SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[Raul]

Фантастический успех. Поздравления JAXA!

внешний фактор

Они, видимо, намекают на то, что двигатель мог быть подбит камушком.

[uncle_jew]

А что-нибудь было про статус LEV-1? Он же должен работать и без основного зонда, им там собираются дальше прыгать и фоткать?

[Штуцер]

Ступенчатое изменение частоты и быстрая последовательность команд необычны

"Раствор коварен!" (с) 

[Kotofan]

А что-нибудь было про статус LEV-1? Он же должен работать и без основного зонда, им там собираются дальше прыгать и фоткать?

Мне удивило вот это 

Что касается LEV-1, то он передал данные LEV-2 и совершил прыжки, но не получил снимки лунной поверхности.

А где фотки? почему он их не получил?

Спойлер

Итоги и итоги высадки на поверхность Луны Сверхмалого лунохода (LEV-1), оснащенного Малым демонстратором лунной посадки (SLIM)

25 января 2024 г. (Рейве 6-й год)

Японское агентство аэрокосмических исследований

 Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) объявило, что 20 января 2024 года Малый демонстрационный лунный посадочный аппарат (SLIM), который собирался приземлиться на Луну, и сверхмалый лунный исследовательский вездеход (LEV-1) будут Анализ полученных телеметрических данных подтвердил, что работы проводились на лунной поверхности.
 По данным телеметрии, после развертывания LEV-1 из SLIM на лунную поверхность он осуществит плановое прыжковое движение и установит прямую связь с наземной станцией (испытательная радиоволновая передача данных, в том числе передача данных трансформированной лунной поверхности робот (ЛЕВ-2)). )Мы. С другой стороны, в настоящее время нам не удалось подтвердить получение изображений лунной поверхности.
 В настоящее время LEV-1 завершил запланированный период активности на лунной поверхности, израсходовал всю свою мощность и находится в режиме ожидания на лунной поверхности. Мы планируем продолжать принимать радиоволны от LEV-1, так как существует вероятность возобновления активности за счет выработки энергии солнечными батареями из-за изменения направления Солнца.
 Вместе с LEV-2 LEV-1 стал первым в Японии роботом для исследования лунной поверхности. Кроме того, нам удалось осуществить прямую связь с лунной поверхности на Землю с помощью сверхмалого лунохода массой 2,1 кг (из них вес устройства связи составлял 90 г). Считается, что это самое маленькое и легкое устройство в мире, способное напрямую передавать данные на расстоянии примерно 380 000 километров от Земли. Кроме того, способность марсохода прыгать по лунной поверхности, общаться с LEV-2 на лунной поверхности и выполнять полностью автономные функции, включая движение, является первым в мире достижением и будет полезна для будущих миссий по исследованию лунной поверхности. считаем, что нам удалось успешно продемонстрировать эту технологию, и мы будем использовать ее для будущих миссий. Кроме того, передача радиоволн УВЧ с LEV-1, которая проводилась в рамках информационно-просветительского проекта, побудила многих радиолюбителей в Японии и за рубежом принять участие в миссии, и мы получали сообщения о приеме одно за другим. создать возможность для непосредственного участия. Мы хотели бы выразить нашу глубочайшую благодарность всем, кто принимал участие в LEV-1.

[свернуть]

https://www.jaxa.jp/press/2024/01/20240125-2_j.html

[andr59]

Эксперт 65dBnoise пишет об аппарате Lev-1:

65dBnoise
@65dBnoise
"Небольшой аппарат LEV-1 массой 2,1 кг (включая 90-граммовое устройство связи) успешно установил прямую связь с Землей с Луны. Это считается самым маленьким и самым легким в мире случаем прямой передачи данных с расстояния примерно 380 000 километров."

Чтобы квалифицироваться как QRP-станция, я полагаю, ее мощность должна быть менее 5 Вт. Но я не нашел много подробностей о радиостанциях.

Подробнее здесь: https://global.jaxa.jp/press/2024/01/2

https://mastodon.social/@65dBnoise/111817436245503248

[andr59]

JAXA сообщает:

Result and Achievements of the Lunar Excursion Vehicle (LEV-1) on board Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)
January 25, 2024 (JST)

Japan Aerospace Exploration Agency

Результаты и достижения лунной экспедиции (LEV-1) на борту "умного" космического аппарата для исследования Луны (SLIM)
25 января 2024 года (JST)

Японское агентство аэрокосмических исследований
https://global.jaxa.jp/press/2024/01/20240125-2_e.html

Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) подтвердило 20 января 2024 года, что Lunar Excursion Vehicle (LEV-1), небольшой робот, развернутый с корабля Smart Lander for Investigating Moon (SLIM), успешно провел работы на лунной поверхности. Телеметрические данные были переданы непосредственно с маленького робота.
 Согласно данным телеметрии, после развертывания со SLIM LEV-1 выполнял запланированные прыжковые движения и осуществлял прямую связь с наземными станциями, включая межроботную тестовую радиоволновую передачу данных с трансформируемого лунного робота (LEV-2, прозванного "SORA-Q"). С другой стороны, получение изображений на лунной поверхности пока не подтверждено.
 В настоящее время LEV-1 завершил запланированный период работы на лунной поверхности, выработал свой ресурс и находится в состоянии ожидания на лунной поверхности. Хотя возможность возобновления деятельности зависит от выработки солнечной энергии при изменении направления движения Солнца, будут предприняты усилия для продолжения приема сигналов с LEV-1.

LEV-1 и LEV-2 стали первыми японскими роботами для исследования Луны. Кроме того, небольшой LEV-1 массой 2,1 кг (включая 90-граммовое устройство связи) успешно установил прямую связь с Землей с Луны. Это считается самым маленьким и легким в мире случаем прямой передачи данных с расстояния около 380 000 километров.
 Кроме того, прыжки LEV-1 по лунной поверхности, межроботная связь между LEV-1 и LEV-2 и полностью автономная работа представляют собой новаторские достижения. Он будет рассматриваться как ценная демонстрация технологии для будущих исследований Луны, а полученные знания и опыт будут применяться в последующих миссиях. Кроме того, передача радиоволн УВЧ-диапазона с LEV-1 в рамках информационно-пропагандистских мероприятий способствовала привлечению радиолюбителей по всему миру, и мы получаем сообщения об успешном приеме сигналов. Эта инициатива предоставила общественности возможность принять непосредственное участие в миссиях по исследованию Луны. Мы хотели бы выразить нашу искреннюю благодарность всем, кто участвовал в миссии LEV-1.

[andr59]

"Раствор коварен!" (с)

Вот бы старик Менделеев порадовался...

[Сеян]

Похоже на фоне это вал кратера Кирилл.

[triage]

Они, видимо, намекают на то, что двигатель мог быть подбит камушком.

и на высоте 50 метров ?

гугл перевод отрывками и без обозначения исключенных фраз
https://www.jaxa.jp/press/2024/01/20240125-1_j.html
https://www.jaxa.jp/projects/files/youtube/ml_slim_lev1_lev2/jaxa_doc01_20240125-a.pdf

Спойлер

[Во время фазы вертикального снижения]
➢ После входа в фазу вертикального снижения измерение высоты с помощью посадочного радара началось нормально.
➢ Сопоставление изображений было выполнено дважды на высоте около 4000 м и около 500 м и было успешно завершено. Величина коррекции горизонтального положения составляла примерно 100 м и 50 м соответственно, и управление коррекцией положения при этом также осуществлялось штатно.
➢ Обнаружение препятствий на основе изображения было успешно выполнено на высоте около 50 м, и самолет самостоятельно определил самую безопасную точку на изображении, которая стала конечной целью приземления.
➢ Исходя из вышеизложенного, мы считаем, что приземление и спуск на высоту около 50 м прошли очень хорошо.

... плавно снизился до высоты около 50 м, но примерно в этот момент в двигательной установке произошла неисправность.
➢ В частности, примерно в 0:19:18 общая тяга, создаваемая двумя главными двигателями, внезапно снизилась примерно до 55%.
➢ Анализ поведения температуры после приземления показал, что на стороне -X двух главных двигателей наблюдалось повышение температуры, которое обычно происходит.
Было обнаружено, что никакого повышения температуры порохового клапана из-за обратного впитывания тепла не наблюдалось.
➢ На основании этого мы полагаем, что в этот момент в главном двигателе стороны -X произошла какая-то аномалия.
�

О событии, произошедшем на высоте около 50м.

➢ Ниже показаны два изображения навигационной камеры, сделанные примерно в соответствующее время.
➢ Сразу после того, как возникла аномалия в тяге маршевого двигателя, на изображениях навигационной камеры видны светлые пятна и объекты, которые не были видны на предыдущих изображениях.
➢ Поскольку одно из них имеет форму сопла, около 0:19:18 возле главного двигателя на стороне -X произошла какая-то аномалия, часть сопла сломалась и упала, в результате чего, по оценкам, большая часть тяги генерируемый основным двигателем стороны -X, был утерян.


О событии, произошедшем на высоте около 50м.

➢ На основании вышеизложенного проект полагает, что существует высокая вероятность того, что какой-либо внешний фактор, помимо самого главного двигателя, распространится на главный двигатель стороны -X.
➢ Причина этого события в настоящее время расследуется и будет объявлена, как только станут известны подробности.
Я хотел бы сообщить об этом еще раз.

Текущие результаты оценки поведения космического корабля после того, как аномалия произошла около 0:19:18, следующие.
➢ В момент возникновения аномалии космический корабль зависал. Один главный двигатель был потерян из-за неисправности, но поскольку были установлены два главных двигателя и конструкция была рассчитана на обеспечение определенного уровня резервирования, удалось избежать ситуации, когда посадка на Луну была бы невозможна.
➢ С другой стороны, только один главный двигатель может генерировать тягу, эквивалентную лунной гравитации, что затрудняет полный контроль скорости спуска, и спуск продолжается со скоростью около 2–3 метров в секунду с высоты около 50 метров.
➢ Кроме того, конструкция была такова, что два главных двигателя компенсировали боковую тягу обоих, но один двигатель на стороне -X был потерян, поэтому создавалась горизонтальная скорость в направлении стороны -X.
➢ По окончании висения бортовая система управления навигационным наведением обнаруживает неисправность и выполняет переход режима. Главный двигатель продолжает работать, меняя свое положение для подавления бокового движения, автономно выполняя последовательность действий и переходя в режим посадки. В ходе этого процесса LEV-1 и LEV-2 (SORA-Q) были выпущены на высоту примерно 5 м.
➢ Самолет приземлился в почти прямо стоячем положении с боковой скоростью (около 0:19:52). Скорость снижения при приземлении составила примерно 1,4 м/с, что было меньше заданного диапазона (1,8–2,8 м/с). С другой стороны, поскольку условия контакта с землей, такие как боковая скорость и ориентация, превысили диапазон спецификации, после приземления произошло значительное изменение ориентации, и самолет занял положение, отличное от ожидаемого.

[свернуть]

да выше были слайды с наложением перевода

[Arzach]

Фантастический успех. Поздравления JAXA!

внешний фактор

Они, видимо, намекают на то, что двигатель мог быть подбит камушком.

Там все дело в том, какой смысл они вкладывают в то слово, которое переведено как "внешний". Вовсе не обязательно, чтобы что-то прилетело извне. Может они, например, топливную систему считают внешней по отношению к движку. Выше почти целый слайд посвящён объяснению нормальной работы двигателя до инцидента и причинам, по которым они считают, что источник проблемы не в двигателе. Хотя на мой взгляд, их доводы тут не слишком убедительны, так как все же от движка отвалилось сопло. Камушком это сложно объяснить.

[Штуцер]

А стрим Зелёного кота смотрели на ютубе?
Час назад. Там интересная инфа.
Там говорится об отрыве сопла одного из МД.

[Arzach]

А стрим Зелёного кота смотрели на ютубе?
Час назад. Там интересная инфа.
Там говорится об отрыве сопла одного из МД.

Вот это новость!!!   
На предыдущей странице аж на трех слайдах всё это русским по белому подробно расписано. 

[Штуцер]

А стрим Зелёного кота смотрели на ютубе?
Час назад. Там интересная инфа.
Там говорится об отрыве сопла одного из МД.

Вот это новость!!!  
На предыдущей странице аж на трех слайдах всё это русским по белому подробно расписано.

Я отстал.
Хотя давно всё это опередил.

Думаю , что дело не в неровности поверхности, а в превышении вертикальной или (и) горизонтальной скорости в момент касания.

[АниКей]

[АниКей]

[АниКей]

[АниКей]

[АниКей]

[opinion]

Сопло, оказывается, керамическое, как пишут на NSF. Похожее сопло уже отваливалось на Акуцуки.

[АниКей]

Что касается причины потери работоспособности одного из главных двигателей, то весьма вероятно, что на него повлиял какой-то внешний фактор.