Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Посмотрел на новую карту наблюдателя 65dBnoise и понял,что вчера шел правильно. Тут такое дело, когда выкладывал свое "произведение", НАСА немного поменяло вид и наблюдатель захватил уже новое. Вот оно:



Вместо квадратов теперь красные стилизованные трубки с образцами и это не все.

[andr59]

Теперь появились данные JSON по образцам. 65dBnoise нашел момент перехода:

#NASA's Multi-Mission Geographic Information System (MMGIS) project has created a new GeoJSON file containing the names and locations of the samples which #Perseverance acquires on Mars:

#Проект NASA Multi-Mission Geographic Information System (MMGIS) создал новый файл GeoJSON, содержащий названия и местоположение образцов, которые #Perseverance собирает на Марсе:

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_SAMPLE_v2.json

[andr59]

Вот так теперь выглядят записи по 10 & 11 образцам и 12 & 13 образцам (напоминаю, что 1-й образец содержит воздух, а не породу) с названиями камней откуда были взяты образцы и с названиями образцов, а также с названием  местности где находятся камни :

{ "type": "Feature", "properties": { "Sample No.": "10 & 11", "date": "Jul. 7&12, 2022", "sol": "490 & 495", "sample_name": "Swift Run + Skyland", "outcrop_name": "Skinner Ridge", "location": "Delta Front", "sample_type": "Rock Core", "easting": 4351980.326, "northing": 1094147.573, "elev": -2520.188, "lon": 77.40617493, "lat": 18.45893136 }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.40617493, 18.45893136, -2520.188 ] } },
{ "type": "Feature", "properties": { "Sample No.": "12 & 13", "date": "Jul. 27&Aug. 3, 2022", "sol": "509 & 516", "sample_name": "Hazeltop + Bearwallow", "outcrop_name": "Wildcat Ridge", "location": "Delta Front", "sample_type": "Rock Core", "easting": 4351964.223, "northing": 1094130.129, "elev": -2523.0974, "lon": 77.40588851, "lat": 18.45863707 }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.40588851, 18.45863707, -2523.0974 ] } }
]

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_SAMPLE_v2.json
PS. Это новая таблица.

[andr59]

Таблица с перемещением ровера остается:
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

Таблица с перемещением вертолета остается:
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/m20_heli_waypoints.json

Таблица с погодой есть:
https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

И создана новая таблица с образцами породы ( названия кернов, названия камня откуда керны взяты, название местности, где все это происходит):
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_SAMPLE_v2.json

Такие дела. Я в начале немного запутался, пардон.

[Stanislav.s]

NavCam sol 536, продвинулись еще немного, клик.

[Stanislav.s]

NavCam sol 536, вертолет должен быть уже в пределах прямой видимости где-то там....

[andr59]

NavCam sol 536, вертолет должен быть уже в пределах прямой видимости где-то там....

В прямой видимости и на 536 сол (23авг) до вертолета ориентировочно 529 метров, как подсчитал 65dBnoise

Сплошная белая прямая - это подтвержденный участок на 535 сол, белая прерывистая - оценочная на 536 сол, но в любом случае затемнений нет.  Наблюдатель пишет в этой связи:

Новое местоположение #Perseverance на сол 536, примерно в 72 м к востоку от предыдущего. Марсоход принял ту же ориентацию, что и в предыдущий сол, предположительно для получения команд непосредственно с Земли.

У #Ingenuity есть четкая связь с ровером. Может быть, мы получим остальные изображения с рейса №30?

Темные области - это места, не видимые с вертолета #MarsHelicopter. Я продлил маршрут до Rocky Top вокруг конца местного участка bacon strip - беконной полосы; просто предполагаю.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108875323146313096

[andr59]

Пришли точные данные по пробегам ровера. Согласно JSON ровер проехал в 536 сол (23 августа) "dist_m": 73.116, а в 537 сол (24 августа) "dist_m": 15.535 и сейчас Perseverance находится здесь:

Карта М20.

Суммарная погрешность в вычислениях наблюдателя 65dBnoise за 536 и 537 сол составила всего 0,63 метра при 88,63 метра пробега - потрясающий результат!

[andr59]

Пришли данные Путевого журнала - Flight Log по короткому 30-му полету.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

30-й полет состоялся 20 августа 2022 (533 сол).
Вертолет пролетел по горизонтали - 2 метра
Максимальная высота - 5 метров
Максимальная скорость - 0,5 м/сек
Продолжительность - 33,3 сек
Вертолет остался на площадке "U".

Напоминает 2-й полет, но вместо 4 метров по горизонтали - 2 метра.

[andr59]

Итак, куда направляется ровер Perseverance в настоящее время (вчера ровер был в точке обозначенной Sol 537)?
Ровер направляется к Enchanted Lake (Волшебному и т.д. Озеру) согласно блогу НАСА от 19 августа 2022.

Оригинал:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/397/perseverance-soon-heads-to-enchanted-lake/

Перевод:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2433563#msg2433563

Ровер уже посещал район Озера и сделал он это на 421-422 сол ( апрель 2022 года). По всей видимости объекты в этом районе заинтересовали команду. Если ничего не изменится ровер должен двигаться на юго-запад к желтой точке.

Карта М20, но дополненная:

[andr59]

В районе Озера много слоистых образований из которых удобно брать образцы. Например:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on April 28, 2022 (Sol 422) at the local mean solar time of 12:32:05.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0422_0704403331_285EBY_N0233142ZCAM03353_1100LMJ

[andr59]

Малый офтоп.

Перед сегодняшним движением в сторону "Озера" с Земли кричат роверу Perseverance (Shouting at #PerseveranceRover today):
"Поверни направо, чтобы ехать налево".

https://mastodon.social/@sharponlooker/108882847339026923

[andr59]

Сегодня, 25 августа, на 538 сол ровер повернул на юг и ориентировочно проехал около 100 метров, как подсчитал 65dBnoise. Наблюдатель пишет:

Планы изменились.
Новое местоположение для #Perseverance на Sol 538, после ~100 м пути на юг. Половина пути проходила по следам, проложенным на Sol 439.

Похоже, марсоход не будет следовать плану Кена Фарли, изложенному в MEPAG 39, т.е. подниматься вверх по холму, чтобы достичь Rocky Top--Скалистой вершины; по крайней мере, в настоящее время. Причина? Неизвестно.

На самом деле планы изменились до 19 августа и НАСА приняло решение двигаться не на Rocky Top (налево в точке 537 сол), а на Enchanted Lake (направо) о чем и было сообщено 19 августа в блоге. См. выше на странице, или повторю:

Ровер направляется к Enchanted Lake (Волшебному и т.д. Озеру) согласно блогу НАСА от 19 августа 2022.

Оригинал:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/397/perseverance-soon-heads-to-enchanted-lake/

Перевод:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2433563#msg2433563

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108884774394332062

Прерывистая белая - это ориентировочная трасса пройденная за 538 сол. Ее можно наложить на основную карту М20 и тогда можно видеть, что ровер двигался сегодня по старому пути. Целью является Волшебное озеро, местность, которую ровер посетил на 421 и 422 солы.
PS. Какой резкий поворот сегодня был в начале движения в точке 537 сол (ровер в этой точке закончил вчерашний отрезок пути),
почти как на гифке.

[andr59]

Вот  один из зигзагов, который сегодня  сделал ровер и который продемонстрировал после усиления цвета наблюдатель 65dBnoise:

Quick NAVCAM_RIGHT mosaic
RMC: 26_2548, Sol: 538
LMST: 14:32:48
UTC: 2022-08-25T14:19:07
Credit: #NASA/JPL-Caltech

В сторону холма, который видим прямо по курсу, мы пока не поедем.

[andr59]

Вот этот зигзаг, но без обработки.

This image was acquired on Aug. 25, 2022 (Sol 538) at the local mean solar time of 14:32:48.


Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0538_0714708678_852ECM_N0262548NCAM13538_04_195J

[andr59]

Пришли официальные данные за 25 августа (538 сол), согласно JSON пробег составил "dist_m": 91.54 и ровер находится здесь:

Карта М20  Сплошная желтая линия - трасса ровера за 538 сол.

[Stanislav.s]

NavCam sol 538, вперёд по заветной тропе.

[andr59]

В новостях НАСА появилась статья о выходе работ посвященных открытиям на дне кратера Езеро.

NEWS | August 25, 2022
NASA's Perseverance Makes New Discoveries in Mars' Jezero Crater

Perseverance НАСА делает новые открытия в кратере Езеро на Марсе
https://mars.nasa.gov/news/9252/nasas-perseverance-makes-new-discoveries-in-mars-jezero-crater/

Марсоход обнаружил, что дно кратера Джезеро состоит из вулканических пород, которые взаимодействовали с водой.

Когда весной 2021 года марсоход НАСА Perseverance начал исследовать породы на дне кратера Езеро, ученые были удивлены: Поскольку в кратере миллиарды лет назад было озеро, они ожидали найти осадочные породы, которые образовались, когда песок и грязь осели в некогда водной среде. Вместо этого они обнаружили, что дно кратера состоит из двух типов магматических пород - одна образовалась глубоко под землей из магмы, а другая - в результате вулканической деятельности на поверхности.

Результаты исследования описаны в четырех новых статьях, опубликованных в четверг, 25 августа. В одной из них, опубликованной в журнале Science, представлен обзор исследований, проведенных "Персеверансом" на дне кратера до прибытия в дельту древней реки Езеро в апреле 2022 года; второе исследование в том же журнале описывает характерные породы, которые, по-видимому, образовались из толстого слоя магмы. Две другие работы, опубликованные в журнале Science Advances, подробно описывают уникальные способы, с помощью которых лазер, испаряющий породу, и наземный проникающий радар Perseverance установили, что дно кратера покрыто магматическими породами.

Более подробно по ссылке.

[Stanislav.s]

NavCam sol 538, уходящий путь...

 

[andr59]

NavCam sol 538, уходящий путь...

Если после Озера поедет на Rocky Top, то еще вернется туда.