SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[triage]

Успел ли SLIM мягко сесть на Луне?

он и не собирался мягко садится, он падает с выключенными двигателями небольшой высоты на опору с погашением удара основной опорой и потом другими опорами.

[Raul]

Не понял картинку. На ней он правильно стоит, тогда почему СБ не работают?

[simple]

тогда почему СБ не работают?

есть версия что в тень попали от чегото рядом

хотя лично мне показалось что сб отвалились при смене некого режима, полет - стояние, смешно будет если в список отключаемого оборудования, при смене, попал какойнибудь контроллер сб

[Владимир Юрченко]

А ИСЛ Индии, США могут сфотографировать место посадки SLIM?

[Олег]

А ИСЛ Индии, США могут сфотографировать место посадки SLIM?

LRO может, но когда он пролетит над этим местом ?

[opinion]

Смысл как всегда в себестоимости. Обычный (линейный) акселерометр понятно зачем . А угловой в большинстве применений просто не нужен. Так зачем ставить если можно не ставить? Вот и не ставят в бюджетных моделях. Воробушек по зёрнышку клюёт.

Приложение Sensor Multitool показывает, что в моём телефоне стоит LSM6DS0. Это интегрированный модуль с тремя акселерометрами и тремя датчиками угловых скоростей. Размер корпуса 3x3x0.86 mm (LGA-16L). На Алиэкспресс стоит чуть больше 200 рублей.

[Arzach]

А ИСЛ Индии, США могут сфотографировать место посадки SLIM?

LRO может, но когда он пролетит над этим местом ?

Сообщество SpaceX в ВК пишет:

Сегодня индийский орбитальный аппарат Chandrayaan-2 может пролетать над местом посадки SLIM и попытаться сделать снимки района посадки. 24 января сфотографировать район также попытается лунный спутник NASA LRO и южнокорейский аппарат KPLO (Danuri).

[АниКей]

[Наименьший квадрат]

....

Какой волчок в рамке? Вы в 50х годах застряли? Гироприборов, как измерителей угловой скорости вращения, целая масса на разных принципах: поплавковые, динамически настраиваемые, волоконно-оптические, кольцевые лазерные, твердотельные вибрационные, микроэлектомеханические (МЭМС, которые как раз в обычно в телефоне) и прочие менее распространенные. Не знаю, с чем вы там работаете, но тут пишете ерунду.

Я еще понимаю дифференцировать данные с магнитометра для какой-то оценки угловой скорости... Но с акселерометра? Если вращать телефоном с постоянной скоростью вокруг вектора гравитационной вертикали и ось чувствительности акселерометра выставить по этой оси, то ничего измерить не получится. Пересчитывать будет нечего. В принципе, с магнитометрами тоже самое. Если только их оба обрабатывать для исключения таких сингулярных состояний. Точность конечно у этого будет крайне небольшая, но для смартфона может и сгодится.

[andr59]

Что пишут о тех сигналах, которые были приняты сразу?

65dBnoise
@65dBnoise
В то время как #Ingenuity и #Perseverance, возможно, все еще испытывают трудности со связью на Марсе, радиолюбители на радиотелескопе Dwingeloo в Нидерландах приняли и опубликовали сигнал от #JAXA's #LEV-1 на Луне.
@destevez описал свой прогресс в декодировании сигнала вместе с изображением ключевого кариера в азбуке Морзе, (носитель с ключом в азбуке Морзе?) (keyed carier in Morse code) начало которого я расшифровал и которое выглядит как шестнадцатеричные числа после позывного:
CQ CQ DE JS1YMG FB79 E05F FF5B BCB4 3C62 ...
@destevez post: https://destevez.net/2024/01/trying-to

https://mastodon.social/@65dBnoise/111795800139335779

Да он издевается!

[andr59]

Пишут:
Daniel Estévez
Scientific & Technical Amateur Radio — Home of EA4GPZ / M0HXM

https://destevez.net/2024/01/trying-to-decode-lev-1/

Попытка расшифровать LEV-1

LEV-1 - это небольшой лунный прыгун (hopper), который перевозился луноходом SLIM. Он был выпущен в нескольких метрах над поверхностью 19 января в рамках лунной посадки SLIM. LEV-1 передает телеметрию в диапазоне любительских спутников 435 МГц (он имеет разрешение IARU на координацию спутников), а также в S-диапазоне. Вскоре после посадки КАМРАС принял сигнал LEV-1 на частоте 437,410 МГц с помощью 25-метрового радиотелескопа в Двингилоо. Они опубликовали несколько записей IQ в своем каталоге различных записей (см. имена файлов, начинающиеся с slim_).

Информация о телеметрическом сигнале LEV-1 скудна. На его веб-сайте только говорится:

Формат телеметрии LEV-1 соответствует CCSDS. Содержание телеметрии находится в стадии разработки.

Более подробно в большой статье по ссылке:
https://destevez.net/2024/01/trying-to-decode-lev-1/

[Raul]

есть версия что в тень попали от чегото рядом

У SLIM есть камера с техническим зрением - смотреть, что он садится на освещенную ровную поверхность и корректировать точку посадки.

[Наименьший квадрат]

есть версия что в тень попали от чегото рядом

У SLIM есть камера с техническим зрением - смотреть, что он садится на освещенную ровную поверхность и корректировать точку посадки.

По камере можно понять только есть ли камни или овраги. А вот уклон ровной площадки определить нельзя. Т.е могли сесть на ровный склон. Но мне почему-то кажется, что они сами там себе нагадили с этим сложным маневром на последних метрах до касания поверхности.

[Raul]

есть версия что в тень попали от чегото рядом

У SLIM есть камера с техническим зрением - смотреть, что он садится на освещенную ровную поверхность и корректировать точку посадки.

По камере можно понять только есть ли камни или овраги. А вот уклон ровной площадки определить нельзя. Т.е могли сесть на ровный склон. Но мне почему-то кажется, что они сами там себе нагадили с этим сложным маневром на последних метрах до касания поверхности.

Т.е. версия о том, что он покатился по склону и закатился в тень.

Маневр с поворотом на 90 град наверняка  просчитывали на компьютере. Поэтому здесь не должно быть неожиданностей, при условии правильного определения расстояния до поверхности. И даже при неправильном - два импульса РД ориентации, первый запускает вращение, второй его останавливает после поворота на 90 град. Все, что надо знать - остаток топлива в баке, а он известен.

[Наименьший квадрат]

Т.е. версия о том, что он покатился по склону и закатился в тень.

Я не слишком в курсе компоновки их СБ. Они там со всех сторон стоят? Если достаточно вращения вокруг продольной оси при касании чтобы отвернуться от солнца - то могло быть и это. Там в зависимости от условий касания запросто может градусов на 50-60 крутануть. Именно поэтому у Луны-25 СБ стоят такой как бы пирамидкой. Чтобы как ни повернись хоть откуда-то электричество шло бы.

[Raul]

Т.е. версия о том, что он покатился по склону и закатился в тень.

Я не слишком в курсе компоновки их СБ. Они там со всех сторон стоят? Если достаточно вращения вокруг продольной оси при касании чтобы отвернуться от солнца - то могло быть и это. Там в зависимости от условий касания запросто может градусов на 50-60 крутануть.

При штатном положении, опорами вниз, СБ накрывают аппарат сверху. Поверхность рыхлая (наверное).

[edgar63]

Гироприборов, как измерителей угловой скорости вращения

Подтяните хотя бы азы. Гироскоп "измеряет" своё положение в пространстве непосредственно, а не скорость вращения или что либо ещё.

Но с акселерометра? Если вращать телефоном с постоянной скоростью вокруг вектора гравитационной вертикали и ось чувствительности акселерометра выставить по этой оси, то ничего измерить не получится.

Если телефон вращается с ПОСТОЯННОЙ скоростью, то угловой акселерометр (измеритель угловых ускорений) ничего не измерит в любом своём положении. Ибо углового УСКОРЕНИЯ просто нет. Но вот повернуть телефон (неподвижен-поворачиваем-останавливаем) без угловых ускорений никак невозможно. Просто по определению. 
Ну освойте хотя бы самые базовые понятия, а только потом гните пальцы. 

[Наименьший квадрат]

Если телефон вращается с ПОСТОЯННОЙ скоростью, то угловой акселерометр (измеритель угловых ускорений) ничего не измерит в любом своём положении. Ибо углового УСКОРЕНИЯ просто нет. Но вот повернуть телефон (неподвижен-поворачиваем-останавливаем) без угловых ускорений никак невозможно. Просто по определению.
Ну освойте хотя бы самые базовые понятия, а только потом гните пальцы.

При чем тут угловой акселерометр? Я говорю про обычный акселерометр, измеритель линейных ускорений. И он вполне покажет силу реакции опоры, если лежит на столе или в руке. И про оценку угловой скорости я говорил именно про него. 

Что касается гироскопа, то есть понятие "гироскопический измеритель вектора угловой скорости" и под него подходят все виды приборов, которые я перечислил. Бесплатформенные. В зависимости от физического эффекта, на базе которого строятся измерения, прибор так или иначе все равно измеряет нечто пропорциональное угловой скорости в конечном счете. Поэтому и говорят "волоконно-оптический ГИРОСКОП", "твердотельный вибрационный ГИРОСКОП". Положение (ориентацию, а не скорость) измеряет гиростабилизированная платформа, а все бесплатформенные системы измеряют именно угловую скорость (или приращение угла, если интегрирование внутри осуществляется). Исходя из этого мне было странно слышать про какие-то вращающиеся элементы, как обязательную часть гироскопа. Будто нет возможности без этого измерить именно угловую скорость.

[RaZoom]

Ну и официальное заявление:
https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1749294569114771798
С японского:

Мы хотели бы поблагодарить всех в Японии и за рубежом за горячую поддержку SLIM. Мы хотели бы проинформировать вас о сложившейся ситуации.

После посадки в 0:20 (JST) 20 января солнечные батареи не вырабатывали энергию, поэтому батареи были отключены в соответствии с предписанной процедурой, чтобы избежать ситуации, когда перезапуск будет затруднен батареей, потерявшей работоспособность из-за чрезмерного разряда во время восстановительных операций, когда остаточная мощность батареи составляла 12 %. В результате космический аппарат был выключен в 2:57 (JST) 20 января.

Данные телеметрии показывают, что солнечные батареи SLIM направлены на запад, поэтому, если в будущем солнечный свет попадет на Луну с запада, существует вероятность выработки энергии, и в настоящее время ведутся подготовительные работы для восстановления питания космического аппарата. SLIM может работать исключительно на энергии от солнечных батарей.

После посадки и до отключения питания SLIM смог завершить передачу на землю технических данных и изображений, полученных во время спуска и на Луне. В настоящее время мы проводим детальный анализ этих данных. Как команда проекта, мы с облегчением и воодушевлением видим, что нам удалось получить большой объем данных.

На этой неделе мы готовимся сделать публичное заявление о статусе SLIM и результатах, полученных на данном этапе. Действия после посадки прошли не по плану, но мы рады, что нам удалось успешно прилуниться, поскольку мы можем многого добиться. Мы сообщим вам дату и время пресс-конференции.

[АниКей]