Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[STS2]

Дофига дырок под болты - это ослабление конструкции.

наоборот

Широкие и массивные суставы. На кой ляд?

под мощные электродвигатели

И при движении на видео он дребезжит, аки телега.

это модель

[Arzach]

Широкие и массивные суставы. На кой ляд?

под мощные электродвигатели

А может из-за того, что не получается сделать двигатели нужной мощности достаточно компактными?

И вообще непонятна его прямоугольная угловатость в совершенно неуместных местах.

[Верный Союзник с Окинавы]

наоборот

Если рассверлить какую-нибудь деталь под винты, то прочности ей это не прибавит.

под мощные электродвигатели

Это габариты. А также лишнее железо - лишняя масса руки - необходимость оперировать более тяжёлыми руками требует более мощных и прожорливых приводов.

Вариант Boston Dynamics в виде гидравлики тут может не подойти, но хотя бы тяги какие-нибудь можно было бы придумать.

это модель

И что же теперь, дребезжать.
2К22 год, а у них за 10 лет дребезжащая марионетка.

[zandr]

РОГОЗИН  @Rogozin
Это габаритный макет. Сделан из пластика (полиамида). Основное назначение - это проверка габарита на размещение в корабле при транспортировке на МКС. На нем проведут и эргономические исследования при выполнении совместных операций с космонавтами.
.
Изготавливается также макет для испытаний в гидролаборатории.
Действующий образец появится в 2023 году, тогда же начнутся испытания на вибростенде, а также на электромагнитную совместимость и многое другое.

[кукушка]

Последняя версия тесловского автопилота тупит со страшной силой в городской обстановке, особенно на 3:20 - вообще погнула ограждающий столбик

Непонятно почему этот кукло-макет такой широкоплечий, комиксов что-ли насмотрелись? Было бы логичнее делать размер под среднего нормального человека.

а что такие разные претензии к роботам?
Один водит авто. а второй... хз, что он делает Да это и роботом сложно назвать. Водитель трамвая

[STS2]

Если рассверлить какую-нибудь деталь под винты, то прочности ей это не прибавит.

ну что я могу сделать - производители роботов так делают, и насколько я знаю для прочности соединения

Это габариты. А также лишнее железо - лишняя масса руки - необходимость оперировать более тяжёлыми руками требует более мощных и прожорливых приводов.

видимо считают что рука должна мочь махать 15кг (судя по размеру двигателей) предметами

И что же теперь, дребезжать.
2К22 год, а у них за 10 лет дребезжащая марионетка.

это претензия вообще непонятна

[Iv-v]

Я в эту тему периодически заглядываю, и вот со временем какие мысли у меня оформились по поводу "человекорукости" роботов.

Для выполнения неких работ нужен инструмент и манипулятор, который будет этим инструментом манипулировать. 

Инструмент из человеческой руки так себе. Можно наживить гайку, а вот открутить/закрутить ее уже нужен ключ. Для подавляющего большинства работ в руке должен быть инструмент, и этот факт почти убивает идею обратной связи по тактильным ощущениям.

Манипулятор из руки тоже не очень. Суставов немного и гнутся они не во все стороны. 

Единственный плюс - это то, что можно использовать человека в качестве системы управления, и это якобы упростит работу с копирующей рукой в силу врожденных навыков.

То есть, экономия только на софте. Даже на части софта. По-моему, это все глупости. Не стоит привязываться к человеческой анатомии, а следовать критериям оптимальности по решаемым задачам. Операторы научатся.

[Iv-v]

А может из-за того, что не получается сделать двигатели нужной мощности достаточно компактными?

Кто их будет делать ради одного робота?

[кукушка]

А может из-за того, что не получается сделать двигатели нужной мощности достаточно компактными?

Кто их будет делать ради одного робота?

Boston Dynamics?

[Старый]

Для подавляющего большинства работ в руке должен быть инструмент, и этот факт почти убивает идею обратной связи по тактильным ощущениям.

Более того, этот факт вообще убивает человекообразную кисть. Должен быть разъём под разные инструменты.

[Старый]

То есть, экономия только на софте. Даже на части софта. По-моему, это все глупости. Не стоит привязываться к человеческой анатомии, а следовать критериям оптимальности по решаемым задачам. Операторы научатся.

Но как это объяснить дилетанту из Роскосмоса? По его понятиям робот это "механический человек".

[Arzach]

А может из-за того, что не получается сделать двигатели нужной мощности достаточно компактными?

Кто их будет делать ради одного робота?

Что значит одного? Их же должно быть если не легион, то как минимум несколько центурий для охвата разных небесных тел. Или вы как бы намекаете, что данные граждане просто выделенные государством средства потихоньку проедают?

[benderr]

Роскосмос представил антропоморфного робота «Теледроид»

оборжался! СПАСИБО!!

[benderr]

Роскосмос представил антропоморфного робота «Теледроид»

какойто "прошлый век", сделано "в лоб".

так ведь Челябинский Тракторный,чО....
что они могут слепить в 2022м ?
просто,видать 3д принтер купили.
позорники..

[benderr]

это претензия вообще непонятна

а что непонятного?

в 2022м,когда 3д моделирование и 3д печать уже давно обыденное явление,эти ламеры слепили МАКЕТ из - внимание -ПОЛИАМИДА! материал 3д принтера,и у них даже пластик умудряется греметь!!
в кружках дома пионеров делали лучше. блжд....

[benderr]

По-моему, это все глупости. Не стоит привязываться к человеческой анатомии, а следовать критериям оптимальности по решаемым задачам. Операторы научатся.

вообще-копирование движений бессмысленно. это как для кузни роботизированой лепить железного человека с кувалдой!  

роботы УЖЕ есть,УЖЕ совершенствуются,и лет через 10-15 станут бытовым устройством. и ни один чел в здравом уме не удивится, что сказав роботу: построй мне новый  гараж или уберись в подвале - робот приступит к выполнению.
также,как нам сейчас совершенно привычно и даже необходимо иметь смартфон подключеный к сети.
никто не пытается подключать смартфон витой парой к модему!
(кроме неучей из андроййедной техники)

[benderr]

Кто их будет делать ради одного робота?

возможно-в этом часть их проблем.. «вот мы лепим робота,надо что б в невесомости(?) он поднимал(?) 15 кг... ??
имхо-нет у них представления,что прототип это чтото передовое,то что пока - единица,но вероятно в будующем станет востребовано массово.

[benderr]

Дофига дырок под болты - это ослабление конструкции.

наоборот

то есть-цельная деталь менее надежна чем скрученая из нескольких частей болтами?

[Blackhavvk]

Какую тему не открой, одно нытье, все всем не нравится. Показали буквально виденье, на котором отработаны только габариты, уже диванные все проанализировали и разнылись. Уже фигня, хотя даже концепция практического применения не представлена. А потом удивляются, почему Роскосмос ничего не освещает. Освещали бы Орла, столько бы подобные окинавскому поводов нашли излиться желчью, а читать хрень о своей работе никто не хочет.

[benderr]

все всем не нравится.

точно!

но скажите пожалуйста,26 болтов на одно сочленение-это баг? или фича? а 26 умножить на 2 и прибавить 28 умножить на 2 - 108 болтов на 4 сустава это концепция,или фигня?
а то я диванный переживальщик никогда роботов не делал, но ПРОТОТИП тесла-бота мне нравится,а ПРОТОТИП ламеров андроййедных- вызывает чувство стыда..