SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[АниКей]

telegra.ph

"На честном слове и на одном движке": Новые подробности драматичной посадки японского лендера SLIM на Луну

По словам JAXA, во время процесса спуска SLIM достиг высоты 50 метров над поверхностью и замедлился для выбора лучшего места посадки и уклонения от препятствий на поверхности Луны. Примерно в это же время на нём произошла аномалия, вызвавшая повреждение одного из двух главных двигателей лендера (в результате которой он лишился сопла). Несмотря на потерю одного двигателя, аппарат всё ещё мог снижаться со скоростью 2-3 м/с, однако неравномерная тяга вызвала его боковое смещение на восток со скоростью 9 м/с, которому двигатели ориентации не смогли противостоять. Скорость снижения в момент контакта с поверхностью составляла примерно 1,4 м/с или меньше, что было ниже расчётного диапазона, однако боковая скорость и положение аппарата относительно поверхности находились за пределами расчётных, что в итоге и привело к неправильной ориентации лендера после прилунения. SLIM наклонился носом вниз, при этом его солнечные панели оказались направлены на запад и находились в тени.

Лендер SLIM на Луне. Фото с LEV-2
Причина потери основного двигателя выясняется, включая рассмотрение внешних факторов. Два основных двигателя SLIM были построены Mitsubishi Heavy Industries, они оснащены керамическими камерами сгорания, очень широким диапазоном тяги и используют передовой метод посадки, обеспечивающий точное позиционирование. Каждый из двигателей обеспечивает тягу около 500 ньютонов. На борту также установлены 12 двигателей ориентации от компании IHI Aerospace, каждый имеет номинальную тягу около 20 ньютонов. SLIM был разработан для прилунения на склоне с уклоном примерно в 15°. Ожидалось, что перед непосредственной посадкой двигатели "опрокинут" аппарат примерно на 45°, так, чтобы сначала поверхности коснулись его основные посадочные опоры, а затем аппарат завершил бы манёвр и принял горизонтальное положение.
Несмотря на проблемы во время посадки, JAXA заявило:

Место посадки в сравнении с запланированным
Два роботизированных лунных аппарата (LEV-1 и LEV-2) были успешно развёрнуты с лендера на высоте около 5 м, и сработали, как и планировалось, передав на Землю фотографии поверхности Луны и лендера SLIM. Многодиапазонная спектроскопическая камера на борту SLIM также снимала изображения до тех пор, пока не отключилось питание аппарата.

Кадр с навигационной камеры SLIM

Часть снимка с основной камеры SLIM
Основная задача SLIM заключалась в том, чтобы продемонстрировать, что современные навигационные и радиолокационные системы могут обеспечить более точную посадку на Луну, чем раньше. Для этого на лендере было установлено несколько инструментов, в том числе лазерный дальномер и посадочный радар. Во время спуска посадочный модуль смог сравнить местность со снимками высокого разрешения, полученными с предыдущего японского лунного орбитального аппарата и спутника LRO от NASA, чтобы самому принимать решение о месте посадки, используя алгоритмы обработки изображений, разработанные JAXA. Всё это особенно важно для обеспечения оптимальных результатов будущих посадочных миссий на поверхность Луны.

[ХВ.]

Похоже, что если бы камера сгорания не отвалилась, точность посадки была бы в разы выше. Потрясающий успех в этом плане.
Интересно узнать по свершившемуся факту, если бы не поломка, какую можно было ожидать точность посадки, с учётом того, что удалось узнать о работе системы посадки по итоговой телеметрии и фотографиям?

[strat]

Метры, судя по описанию, если это оптическая система которая проводит сравнение изображения с эталонными...Головка самонаведения противотанковой ракеты Javelin например так работает,  сравнивает то что видит, с фотографией цели в памяти и автономно обеспечивает попадание в движущийся танк

[Arzach]

NASA Moon (@NASAMoon)
24 января, пролетая на высоте около 80 км над поверхностью Луны, наш лунный орбитальный аппарат LRO обнаружил посадочный аппарат JAXA SLIM. SLIM совершил посадку 19 января возле кратера Теофил на видимой стороне Луны.

[АниКей]

[Дем]

Интересно, можно ли пыхнуть движком чтобы поставить аппарат нормально?

[Дем]

Как всегда видим мазню с откровенно испорченой цветопередачей.
И это у всех снимков с Луны, в отличии от четких веселеньких красивеньких снимков с Марса.

О какой цветопередаче можно говорить, если реголит по сути стеклянные брызги?
Если капля отражает солнечный свет в обьектив то будем видеть белый, если нет - то чёрный. Цвет будет виден только при рассеяном освещении.
А на Марсе все частицы матовые от трения друг о друга.

[Штуцер]

Если капля отражает солнечный свет в обьектив то будем видеть белый, если нет - то чёрный.

Капля стекла отражает свет туда, откуда он пришел. )))
Так делают светоотражающие краски .

[Direct4]

Очевидно можно продолжить исследование двумя луноходиками, которые вроде как могут коммуницировать с Землей.

[Arzach]

Очевидно можно продолжить исследование двумя луноходиками, которые вроде как могут коммуницировать с Землей.

Увы, нет. LEV-1 после выполнения запланированной программы перешел в режим ожидания и на связь не выходит. LEV-2 был рассчитан на 2 часа работы (батарейку зарядить ему нечем). 

[Nord777]

Это первый в истории аппарат, приземлившийся вверх ногами? Или уже были прецеденты?

С натяжкой тут можно привести в пример АМС "Луна-23", которая опрокинулась набок при посадке на поверхность Луны (но при этом частично сохранила работоспособность).

Статья о "Луне-23"на вики:

[Сеян]

Интересно, можно ли пыхнуть движком чтобы поставить аппарат нормально?

Масса аппарата 250кг, 1/6 вес на Луне, тяга корректирующих по 2кг, тяга главного 50кг но он толкать будет в грунт, можно импульсами в раскачку с непредсказуемым результатом. Только неизвестно подобные аппараты после посади выполняют пассивацию?

[Антикосмит]

Интересно, можно ли пыхнуть движком чтобы поставить аппарат нормально?

Я предлагаю луноходом подтолкнуть. Авось перевернется.

[Антикосмит]

Очевидно можно продолжить исследование двумя луноходиками, которые вроде как могут коммуницировать с Землей.

Увы, нет. LEV-1 после выполнения запланированной программы перешел в режим ожидания и на связь не выходит. LEV-2 был рассчитан на 2 часа работы (батарейку зарядить ему нечем).

Жаль.

[АниКей]

[Брабонт]

О какой цветопередаче можно говорить, если реголит по сути стеклянные брызги?

Совершенно не так.

[Liss]

Говорят, сигнал от SLIM таки появился.
https://twitter.com/coastal8049/status/1751713245222797435

[Arzach]

Говорят, сигнал от SLIM таки появился.
https://twitter.com/coastal8049/status/1751713245222797435

Похоже на то. По данным @amsatdl уже было три сеанса (время - по UTC): 19:32-несколько минут, 21:02-21:15 и 22:11-... .
До заката Солнца - 4 дня (PS: по другим данным - через 2 дня), так что может еще поработает.

Текущее положение Солнца в точке посадки по данным Скотта Тилли:

Вы не можете просматривать это вложение.

[Arzach]

AMSAT-DL (AMSAT Deutschland)
Команда JAXA SLIM только что подтвердила, что они успешно установили связь со SLIM, возобновили работу и немедленно приступили к научным наблюдениям! -- Поздравляем!

[andr59]

JAXA пишет:

小型月着陸実証機SLIM
@SLIM_JAXA
-
1 ч
Вчера вечером связь со SLIM была успешно установлена, и работа возобновилась! Сразу же начались научные наблюдения с MBC, и мы получили первый свет для 10-диапазонного наблюдения. На этом рисунке показан "игрушечный пудель", наблюдаемый в многодиапазонном наблюдении.

https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1751766255810556340
PS. "Первый свет" - испытание оборудования или прибора.

小型月着陸実証機SLIM
@SLIM_JAXA
-
1 ч
В ответ
@SLIM_JAXA
"Игрушечный пудель" - так назвали камень, замеченный неподалеку от SLIM. Подробности см. в пресс-релизе 🔗: https://global.jaxa.jp/press/2024/01/20240125-3_e.html
#JAXA #SLIM #GoodAfterMoon
https://twitter.com/SLIM_JAXA/status/1751766445216924012