Запуски советских АМС семейства 3МВ в 1963-1965 гг.

Автор byran, 28.12.2005 07:49:56

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Pavel

ЦитироватьГыг, радиус Марса, ~3400 км, дык наверное просто поделили его на 2 вот и результат. Однако, если это только точность, блин, и это уже фантастика. В те времена эфемериды Марса были известны наверное на порядок, а то и два хуже.  Их корректировали уже при подлете по данным с КЛА, а поскольку бобик сдох куда как ранее...

Насчет двух порядков вы явно погорячились. Я охотно могу поверить в ошибку в пару сотен километров, на не два порядка... Так бы аппараты вообще в цель не попадали. Тот же Маринер 4, насколько помню, не проводил навигационной съемки, она становиться важна когда нужно было выйти на орбиту, а когда банальная пролетная миссия.

Аполлогет

А вот еще интересно, что за серия серьезных отказов имела место на "Зонде-2", кроме пресловутого заклинивания панели солнечных батарей (или нераскрытия радиаторов СТР, кому как нравится).

И правда ли насчет сохранения связи до мая 65 года?

Bart Hendrickx

В сборнике «Советский космос» опубликован документ, из которого можно сделать новые выводы о полете Зонда-2 :
1) АМС была предназначена для попадания на Марс, а не для пролета (как раньше предполагалось)
2) АМС скорее всего была бы объявлена как Зонд-2, даже если бы все системы на борту функционировали штатно сразу после запуска.

В записке Л. Смирнова, Г. Тюлина, В. Калмыкова и других в ЦК КПСС от 28 ноября 1964 г. (за два дня до запуска Зонда-2) говорится, что первоначально в ноябре 1964 г. планировалось запустить четыре объекта 3МВ, в том числе двух в варианте «попадания в планету с доставкой на ее поверхность спускаемого аппарата с научными приборами» и двух в пролетном варианте.

Однако по нескольким причинам не удалось их подготовить к запуску до конца стартового окна. Проведенные в 1963 г. и в начале 1964 г. спектрографические исследования Марса показали, что плотность его атмосферы в 3-4 раза ниже, чем раньше предполагалось, что повлекло за собой коренную переработку ряда систем посадочного варианта. Значительные изменения в целях повышения надежности прилшось внести и в объекты 3МВ пролетного варианта. Кроме того, разработчки были заняты и подготовкой пусков Восходов.


Все это привело к тому, что «укомплектование и изготовление объектов 3МВ не были обеспечены в требуемые сроки и качественная подготовка их к пускам в ноябре стала невозможна». Дальше говорится :

ЦитироватьУчитывая вышеизложенное, нами разработана следующая программа работ :
- в ноябре-начале декабря с.г. обеспечить запуск в направлении к планете Марс одного космического объекта-зонда, подготовка которого в настоящее время заканчивается. При этом запуске будут отрабатываться в реальных условиях космического полета система и аппаратура объектов «МВ» и проводиться научное исследование космического пространства. При правильном функционировании всех систем будет предпринята попытка проведения коррекции траектории полета объекта с целью обеспечения попадания его на планету Марс и доставки на нее вымпела.

Короче, было решено отказаться от мягкой посадки в пользу «твердой» посадки с доставкой вымпела без выполнения научных исследований на поверхности.

Bart Hendrickx

Оказывается, что объект, запущенный 11 ноября 1963 г. и объявленный как Космос-21, был оснащен спускаемым аппаратом, который должен был вернуться на землю. Одной из целей полета была экспериментальная проверка условий вхождения спускаемого аппарата объектов 3МВ в земную атмосферу со второй космической скоростью и осуществление посадки его на поверхность Земли.

Из записки Л. Смирнова и других в ЦК КПСС от 31 октября 1963 г. :

ЦитироватьДля решения задачи возврата космического объекта-зонда на Землю траектория движения объекта выбрана одинаковой с орбитой Земли, но находящейся в плоскости, наклоненной к плоскости орбиты Земли (эклиптики) приблизительно на 5 градусов.

При такой траектории, в соответствии с законами движения небесных тел, объект-зонд будет двигаться вокруг Солнца с такой же скоростью, с какой движется по своей орбите Земля, постепенно удаляясь от Земли в сторону северного полюса эклиптики. Через 3 месяца объект-зонд удалится от Земли на максимальное расстояние, составляющее 12-16 млн км, после чего снова начнет сближаться с Землей. Через 6 месяцев после запуска объект-зонд и Земля сблизятся, сделав пол-оборота вокруг Солнца. В этот момент будет предпринята попытка спуска на поверхность Земли специального отсека объекта-зонда весом около 270 кг. Посадка этого объекта будет осуществляться с помощью баллистического торможения в верхних слоях атмосферы Земли с последующим спуском на парашюте.
Другими словами, этот зонд должен был стать первым космическим аппаратом, который возвращается на землю со второй космической скоростью.

Второй, идентичный зонд не успели подготовить к запуску до закрытия стартового окна 19 ноября. Его, скорее всего, запустили 19 февраля 1964 г., но уже не с целью вернуться на землю.

VK

ЦитироватьВторой, идентичный зонд не успели подготовить к запуску до закрытия стартового окна 19 ноября.
Если речь идет просто о полете вокруг Солнца и возвращение на Землю, то о каком стартовом окне идет речь? В любой день года запускай, только траекторию чуть-чуть поправить, чтобы попасть через виток в Землю снова, и все дела. Или я чего не понимаю?

Paolo Ulivi

Hi all
I apologize for not being able to write in Russian. I just finished reading Bart Hendrickx's "Managing the News: Analyzing TASS Announcements on the Soviet Space Program (1957-1964)" in the latest issue of Quest and there are a few sentences that sound new to me.
Apparently, the 3MV flights to Venus and Mars of 1964 would be preceded by two Zond test flights that would insert probes in Earth-like orbits inclined 5 degrees to the ecliptic (quite a large inclination, by the way), testing the re-entry of the atmospheric capsules 6 months after launch, when the orbit of the probes would again intersect the path of Earth.
The first such flight was launched on 11 November 1963 and never left Earth orbit, becoming known as Kosmos 21. The second probe was launched unsuccessfully on 19 February 1964 on a "deep space mission that would not bring it back to Earth". Other sources describe it as a Venus flight, launched at the opening of the 1964 launch window.
I had never heard of such test flights, in fact all the sources I have identify Kosmos 21 as a failed lunar flyby "

Bart Hendrickx

Новая информация о программе полета Космоса-21 и Зонда-2 появилась в сборнике рассекреченных документов «Советский космос», который вышел в прошлом году по поводу 50-летия полета Гагарина.

Я писал об этих полетах на форуме несколько месяцев назад.

Космос-21 :

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=3007&postdays=0&postorder=asc&start=15

ЦитироватьОказывается, что объект, запущенный 11 ноября 1963 г. и объявленный как Космос-21, был оснащен спускаемым аппаратом, который должен был вернуться на землю. Одной из целей полета была экспериментальная проверка условий вхождения спускаемого аппарата объектов 3МВ в земную атмосферу со второй космической скоростью и осуществление посадки его на поверхность Земли.

Из записки Л. Смирнова и других в ЦК КПСС от 31 октября 1963 г. :


Цитата:
Для решения задачи возврата космического объекта-зонда на Землю траектория движения объекта выбрана одинаковой с орбитой Земли, но находящейся в плоскости, наклоненной к плоскости орбиты Земли (эклиптики) приблизительно на 5 градусов.

При такой траектории, в соответствии с законами движения небесных тел, объект-зонд будет двигаться вокруг Солнца с такой же скоростью, с какой движется по своей орбите Земля, постепенно удаляясь от Земли в сторону северного полюса эклиптики. Через 3 месяца объект-зонд удалится от Земли на максимальное расстояние, составляющее 12-16 млн км, после чего снова начнет сближаться с Землей. Через 6 месяцев после запуска объект-зонд и Земля сблизятся, сделав пол-оборота вокруг Солнца. В этот момент будет предпринята попытка спуска на поверхность Земли специального отсека объекта-зонда весом около 270 кг. Посадка этого объекта будет осуществляться с помощью баллистического торможения в верхних слоях атмосферы Земли с последующим спуском на парашюте.


Другими словами, этот зонд должен был стать первым космическим аппаратом, который возвращается на землю со второй космической скоростью.

Второй, идентичный зонд не успели подготовить к запуску до закрытия стартового окна 19 ноября. Его, скорее всего, запустили 19 февраля 1964 г., но уже не с целью вернуться на землю.

Тут я, может быть, ошибся. Не исключено, что и второй объект-зонд, запущенный 19 февраля 1964 г., должен был вернуться на землю. В одном из документов написано, что стартовое окно для первого объекта-зонда закрылось 19 ноября, но вполне возможно, что к запуску второго объекта-зонда, оно снова открылось. Не совсем понятно, чем определялось стартовое окно для этих полетов.



Зонд-2 :

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=2997&highlight=%E7%EE%ED%E42

ЦитироватьВ сборнике «Советский космос» опубликован документ, из которого можно сделать новые выводы о полете Зонда-2 :
1) АМС была предназначена для попадания на Марс, а не для пролета (как раньше предполагалось)
2) АМС скорее всего была бы объявлена как Зонд-2, даже если бы все системы на борту функционировали штатно сразу после запуска.

В записке Л. Смирнова, Г. Тюлина, В. Калмыкова и других в ЦК КПСС от 28 ноября 1964 г. (за два дня до запуска Зонда-2) говорится, что первоначально в ноябре 1962 г. планировалось запустить четыре объекта 3МВ, в том числе двух в варианте «попадания в планету с доставкой на ее поверхность спускаемого аппарата с научными приборами» и двух в пролетном варианте.

Однако по нескольким причинам не удалось их подготовить к запуску до конца стартового окна. Проведенные в 1963 г. и в начале 1964 г. спектрографические исследования Марса показали, что плотность его атмосферы в 3-4 раза ниже, чем раньше предполагалось, что повлекло за собой коренную переработку ряда систем посадочного варианта. Значительные изменения в целях повышения надежности прилшось внести и в объекты 3МВ пролетного варианта. Кроме того, разработчки были заняты и подготовкой пусков Восходов.


Все это привело к тому, что «укомплектование и изготовление объектов 3МВ не были обеспечены в требуемые сроки и качественная подготовка их к пускам в ноябре стала невозможна». Дальше говорится :


Цитата:
Учитывая вышеизложенное, нами разработана следующая программа работ :
- в ноябре-начале декабря с.г. обеспечить запуск в направлении к планете Марс одного космического объекта-зонда, подготовка которого в настоящее время заканчивается. При этом запуске будут отрабатываться в реальных условиях космического полета система и аппаратура объектов «МВ» и проводиться научное исследование космического пространства. При правильном функционировании всех систем будет предпринята попытка проведения коррекции траектории полета объекта с целью обеспечения попадания его на планету Марс и доставки на нее вымпела.



Короче, было решено отказаться от мягкой посадки в пользу «твердой» посадки с доставкой вымпела без выполнения научных исследований на поверхности.


Bart Hendrickx

Это график полетов объектов 3МВ, утвержденный Келдышем в 1963 г. (29?.??.63). Самый большой интерес  вызывает программа полета объектов-зондов 3МВ-1А и 3МВ-4А.

Вот что могу разобрать :

3МВ-1А

3 : Назначение объекта и особенности траектории

Зонд (с выходом из?) плоскости эклиптики до расстояния ..... ???
Возвращение спускаемого аппарата на Землю.

4 : Задачи полета

Отработка  ????? системы посадки.
Научные исследования космического пространства

(Остальное неразборчиво)

5 : Дата пуска

1 сентября (??) - ?? октября (??) 1963 г.
Оптимальная дата  ?? сентября (??)


3МВ-4А

3. Назначение объекта и особенности траектории

Зонд. Траектория (?) ....  Земли и Солнца... ???

4. Задачи полета

Проверка дальней радиосвязи (?), проверка (?) фотографического устройства при фотографировании Земли с расстояния 40 тыс – 200 тыс км от Земли  и передача изображений.
Научные исследования космического пространства.

(остальное неразборчиво)

5. Дата пуска

март 1964 г.

Короче, по этому графику только первый объект-зонд должен был вернуться на землю. Но, по всей видимости, этот график был составлен в первой половине 1963 г. и потом еще несколько раз  менялся. Допустим, по этому графику во время венерианского стартового окна должны были стартовать три объекта, а в конце концов к запуску было подготовлено только два.    
[/b]

Liss

ЦитироватьЭто график полетов объектов 3МВ, утвержденный Келдышем в 1963 г. (29?.??.63). Самый большой интерес  вызывает программа полета объектов-зондов 3МВ-1А и 3МВ-4А.

Вот что могу разобрать :

Утвержден 21.7.63 Королевым и 29.VII.63 Келдышем.
Пока расшифровал четыре столбца:

1. Индекс объекта и №
2. Количество объектов
3. Назначение объекта и особенности траектории
5. Дата пуска (диапазон дат пусков уточняется по фактическим весам объектов и блока "Л")

Цитировать1. 3МВ-1А заводской № 3МВ-1 №2
2. 1
3. "Зонд" с выходом из плоскости эклиптики до расстояний ?? млн км и возвращение спускаемого аппарата на Землю
5. 1 сентября -- 15 октября 1963 г., оптимальная дата 12 октября

1. 3МВ-4A заводской № 3МВ-4 №2
2. 1
3. "Зонд". Траектория полета относительно Земли и Солнца аналогична 3МВ-3 и 3МВ-4
5. Март 1964 г.

1. 3МВ-1 заводской номер №4, №3
2. 2
3. Посадка на поверхность планеты Венеры
5. 21 марта -- 4 апреля 1964 г., оптимальная дата -- 28 марта.

1. 3МВ-2 заводской номер №1
2. 1
3. Пролет вблизи планеты Венеры на расстоянии от 2000 до 14000 км.
5. 21 марта -- 4 апреля 1964 г., оптимальная дата -- 29 марта.

1. 3МВ-3 заводской номер №1, №2
2. 2
3. Посадка на поверхность планеты Марса
5. 17 ноября -- 3 декабря 1964 г., оптимальная дата -- 29 ноября.

1. 3МВ-4 заводской номер №3, №4
2. 1
3. Пролет вблизи планеты Марса на расстоянии от 6000 до 40000 км.
5. 17 ноября -- 3 декабря 1964 г., оптимальная дата -- 21 ноября.

Оптимальные даты не все хорошо видны. Расстояния пролетов тоже.
Среди согласующих подписей -- подпись Б.Е.Чертока. Тем не менее в его мемуарах эта часть истории обойдена молчанием.
Сказанное выше выражает личную точку зрения автора, основанную на открытых источниках информации

Bart Hendrickx

Моя попытка подытожить имеющуюся информацию об «объектах-зондах» (постил на западных форумах, лень перевести на русский :-)) :


ЦитироватьI've taken another look at the "Zond" precursor missions to the 3MV series and will try here to put the pieces of the puzzle together based on the evidence now available.

After the numerous failures in the 2MV series in 1962 it was proposed in early 1963 that the 3MV missions to Venus and Mars in 1964 be preceded by several deep-space engineering missions referred to as "obyekt-zond". Proposals circulated for one or two missions to be launched outside the Earth's ecliptic plane and return to the home planet to test re-entry systems. Another would be launched to test communication systems to a distance of  200 to 300 million km. In a letter dated 7 February 1963 (published in the book "S.P. Korolyov i ego delo", pp. 392-395) Korolyov called for launching as many obyekt-zond missions as possible (the first one possibly the following summer), also because they would provide important information on the space environment for both science and future interplanetary missions. Finally, a government decree on 21 March 1963 gave the go-ahead for "two to three" obyekt-zond launches in 1963 (without specifying the mission objectives) and six 3MV missions to Venus and Mars in 1964.

In July 1963 Korolyov and Keldysh approved a preliminary schedule for 3MV launches. The document showing that schedule can be found in this online photo exhibition devoted to the 100th birth anniversary of Boris Chertok :
http://www.rusarchives.ru/vystavka/chertok/soratnik-koroleva.shtml
(third document in the lowest row of pictures)

Unfortunately, the resolution of the picture is too low to be able to read everything. What is decipherable though is that at that point two "obyekt-zond" missions were planned, one primarily intended as a test mission for the 3MV-1 Venus landers, and the other as a precursor for the 3MV-4 Mars flyby probes :

3MV-1A (serial nr. 2) :
Trajectory : mission that leaves the ecliptic plane and returns to Earth.
Objective : test of landing systems, studies of the space environment
Launch window : 1 September? – 15 October? 1963 (optimal launch date 12 October (?))

3MV-4A (serial nr. 2)
Trajectory : "flight trajectory with respect to the Earth and the Sun is analogous to that of 3MV-3 and 3MV-4"
Objective : test of long-distance radio communications, tests of photographic equipment by taking pictures of the Earth from distances of between 40,000 to 200,000 km and subsequent relay to Earth, studies of the space environment
Launch date : March 1964

By late October the plans had slightly changed. A document dated 31 October 1963 (published in "Sovetskiy kosmos") says two probes were being prepared for an Earth-return mission, a task that could be accomplished if launch took place before 19 November. The third obyekt-zond is not mentioned (which doesn't necessarily mean it had been cancelled). In the event, only one of the two probes (3MV-1A nr. 2) made the window, but it got stranded in Earth orbit on 11 November and was named Kosmos-21 (if successful, it would have been announced as Zond-1).

Then a VPK decree from 29 December 1963 (found by Asif Siddiqi) called for carrying out a second "obyekt-zond" launch in January 1964 and a third in April-May 1964.

Eventually, the second engineering probe was launched on 11 February 1964, but failed to make it to orbit. Sources give its designator as 3MV-1A nr. 4A, suggesting it was the same type as Kosmos-21 with the objective of sending a descent capsule back to Earth. However, one source gives reason to believe that by this time the flight plan had changed. This is  the 1980 book "The Creative Legacy of S.P. Korolyov", a collection of documents written by Korolyov. Among the documents published in the book is a detailed description of the 3MV probes. No specific date is given for the document, only "1964", but presumably it was written in early 1964 prior to the 3MV missions to Venus and Mars that same year.

The document describes two Zond variants, namely Zond-A (built on the basis of Venera-A) and Zond-B (built on the basis of Mars-B). Clearly, these are fictional designators that were not in the original document and were invented by the editors of "The Creative Legacy" to cover up the real designators, still considered classified at the time.  Zond-A in actual fact was  3MV-1A (built on the basis of the 3MV-1 Venus lander) and Zond-B was 3MV-4A (built on the basis of the 3MV-4 Mars flyby probe). The mission objectives given by Korolyov for the two variants are :

Zond-A :
to be launched in the direction of the orbit of Venus, tests of engines and other systems, maximum distance from Earth about 40 million km, flight duration 4 months

Zond-B :
to be launched in the direction of the orbit of Mars, tests of radio equipment (up to a distance of 330 million km), photography of the Earth from a distance of 100,000 to 150,000 km, maximum distance from the Earth  about 330 million km, flight duration at least 10 months

More importantly, the document says that neither of these Zond variants carried a return capsule. In other words, unless certain information in the document was edited out (not impossible, since it was published in the Soviet days), it would seem that the Earth-return objective for the Zonds had been abandoned by early 1964 and the second 3MV-1A probe was adapted for a deep space engineering mission that would take it out to the orbit of Venus (but not to Venus itself).  

One possible reason for the change of plans is that by January/February 1964 it would have been too late for the Earth-return mission to meet its primary objective, namely to provide key engineering data for the 3MV-1 landers prior to their arrival at Venus. Assuming the 19 February 1964 mission was supposed to return to Earth six months after launch (as Kosmos-21), it would have done so in mid-August 1964. This would have been at about the same time or even after the arrival of the first two Venus 3MV-1 landers, which were  scheduled to land on the planet about four months after launch (in late July/early August).  Admittedly, even Kosmos-21 would have returned to Earth after the launch of the 3MV-1 landers (making it impossible to make design changes to the landers prior to launch), but at least there would have been several months to analyze the data before the 3MV-1 landers arrived at Venus.

In the end, the two 3MV-1 Venus landing missions were launched on 27 March and 2 April, but the first one got stuck in Earth orbit (Kosmos-27) and the second one suffered a major technical problem after the escape burn, making it impossible to perform its mission. In order to cover up the fact that it was headed for Venus, it was named Zond-1 rather than Venera-2 (although it was not an "obyekt-zond", but a standard 3MV-1 probe).  

The third "obyekt-zond" (3MV-4A nr. 2), primarily designed to test radio communications systems and TV cameras for the Mars flyby probes, was delayed for several months as doubts grew about the wisdom of launching four 3MV probes (two 3MV-3 landers and two 3MV-4 flyby probes) during the November 1964 Mars window. In the end, all four missions were cancelled because design changes to both the landers and flyby probes could not be completed in time. Instead, it was decided to launch the third obyekt-zond not before, but during the Mars window. It would probably still perform its original  planned tasks (Earth photography on the way out to Mars, long-distance communication tests), but a new goal was added : its trajectory would be adjusted to allow it to impact Mars, making it the first man-made object to reach the Martian surface, which would have been a major propaganda success for the Soviet Union. The probe was launched as Zond-2 on 30 November 1964, but suffered a major power problem shortly after launch and could not accomplish its primary mission objectives (although there is conflicting information on what was actually achieved).

m-s Gelezniak

Примечания:
------------------
Устанаввливается КДУ С3.(5?)38
Вместо С3.43
Хх В-М модуль ХХХХХХ ХХХХ
цель(?) отработка аппаратуры в
условиях космического(?) полёта.
------------------

------------------
ХХХХХ ХХХХ ХХХХ
ХХХХ ХХХХ ХХХХ на Землю
по фотографированию(?) Венеры ХХХХ ХХХХ

При ХХХХХХХХ Венеры ХХХХХ
ХХГС в нижней полусфере(?) ХХХХХ, про-
водятся только измерения температуры(?)
ХХХХХ и посХХХХ ХХХХ
-----------------

-----------------

-----------------

-----------------
Шли бы Вы все на Марс, что ли...

hlynin

Спасибо! Очень интересно! Не упускайте тему из списка! Давайте разберёмся конкретно!

Salo

#53
Цитироватьm-s Gelezniak пишет:

Примечания:
------------------
Устанаввливается КДУ С3.(5?)38
Вместо С3.38
Хх В-М модуль ХХХХХХ ХХХХ
цель(?) отработка аппаратуры в
условиях космического(?) полёта.
С3 быть не может, поскольку это индекс КБ Севрука, почившего в бозе на тот период времени.
Там написано:

"Устанавливается КДУ С5.19 вместо С5.45.
ХХ В-М научной программы имеет целью отработку аппаратуры в условиях космического полёта"

"Были когда-то и мы рысаками!!!"

m-s Gelezniak

Цитировать
ЦитироватьПримечания:
------------------
Устанаввливается КДУ С3.(5?)38
Вместо С3.38
Хх В-М модуль ХХХХХХ ХХХХ
цель(?) отработка аппаратуры в
условиях космического(?) полёта.
С3 быть не может, поскольку это индекс КБ Севрука, почившего в бозе на тот период времени.
Там написано:

"Устанавливается КДУ С5.19 вместо С5.45.
ХХ В-М научной программы имеет целью отработку аппаратуры в условиях космического полёта"

Да, но на пятерку там не тянет.
Шли бы Вы все на Марс, что ли...

Дмитрий В.

ЦитироватьДа, но на пятерку там не тянет.

А на "двойку"? :wink:
Вполне могла иметь место банальная описка.
Lingua latina non penis canina
StarShip - аналоговнет!

m-s Gelezniak

Цитировать
ЦитироватьДа, но на пятерку там не тянет.

А на "двойку"? :wink:
Вполне могла иметь место банальная описка.
Ну да... "Кол вколю тэбэ укол ФАН-ТА-МАС" :P
ЗЫ Не брюзжать, разбэрёмся :wink:
Шли бы Вы все на Марс, что ли...

Salo

Вы в таком разрешении тройку от пятёрки можете отличить? :wink:

Кроме того, если теория противоречит фактам, то куда отправляют такую теорию?
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

m-s Gelezniak

ЦитироватьВы в таком разрешении тройку от пятёрки можете отличить? :wink:

Кроме того, если теория противоречит фактам, то куда отправляют такую теорию?
- Можно.
- Я же написал: "разберёмся".
Я бы "раскидал" и весь текст но основная машина накрылась.
Шли бы Вы все на Марс, что ли...

Salo

КДУ С5.19 устанавливалась на 2МВ3 и 2МВ4 ("Марс-1").
На 3МВ (Зондах 1-3) стояла КДУ С5.45.
Теперь вот выясняется, что на 3МВ-1А ("Космос-21") была КДУ С5.19.
"Были когда-то и мы рысаками!!!"