SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[Arzach]

SLIM (@SLIM_JAXA)
30 января
С 21:00 вчерашнего вечера до 9:00 сегодня мы связывались со SLIM, используя антенны для дальнего космоса: 34-метровую в Учинуре и 64-метровую в Усуде. Пока что выработка электроэнергии солнечными батареями в норме, и SLIM без проблем получает питание.

В ходе этих операций нам удалось выполнить многоканальные наблюдения камней Акита-ину, Каи-ину, Сенбернар, Сиба-ину, Бигль и Тоса-ину с помощью спектроскопической камеры! Бигль и Тоса-ину — новые объекты наблюдения, добавленные в список наблюдений после восстановления работы аппарата.

Следующие наблюдения будут проводиться с 22:00 сегодня (30 января) до 9:00 завтра (31 января). Обратите внимание, что SLIM прекратит работу в какой-то момент времени 1 февраля.

SLIM (@SLIM_JAXA)
31 января
С 22:00 вчерашнего вечера (30 января) до 9 утра сегодня (31 января) мы проводили многоканальные наблюдения с помощью спектроскопической камеры. Вчера после детального анализа изображений и дополнительных результатов визуализации в группу были добавлены новые камни - лабрадоры, далматинцы, папийоны и другие. Мы также проводим повторные наблюдения некоторых объектов.

Ученые из команды MBC в восторге от результатов наблюдения за "собаками" и, похоже, ведут бесконечные дискуссии...

[simple]

Что получается? Сначала сели, а потом выбрали место куда сесть?

фактически да

[Arzach]

Что получается? Сначала сели, а потом выбрали место куда сесть?

фактически да

То есть сели, определили место по уголковому отражателю и LRO, a потом тупо назначили целевую точку и объявили о великой победе? Не смешите.

Изначально, при подготовке миссии место посадки было определено с точностью до одного десятичного знака: -13,3°; 25,2° (Д/Ш). Затем после длительных обсуждений безопасности посадки и научной ценности место было уточнено до -13,31549°; 25,24889°. Определялось это место по фотоснимкам, предоставленным NASA и ISRO, которые затем были обработаны и загружены в бортовой комп для контроля местонахождения аппарата по сопоставлению этих карт и того, что снимала бортовая камера.

[simple]

То есть сели, определили место по уголковому отражателю и LRO, a потом тупо назначили целевую точку и объявили о великой победе? Не смешите.

ирония в том что это ничего не меняет

[Arzach]

SLIM (@SLIM_JAXA)
1 февраля 2024

После работы с 30 по 31 января наш демонстрационный аппарат для посадки на Луну перешёл в состояние покоя. Теперь нас ждет лунная ночь, которая продлится две недели. SLIM изначально не был предназначен для суровых лунных ночей, но мы планируем повторить попытку его включения в середине февраля, когда Солнце будет освещать его солнечные батареи.

Вчера вечером (с 31 января на 1 февраля) мы на всякий случай отправили команду на включение устройства связи аппарата, и когда ответа не последовало, убедились в том, что SLIM перешёл в спящий режим. Это последняя сцена, снятая SLIM с помощью навигационной камеры перед наступлением сумерек.
 

Вы не можете просматривать это вложение.

[АниКей]

tass.ru

Японский лунный модуль SLIM перешел в спящий режим до середины февраля
ТАСС

ТОКИО, 1 февраля. /ТАСС/. Совершивший 20 января посадку на Луне первый японский лунный модуль SLIM перешел в спящий режим из-за нехватки энергии, получаемой от солнечных батарей. Об этом сообщило агентство Kyodo со ссылкой на Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA).
По его данным, модуль попытается возобновить работу в середине февраля, когда солнце начнет вновь нагревать его батареи.
Через несколько часов после посадки 20 января, примерно в 00:20 по токийскому времени (18:20 мск 19 января), аппарат был выключен, поскольку испытывал проблемы с получением энергии от солнечных элементов и питался за счет встроенного аккумулятора. Работу аппарата удалось восстановить 29 января, вероятно, из-за смены угла падения солнечных лучей на Луну. Как отмечает JAXA, в ходе последнего 12-часового рабочего сеанса модуль с помощью спектроскопической камеры провел анализ лунного грунта в районе посадки. Японские специалисты присвоили названия некоторым крупным камням, находящимся поблизости от аппарата, используя при этом породы собак, таких как бигль, акита-ину и прочие.
Япония стала пятой страной в мире, посадившей свой модуль на естественный спутник Земли. Ранее это смогли сделать СССР, Индия, Китай и США. Аппарат удалось посадить всего в 55 м от намеченной точки в районе кратера Сиори на видимой стороне Луны. Таким образом, специалисты JAXA выполнили поставленную задачу, обеспечив сверхточную посадку в радиусе не более 100 м от заданной цели.
Аппарат SLIM высотой 2,4 м и массой 200 кг предназначен для изучения кратеров и рельефа Луны с помощью технологий, аналогичных применяемым в системах распознавания лиц. SLIM оснащен специальной камерой, которая позволяет измерять содержание железа и других элементов в породах на лунной поверхности. Полученные аппаратом данные предполагается использовать, в частности, в рамках лунной программы Artemis Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства.
Японский модуль также оснащен двумя небольшими роботами. Планировалось, что после прилунения каждый из них будет использовать собственную широкоугольную камеру для съемки. Робот LEV-1 высотой 30 см применяет пружины для передвижения. Он также играет роль устройства для записи и передачи данных на Землю. Робот LEV-2 имеет форму шара диаметром около 8 см и весом 250 г.

[edgar63]

LEV-1 новых фоток так и не присылал?

[pkl]

Всё таки у японцев невероятный талант возвращать аппараты буквально с того света!

Ну пока что никакой полезной информации, кроме телеметрии, с модуля нет.

Но работает. Сравните с нашими.

[pkl]

А что вы считаете полезной информацией? Вот писали выше: "Сразу же начались научные наблюдения с помощью MBC, и мы получили первый свет для 10-диапазонных наблюдений". Фото прислали. Это все бесполезное?
А больше на аппарате, насколько мне известно, никакой серьезной научной аппаратуры нет, не считая, разве что, термометра, радиометра и инклинометра, данные с которых передаются вместе с телеметрией.

Самый главный результат этого полёта - они отработали свою интеллектуальную систему мягкой посадки. В этом смысле полёт полностью успешный. То, что лунник куда-то кувыркнулся, не важно.

[Arzach]

То, что лунник куда-то кувыркнулся, не важно.

Это тоже важно, потому что он не просто кувырнулся, а благодаря заложенным конструктивным и программным решениям пережил критический отказ ДУ и довел свою миссию до конца, выдав максимум результатов в сложившейся ситуации. 

[АниКей]

[Сеян]

Отвал сопла, второй двигатель моментально подхватывает всю массу и спускает аппарат, вертикальная скорость в допуске, только происходит вынужденный рост горизонтальной скорости из-за этого кувырок на торец. Техно-драмма с благополучным исходом. Думаю японцам можно дать первое место в космической номинации "борьба за живучесть" 

[opinion]

И всё-же, на мой взгляд, это не совсем мягкая посадка. Вон марсолётик как бы тоже передаёт телеметрию и снимки, но насовцы не называют 72-ю посадку успешной. Хотя, когда у тебя их уже 70, то одной больше, одной меньше - неважно. А когда есть только одна, то можно поднапрячься и натянуть-таки сову на глобус. Но по факту, аппарат упал рядом с намеченным местом посадки. Совсем недалеко, это правда. Но упал, а не сел.

[Arzach]

Но по факту, аппарат упал рядом с намеченным местом посадки. Совсем недалеко, это правда. Но упал, а не сел.

По факту он совершил даже более мягкую посадку, чем было запланировано - вертикальная составляющая скорости в момент касания составила 1,4 м/с при заданном диапазоне 1,8-2,8, а чьи-то субъективные оценки мягкости лишь таковыми и остаются.

[ExDi]

ну на одном двигателе, смещенном относительно вертикальной оси, аппарат не мог одновременно держать и вертикаль, и нулевую горизонтальную скорость, или-или. ограничив горизонтальную составляющую, система управления должна была быть вынуждена наклонить его больше чем в штатном режиме

[Наименьший квадрат]

Но по факту, аппарат упал рядом с намеченным местом посадки. Совсем недалеко, это правда. Но упал, а не сел.

По факту он совершил даже более мягкую посадку, чем было запланировано - вертикальная составляющая скорости в момент касания составила 1,4 м/с при заданном диапазоне 1,8-2,8, а чьи-то субъективные оценки мягкости лишь таковыми и остаются.

Это, кстати, не всегда здорово. Посадочные опоры с амортизаторами рассчитываются на диапазон скоростей не случайно. Именно в нем они обеспечивают прилунение и "прижим" к поверхности без возможного "отскока" обратно вверх. На Луне-25, к примеру, этот диапазон был [1;3] м/с.

[opinion]

Но по факту, аппарат упал рядом с намеченным местом посадки. Совсем недалеко, это правда. Но упал, а не сел.

По факту он совершил даже более мягкую посадку, чем было запланировано - вертикальная составляющая скорости в момент касания составила 1,4 м/с при заданном диапазоне 1,8-2,8, а чьи-то субъективные оценки мягкости лишь таковыми и остаются.

Ограничения были также и на горизонтальную составляющую скорости. Это как в футболе по вертикали в ворота попал, а по горизонтали промахнулся.

[edgar63]

ну на одном двигателе, смещенном относительно вертикальной оси...

Второй двигатель вроде тоже работал, но без сопла. Тяга соответственна была меньше.

[triage]

т.к. было интересно с чего логика наименования

https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240203_03/
Japan's lunar probe captures images of more rocks than researchers had expected

Space experts in Japan say the country's SLIM lunar probe has defied expectations by providing data for as many as ten rocks. They now hope to shed light on the origins of the moon.
...
Saiki Kazuto of Ritsumeikan University's Earth & Space Exploration Center leads a team tasked with using SLIM to observe lunar rocks.

A special onboard camera has provided the team with data for as many as 10 rocks. Saiki told NHK that one would have been considered a success.

Dog-lover Saiki proposed naming the rocks after canine breeds, such as toy poodle and Shiba.

The team is now working to determine whether they are olivine.

Finding the mineral could reinforce the theory that the moon was formed by debris from a collision between Earth and another small planet.

Saiki hopes to announce the results of the study within six months to a year.

на японском большая статья
гугл перевод с японского

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240202/k10014345201000.html
...
Почему имя собаки?

Фактически, именно г-н Саеки первым назвал камни в честь собак, чтобы исследователям, занимающимся наблюдениями, было легче представить их соответствующие размеры.

Кадзуто Саеки, директор Центра исследований космоса и Земли Университета Рицумейкан:
«Сначала мы пытались идентифицировать камни, пронумеровав их, но когда мы обсуждали порядок, в котором мы должны их наблюдать, мы в итоге сказали: « Второй камень, который нужно проанализировать, — номер 1». Мы решили, что нам нужно конкретное имя, потому что оно вызовет большую путаницу».

Другие рассматриваемые имена включали топонимы города Сагамихара в префектуре Канагава, где находится диспетчерская SLIM, названия стран мира и названия фруктов, но г-н Саэки, который любит собак, придумал такие имена для собак, как как той-пудели и сиба-ину. Когда он предложил это, другие члены команды начали одну за другой давать имена своим любимым собакам, и идея прижилась.

Кадзуто Саэки, директор Центра исследования космоса и Земли Университета Рицумейкан:
When I thought of a very small and cute dog, I immediately thought of the toy poodle, and I was going to call it ``poodle'' for short.In Japan, when you say ``poodle,'' many people think of ``toy poodle,'' so it's called ``toy.'' I included the notation, but the abbreviation ``Toy Pooh'' has become established, so it's a little different from what I imagined.''
«Я подумал о той-пуделе, потому что это была очень маленькая и милая собачка, и я собирался называть ее для краткости «пуделем». Я добавил обозначение «(игрушка)», потому что многие люди представляют его как «Игрушечный Пух», но аббревиатура «Игрушечный Пух» стала устоявшейся, поэтому она немного отличалась от того, что я себе представлял.
...
Когда команда объявит результаты своего текущего анализа на научных конференциях, они будут использовать имена собак, которые уже были опубликованы, но что касается официального названия, Саэки говорит: «Сейчас мы не особенно заинтересованы в применении для имен». Я не думал об этом, но если на это будет большой спрос, я мог бы рассмотреть это.
...
Кадзуто Саеки, директор Исследовательского центра исследования космоса и Земли при Университете Рицумейкан:
 «Я думал, что это будет успехом, если я смогу сфотографировать один камень, поэтому я был очень удивлен, что нам удалось сфотографировать 10 камней, что оказалось лучше, чем я ожидал.
...

В настоящее время команда анализирует, является ли наблюдаемая порода оливином, минералом, который когда-то существовал внутри Луны.
...
Если «оливин» будет найден и его состав подобен каменистому слою под земной корой (мантией), этот результат подтвердит «теорию гигантского удара», гипотезу о том, что Луна родилась из земной мантии.

перевод страдает, т.к. на картинке столкновение объекта с Землей и формирование Луны из жидких элементов Земли

[Arzach]

назвал камни в честь собак, чтобы исследователям, занимающимся наблюдениями, было легче представить их соответствующие размеры

Судя по фото полагал, что эти камни гораздо мельче.