Гуглоход

[SAV]

Вопрос:
не будет ли нарушением условий конкурса использование двух (трех и т.д.) роверов, каждый из которых пройдет 200-250 метров?
Суммарно можно будет набрать требуемые 500 метров.
Или обязательно должен быть только ОДИН ровер?

Думаю про это надо спросить организаторов конкурса.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Вопрос:
не будет ли нарушением условий конкурса использование двух (трех и т.д.) роверов, каждый из которых пройдет 200-250 метров?
Суммарно можно будет набрать требуемые 500 метров.
Или обязательно должен быть только ОДИН ровер?

 :lol:  Да вы Шутник!

Роверов может быть сколько угодно, но по крайней мере один из них должен пройти 500 м.

[jettero]

А мне нравится идея попрыгунчика, плюсы – не требуется сложной ходовой части, достаточно пары поршней, соединенных  с газовой камерой, куда подается сжатый воздух, либо поршни + камеры сгорания с горючей смесью; таким способом можно преодолевать значительные расстояния; на стоянке можно делать панорамную съемку, во время прыжка снимать вид сверху ("аэрофотосъемка"), тут главное придумать как ориентировать фотокамеру вниз.

Ну и надо придумать амортизаторы для посадок, можно сделать так – конструкция в виде ежа, похожая на морскую мину но с длинными лучами-поршнями. в любом положении конструкция стабилизируется на трех поршнях на поверхности, выбирая на какие поршни подавать импульс и величину импульса можно выбирать направление и дальность прыжка. При приземлении поршни работают как амортизаторы (нужна достаточная длина, чтобы смягчить удар), если используется сжатый газ, то кинетическую энергию от приземления можно использовать для воссполнения сжатого газа. Съемку в полете делать очень интересно, но для этого надо придумать как стабилизировать аппарат, чтобы он не кувыркался "в воздухе".

[jettero]

если на лучи-поршни попрыгунчика-ежа подавать незначительные импульсы и быстро чередовать лучи, то получим не прыжки, а передвижение по типу "колобка" по поверхности; появляется большой валун – подаем испульс побольше и прыгаем через него, надо осмотреться – подаем синхронный импульс на три нижние луча, поднимаемся вертикально вверх, делаем съемку камерой; надо переместиться далеко – подаем максимальный импульс, делаем большой прыжок, гасим поршнями удар

[SAV]

Лет 30 назад «Техника молодежи» увлеклась разработкой сапог-скороходов. Там использовался подобный принцип. К сапогам привязался цилиндр с поршнем, впрыскивался бензин, бах! и можно было якобы бежать, делая шаги сразу метров на 5.
Однако идея с гуглоходом попрыгунчикам очень даже выглядит привлекательной.

[jettero]

Лет 30 назад «Техника молодежи» увлеклась разработкой сапог-скороходов. Там использовался подобный принцип. К сапогам привязался цилиндр с поршнем, впрыскивался бензин, бах! и можно было якобы бежать, делая шаги сразу метров на 5.
Однако идея с гуглоходом попрыгунчикам очень даже выглядит привлекательной.

да, да, я тоже читал в ТМ в детстве, но еще где-то потом читал и про рабочий прототип таких сапог-скороходов, возможно в Изобретателе-Рационализаторе.

[Yuriy]

Посадочный аппарат типа "попрыгунчик" предполагался в проекте "Фобос".
Он был спроектирован под гравитацию Фобоса.
Можно его перепроектировать под гравитацию Луны и путь больше 500 метров.

[jettero]

Посадочный аппарат типа "попрыгунчик" предполагался в проекте "Фобос".
Он был спроектирован под гравитацию Фобоса.
Можно его перепроектировать под гравитацию Луны и путь больше 500 метров.

Да, для Фобоса был такой, только там все было проще, поскольку не требовалось гасить удар в падении, он падал прямо на корпус – там сила тяжести в 2000 раз меньше чем на Земле.

[SAV]

Да там была проблема не спрыгнуть с Фобоса. Здесь проблема прыгнуть и мягко упасть и при этом не кувыркнуться в какой-нибудь кратер или не завалиться под валун.
В этом плане медленно ползущий гуглоход под управлением оператора имеет преимущество. По крайней мере, можно ехать туда куда можно, а не туда куда получиться.

[jettero]

Такую щель, откуда попрыгунчик не сможет выпрыгнуть или выкатится, довольно сложно найти, это должна быть узкая и глубокая расселина. В любом случае, если делать снимки во время прыжка, это даст детальную информацию об окружающей местности, по которой можно выбрать следующий безопасный прыжок. У оператора "трактора" будет только небольшая часть этой информации. Да и "трактор" можно ненароком завести туда, откуда не просто выехать.

[Дмитрий Виницкий]

Сейчас нарисовать не успею. В общем, идея такая. Тот же мяч, только он двуслойный, и вообще внутри пустотелый. Т.е. наддута только оболочка. Внутренняя полость - вакуум. Внутри двуслойной сферической оболочки находятся пятиугольные сегменты, связанные каналами. По этим каналам перемещается незамерзающая жидкость, скажем, жидкий гелий :mrgreen:
Путем сжатия, вот не знаю пока чем, электромагнитами, что ли,  перекачиваем жидкость в вверхние "передние" сегменты.
Изменяя постоянно таким образом распределение массы, заставляем шар катиться.

[Yuriy]

Сейчас нарисовать не успею. В общем, идея такая. Тот же мяч, только он двуслойный, и вообще внутри пустотелый. Т.е. наддута только оболочка. Внутренняя полость - вакуум. Внутри двуслойной сферической оболочки находятся пятиугольные сегменты, связанные каналами. По этим каналам перемещается незамерзающая жидкость, скажем, жидкий гелий :mrgreen:
Путем сжатия, вот не знаю пока чем, электромагнитами, что ли,  перекачиваем жидкость в вверхние "передние" сегменты.
Изменяя постоянно таким образом распределение массы, заставляем шар катиться.

А каким образом вести видеосъемку?

[SAV]

Такую щель, откуда попрыгунчик не сможет выпрыгнуть или выкатится, довольно сложно найти, это должна быть узкая и глубокая расселина. В любом случае, если делать снимки во время прыжка, это даст детальную информацию об окружающей местности, по которой можно выбрать следующий безопасный прыжок. У оператора "трактора" будет только небольшая часть этой информации. Да и "трактор" можно ненароком завести туда, откуда не просто выехать.

Это верно, лунный трактор может заехать не туда. И такие случаи были. Однако опыт марсоходов и луноходов в целом положительный, до десяти и более пройденных км. Есть один хороший способ избежать таких проблем – провести разведку. Помогут знание точной трехмерной топографии местности, где будет учтена и рыхлость грунта. Топографию можно снять с низкой орбиты, причем надо получить данные о механических свойствах реголита с помощью радиолокации. Подобные локационные исследования есть в программах разных стран. Например, в проекте спутника Укрселена. Подобная разведка не будет лишней и для попрыгунчика. Но частникам придется воспользоваться чужим данными.

[Дмитрий Виницкий]

А каким образом вести видеосъемку?

Камерами, расположенными по всей поверхности шара.

[Yuriy]

По условиям конкурса при движении лунохода необходимо непрерывно вести высококачественную видеосъемку.
Размещение на одном луноходе по всей поверхности нескольких десятков видеокамер сильно усложняет и утяжеляет конструкцию.

[Дмитрий Виницкий]

Ладно там, сильно ли утяжеляет камера мобильный телефон???

[Yuriy]

На www.googlelunarxprize.org пока не указаны точные требования к качеству видеосъемки.
Неизвестны требования, каким должно быть разрешение.
Видеокамера в с матрицей несколько мегапикселей проходит или нет?
Конечно таких видеокамер как в мобильном телефоне на луноход можно поставить несколько десятков.

[Александр Ч.]

Конкурсный луноход будет оснащен высокочеткими видео- и фотокамерами, чтобы посылать на Землю изображения и данные, которые можно будет просмотреть на веб-сайте Google Lunar X PRIZE.

ПЕРЕДАЧА С ЛУНЫ. Передача с Луны – это цифровые данные, которые необходимо собрать и передать на Землю, включая следующее:
• панорамные фотографии лунной поверхности высокого разрешения с охватом 360

[Дмитрий Виницкий]

Не вижу никакой проблемы ни с панорамой, ни с высоким разоешением. Обложите шар 5-мегапиксельными камерами и компилируйте сферический обзор высокого качества. Автопортрет тоже можно сделать, думаю, путем сброса при посадке зеркала

[RadioactiveRainbow]

Гу. А объективы от пыли святым духом чистить?