Tesla мастер план 3

[Настрел]

Изначально они были с KV 4800.

Чего???

Движки подвеса стабилизированной камеры, я правильно понял?

Сколько будет, в герцах 12*4800 и на 14 полюсов? Так, на минуточку. )

яж говорю я их потом перематывал. Других дешевых такого маленького размера не было. Но и в таком виде они подвес держали, и даже FPV камеру. Но плохо. Для чего считать герцы, я не понял. И причем тут полюса.

[Serge V Iz]

И возвращаясь к КПД. Какова величина полезной работы двигателя типичного, вращающегося с 60 мин-1 и номинальным моментом? А ток он при этом жрет и расходует в тепло. )

В простых, не векторных, частотниках с вентиляторным и линейным режимами для этого и задаётся параметр "напряжение нулевой скорости". )

[Старый]

Кому ( и как часто) пригорает пилить по 1000км?!

Примерно тому и так же часто как ехать с грузом по длинному тягуну со скоростью 130 км/час.

[Старый]

А чисто прямолинейных и безостановочных маршрутов практически нет.

Сколько угодно. Скажем из Торонто в Майами пилить несколько дней по равнине.

Без остановки. 

[Старый]

Сколько угодно. Скажем из Торонто в Майами пилить несколько дней по равнине.

С грузом. В гору. (с) нонконвэкс

[Serge V Iz]

Изначально они были с KV 4800.

Чего???

Движки подвеса стабилизированной камеры, я правильно понял?

Сколько будет, в герцах 12*4800 и на 14 полюсов? Так, на минуточку. )

яж говорю я их потом перематывал. Других дешевых такого маленького размера не было. Но и в таком виде они подвес держали, и даже FPV камеру. Но плохо. Для чего считать герцы, я не понял. И причем тут полюса.

Герцы при том, что внутри каждого периода синусоиды, который в них подаётся нужно ШИМом ещё и регулировать токи. Для получения повернутого на точно нужный угол магнитного поля статора. С каким он должен быть разрешением, этот ШИМ, если номинальный ток может поменять свое направление на противоположное за полпериода именно этой -- 12*4800*кол-во полюсов -- частоты? (А его ещё и успеть точно померить надо, для вычисления управления в следующем цикле...)

Да и наматываются они специально так, чтобы их ЭДС при принудительном вращении вала была очень близка к синусоидальной. Бесколлекторники с трапециевидной ЭДС очень плохо держат положение: момент в разных углах вала при одном и том же токе отличается очень сильно, иногда даже в разы.

Порядок величины KV для обычных моментных моторов: http://moshobby.ru/magazin-2/product/emax-brushless-motor-gb2210-kv110-brushless-camera-gimbal

[Старый]

Ту можно и об электросамокате подумать.

Особенно зимой. Можно и в другие сезоны, но в дождь.

[Старый]

И на Земле весь транспортный поток состоит только из таких маршрутов?

На земле весь транспортный поток состоит из длинных подъёмов на которые надо гнать с грузом непременно на 130 км/час. Поэтому всю свою жизнь гибрид должен возить с собой ДВС на 200 лошадей и коробку скоростей. 

[Старый]

400 лс.

Тяжело нынче гибридам...  

[Настрел]

С каким он должен быть разрешением, этот ШИМ, если номинальный ток может поменять свое направление на противоположное за полпериода именно этой -- 12*4800*кол-во полюсов -- частоты? (А его ещё и успеть точно померить надо, для вычисления управления в следующем цикле...)

Так называемая "немецкая" плата гироподвеса с этим справляется без всяких проблем. Я в неё не залазил, она работала из коробки с родной прошивкой. Даже не перешивал. Поэтому прошивку не собирал, и не изучал, как она преодолевает эти ужасы бытия которые вы описали на атмеге328.

[Старый]

пилить за рулем 1000 км втыкая в дорогу - мазохизм и идиотизм, замешанный на маньяческом индивидуализме;

А вдруг такой окажется? Да ещё в гору с грузом? Да на 130 и никак не меньше? Что тогда? 
Поэтому гибрид должен быть параллельным и ДВС не меньше 200 л.с. И бензобак на 400 литров.

[nonconvex]

Согласен - электродвижки настолько дешевы, легки и малогабаритны,
что дополнительный движок будет дешевле, чем городить сложную переключаемую трансмиссию.
Да это и требуется то в редких случаях -
- часто проще настроить правильный передаточный коэффициент,
если уж требуется супер-высокая скорость вращения какого-либо механизма.
 

Вы "малогабаритный" электродвигатель, скажем на 50 квт видели? С жидкостным охлаждением, и прочими делами. Когда батарея заряжена, последовательный гибрид возит свой электрогенератор пустым грузом, в то время как параллельный эксплутирует все свои компоненты.
Не вижу я у вас ни простоты, ни оптимальности. Упертость есть.

[Старый]

Когда батарея заряжена, последовательный гибрид возит свой электрогенератор пустым грузом...

...в то время как параллельный гибрид - полным грузом. 

[Serge V Iz]

С каким он должен быть разрешением, этот ШИМ, если номинальный ток может поменять свое направление на противоположное за полпериода именно этой -- 12*4800*кол-во полюсов -- частоты? (А его ещё и успеть точно померить надо, для вычисления управления в следующем цикле...)

Так называемая "немецкая" плата гироподвеса с этим справляется без всяких проблем. Я в неё не залазил, она работала из коробки с родной прошивкой. Даже не перешивал. Поэтому прошивку не собирал, и не изучал, как она преодолевает эти ужасы бытия которые вы описали на атмеге328.

Могу даже в мелких деталях описать как вот такая штука
Вы не можете просматривать это вложение.
делает ЭТО с (тоже многополюсным) моторчиком из шпинделя очень древнего жёсткого диска. ) Правда, она делает немножко больше, например, умеет стабилизировать скорость в бездатчиковом режиме и заниматься ослаблением поля, чтобы 12ю вольтами крутить его "как на 18". Но это на самом деле очень высокочастотная задача. С циклом в десятки килогерц и нормальными такими вычислениями. Не для ардуины.

С большей инертностью (индуктивностью) и меньшим, соответственно KV -- могу и на ардуине. ))

[telekast]

делает ЭТО с (тоже многополюсным) моторчиком из шпинделя очень древнего жёсткого диска. ) Правда, она делает немножко больше, например, умеет стабилизировать скорость в бездатчиковом режиме и заниматься ослаблением поля, чтобы 12ю вольтами крутить его "как на 18". Но это на самом деле очень высокочастотная задача. С циклом в десятки килогерц и нормальными такими вычислениями. Не для ардуины

Дык, у древнего ХДД была на борту в комплекте с моторчиком готовая система управления. Чтобы точно позиционировать головку нужно точно знать как, куда, на сколько повернут диск/ротор моторчика. Напильник в руки и строгать под свои нужды. Не?

[Serge V Iz]

делает ЭТО с (тоже многополюсным) моторчиком из шпинделя очень древнего жёсткого диска. ) Правда, она делает немножко больше, например, умеет стабилизировать скорость в бездатчиковом режиме и заниматься ослаблением поля, чтобы 12ю вольтами крутить его "как на 18". Но это на самом деле очень высокочастотная задача. С циклом в десятки килогерц и нормальными такими вычислениями. Не для ардуины

Дык, у древнего ХДД была на борту в комплекте с моторчиком готовая система управления. Чтобы точно позиционировать головку нужно точно знать как, куда, на сколько повернут диск/ротор моторчика. Напильник в руки и строгать под свои нужды. Не?

У шпинделя там одна задача - очень стабильно крутиться. В этом, кстати, широкие блины с хорошим моментом инерции помогают. Без них несколько сложнее ))

[telekast]

делает ЭТО с (тоже многополюсным) моторчиком из шпинделя очень древнего жёсткого диска. ) Правда, она делает немножко больше, например, умеет стабилизировать скорость в бездатчиковом режиме и заниматься ослаблением поля, чтобы 12ю вольтами крутить его "как на 18". Но это на самом деле очень высокочастотная задача. С циклом в десятки килогерц и нормальными такими вычислениями. Не для ардуины

Дык, у древнего ХДД была на борту в комплекте с моторчиком готовая система управления. Чтобы точно позиционировать головку нужно точно знать как, куда, на сколько повернут диск/ротор моторчика. Напильник в руки и строгать под свои нужды. Не?

У шпинделя там одна задача - очень стабильно крутиться. В этом, кстати, широкие блины с хорошим моментом инерции помогают. Без них несколько сложнее ))

Для реализации это задачи должно иметь весьма точные датчики положения этого шпинделя и/или алгоритмы. Не? 

[Serge V Iz]

Для реализации это задачи должно иметь весьма точные датчики положения этого шпинделя и/или алгоритмы. Не?

Двигатель, когда в нем есть магниты - сам себе датчик. Он, когда вертится, генерирует свою собственную ЭДС против моей. Если её суметь вычислить по токовому отклику двигателя на приложенной мной напряжение, то можно определить, где он, и как быстро вертится. С точностью до неизвестного одного из многих полюсов на его полном обороте.

Но и для стабилизации скорости вращения не особо важно, какой из полюсов условно назначить первым.

А в случае тяжёлого маховика на валу даже проще - генерить в двигатель стабильную по времени синусоиду, и надеяться на закон сохранения момента импульса. Чем в жёстких дисках и пользуются 

[ExDi]

Для реализации это задачи должно иметь весьма точные датчики положения этого шпинделя и/или алгоритмы. Не?

вроде не. там позиционирование на поверхности, ловля и трекинг дорожки, позиционирование на дорожке и синхронизация потока - наксколько я представляю - всецело за счет обратной связи по сигналу с блока головок; при этом дорожки имеют мертвые зоны как раз для того чтобы компенсировать неопределенность в угле и скорости вращения. диск просто крутится себе и крутится с точностью и стабильностью, достаточной для ловли начала сектора и поддержания автосинхронизации потока данных. поэтому же в блоке головок каждая головка на каждой поверхности позиционируется и синхронизируется индивидуально, и параллельное считывание с нескольких поверхностей не проактикуется

[Виктор Кондрашов]

Когда батарея заряжена, последовательный гибрид возит свой электрогенератор пустым грузом...

...в то время как параллельный гибрид - полным грузом.

Ага, именно что полным. Открой интернет и посмотри, что из себя представляет тойотовский hybrid synergy drive. А также - сколько он занимает места, и насколько "сложен" механически.
Вообше, тойотовское "последовательно-параллельное" решение пожалуй, лучшее, что пока придумано.
ЗЫ: а еще Приус, в кои-то веки, получился красивым, и динамика у него чуть больше семи секунд до сотни.