Гуглоход

[RadioactiveRainbow]

Угу. Это, кстати, вопрос еще - стоит ли избавление от такой проблемы всех спутных проблем.

Какие еще есть альтернативы? Может все таки шагающий механизм?
Электричество есть, скорость не нужна особо...
Герметизация обеспечивается (надеть на конструкцию эластичные герметичные чехлы)

[Дмитрий Виницкий]

Читайте предпоследний пост. Я же вообще предложил избавится от механизмов. Все преремещение - за счет истекающих струй газов из сопел-иллюминаторов. Впрочем, это уже и не иллюминаторы, а просто гнёзда с камерами

[Старый]

Газа на много не хватит...

[Дмитрий Виницкий]

Нам много не надо. 500 м  :wink:
Да и газ производить на месте, из реактивов.

[RadioactiveRainbow]

Не. Газ - не гут.
У вас же будут холодные газовые ракетные двигатели?
Значит Уи будет мягко говоря смехотворным. Существенно меньше 1000 м/с. Значит расход газа будет...

А вот, кстати, посчитать надо. С одной стороны - УИ аморально низкий. С другой - нет необходимости создавать тягу, сопоставимую с массой аппарата.
Надо бы прикинуть (или экспериментально определить) усилие, необходимое для перемешения по пересеченной местности.
Затем оценить удельные затраты топлива.

Да, кстати. Смысл в этом есть.
Только вот объективы камер царапаться всё равно будут.
Надо бы их сделать с крышечками, и крышечки открывать только боковые и во время стоянок

[Дмитрий Виницкий]

Крышки - слишком сложно. Проще сделать лепестки, раздуваемые давлением. Когда газ из ячейки стравлен, лепестки сворачиваются, открывая камеру. Кстати, подумал, что такой аппарат может работать даже ночью. Газогенераторы будут производить тепло. Ну, а съемка в условия малой освещенности - уже ерунда...

[Дмитрий Виницкий]

Нам  не нужна пересеченная местность.

[RadioactiveRainbow]

Гы. Что значит "не нужна"?
Она у нас по факту будет.

А вот степень её пересеченности - уже переменная =)

[ОАЯ]

Прокатиться 500 м по инерции при посадке -вряд ли будет картинка начала движения и конца. Радио успеет только передать фразу "Ой, мамочка!" Значит и не зачтется.

1. Внутриход охотнее заваливается на бок внутри шара, чем его близнец на ровной поверхности. Да и после посадки может остаться на боку. Значит нужно еще колесо на макушке.
2. Вертикальная стена может возникнуть в результате посадки.
3. Это же не MUSES-C с ладонь в 1 кГ. Моторчики на все 6-7 колес, 3 шт. на руке телекамеры... Масса колобка будет за 25 кГ.
4. И все таки зачем шар? Луна, конечно, страшно пыльное место, но и 500 м это не на сломаных лыжах к Северному полюсу.

[SAV]

Предлагаемый Вами проект гуглохода требует высокой точности посадки на почти идеальную площадку. Однако неясно будет ли у частной фирмы возможность обеспечить такую посадку. Скорее всего, техники способной обеспечить необходимую точность посадки у частной фирмы не будет. Поэтому концепт гуглохода должен быть по возможности мало критичен к рельефу места посадки

[Дмитрий Виницкий]

Прокатиться 500 м по инерции при посадке -вряд ли будет картинка начала движения и конца. Радио успеет только передать фразу "Ой, мамочка!" Значит и не зачтется.

1. Внутриход охотнее заваливается на бок внутри шара, чем его близнец на ровной поверхности. Да и после посадки может остаться на боку. Значит нужно еще колесо на макушке.
2. Вертикальная стена может возникнуть в результате посадки.
3. Это же не MUSES-C с ладонь в 1 кГ. Моторчики на все 6-7 колес, 3 шт. на руке телекамеры... Масса колобка будет за 25 кГ.
4. И все таки зачем шар? Луна, конечно, страшно пыльное место, но и 500 м это не на сломаных лыжах к Северному полюсу.

Вообще можно обойтись без приводов. Пусть мячик скачет по пологой траектории... И снимает... Можно несколько километров пропрыгвть...

[SAV]

Вообще можно обойтись без приводов. Пусть мячик скачет по пологой траектории... И снимает... Можно несколько километров пропрыгвть...

Это может не пройти. По условиям конкурса требуется N мегабайт качественных снимков. Со скачущего шарика получится не пойди пойми что.

[ОАЯ]

Другое дело - три бусинки. Две по краям, одна в центре на 2 км нити (1 кГ/км). Бусинки - гладкие, торпедообразные с уголковыми отражателями по поверхности и главное без колес. Внутри TV камера, батарейка и мотор-барабан для намотки 500 метров нити, радиоприемник, микропроцессор. Все около 1 кГ.
Тратить на разгон ракеты уйму энергии и не использовать ее для выполнения условий конкурса - расточительство. Посадка каждой бусинки в километре от соседней. После посадки:
1. Контакт с Землей.
2. Медленная передача картинки модулируя отраженный лазерный луч с Земли.
3. Намотка нити. Торпеды проходят 500 метров.
4. Передача картинки модулируя отраженный лазерный луч с Земли. (хоть три земные ночи).
Условия выполнены.

[SAV]

Первый вопрос Отражатель должен быть ориентирован на Землю. Как нацелится на Землю? Наверно уголки должны быть подвешены на некой монтировке. Одной ориентации вдоль местной вертикали видимо будет недостаточно. Земля не обязательно в момент посадки находится точно в зените. Или Вы планируете именно так выбрать все условия?
Если нет, то система должна управляться от системы солнечно-звездной ориентации, что усложняет конструкцию. Но главное делает её очень «нежной». Простая подвеска может просто сломаться при ударе.

Второй вопрос. Три бусинки в километре друг от друга Вы будете сажать тремя раздельными посадочными ступенями? В чем тогда выигрыш? Получается надо запускать три гуглохода «связных одной целью, связанных одной цепью»?

Наверно лучше сделать одну базовую платформу с уголковым отражателем, и две «бусинки» сателлита только с видеокамерами. Тогда вся конструкция  сажается одной ступенью. Потом каждая бусинка просто отстреливается в противоположные стороны пороховым зарядом. Хватит чтоб улетели всего на 250-300 метров. Затем можно их тянуть обратно к базовой платформе, если не зацепятся за камни. При небольшом усложнении после посадки можно выбрать направление отстрела. Там где камней будет поменьше.

[Yuriy]

Первый вопрос Отражатель должен быть ориентирован на Землю. Как нацелится на Землю? Наверно уголки должны быть подвешены на некой монтировке. Одной ориентации вдоль местной вертикали видимо будет недостаточно. Земля не обязательно в момент посадки находится точно в зените.

Особенность уголкового отражателя в том, что независимо от угла наклона падающего луча, отраженный луч будет направлен обратно на источник. Такой отражатель был на Луноходе-1. В конце миссии Луноход-1 был поставлен практически горизонтально. Потом много лет с Земли на него направляли лазерный луч. Принимали отраженнный сигнал и очень точно определяли расстояние между Луной и Землей.

Вопрос, возможна ли передача высококачественного видеоизображения модуляцией отраженного луча на уголковом отражателе лунного модуля?

[Yuriy]

А какая посадочная скорость каждой бусинки?
Посадка на поверхность Луны каждой бусинки наверняка будет жесткая. Аппаратура не разобьется?
Тянуть где-то 200 метров тросса по поверхности на базовую станцию будет тяжело. Большое трение.
Проще двигатель разместить на каждой бусинке.
Внутри бусинки отверстие для проталкивания тросса и двигатель. При движении она не наматывает тросс. При наматывании будет увеличиваться вес.
Тросс проталкивается через отверстие.

[Yuriy]

Наверно лучше сделать одну базовую платформу с уголковым отражателем, и две «бусинки» сателлита только с видеокамерами. Тогда вся конструкция  сажается одной ступенью. Потом каждая бусинка просто отстреливается в противоположные стороны пороховым зарядом. Хватит чтоб улетели всего на 250-300 метров.

Похоже на принцип работы устройства разминирования УР.
Там тоже отстрел небольшой ракеты, за которой тянется тросс.
Но там жесткая посадка на минное поле и подрыв боеприпасов при посадке, что-бы спровоцировать подрыв мин и прочистить проход в минном поле.
Выдержат ли видеокамеры жесткую посадку?

[Yuriy]

Вопрос:
не будет ли нарушением условий конкурса использование двух (трех и т.д.) роверов, каждый из которых пройдет 200-250 метров?
Суммарно можно будет набрать требуемые 500 метров.
Или обязательно должен быть только ОДИН ровер?

[SAV]

Особенность уголкового отражателя в том, что независимо от угла наклона падающего луча, отраженный луч будет направлен обратно на источник.

Если конструкция допускает такую возможность, то вопрос снимается.

Вопрос, возможна ли передача высококачественного видеоизображения модуляцией отраженного луча на уголковом отражателе лунного модуля?

Оптоэлектроника и волоконная техника и достигли больших успехов в системах передачи информации, возможно уже есть готовые конструкции?

[SAV]

Выдержат ли видеокамеры жесткую посадку?

Стрельба на 250 метров даст скорость удара примерно 20 м/с или 75 км/час. Очевидно, что нужны надувные демпферы. Демпфирующий кокон потом распадается напополам и «бусинка» вытягивается.
Но тянуть «бусинку» по реголиту наверно будет тяжело. Лучше сразу снабдить её колесами. Трение качения в данном случае может быть меньше трения скольжения.