Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[nonconvex]

Вот типичные роботы, эстетичные и гармоничные.

Скорее практичные и функциональные. Узко-функциональные.

А если нужен робот для старого человека, который может помочь с готовкой еды, уборкой, стиркой, мытьём посуды, потом в качестве шофёра отвезти старика к доктору и при этом помочь ему сесть в машину и выбраться из неё, по пути заехать с ним в магазин где робот будет доставать товары с верхних и нижних полок, потом загрузить сумки в автомобиль, потом принести всё это на кухню и положить куда надо(что-то в холодильник, что-то на полки). Лично я слабо себе представляю робота в нечеловеческом форм-факторе который всё это мог бы делать.
Плюс ещё один важный момент - это общение. Люди всё-таки предпочитают общаться с людьми а не с автоматами. Так что чем больше робот будет похож на живого человека - тем лучший с ним будет контакт.

Такой робот в настоящее время невозможен, по причине уникальности среды проживания каждого человека.  Вот экзоскелетон - друтое дело.