SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[zandr]

К тому же у реголита есть свойство, что он рассеивает больше в том направлении, откуда падает свет. Если СБ направлена в противоположную сторону от Солнца, то это должно немного помогать.

По факту, очевидно, - нет.

[edgar63]

На самом деле датчики измеряют именно угловую скорость и называются не угловыми акселерометрами, а датчиками угловой скорости (ДУС).

Есть и ДУСы. Показания которых тоже надо пересчитывать (если нужно определить угловое положение). Но первыми исторически были датчики угловых ускорений. Они просто конструктивно проще. И продолжают применяться. Опять же из-за простоты и дешевизны. Речь о МЕМС датчиках, разумеется.

в данном случае достаточно просто трёх акселерометров (любых, в том числе и таких, как в телефонах), чтобы измерить направление силы тяжести.

Увы. В общем случае одними обычными (линейными) акселерометрами не получится определить "азимут". Даже в покое. А если "платформа" ещё и в движении с ускорениями, то и по другим осям будут ошибки. А в невесомости вообще полный швах.
А вот "гироскопы" со всем этим справляются. Собственно для того и предназначены.

[Сеян]

По симуляции NASA, 24го в 15.38 мск, LRO будет над местом.

[Юджин]

В четверг все расскажут

[triage]

из японской прессы т.к. из заявлений выше нету указания длительности времени работы на Луне до выдачи команды режима низкого потребления

Спойлер

https://english.kyodonews.net/news/2024/01/d175d9f7456d-japan-moon-explorer-loses-power-few-hours-after-successful-landing.html

Japan's space agency said Monday it has obtained data regarding the lunar touchdown of its explorer over the weekend as it seeks to determine whether the craft achieved unprecedented precision in landing within 100 meters of its target.

The Japan Aerospace Exploration Agency said it is analyzing technical and image data transmitted from the Smart Lander for Investigating Moon, or SLIM, and will determine the accuracy of the landing technology within a month.

"We're currently conducting a detailed analysis and are relieved to see that we obtained a lot of data," the mission's team said in a post on X, formerly Twitter.

Japan landed the spacecraft on the lunar surface around 12:20 a.m. on Saturday,
...

After landing at a site around the Shioli crater in a low-altitude region known as the "Sea of Nectar," as planned, SLIM could not generate power as its built-in solar power panels were not correctly facing the Sun.

The agency said work to transmit landing data was prioritized before SLIM's battery ran out. The power was switched off around 2 hours and 40 minutes after the touchdown, with the remaining battery level at 12 percent.

JAXA found that the explorer's orientation upon landing was not as planned, with solar power panels incorrectly facing west. Power generation could start once the west side of the Moon starts getting sunshine, the agency said.

The agency initially planned an exploration of the Moon for several days, but a mineral probe will likely be cut short.
...

[свернуть]

в твитторе было 2:57 (JST)

[sas]

По симуляции NASA, 24го в 15.38 мск, LRO будет над местом.

Там разрешение будет в 3-4 пикселя максимум? Пузо и спина имеют кардинально различный цвет, так что понять факт опрокидывания можно.

[Arzach]

из японской прессы т.к. из заявлений выше нету указания длительности времени работы на Луне

Там было следующее: 

После посадки в 0:20 (JST) 20 января солнечные батареи не вырабатывали энергию, поэтому батареи были отключены в соответствии с предписанной процедурой, чтобы избежать ситуации, когда перезапуск будет затруднен батареей, потерявшей работоспособность из-за чрезмерного разряда во время восстановительных операций, когда остаточная мощность батареи составляла 12 %. В результате космический аппарат был выключен в 2:57 (JST) 20 января.

То есть, время работы = 02:37.

[Димитър]

По симуляции NASA, 24го в 15.38 мск, LRO будет над местом.

Когда можно ожидать фотку?

[ХВ.]

Вроде как сегодня Солнце должно заглянуть на солнечные батареи. В Японии уже наступает "завтра", - солнечные батареи заработали?

[andr59]

Вот так сегодня развивались события с точки зрения С.Тилли, известного радиоастронома:

Скотт Тилли
9 ч
Станция глубокого космоса JAXA (JAXA's deep space station ) начала вызывать #SLIM 2024-01-24 в  07:14 UTC.
Несмотря на улучшающийся угол (наклона) солнца на предполагаемую направленную на  запад солнечную панель, станция пока не ответила. Солнечный угол по-прежнему остается плохим, но улучшается.
Я обновлю информацию, если ситуация изменится.

Прошло еще 4 часа:

5 ч
Спустя несколько часов DSN JAXA продолжает вызывать #SLIM.  В отличие от предыдущей ночи, они работают в полную силу.  Здесь не слышно сигналов от посадочного модуля или свидетельств контакта по восходящей линии связи JAXA.

Наконец, 40 минут назад:

40 м
Только просыпаюсь и просматриваю окончательный график прохождения восходящей линии связи к Луне. JAXA, похоже, внезапно меняет частоту восходящей линии связи и начинает серию интенсивных команд как раз перед тем, как я теряю сигнал с Луны. Нисходящей линии связи с посадочного модуля не видно.

31 мин
Последний сегмент данных, полученный в результате прослушивания лунного эха при попытке JAXA связаться с #SLIM, дал некоторые необычные данные. Ступенчатое изменение частоты и быстрая последовательность команд необычны. Здесь не обнаружено нисходящего канала, но он может быть слабым.

[Анатолий Егоров]

В четверг все расскажут

Идёт. Как понял, есть фоты с поверхности

[Анатолий Егоров]

Фотография, где SLIM стоит на голове в твитере @ShuttleAlmanac подписана как  SORA-Q captured this image. Но я в пресс-конференции её не нахожу.
А первая сделана самим аппаратом (?), камерой cam-px.

Судя по множеству иероглифов, пресс-конференция очень обстоятельная, думаю, вопросов не останется после перевода.

[andr59]

Пишут:

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
-
3 мин
В ответ
@dirkpitt2050
Изображение было отправлено с LEV-2 на LEV-1 и с LEV-1 на Землю

3 мин
Фотография #SLIM действительно была сделана LEV-2. ( The line artifact is packet loss cause being investigated, не понял)). Колеса LEV-2 видны на фотографии

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750398891345027388

[Astro Cat]

Ну вот. Это другое дело! Видно все. Можно считать успех с оговорками.

[andr59]

Ну вот. Это другое дело! Видно все. Можно считать успех с оговорками.

Там во время посадки что-то случилось с двигателем..... 

Пишут сейчас:

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
-

Судя по всему, посадочная платформа ни с чем не столкнулась, так как это было бы видно на изображении навигационной камеры.

9 мин.
Несмотря ни на что, очень впечатляет
@SLIM_JAXA
посадка даже при такой критической аномалии!

-
10 мин
Неясно одно: сопло главного двигателя #SLIM, которое упало (или перестало работать?,прим.мое) во время зависания на высоте 50 м, как говорят, отвалилось по "внешней" причине. Не уверен, что "внешняя" причина означает ---
Оригинал поста:
"One thing that is unclear is, the #SLIM main engine nozzle that fell during hovering at 50m was said to have fallen off due to an "external" reason. Not sure what "external" means" 

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750400848503738586

[andr59]

Пишут:

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
LEV-1 слишком горячий (>70 градусов Цельсия), чтобы его компьютер мог работать, но когда он остынет, он может снова ожить, так как у него есть солнечные батареи, с помощью которых он, вероятно, подзаряжается

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750397544155509188

[andr59]

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
LEV-1 подпрыгнул 6 раз #SLIM

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750396406182064531

[andr59]

Пишут с пресс конф:

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
-
29 мин
Вопрос от прессы о шансах восстановления #SLIM при таких экстремальных температурах: JAXA считает, что шансы не равны нулю, а также существует ненулевая вероятность того, что солнечные батареи могут быть физически повреждены

#SLIM будет находиться на Солнце до конца января. Если он восстановится, то включится самостоятельно и будет передавать сигналы после получения команд с Земли.

外的 - это слово - в японском языке означает "относящийся к внешнему" или "произошедший с внешним", так что это очень расплывчато, и довольно загадочно, поскольку единственная сила, воздействующая на сопло двигателя, должна быть изнутри (выхлопные газы двигателя), как вы думаете? #SLIM

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750403808872829118

[andr59]

Еще раз целиком пост про сопло двигателя в оригинале:

Dawoon Jung
@dirkpitt2050
One thing that is unclear is, the #SLIM main engine nozzle that fell during hovering at 50m was said to have fallen off due to an "external" reason. Not sure what "external" means

https://twitter.com/dirkpitt2050/status/1750400848503738586

[АниКей]

Японский модуль заснял минералы на поверхности Луны с помощью специальной камеры
43 минуты назад