Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Stanislav.s

Говорят Nasa очень понравился камень, обстреляли еще раз после 517-го сола.
Анимация SuperCam sol 521,517.


Stanislav.s

Цитата: Stanislav.s от 09.08.2022 06:13:19Говорят Nasa очень понравился камень, обстреляли еще раз после 517-го сола.
Анимация SuperCam sol 521,517.


Ошибся, перед 517-м и 521-м солом камень стреляли еще в 510-м соле.


Stanislav.s


Stanislav.s

#5343
Панорама SuperCam sol 522, клик.


andr59

#5344
Между тем, 9 августа (523 сол) продолжалось исследование сверлильного патрона закрытого абразивным сверлом (битом) на предмет обнаружения мусора. Камера Mastcam-Z левая снимала патрон и в анфас, и в профиль, и слева и справа. Это можно видеть в потоке необработанных снимков за 523 сол:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
Мусора я не обнаружил.

Вот что об этом пишет 65dBnoise у себя в nitter(е):
Цитата: undefined#Perseverance's drill chuck appears to be free of debris in this fresh MastcamZ animation, zooming in on it from different angles:
MCZ_LEFT
RMC: 26_1222, Sol: 523
LMST: 09:57:05
UTC: 2022-08-09T23:41:59
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU
Цитата: undefinedСверлильный патрон #Perseverance выглядит свободным от мусора (обломков) на этой свежей анимации MastcamZ, увеличивающей его с разных углов:
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/797/811/166/975/611/original/b5cdce584e2b9ca5.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108797820828925779

andr59

Видимо просто хотят убедиться, что в сверлильном патроне мусора нет. Ведь мусор был не в том патроне, а вот в этом:


https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/396/nasas-perseverance-cores-12th-sample-team-assessing-rovers-coring-bit/

andr59

#5346
11 августа (524 сол) продолжился поиск мусора. Волосок (нить) был найден на том же месте, что и в первый раз (см. выше). Необработанный снимок:



Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 11, 2022 (Sol 524) at the local mean solar time of 13:13:18.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0524_0713460930_125EBY_N0261222SRLC07040_0000LMJ


Или с увеличением и балансом белого цвета :

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108803012700077620

andr59

Нашел этот волосок (нить) и на другом снимке (внизу слева):


ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 11, 2022 (Sol 524) at the local mean solar time of 13:17:53.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0524_0713461212_046EBY_N0261222SRLC07040_0000LMJ

andr59

#5348
Осмотр продолжается.

Цитата: undefined#Perseverance осматривает свой буровой аппарат на предмет мусора:

43 сбалансированных по белому и повернутых в горизонтальное положение кадров MCZ_LEFT, воспроизведенных со скоростью 10 кадров в секунду
RMC: 26_1222, Sol: 524
LMST: 13:29:42
UTC: 2022-08-11T04:00:01
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/108/803/939/382/130/071/original/f5ed38c1be775bc4.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108803943738624848

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 11.08.2022 11:05:46Нашел этот волосок (нить) и на другом снимке (внизу слева):


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 11, 2022 (Sol 524) at the local mean solar time of 13:17:53.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0524_0713461212_046EBY_N0261222SRLC07040_0000LMJ
Возможно волоски это части краски сцарапанной с корпуса дрели.


andr59

#5350
Цитата: Stanislav.s от 11.08.2022 19:02:04Возможно волоски это части краски сцарапанной с корпуса дрели.
Вроде бы патрону дрели не обо что тереться....
С другой стороны вероятность того, что волосок принесло с места падения парашюта или небесного крана, или с трассы снижения ровера именно сюда, внутрь карусели ровера, еще более мала.
Остается предполагать, что это что-то внутри ровера, свое. Как сказал один из авторов на этой ветке: "ровер начал сыпаться" (но в это верится с трудом, тьфу, тьфу, тьфу). Короче, посмотрим как будут развиваться события и что скажет начальник транспортного цеха, пардон, товарищи из NASAJPL.

Stanislav.s

MastCamZ sol 524, как это происходит на самом деле.



Stanislav.s

MastCamZ sol 524, предполагаемый образец для фрезы.



Сама фреза вставленная в патроне дрели:



Место для хранения фрезы в карусели  после проведения соответствующих работ:


andr59

Цитата: Stanislav.s от 12.08.2022 02:03:54Место для хранения фрезы в карусели  после проведения соответствующих работ:

Всего на борту ровера 9 бит (сверл): 2 плоских абразивных сверла (фрезы), 1 сверло для взятия почвы или реголита и 6 штук для взятия "обычных" образцов.

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 12.08.2022 08:46:51
Цитата: Stanislav.s от 12.08.2022 02:03:54Место для хранения фрезы в карусели  после проведения соответствующих работ:

Всего на борту ровера 9 бит (сверл): 2 плоских абразивных сверла (фрезы), 1 сверло для взятия почвы или реголита и 6 штук для взятия "обычных" образцов.
При этом одно сверло на сколько я помню еще не использовалось ни разу.


Stanislav.s

MastCamZ sol 525, новая фотосессия.






andr59

#5356
Цитата: Stanislav.s от 12.08.2022 18:34:55При этом одно сверло на сколько я помню еще не использовалось ни разу.
Крайне левое для взятия реголита (почвы) не использовалось.

andr59

#5357
13 августа (526 сол) ровер продолжил снимать места в которых может находиться мусор (обломки).
На сей раз с помощью SuperCam.


ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using the SuperCam Remote Micro-Imager, located at the top of the rover's mast.

This image was acquired on Aug. 13, 2022 (Sol 526) at the local mean solar time of 13:58:14.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0526_0713641267_221EBY_N0261222SCAM08526_0020I9J

Скорее всего мы видим фрагмент патрона для сверла ( вряд ли это рельеф поверхности...).
Дикая мысль, а не отсоединить ли лазером SuperCam  волосок (нить)?

Напомню, предположительно их (обломков, нитей, etc. ) два. Волосок (нить)  - точно.

Отредактировал.

Stanislav.s

Подсистема отбора проб и кэширования (SCS) на борту марсохода Mars2020 включает в себя буровую установку, которая может выполнять операции по отбору проб, истиранию и сбору реголита. Для бурения керна требуется механизм патрона, позволяющий менять долота, необходимые для выполнения отбора проб. Механизм патрона должен быть способен надежно соединять бит при сверлении, скольжении марсохода и выдвижных нагрузках, а также легко отпускать немного после применения этих нагрузок. Патрон Mars2020 состоит из механизма блокировки шарика, который обеспечивает надежное зацепление и освобождение битовых сборок, которые предварительно загружены для обеспечения безопасного, жесткого соединения между битовым сбором и остальной частью корера. Чтобы предотвратить заклинивание, патрон включает ролики для предварительной загрузки шарикового замка. Ролики крепятся на изгибаемый кулачок, который сводит к минимуму изменения внутренних нагрузок механизма, возникающие в результате термически индуцированных изменений размеров, что еще больше снижает вероятность заклинивания. Механизм патрона перемещается между включенным, отсоединенным и свободным положениями патрона путем вращения кулачка с помощью мотор-редуктора, который включает в себя магнитный тормоз, который предотвращает непреднамеренное движение механизма при расчетных нагрузках.








Anthony Barletta, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA; anthony.j.barletta@jpl.nasa.gov.
Proceedings of the 45th Aerospace Mechanisms Symposium, NASA Johnson Space Center, 2020.

Stanislav.s

Очень похоже что один из волосков торчит из отверстия блокировки шарика.