Гуглоход

[Дмитрий Виницкий]

Очередной прожект. На этот раз - с целью попила гугловских мульонов. Не читал условия конкурса, но там, наверное, не оговорен способ передвижения. Итак: самоходный аппарат, выполненный по следам Lunar Lander Challenge. Баки одновременно являются осями-колесами, вокруг которых крутится обод-протектор
Привод - реактивный, той же посадочной ДУ, только сопла развернуты в горизонтальное положение.      
Авось, 500 метров, проползёт! Управление по курсу - тоже двигателями.  

[goran d]

Очередной прожект. На этот раз - с целью попила гугловских мульонов. Не читал условия конкурса, но там, наверное, не оговорен способ передвижения. Итак: самоходный аппарат, выполненный по следам Lunar Lander Challenge. Баки одновременно являются осями-колесами, вокруг которых крутится обод-протектор
Привод - реактивный, той же посадочной ДУ, только сопла развернуты в горизонтальное положение.      
Авось, 500 метров, проползёт! Управление по курсу - тоже двигателями.  

Однако запуск к луне за меньше чем 20 млн - наверно нету
так что только на загубу

[korund]

Как это чудо инженерной мысли еще до черной дыры не добралось?

[Дем]

Наверно потому, что это "чудо" имеет реальные шансы воплотиться

[Дмитрий Виницкий]

[Дмитрий Виницкий]

Вот вам гуглоход из наноуглепластикового композита. Сфера с иллюминаторами из эластичного и в тоже время прочного материала, заполненная газом. При посадке выполняет роль демпфера, катается как угодно. После остановки сбрасывает давление и освобождает закрепленный внутри колесный механизм, который, собственно говоря, и служит движетелем, то есть катит сферу изнутри куда надо. разумеется, благодаря радиопрозрачности сферы можно пользоваться направленной антенной для связи. Да и вообще - никаких проблем со смазкой и трением. Легко переносится ночь  
Снимкм делаются наведением камеры на манипуляторе к множеству небольших иллюминаторов. Причем координацию можно осуществлять просто путем разметки внутренней поверхности для координатного автоматического управления. Кстати, оконца нужны совсем маленькие - по диаметру объектива.

[Rohan]

К сожалению, годится разве что для паркета Ни один приличный склон такая штука не возьмёт, проходимость околонулевая.

[Дмитрий Виницкий]

Да что вам все склоны брать!!! Задача проехать по ровной местности 500 м!

[Николай Дзись-Войнаровский]

Вот вам гуглоход из наноуглепластикового композита. Сфера с иллюминаторами из эластичного и в тоже время прочного материала, заполненная газом.

D.Vinitski, ты реально жжош    А круглому луноходу я навечно отдаю приз за дизайн. Его практичность - это вопрос вопросов, но, думаю, более красивый луноход придумать трудно  

[Yuriy]

В условиях конкурса способ передвижения не оговаривается.
Может быть классический ровер (Rover Apollo 15, 16, 17, Луноход-1, Луноход-2, Spirit, Oportunity).
Может быть "попрыгунчик" как предполагалось в проекте "Фобос".
Может быть и "колобок".

[ааа]

... катит сферу изнутри куда надо.

Не очень понял, а как рулить вправо, влево и в другие стороны?

[Yuriy]

"Въезд его не произвел в городе совершенно никакого шума и не был
сопровожден ничем особенным; только два русские мужика, стоявшие у дверей кабака против гостиницы, сделали кое-какие замечания, относившиеся, впрочем, более к экипажу, чем к сидевшему в нем. "Вишь ты, - сказал один другому, - вон какое колесо! что ты думаешь, доедет то колесо, если б случилось, в Москву или не доедет?" - "Доедет", - отвечал другой. "А в Казань-то, я думаю, не доедет?" - "В Казань не доедет", - отвечал другой.
Этим разговор и кончился."

                                                       Н.В.Гоголь "Мертвые души"

Проедет такой луноход или не проедет 500 м по ровной поверхности или не проедет сразу сказать сложно. Нужно экспериментировать.
Нужно сделать наземный прототип хотя бы только ходовой части без видеокамер и дальней связи. На Земле есть полигоны с грунтом вулканического происхождения, которые максимально близко позволяют имитировать поверхность Луны. Конечно, кроме вакуума и температурного режима.
На Земле в вакуумной камере можно установить движущуюся дорожку и прототип лунохода.
Посадка на поверхность Луны предпочтительнее возле артефактов земного происхождения, т.к. за проезд возле них доплата +5 млн долларов.
Нужно смотреть наклон лунной поверхности в этих точках, и выбрать точку с минимальным наклоном.

[В А Д И М]

... катит сферу изнутри куда надо.

Не очень понял, а как рулить вправо, влево и в другие стороны?

Легко. У машинки два ряда колёс с независимым приводом - левый и правый. Она может спокойно развернуться внутри колобка и катиться дальше куда надо.

Проблема в том, что прозрачные части быстро пылью испачкаются и оптика окажется бесполезной, а без этого...  

[В А Д И М]

Только что заметил http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=7389
Может, стОит объединить две темы?

[ааа]

Не очень понял, а как рулить вправо, влево и в другие стороны?

Легко. У машинки два ряда колёс с независимым приводом - левый и правый. Она может спокойно развернуться внутри колобка и катиться дальше куда надо.

Ой, не факт. Это на плоскости просто, а на сфере...
Имхо, не будет оно крутиться.

[В А Д И М]

Ой, не факт. Это на плоскости просто, а на сфере...
Имхо, не будет оно крутиться.

Будет-будет, особых проблем нет. Колобку крутиться не надо - он просто поедет в другую сторону.

[Николай Дзись-Войнаровский]

В условиях конкурса способ передвижения не оговаривается.
Может быть классический ровер (Rover Apollo 15, 16, 17, Луноход-1, Луноход-2, Spirit, Oportunity).
Может быть "попрыгунчик" как предполагалось в проекте "Фобос".
Может быть и "колобок".

Ежели кто думает, что условия конкурса это то, что написано на сайте в разделе Guidelines, то он глубоко ошибается Это просто черновой вариант. С зарегистрировавшимися командами и другими заинтересованными лицами будет идти обсуждение и уточнение правил в течение примерно года. Так что могут "колобок" разрешить, а могут и запретить.

Только что заметил http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=7389
Может, стОит объединить две темы?

Думаю, не стоит. Эта все-таки посвящена конкретным идеям конкретного человека, а в той теме обсуждается конкурс в общем.

[Дмитрий Виницкий]

Кстати, придумал, как решить вопрос с иллюминаторами. И вообще избавится от моторчиков. Каждый иллюминатор - одновременно клапан. По его краям есть кольцевоё сопло, откуда истекает газ, наполняющий камеру. т.е. мини-реактивный двигатель. серией управляемых импульсов заставляем шар катится куда надо. Надо  только заботится о поддержании давления. Для этого используется или баллон в центре тяжести, или химические генераторы, что предпочтительней.

[SAV]

Преимущества данной идеи не очень понятны по сравнению с обычным колесным луноходом. Судя по рисунку, получается такой же колесный луноход только внутри шара. В чем преимущество?

[Дмитрий Виницкий]

Отсутствие проблем смазки и низких температур.