MER-1 "Spirit"

[X]

Неблагоприятные периоды пересидеть не получается, так как аккумуляторы замерзнут.

Не замерзнут, там плутониевые грелки стоят для этого. А с -40 Цельсия сами аккумуляторы начнут работать.

[Valery_B]

Господи, ну какая зима на широте 15 градусов???
...
Продолжительность светового дня в кратере Гусева в течении года почти не меняется.

Дело не в продолжительности светового дня, а в высоте солнца над горизонтом.

В связи с этим естественное любопытство:
до какого удаления солнца от зенита марсоход сохраняет способность к передвижению?

[V.B.]

Кажется, стало понятно, чего они ждут. Spaceflight Now написал в субботу:

...Spirit should be ready to roll off its lander and onto the martian surface by early Wednesday morning East Coast time...

On any other day, that would be a major milestone. But Wednesday morning also is the day President Bush is expected to announce a new space initiative...

Вот почему они по паре колес в день разворачивают

ratman, а где вы эту фотку нашли?

[ratman]

Ну что ж вы везде заговоры-то видите ?

В материалах по миссии ясно написано: по стандартному графику 9-10 дней. Это значит: понедельник-вторник. Баллон задержал их на день-два - получилась среда. Если бы не нужно было разворачиваться - уже сегодня бы сьехали.

Инженеры в один голос говорят: лучше лишний день подождать, чем повредить ровер.

ratman, а где вы эту фотку нашли?

Так сразу и не вспомню... Если вспомню - скажу...

[Старый]

Ратман, а там ничего не слыхать про температуру грунта? Выше нуля подымается?

[Старый]

А ещё интересно: атмосферное давление меряли?

[ratman]

Точно не знаю, но вот что думаю:

Насчет температуры грунта - скорее всего, MiniTES меряет ее довольно точно. Выше нуля, по-моему, не поднимается. Воздух, вроде бы, прогревается до -5C.

Насчет температуры воздуха - как раз сегодня об этом говорили на пресс-конференции: специального датчика для температуры воздуха там нет - но они могут ее довольно точно определить по внутренним датчикам. Тепловой режим они отслеживают довольно внимательно...

Насчет давления воздуха - не знаю. Вроде бы был какой-то график, полученный при спуске - значит, датчик есть. Насколько он чувствительный - опять же - не знаю.

[X]

Профиль давления при спуске получаеться по данным акселерометра и доплеровского измерения скорости (для точности).

[ratman]

Понял. Логично. Тогда, видимо, датчика нету. По крайней мере, я ничего не видел и не слышал.

[ratman]

К слову о температуре:

https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/14.jpg

[ratman]

Неблагоприятные периоды пересидеть не получается, так как аккумуляторы замерзнут.

Не замерзнут, там плутониевые грелки стоят для этого. А с -40 Цельсия сами аккумуляторы начнут работать.

Раз уж упомянули температуру, вернусь к вопросу:

Все равно не получается. Дело не только в самой температуре, а еще и в ее диапазоне. Плутониевые элементы нельзя регулировать. Следовательно, их мощность определяется максимальной допустимой температурой (при выключенных нагревателях).

Например, сейчас ровер стоит на лэндере - из-за этого он греется несколько сильнее, чем на почве. В результате его приходится отключать в самые жаркие часы. НАСА называет это "сиестой"

Так что ограничение по максимальной мощности плутониевых грелок существенно. Разницу приходится компенсировать электрическими нагревателями. Когда ночная температура начнет падать, а солнечной энергии станет меньше (причем одновременно), энергии начнет не хватать.

[Bell]

Насколько я понял, раз там стоят плутониемые нагреватели, то ровер не замерзнет, а скорее умрет от истощения (батарей)

[Leroy]

Анекдот в тему:

Марсианин-папа - марсианину-сыну:
- Сынок, ты хорошо вел себя весь год, и к Рождеству получишь от Санта Клауса с Северного полюса подарок.
- Папа, ну во-первых я уже большой и в сказки не верю,
во-вторых, его зовут не Санта, а NASA, и живет он не на Северном
полюсе, а на Земле. И не пришлет, а уже прислал мне блестящую машинку на колесиках.
 

[ratman]

Насколько я понял, раз там стоят плутониемые нагреватели, то ровер не замерзнет, а скорее умрет от истощения (батарей)

См. мой пост выше. Мощности плутониевых элементов не хватит. А сделать их мощнее нельзя - тогда ровер будет перегреваться днем.

[ratman]

ratman, а где вы эту фотку нашли?

Конкретно про эту фотку я так и не вспомнил, но зато JPL:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040113a.html
выложили карту с привязкой к местности:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040113a/Horizon_hills_azimuths-A11R1_br.jpg
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040113a/Horizon_hills_color-A11R1_br2.jpg

[Bell]

Кстати, о фото и оценках расстояния
На Венере, помниться, из-за плотной и горячей атмосферы возникали оптичекие искажения. Поэтому, горизонт казался намного ближе (вроде так). А на Марсе не может быть подобных явлений из-за особенностей атмосферы?

[ratman]

Атмосферы почти нет - какие уж там особенности...
Но к данному случаю это, в любом случае отношения не имеет: тут можно привязаться просто к углам на вершины.

[V.B.]

Вау!!! Класс!!!

Большое спасибо за эти картинки, ratman. Я надеялся, конечно, что они когда-нибудь нарисуют локэйшн, но это превосходит любые ожидания!
Кстати, ratman, на 4-й странице вы оценивали расстояние до холмов как "километра 3, а может быть и того меньше". Сквайрс давал оценку в 2 км. На самом деле оказалось 2.9 км!

Конечно, больше всего интригуют не восточные холмы даже, а столовые горы в 27 км почти точно на юге. Старый наверняка скажет, что это нерастаявшие остатки льда Самое драматичное то, что техническая возможность доехать до них есть, но руководители миссии никогда не примут такое решение, потому что нужно заниматься наукой, а не гонять по Марсу. А жаль!

[ratman]

Конечно, больше всего интригуют не восточные холмы даже, а столовые горы в 27 км почти точно на юге. Старый наверняка скажет, что это нерастаявшие остатки льда Самое драматичное то, что техническая возможность доехать до них есть, но руководители миссии никогда не примут такое решение, потому что нужно заниматься наукой, а не гонять по Марсу. А жаль!

Я, честно, говоря, сильно сомневаюсь, что техническая возможность пройти 27 км существует даже теоретически. А вот до холмов можно. Если СИЛЬНО повезет. Более того, именно туда они и собираются рвануть - после кратера:


https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/15.jpg

[sas]

Что то я не понял с СБ ровера. На орбите панели живут годами, включая орбиту марса. А на поверхности, как нас уверяют, умрут за месяц-два даже без пыли, и протирка влажной ветошью ресурса не прибавит. Не странно?