Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Продолжаем:

Вот как выглядит задняя часть сверла, которое входит в патрон ( what the back of a drill bit that goes into the chuck looks like). Этот уже использовался для бурения, и именно на нем в нижней левой части появляются обломки (мусор, debris), похожие на волосы:
Processed, rotated SHERLOC_WATSON
RMC: 26_1222, Sol: 531
LMST: 13:45:01
UTC: 2022-08-18T08:52:52
Credit: #NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108844610180582263

[andr59]

Продолжаем:

Это лучшее изображение, которое я видел до сих пор, обломка (мусора), попавшего в заднюю часть сверла во время последней операции по отбору керна на #Perseverance.

На 2-м изображении показан другой обломок (мусор), попавший в механизм патрона; именно его мы уже видели в анимации фокусировки. Обратите внимание на совпадение рисунков на задней части сверла и механизма патрона.

Наличие обломков в одинаковых точках может означать, что они попали туда во время установки сверла в патрон.



Рис.1


Рис.2

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108844719177531494

[andr59]

И подытоживает:

Having said that, I don't know exactly how what seems as matching pattern actually works to lock the drill bit into the chuck. It might just be that the two patterns look alike but are not at a matching position.

Сказав это я не знаю, как именно то, что кажется совпадающим рисунком, на самом деле работает для фиксации сверла в патроне. Возможно, просто две детали выглядят одинаково, но не находятся в одинаковом положении.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108844740736719871

[andr59]

Хорошо бы сегодня (на худой конец завтра) состоялся 30-й полет вертолета. Погода располагает. И люди отвлекутся на другие проблемы.

[andr59]

Сегодня на съемке опять присутствует "загадочная" деталь:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 19, 2022 (Sol 532) at the local mean solar time of 14:02:41

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0532_0714174171_339EBY_N0261222SRLC07055_0000LMJ

[Stanislav.s]

Итак, как и предполагал, снимков этой детали до сих пор не было в репортажах НАСА, оказалось, что и в  доступной документации ее найти не удалось. Передаю слово 65dBnoise, я уже ничего не понимаю:

Не помню, чтобы я видел эту деталь раньше. Она помещена в карусель бит, и мы видим ее заднюю сторону, ту, которая крепится к сверлильному патрону, если бы это было сверло. Но рисунок и размер заднего фланца не совпадает с рисунком и размером других бит. Я также не могу найти это в документации.
Processed, rotated SHERLOC_WATSON, RMC: 26_1222, Sol: 531
LMST: 13:56:34
UTC: 2022-08-18T09:04:44
Credit: #NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108844574390504904

Данная деталь была ранее замечена на снимках 76-го и 148-го сола.

[andr59]

Данная деталь была ранее замечена на снимках 76-го и 148-го сола.

Мощно. Интересно с чем это было связано? Или для профилактики?

[andr59]

76 сол:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0076_0673684466_816EBY_N0032430SRLC07018_0000LUJ

148 сол:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0148_0680090327_027EBY_N0051812SRLC07032_0000LMJ

148 сол запомнился тем, что была снята заглушка стоявшая на карусели и закрывавшая вход в нее во время всех пертурбаций ровера Persrverance: полета, входа в атмосферу, снижения и посадки (EDL):

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0148_0680094509_757ECM_N0051812FHAZ00205_01_095J
И тогда все удивлялись, что это за штука такая.

[andr59]

В мае 2021 года на странице англ. википедии поднимался вопрос, мол, что это такое? Но ответа ни у кого не было.

Unknown thing on mars 2020
Can anyone explain what is this? Chinakpradhan (talk) 15:44, 7 May 2021 (UTC)

https://en.wikipedia.org/wiki/Talk:Mars_2020?oldformat=true

[andr59]

Появилась статья в блоге НАСА. Разъяснит ли возникшую ситуацию?

BLOG | August 19, 2022
Perseverance Soon Heads to 'Enchanted Lake'
Written by Steven Lee, Perseverance Deputy Project Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory

Perseverance скоро отправится к "Волшебному  ( Очарованному) озеру".
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/397/perseverance-soon-heads-to-enchanted-lake/


Долото для отбора керна Perseverance: Снимок сделан 17 августа 2022 года, на 531-й марсианский день, или сол, миссии, показывает заднюю часть долота 2 в карусели долот марсохода НАСА Perseverance. На левой стороне долота виден волнистый, похожий на струну кусок обломка постороннего предмета. Долото 2 недавно использовалось для отбора образцов осадочных пород на "Wildcat Ridge.". Кредиты: NASA/JPL-Caltech/MSSS

После длительного пребывания на "Wildcat Ridge," команда Perseverance готовится отправиться на юго-запад к другому выходу осадочных пород в дельте кратера Езеро под названием  Enchanted Lake - Волшебное озеро. Это место очаровало нашу научную группу с тех пор, как мы впервые посетили его в апреле.

Ожидается, что поездка к  "Enchanted Lake"  начнется в ближайшие несколько дней, а прибытие на место состоится в начале сентября.

Перед началом поездки мы продолжим работу по оценке двух небольших, похожих на струны кусков обломков посторонних предметов - foreign object debris (FOD), обнаруженных на одном из сверл (bit) ровера. Команда ровера чувствует себя комфортно, продвигаясь вперед благодаря прогрессу, достигнутому в исследовании FOD. С тех пор как 5 августа FOD был впервые обнаружен на снимках системы сбора образцов ровера после взятия 12-го образца керна породы, он стал объектом нескольких методичных диагностических мероприятий в попытке лучше понять природу обломка.

Мы давали команду марсоходу перемещать, вращать или вибрировать деталям (компонентам), которые, по нашему мнению, могут содержать FOD. И мы получили несколько наборов изображений деталей (компонентов) под разными углами и в разных условиях освещения с помощью камер ровера: Mastcam-Z, Navcam, Hazcam, Supercam и даже камеры WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), расположенной на башне ровера. Наконец, тщательный анализ последних работ по отбору керна и обмену долотами подтвердил, что все они были выполнены номинально без каких-либо признаков вмешательства со стороны FOD.

Анализ последней серии снимков, переданных сегодня ранее, показывает, что, хотя два небольших фрагмента по-прежнему видны в верхней части бурового патрона, нового FOD не наблюдается. Кроме того, снимки грунта под роботизированной рукой и башней, а также палубы ровера также не выявили новых повреждений.

Наше нынешнее состояние напоминает мне о другой проблеме с FOD, с которой мы столкнулись в январе этого года. Тогда это были мелкие камешки в карусели долот. Хотя мы знали, что карусель надежна и создана для работы в грязной среде, мы не торопились, чтобы лучше понять ситуацию, прежде чем двигаться дальше. Я думаю, что и здесь будет то же самое. Наша дрель также надежна и предназначена для работы в грязной среде. Это, в сочетании с тем, что мы не обнаружили новых обломков, дает нам уверенность в том, что мы можем начать двигаться вперед (как в прямом, так и в переносном смысле) в нашем научном исследовании дельты Езеро, продолжая делать все возможное, чтобы лучше понять происхождение обломков.

Следующая остановка - Enchanted Lake - Волшебное озеро!

Ну, и слава Богу!

[Старый]

На Марсе идёт активное изучение ровера Пресеранс. Делаются всё новые открытия.

[andr59]

На Марсе идёт активное изучение ровера Пресеранс. Делаются всё новые открытия.

Между прочим, заместитель менеджера проекта в своей статье в блоге не ответил на два напрашивающихся вопроса:

-- опасаются ли в Пасадене по поводу возможного загрязнения образцов?
-- какова природа мусора в механизме карусели?

По-видимому не опасаются и либо знают о природе мусора, либо не знают, но уже ничего не поделаешь.

[andr59]

А теперь полный вперед в местность, которую ровер проходил на 421 сол и которая заинтересовала  команду - вперед (или вернее назад) к Enchanted Lake, вот карта:


https://fosstodon.org/@65dBnoise/108851328152021129

[Старый]

либо знают о природе мусора, либо не знают, но уже ничего не поделаешь.

Кажется они научились у нас плохому.
 

[Stanislav.s]

76 сол:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0076_0673684466_816EBY_N0032430SRLC07018_0000LUJ

148 сол:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0148_0680090327_027EBY_N0051812SRLC07032_0000LMJ

148 сол запомнился тем, что была снята заглушка стоявшая на карусели и закрывавшая вход в нее во время всех пертурбаций ровера Persrverance: полета, входа в атмосферу, снижения и посадки (EDL):

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0148_0680094509_757ECM_N0051812FHAZ00205_01_095J
И тогда все удивлялись, что это за штука такая.

Немного всё не так....карусель при транспортировке марсохода и в состоянии передвижения
закрыта от пыли крышкой.



sol 21



Заглушка как Вы её называете является фрезой, при транспортировке стояла в дрели,
и была испытана во время 148 сола.

[Stanislav.s]

76 сол:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0076_0673684466_816EBY_N0032430SRLC07018_0000LUJ

Возможно это сервисный инструмент для аварийного демонтажа бит?

[Старый]

По виду - какаято центробежная хрень. Для раскидывания чегото центробежной силой. Песка?

[andr59]

Кажется они научились у нас плохому.

Продолжим следить за происходящим.

[andr59]

Заглушка как Вы её называете является фрезой, при транспортировке стояла в дрели,
и была испытана во время 148 сола.

Испытана и сброшена, не была ли она заглушкой?  Сколько теперь осталось таких фрез на складе - две или одна? Мне кажется две. То есть сброшенная была третья - заглушка. Могу ошибаться.

[andr59]

Пока наверное 

Возможно это сервисный инструмент для аварийного демонтажа бит?

Who knows? - Кто знает?
Кстати, сегодня у американцев National Aviation Day и либо они запустят вертолет в 30-й полет или дождутся 
прибытия ровера к Enchanted Lake - Очарованному (Волшебному) озеру чтобы это сделать.