что ночные температуры достигают -124 градусов по Фаренгейту (-86 градусов по Цельсию). Зима на Марсе также означает, что количество солнечной энергии, попадающей на нашу солнечную панель, остается ниже уровня, необходимого для поддержания заряда в наших батареях как днем, так и ночью. Однако днем панель продолжает создавать достаточно заряда, чтобы сделать возможными более короткие прыжки. Именно это мы сделали во время 29-го полета и это наш план на 30-й полет.

Но 29-й полет состоялся более двух месяцев назад - 11 июня, а Ingenuity уже пережила 101 сол ночных заморозков. Чтобы подтвердить, что она все еще пригодна для полета, 6 августа мы выполнили вращение со скоростью 50 об/мин, а 15 августа - высокоскоростное вращение, которое на несколько секунд разогнало систему роторов до скорости, подобной полетной - 2 573 об/мин.

Телеметрия, переданная после обоих тестов, показала, что Ingenuity готов к полету.

Наш 30-й полет будет аналогичен второму. 22 апреля 2021 года во втором полете впервые было выполнено боковое движение: Мы "перевели" 13 футов (4 метра), а затем вернулись обратно перед посадкой. Полет 30 будет короче: боковое движение составит всего 7 футов (2 метра), а затем будет произведена посадка, но с конкретной целью - получить данные о способности Ingenuity точно приближаться к цели посадки. Результаты работы нашей навигационной системы будут полезны для команды Sample Recovery Helicopter  (программы возвращения образцов с Марса) при разработке навигационной системы следующего поколения для Mars Helicopter.

Полет №30 в цифрах

Мы запланировали взлет на вторую половину дня - около 16:00 по местному времени Марса - чтобы дать возможность батареям Ingenuity получить как можно больше заряда. Когда все начнется, вертолет поднимется на максимальную высоту 16,5 футов (5 метров), переместится вбок примерно на 6,5 футов (2 метра), а затем приземлится. Общее время нахождения в воздухе составит около 33 секунд.

Мы намерены продолжить полет в направлении дельты реки в ближайшие недели, пока окружающая среда (и, следовательно, ежедневный восстанавливаемый заряд батареи) продолжает улучшаться. С увеличением уровня заряда батареи полеты будут более продолжительными, и в конечном итоге Ingenuity сможет включать свои внутренние нагреватели на ночь, что не позволит его электронике замерзнуть в марсианском холоде каждый вечер. Также на сентябрь запланировано обновление программного обеспечения, которое позволит использовать новые навигационные возможности, чтобы Ingenuity мог лучше летать по сложной местности дельты реки в ближайшие месяцы.

[andr59]

Судя по всему, после решения НАСА отправить в рамках миссии по возвращению образцов вместо ровера-сборщика  (rover-fetch) два вертолета класса Ingenuity, программа вертолета будет расширена  ( ранее предполагалось, что программа финансирования Ingenuity и команды будет ограничена сентябрем 2022 года).
Видимо команда попытается получить максимум данных с вертолета, тем более, что сейчас он находится в неблагоприятных погодных условиях - зима с большими морозами, пылевые бури, которые наступают с приходом зимы и т.д.

[andr59]

Продолжаю крутить динамо..., оценим ситуацию на месте с помощью конкретного наблюдателя 65dBnoise:

Погода в Три Форкс - Three Forks, Езеро, неуклонно улучшается: максимальная температура приближается к -20°C при среднесуточной -53,5°C, давление упало до 767 Па, а минимальная плотность воздуха остается около 0,016 кг/м3.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108853861597892392


Напомню, что стандартная скорость вращения роторов вертолета 2537 об/мин относится к плотности воздуха 0,0145 кг/м3, чем выше плотность, тем лучше.

[andr59]

Кстати, есть вопрос, что лучше - возить с собой на ровере все образцы породы и потом в финале передать их манипулятору Леонардо  на прибывшую посадочную платформу для возвращения на Землю или все таки разделить их - часть с собой, а часть оставить на складе на поверхности с тем чтобы прибывшие вертолеты забрали их и отправили все на ту же платформу.  Судя по всему образцы будут разделены.

[andr59]

Сейчас снимки с ровера застряли на вечере 19 августа. Один из последних - проверка запыленности атмосферы с помощью камеры SkyCam направленной вертикально вверх.

This image was acquired on Aug. 19, 2022 (Sol 532) at the local mean solar time of 14:39:40

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_0532_0714176455_000ECM_N0261222MEDA00000_0000LUJ

[Stanislav.s]

Заглушка как Вы её называете является фрезой, при транспортировке стояла в дрели,
и была испытана во время 148 сола.

Испытана и сброшена, не была ли она заглушкой?  Сколько теперь осталось таких фрез на складе - две или одна? Мне кажется две. То есть сброшенная была третья - заглушка. Могу ошибаться.

Сколько было на складе столько и осталось. Данную заглушку(фрезу) если внимательно
посмотреть, фото я прилагал, на склад не поместить так как отсутствует кольцо крепления для карусели,
поэтому после испытания от нее и избавились, то есть выбросили.

[andr59]

на склад не поместить так как отсутствует кольцо крепления для карусели,
поэтому после испытания от нее и избавились, то есть выбросили.

То есть она исполняла роль заглушки от которой избавились при открытии карусели.

Ладно, не буду спорить.

 Короткий  30-й полет вертолета состоялся.

[andr59]

Да, короткий 30-й полет могучего вертолета состоялся, пока выложено 3 снимка.
Один из них:

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 16:08:23.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0533_0714270698_199ECM_N0300001HELI01314_0000A0J

PS. Пока никаких сообщений от NASA JPL нет, будем надеяться, что короткий  полет прошел успешно и аппарат сел нормально.
Ждем новостей.

[andr59]

Вчера, 20 августа, на 533 сол ровер сделал 28 снимков одного и того же объекта:

This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533) at the local mean solar time of 13:38:58.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0533_0714261460_848EBY_N0261222ZCAM03427_1100LMJ

Как говорится "обжегшись на молоке дуют на воду" или "пуганая ворона и куста боится", надеюсь "белое" -- не debris, то есть обломки, мусор, а то это было бы уже чересчур (но 28 снимков этого объекта все таки были сделаны на всякий случай).

[andr59]

Прошу прощения - 28 снимков "белого" объекта были сделаны камерой Mastcam-Z. Но кроме того объект снимала и SuperCam:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using the SuperCam Remote Micro-Imager, located at the top of the rover's mast.

This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533) at the local mean solar time of 12:23:16

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0533_0714256834_405EBY_N0261222SCAM04533_0010I6J

Кажется ничего опасного.

[andr59]

Perseverance с помощью SuperCam сделал повторно несколько снимков породы покрытой, вероятно, маггемитом. Впервые этот объект был снят 7августа на 520 сол. И вот снова, 21 августа на 534 сол.

Необработанный снимок:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using the SuperCam Remote Micro-Imager, located at the top of the rover's mast.

This image was acquired on Aug. 21, 2022 (Sol 534) at the local mean solar time of 16:40:32.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0534_0714361469_323EBY_N0261222SCAM01534_0100I6J

PS. 7 августа ровер стрелял по покрытию с помощью лазера  установленного на SuperCam ( на камере 2 лазера и 4 спектрометра), возможно потребовалось что-то уточнить.

[andr59]

Можно сделать вывод, что ровер 21 августа (534 сол) по-прежнему находился в непосредственной близости от камня WildCat Ridge из которого были взяты 11 и 12 образцы керна. Возможно это была окончательная попытка обнаружить на поверхности мусор попавший на сверло (бит) и механизм привода сверлильного патрона во время взятия 12-го образца. Камень с предположительно маггемитом в зеленом прямоугольнике (снимок от 7 августа , 521 сол):

Processed quick NAVCAM_LEFT mosaic
RMC: 26_1222, Sol: 521
LMST: 07:05:39
UTC: 2022-08-07T19:27:05
Credit: #NASA/JPL-Caltech

[andr59]

Ровер вчера снимал панорамы... Его команда как бы намекает, что на Enchanted Lake (Заколдованное, Очарованное, Волшебное Озеро) ровер отправится через "ту степь"(с):

This image was acquired on Aug. 21, 2022 (Sol 534) at the local mean solar time of 12:05:42.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0534_0714344426_910EBY_N0261222ZCAM08554_0340LMJ

Или через эту:

This image was acquired on Aug. 21, 2022 (Sol 534) at the local mean solar time of 12:06:05.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0534_0714344513_910EBY_N0261222ZCAM08554_0340LMJ

[Stanislav.s]

MastCamZR sol 525, клик.

[Stanislav.s]

Ровер вчера снимал панорамы... Его команда как бы намекает, что на Enchanted Lake (Заколдованное, Очарованное, Волшебное Озеро) ровер отправится через "ту степь"(с):

This image was acquired on Aug. 21, 2022 (Sol 534) at the local mean solar time of 12:05:42.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0534_0714344426_910EBY_N0261222ZCAM08554_0340LMJ

Или через эту:

This image was acquired on Aug. 21, 2022 (Sol 534) at the local mean solar time of 12:06:05.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0534_0714344513_910EBY_N0261222ZCAM08554_0340LMJ

[andr59]

22 августа (535 сол) ровер двинулся и проехал за день "dist_m": 85.14 согласно JSON И теперь он находится здесь:


Карта М20.
Примечание. Здесь номера образцов начинаются с №1 в котором керна нет, а есть атмосфера, поэтому если считать по образцам кернов, то их на 1 меньше.

[andr59]

Через трое суток NASA JPL сообщило о состоявшемся 30-м полете, а вернее проверочном прыжке, вертолета on Aug. 20, 2022 (Sol 533 )
Об этом догадывались, когда появились три снимка:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2433904#msg2433904

Тем не менее, 4 часа назад:

NASA JPL
@NASAJPL
4 ч
The #MarsHelicopter is back in flight! After a two-month hiatus, the rotorcraft did a short hop over the weekend so the team can check its vitals and knock some dust off the solar panel.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1561853057423405056

Вертолет #MarsHelicopter снова в полете! После двухмесячного перерыва вертолет совершил короткий прыжок в выходные, чтобы команда могла проверить его жизненные показатели и сбить немного пыли с солнечной панели.

Правда обновления в Полетном журнале (Flight Log)  пока нет:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

[Stanislav.s]

22 августа (535 сол) ровер двинулся и проехал за день "dist_m": 85.14 согласно JSON И теперь он находится здесь:


Карта М20.
Примечание. Здесь номера образцов начинаются с №1 в котором керна нет, а есть атмосфера, поэтому если считать по образцам кернов, то их на 1 меньше.

NavCam sol 535, клик.

[andr59]

NavCam sol 535, клик.

Что мы видим на картинке представленной Stanislav.s кроме пейзажа? Три антенны мы видим.
Просто ради интереса:

Через UHF-антенну (ультра высокочастотную антенну) идет связь со спутниками находящимися на орбите вокруг Марса.
Через LOW- gain антенну ( антенну с низким усилением) ровер получает информацию напрямую с Земли
Через HIGH-gain антенну (антенну с высоким усилением) ровер передает данные прямо на Землю.

Такие дела, а в это время ровер должен двигаться в сторону Волшебного озера, при этом должна открыться линия связи (LOS- line of sight) между ровером и вертолетом (между ними уже меньше 600 метров). Этой связью занимается короткий хвостик справа на корме ровера. В результате мы получим еще больше снимков сделанных во время 30-го полета (вернее короткого прыжка).
Подождем.

[andr59]

Посмотрел на новую карту наблюдателя 65dBnoise и понял,что вчера шел правильно. Тут такое дело, когда выкладывал свое "произведение", НАСА немного поменяло вид и наблюдатель захватил уже новое. Вот оно:



Вместо квадратов теперь красные стилизованные трубки с образцами и это не все.