Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[АниКей]

[АниКей]

interfax-russia.ru

"Андроидная Техника" освоила производство двигателей для FEDORa - Урал || Интерфакс Россия


Челябинск. 7 февраля. ИНТЕРФАКС-УРАЛ - НПО "Андроидная Техника" запустило производство двигателей для робота космического назначения, сообщила компания.

"На магнитогорском предприятии запущено производство нового, девятого типоразмера в линейке синхронных бесколлекторных двигателей с постоянным магнитом - AT Drive 38*12 (...) Новый типоразмер электродвигателя разрабатывался с учетом требований применения в открытом космосе продолжительное время. Электродвигатель вошёл в состав научной аппаратуры робота космического назначения проекта "Теледроид",

- говорится в сообщении.
По данным компании, электродвигатели линейки AT Drive были установлены в роботе FEDOR, который совершил в августе 2019 года полный цикл полета в космос. Конструкция электродвигателей позволяет устанавливать их в изделиях различного назначения с последующей эксплуатацией как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты).
Как сообщалось, весной 2021 года НПО "Андроидная техника" и РКК "Энергия" подписали договор о создании робототехнического комплекса нового поколения (проект "Теледроид"), который будет базироваться на МКС (или перспективной РОС) и осуществлять работы на внешней поверхности станции.

"Проект рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022 года, результатом станет изготовление опытного изделия научной аппаратуры для первой стадии испытаний",

- отмечали в компании. Предполагается, что теледроидом можно будет управлять не только с МКС, но и с Земли.
"Андроидная техника" разрабатывает, производит и обслуживает робототехнические комплексы различного назначения, в том числе биоморфные. Согласно данным аналитической системы "СПАРК-Интерфакс", 100% компании принадлежит ООО "7-ой технологический уклад", которым владеют граждане России.

[АниКей]

popmech.ru

Люди и роботы: как развивается их взаимодействие.

Новости 9 февраля. НПО «Андроидная техника» показалo макет будущего космического робота «Теледроид». Компания FANUC показала робота с высокоскоростным захватом, работающим на конвейере. Инженеры из Политехнического университета Каталонии разработали робота-курьера, который умеет подниматься по лестнице. Ученые университета штата Вашингтон пришли к выводу, что в качестве сервисного робота человеку наиболее комфортно с андроидом-женщиной.
 
Мы привыкаем к роботам, но видеть рядом с собой предпочитаем андроида-женщину

НПО «Андроидная техника», разработчик робота «Федора», рассказало о новом проекте. Это — космический робот «Теледроид». Пока разработана габаритная модель из пластика. Ученые хотят посмотреть, как новый робот поместится в корабле при полете на МКС. «Теледроид» — вполне антропоморфный, ростом с человека, голова, руки, все есть. Использовать его планируется для работы в открытом космосе. Вообще, на МКС роботы уже работали. Правда, неантропоморфные. Например, Dexter. Головы у него не было, зато руки были три с половиной метра. Dexter «сидел» снаружи и разгружал прибывающие корабли. Нужен ли при работе в открытом космосе именно антропоморфный робот, это большой вопрос. Но все, в конечном счете, решит его эффективность.
И на сборочных производствах, и в службах формирования заказов Amazon, и при автоматической сортировке мусора и во многих других важных направлениях развития роботики остается нерешенной проблема универсального захвата. Человеческая рука, управляемая человеком, все еще выигрывает «за явным преимуществом». Японская компания FANUC не пошла по пути формирования универсального захвата, а разбила процесс на несколько шагов. Компания показала робота с двумя разнотипными манипуляторами. На бесконечной ленте подается поток случайно разбросанных батареек. Одной «рукой» робот хватает батарейки и быстро складывает их в группы по четыре штуки, а вторая «рука» забирает их и перекладывает на другой конвейер для упаковки. Робот работает с такой скоростью, что человеку за ним не угнаться. Но проблема остается: очень трудно для каждого товара и каждой детали разработать специализированный захват. Что-то вроде «руки» все равно нужно. Но все антропоморфные «руки» сегодня работают на порядок медленнее, чем манипулятор FANUC.
Нельзя сказать, что мы уже привыкли к роботам-курьерам. Их все-таки довольно мало, и выглядят они на улицах, как редкая экзотика. Роботы-курьеры — все еще дорогие устройства. Особенно роботы, использующих для навигации лидары, — трехмерные лазерные сканеры. Лидары банально — очень дорогие. Но стоимость это только один из моментов. Другая проблема — это ступеньки. Группа испанских инженеров из Политехнического университета Каталонии и исследовательского центра CARNET разработала 6-колесных курьеров, которые умеют подниматься и спускаться по лестнице. И уже в этом году испанские роботы начнут осуществлять доставку на «последней миле» в Эсплугес-де-Льобрегат (Испания), Гамбурге (Германия) и Дебрецене (Венгрия). Видимо, здесь нет альтернативы: беспилотная доставка будет и дальше развиваться и охватывать города и села.

Как должен выглядеть сервисный робот? Например, работающий в гостинице? Ученые Университета штата Вашингтон предложили 170 участникам эксперимента (людям) четыре варианта. В первом, с человеком общался Алекс, антропоморфный робот-мужчина. Во-втором — Сара, антропоморфный робот-женщина. В третьем и четвертом вариантах с человеком общались роботы с мужским и женским именем, но лица у них не было. Участники эксперимента (и мужчины, и женщины) были едва ли не единодушны — они выбрали  Сару, как предпочтительный вариант контакта. Ученые ожидали, что неантропоморфные роботы будут предпочтительнее, и наоборот — похожие на человека устройства скорее отпугнут пользователей. Но оказалось, что на роботов-женщин — это правило (оно еще называется «зловещей долиной») не распространяется. 

[Inti]

Бостон занялся руками для Атласа:  - с тремя пальцами пока что - но и это прогресс по сравнению с клешнёй у Спота.

[Inti]

Я в эту тему периодически заглядываю, и вот со временем какие мысли у меня оформились по поводу "человекорукости" роботов.

Для выполнения неких работ нужен инструмент и манипулятор, который будет этим инструментом манипулировать.

Инструмент из человеческой руки так себе. Можно наживить гайку, а вот открутить/закрутить ее уже нужен ключ. Для подавляющего большинства работ в руке должен быть инструмент, и этот факт почти убивает идею обратной связи по тактильным ощущениям.

Манипулятор из руки тоже не очень. Суставов немного и гнутся они не во все стороны.

Единственный плюс - это то, что можно использовать человека в качестве системы управления, и это якобы упростит работу с копирующей рукой в силу врожденных навыков.

То есть, экономия только на софте. Даже на части софта. По-моему, это все глупости. Не стоит привязываться к человеческой анатомии, а следовать критериям оптимальности по решаемым задачам. Операторы научатся.

Всё написанное имеет много смысла в случае ежели нужно работать с инструментами, и работать будет специально обученный оператор.
Однако же близкие к натуральным руки могут быть гораздо полезнее в некоторых других ситуациях, ну например какой-нибудь биолог сможет легче ухаживать за хомяками с помощью рук и элементарных приспособлений вроде обычной тряпки чтобы пардон вытирать какашки, подбирать остатки еды, перенести хомяка из одной клетки в другую и т.п.
Или если речь идёт о внешних работах то убрать или повесить на место мягкую теплоизоляцию\обшивку тоже наверное будет проще руками а не манипуляторами с инструментами - кстати об этом разработчик Теледроида прямо говорил:

исполнительный директор предприятия-разработчика данного проекта — НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

"Самое главное из того, что мы хотим реализовать в "Теледроиде", — это помощь космонавту, чтобы робот применялся как "умный помощник". Перед тем как космонавт будет выходить за пределы корабля, робот будет подготавливать рабочее место, например, вскрытие обшивки для замены или установки нового оборудования, то есть, конечно, не сам, а по управлению с Земли или борта МКС. В результате такой подготовки время, которое космонавты будут проводить в открытом космосе, в перспективе сократится с восьми до двух-трех часов. Затем робот будет убирать за "коллегой" рабочее место", —сказал он.

И кстати большая просьба не разводить по поводу Фёдора срач. Один раз высказать свой скептицизм вполне достаточно. Кстати я через телеграм Конаныхина попытался задать Роскосмосу кой-какие вопросы. Возможно вы захотите добавить свои: https://t.me/grishkafilippov/5298?comment=86772

[Старый]

Однако же близкие к натуральным руки может быть гораздо полезнее в некоторых других ситуациях, ну например какой-нибудь биолог сможет легче ухаживать за хомяками с помощью рук и элементарных приспособлений вроде обычной тряпки чтобы пардон вытирать какашки, подбирать остатки еды, перенести хомяка из одной клетки в другую и т.п.

Нет.

[Inti]

Ну кто к чему привык конечно 

[Верный Союзник с Окинавы]

Всё написанное имеет много смысла в случае ежели нужно работать с инструментами, и работать будет специально обученный оператор.

Т.е. работать на орбите надо без инструментов и/или необученными людьми?

Однако же близкие к натуральным руки могут быть гораздо полезнее в некоторых других ситуациях, ну например какой-нибудь биолог сможет легче ухаживать за хомяками с помощью рук и элементарных приспособлений вроде обычной тряпки чтобы пардон вытирать какашки, подбирать остатки еды, перенести хомяка из одной клетки в другую и т.п.

Эта система с ручками весить будет много.

Одна рука уже весит гораздо больше хомяка...

Поилки и устройства для автоматической кормёжки придумали давно. Уж думаю поменять подстилку труда тоже не составит.

[Верный Союзник с Окинавы]

например, вскрытие обшивки для замены или установки нового оборудования, то есть, конечно, не сам, а по управлению с Земли или борта МКС. В результате такой подготовки время, которое космонавты будут проводить в открытом космосе, в перспективе сократится с восьми до двух-трех часов. Затем робот будет убирать за "коллегой" рабочее место", —сказал он.

Т.е. в станциях будущего для установки нового оборудования надо будет вскрывать обшивку?

И на "подготовку" к работе на новой станции у космонавтов должно уходить по 5-6 часов?

Это через какую жопу станцию проектировать надо?

[Верный Союзник с Окинавы]

Для выполнения неких работ нужен инструмент и манипулятор, который будет этим инструментом манипулировать.

Не забывай ещё, что есть разные конструкции и размерности манипуляторов.

Это может быть что-то в массо-габаритах человеческой руки, может стрела с 1,5 тонным инструментом на конце, может быть какой-нибудь компактный эндоскоп с клешнёй на конце. А ещё это может быть конструкция вроде козлового крана.

И представь как такой конструкцией управлять с помощью "аватарности" и на кой ляд она там.

[Старый]

Поилки и устройства для автоматической кормёжки придумали давно. Уж думаю поменять подстилку труда тоже не составит.

Это будет в невесомости? Какашки будет уносить потоком воздухом.

[Старый]

И почему хомячков нельзя трогать руками? Они то слава богу не за бортом станции?

[Inti]

Для выполнения неких работ нужен инструмент и манипулятор, который будет этим инструментом манипулировать.

Не забывай ещё, что есть разные конструкции и размерности манипуляторов.

Это может быть что-то в массо-габаритах человеческой руки, может стрела с 1,5 тонным инструментом на конце, может быть какой-нибудь компактный эндоскоп с клешнёй на конце. А ещё это может быть конструкция вроде козлового крана.

И представь как такой конструкцией управлять с помощью "аватарности" и на кой ляд она там.

Я даже с трудом представляю как на МКС справляются с обычными космонавтами (не карликами и не гигантами). Теледроид будет всего лишь копией космонавта - на первых порах возможно неуклюжей - зато способной работать гораздо дольше. Хотя насчёт неуклюжести не факт т.к. космонавты в скафандре тоже еле шевелятся - т.е. есть перспектива сделать даже лучше живого в скафандре. Само собой Теледроид не должен выполнять работу крана или микро-хирурга.

[Inti]

И почему хомячков нельзя трогать руками? Они то слава богу не за бортом станции?

На станции РОСС космонавты будут не постоянно. А вот хомяков там содержать для изучения воздействия радиации - желательно постоянно. Я кстати надеюсь что полу-Фёдоров будет минимум пара штук - один снаружи - а другой внутри.

[Старый]

На станции РОСС космонавты будут не постоянно.

О, на этот счёт не переживай. Будут постоянно.

[Старый]

Я кстати надеюсь что полу-Фёдоров будет минимум пара штук - один снаружи - а другой внутри.

Они будут через шлюз ходить друг к другу в гости ремонтировать друг друга.

[Старый]

А вот хомяков там содержать для изучения воздействия радиации - желательно постоянно.

Живо представил как лаборанты на земле одев на руки экзоскелеты отлавливают руками аватаров хомячков в виварии. Хомячки мечутся, ускользают, а они за ними. Чутко прислушиваясь к ощущениям от тензодатчиков чтобы с одной стороны не задавить хомячка а с другой - чтобы он не вырвался.

[benderr]

лепить андройда что б убирать какашки хомяка?  
 абсурд!
а в режиме аватара-полный изврат.

[benderr]

На станции РОСС космонавты будут не постоянно. А вот хомяков там содержать для изучения воздействия радиации - желательно постоянно.

почему? откуда инфа?

ссылка есть?
на поверхности земли какаято другая радиация?

[benderr]

На станции РОСС космонавты будут не постоянно.

до станции РОСС-как до пекина раком. когда её построят уже будут неотличимые от людей андройды и ТЕЛЕПОРТы в каждом дворе.