SpaceX Falcon 9

[Настрел]

Чето этот окташмокта нифига не отрабатывает свой хлеб. Второй раз уже не шмог.

[nonconvex]

Чето этот окташмокта нифига не отрабатывает свой хлеб. Второй раз уже не шмог.

Как этот паук к палубе цепляется, электромагнитами?

[Arzach]

Чето этот окташмокта нифига не отрабатывает свой хлеб. Второй раз уже не шмог.

То есть предыдущие 50, или сколько там раз, не считаются?

[Arzach]

Как этот паук к палубе цепляется, электромагнитами?

Пишут, что собственным весом и большой площадью контакта.

[nonconvex]

Как этот паук к палубе цепляется, электромагнитами?

Пишут, что собственным весом и большой площадью контакта.

Вес незакрепленного предмета на пляшущей палубе только усугубляет дело. Должны быть крепления.

[Arzach]

Вес незакрепленного предмета на пляшущей палубе только усугубляет дело. Должны быть крепления.

Зависит от веса и шероховатости соприкасающихся поверхностей. В данной ситуации вполне может хватать для 98% случаев. И электромагнит - это так себе крепление - генератор заглох, и нет его.

[nonconvex]

Вес незакрепленного предмета на пляшущей палубе только усугубляет дело. Должны быть крепления.

Зависит от веса и шероховатости соприкасающихся поверхностей. В данной ситуации вполне может хватать для 98% случаев. И электромагнит - это так себе крепление - генератор заглох, и нет его.

Не зависит. Вам когда нибудь приходилось возить груз в кузове грузовика? Чем больше вес незакрепленного груза, тем больше шансов проломить борт.

[Arzach]

Не зависит. Вам когда нибудь приходилось возить груз в кузове грузовика? Чем больше вес незакрепленного груза, тем больше шансов проломить борт.

Зависит. Отвозил чугунную печь более 100 кг в багажном отделении внедорожника. В деревянной обшивке. Аккуратно поставили вилочным погрузчиком. Несмотря на отсутствие ремней и тряскую грунтовую дорогу никуда она не делась, даже не сдвинулась. Впрочем, в данном случае эти аналогии совершенно бессмысленны, что одна, что другая. Точной информации от SpaceX нет, но в разных источниках (например, тут) повторяется одно и то же:

• Ракета в основном пустотелая и после приземления почти пуста, так как почти все топливо было израсходовано для запуска и приземления. После приземления ракета весит всего около 25 тонн.
• Ракета имеет очень низкий центр тяжести, так как почти весь ее вес сосредоточен в нижней части ракеты, где находятся тяжелые двигатели.
• Робот довольно большой и тяжелый.

Я сначала думал, что после того, как робот подъезжает, позиционируется, ложится на брюхо и фиксирует домкраты, его местами по периметру приваривают прямо к палубе (как, например, ложементы для яхт при перевозке их морским транспортом), но следов этого заметить не удалось.

[nonconvex]

Не зависит. Вам когда нибудь приходилось возить груз в кузове грузовика? Чем больше вес незакрепленного груза, тем больше шансов проломить борт.

Зависит. Отвозил чугунную печь более 100 кг в багажном отделении внедорожника. В деревянной обшивке. Аккуратно поставили вилочным погрузчиком. Несмотря на отсутствие ремней и тряскую грунтовую дорогу никуда она не делась, даже не сдвинулась. Впрочем, в данном случае эти аналогии совершенно бессмысленны, что одна, что другая.

Дело не в тряскости, а в рельефе и мягкости подвески. Ехали бы вы с перекосами - уехала бы ваша печка. Сила трения пропорциональна массе, равно как и сила инерции, так что тяжелый объект на жесткой платформе будет прыгать точно так же, как легкий, а вот последствия от прыжков для платформы и самого объекта будут разными.

[strat]

Вы же сами сказали инертность более тяжелого объекта выше, значит при равных воздействиях прыгать он будет намного меньше   Инертность это как раз мера сопротивления тела изменению его положения под действием внешних сил

[Ну-и-ну]

Я сначала думал, что после того, как робот подъезжает, позиционируется, ложится на брюхо и фиксирует домкраты, его местами по периметру приваривают прямо к палубе (как, например, ложементы для яхт при перевозке их морским транспортом), но следов этого заметить не удалось.

Раньше (до Румбы-переростка) приваривали к палубе железки, фиксировавшие ракету. Это было "коряво" (палубу жалко и вообще - против многоразовости) и появился робот. Вряд ли он приваривается, это было бы шило на мыло.

[nonconvex]

Вы же сами сказали инертность более тяжелого объекта выше, значит при равных воздействиях прыгать он будет намного меньше 

Так и воздействия выше. Реакция опоры.

[vlad7308]

Можно крепить октаграббер так же, как работает магнитная стойка или магнитный стол - на постоянных магнитах. Очень просто и очень надежно.

[Настрел]

Глядя на текстильные расчалки к октограберу, думается, что проблема не в креплении к палубе. Силовая схема крепления получается корявая и зависит от ног самого флакона. При подломе ноги от качки, октограбер никак не поможет.

[Arzach]

Глядя на текстильные расчалки к октограберу, думается, что проблема не в креплении к палубе. Силовая схема крепления получается корявая и зависит от ног самого флакона. При подломе ноги от качки, октограбер никак не поможет.

Где текстильные расчалки? Там всё железное. Причем как у робота, так и в прежнем методе крепления.
 

[nonconvex]

На фото видны два гусеничных привода, с помощью которых транспортер можно двигать и вращать. Значительно проще было бы зафиксировать ступень на транспортере, приподнять и передвинуть, позиционируя ее точно над анкерными отверстиями в усиленных шпангоутах и закрепить в них болтами. Просто за палубу нельзя - оторвет с металлом.

[Настрел]

Где текстильные расчалки? Там всё железное. Причем как у робота, так и в прежнем методе крепления.

И близко не похоже(разве что запамятовал и цепи с текстильными чалками попутал):

С новым бустером случился инцидент, помяты сопла несколько двигателей. На сильную волну баржа что-ли налетела....

[Arzach]

И близко не похоже(разве что запамятовал и цепи с текстильными чалками попутал):

Это аварийные расчалки, натянутые поверх уже после того, как ступень съехала с домкратов и присела на Октаграббер.

[zandr]

https://twitter.com/13ericralph31/status/1487570303349780480

  Eric Ralph  @13ericralph31
So uhhhhh... am I just late to the party or have we always known that Falcon upper stages have tail numbers? I'm not sure exactly when it started but I think it was sometime in 2021. The oldest numbered S2 I can find is #119 for SXM-8.
via @RDAnglePhoto
   
   

[strat]

https://arstechnica.com/science/2022/02/spacexs-falcon-9-rocket-has-set-a-record-for-most-consecutive-successes/
Великая ракета и ведь это только ее юность, все отстали от SpaceX навсегда, теперь это уже совершенно очевидно...